CN206953007U - 一种搬运机械手的手臂升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种搬运机械手的手臂升降装置，包括底座，所述底座的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内转动安装有第一转轴，且第一转轴的一端延伸至第一凹槽外，第一转轴上固定套设有第一齿轮，所述底座的顶部位于第一转轴的一侧固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第一转轴位于第一凹槽外的一端焊接有第一支撑杆，第一支撑杆的一侧焊接有齿条，底座的上方安装有活动座，活动座上开设有通孔。本实用新型结构简单，操作方便，大大提升了机械手的手臂的抓取范围，并且节省了人力，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运机械手技术领域，尤其涉及一种搬运机械手的手臂升降装置。
背景技术
随着工业自动化的发展，搬运机械手被广泛应用到各种工业生产中，通过使用搬运机械手对货物和零件进行搬运，节省了大量的人力，减小了工业生产的成本，现有的技术中，搬运机械手的手臂能通过手臂的升降来抓取同一平面不同高度的物体，抓取的范围非常小，如果需要抓取其他平面的物体时，还需要人工移动机械手到另外一个平面，非常的麻烦，因此本实用新型就以上问题提出了改进方法。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种搬运机械手的手臂升降装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种搬运机械手的手臂升降装置，包括底座，所述底座的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内转动安装有第一转轴，且第一转轴的一端延伸至第一凹槽外，第一转轴上固定套设有第一齿轮，所述底座的顶部位于第一转轴的一侧固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第一转轴位于第一凹槽外的一端焊接有第一支撑杆，第一支撑杆的一侧焊接有齿条，底座的上方安装有活动座，活动座上开设有通孔，第一支撑杆和齿条均贯穿通孔并延伸至通孔外，活动座的顶部位于通孔的一侧固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上固定安装有第三齿轮，第三齿轮与齿条啮合，活动座的一侧固定安装有机械手手臂，所述底座的顶部位于活动座远离机械手手臂的一侧固定安装有第二支撑杆，第二支撑杆远离底座的一端焊接有横杆，横杆靠近底座的一侧开设有第二凹槽，第二凹槽内转动安装有第二转轴，且第二转轴的一端延伸至第二凹槽外，第二转轴位于第二凹槽外的一端与第一支撑杆焊接固定。
优选的，所述底座的底部安装有地脚，地脚的数量为四个，且分别焊接在底座的四角位置。
优选的，所述第一转轴位于第一凹槽内的一端套设有第一轴承，第一轴承转动安装在第一凹槽内。
优选的，所述第一伺服电机通过螺钉固定在底座上，第一齿轮和第二齿轮之间加注有齿轮油，第二伺服电机通过螺钉固定在活动座上，第三齿轮与齿条之间加注有齿轮油。
优选的，所述通孔的两侧内壁上对称固定安装有两个滑块，第一支撑杆的两侧对称开设有两个滑槽，滑块滑动安装在滑槽内。
优选的，所述第二转轴位于第二凹槽内的一端套设有第二轴承，第二轴承转动安装在第二凹槽内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过底座、第一凹槽、第一转轴、第一齿轮、第一伺服电机、第二齿轮、第一支撑杆、齿条、活动座、通孔、第二伺服电机、第三齿轮、机械手手臂、第二支撑杆、横杆、第二凹槽、第二转轴共同构建了一种搬运机械手的手臂升降装置，通过以上结构的配合使搬运机械手的手臂不但能升降而且可以旋转，使搬运机械手的手臂的抓取范围得到了很大提升，本实用新型结构简单，操作方便，大大提升了机械手的手臂的抓取范围，并且节省了人力，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种搬运机械手的手臂升降装置的主视的剖视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种搬运机械手的手臂升降装置的A部分剖视结构示意图。
图中：1底座、2第一凹槽、3第一转轴、4第一齿轮、5第一伺服电机、6第二齿轮、7第一支撑杆、8齿条、9活动座、10通孔、11第二伺服电机、12第三齿轮、13机械手手臂、14第二支撑杆、15横杆、16第二凹槽、17第二转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种搬运机械手的手臂升降装置，包括底座1，底座1的顶部开设有第一凹槽2，第一凹槽2内转动安装有第一转轴3，且第一转轴3的一端延伸至第一凹槽2外，第一转轴3上固定套设有第一齿轮4，底座1的顶部位于第一转轴3的一侧固定安装有第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出轴上固定安装有第二齿轮6，第二齿轮6与第一齿轮4啮合，第一转轴3位于第一凹槽2外的一端焊接有第一支撑杆7，第一支撑杆7的一侧焊接有齿条8，底座1的上方安装有活动座9，活动座9上开设有通孔10，第一支撑杆7和齿条8均贯穿通孔10并延伸至通孔10外，活动座9的顶部位于通孔10的一侧固定安装有第二伺服电机11，第二伺服电机11的输出轴上固定安装有第三齿轮12，第三齿轮12与齿条8啮合，活动座9的一侧固定安装有机械手手臂13，底座1的顶部位于活动座9远离机械手手臂13的一侧固定安装有第二支撑杆14，第二支撑杆14远离底座1的一端焊接有横杆15，横杆15靠近底座1的一侧开设有第二凹槽16，第二凹槽16内转动安装有第二转轴17，且第二转轴17的一端延伸至第二凹槽16外，第二转轴17位于第二凹槽16外的一端与第一支撑杆7焊接固定，底座1的底部安装有地脚，地脚的数量为四个，且分别焊接在底座1的四角位置，第一转轴3位于第一凹槽2内的一端套设有第一轴承，第一轴承转动安装在第一凹槽2内，第一伺服电机5通过螺钉固定在底座1上，第一齿轮4和第二齿轮6之间加注有齿轮油，第二伺服电机11通过螺钉固定在活动座9上，第三齿轮12与齿条8之间加注有齿轮油，通孔10的两侧内壁上对称固定安装有两个滑块，第一支撑杆7的两侧对称开设有两个滑槽，滑块滑动安装在滑槽内，第二转轴17位于第二凹槽16内的一端套设有第二轴承，第二轴承转动安装在第二凹槽16内。
本实用新型中，当需要对不同平面内的物体进行抓取时，首先启动第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出轴带动第二齿轮6转动，第二齿轮6带动第一齿轮4转动，第一齿轮4带动第一转轴3转动，第一转轴3带动第一支撑杆7转动，第一支撑杆7带动活动座9转动，活动座9带动机械手手臂13转动，然后启动第二伺服电机11，第二伺服电机11带动第三齿轮12转动，第三齿轮12通过与齿条8的啮合带动活动座9向上移动，活动座9带动机械手手臂13向上移动，当机械手手臂13到达需要抓取物体的位置时，对物体进行抓取。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种搬运机械手的手臂升降装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有第一凹槽(2)，第一凹槽(2)内转动安装有第一转轴(3)，且第一转轴(3)的一端延伸至第一凹槽(2)外，第一转轴(3)上固定套设有第一齿轮(4)，所述底座(1)的顶部位于第一转轴(3)的一侧固定安装有第一伺服电机(5)，第一伺服电机(5)的输出轴上固定安装有第二齿轮(6)，第二齿轮(6)与第一齿轮(4)啮合，所述第一转轴(3)位于第一凹槽(2)外的一端焊接有第一支撑杆(7)，第一支撑杆(7)的一侧焊接有齿条(8)，底座(1)的上方安装有活动座(9)，活动座(9)上开设有通孔(10)，第一支撑杆(7)和齿条(8)均贯穿通孔(10)并延伸至通孔(10)外，活动座(9)的顶部位于通孔(10)的一侧固定安装有第二伺服电机(11)，第二伺服电机(11)的输出轴上固定安装有第三齿轮(12)，第三齿轮(12)与齿条(8)啮合，活动座(9)的一侧固定安装有机械手手臂(13)，所述底座(1)的顶部位于活动座(9)远离机械手手臂(13)的一侧固定安装有第二支撑杆(14)，第二支撑杆(14)远离底座(1)的一端焊接有横杆(15)，横杆(15)靠近底座(1)的一侧开设有第二凹槽(16)，第二凹槽(16)内转动安装有第二转轴(17)，且第二转轴(17)的一端延伸至第二凹槽(16)外，第二转轴(17)位于第二凹槽(16)外的一端与第一支撑杆(7)焊接固定。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机械手的手臂升降装置，其特征在于，所述底座(1)的底部安装有地脚，地脚的数量为四个，且分别焊接在底座(1)的四角位置。
3.根据权利要求1所述的一种搬运机械手的手臂升降装置，其特征在于，所述第一转轴(3)位于第一凹槽(2)内的一端套设有第一轴承，第一轴承转动安装在第一凹槽(2)内。
4.根据权利要求1所述的一种搬运机械手的手臂升降装置，其特征在于，所述第一伺服电机(5)通过螺钉固定在底座(1)上，第一齿轮(4)和第二齿轮(6)之间加注有齿轮油，第二伺服电机(11)通过螺钉固定在活动座(9)上，第三齿轮(12)与齿条(8)之间加注有齿轮油。
5.根据权利要求1所述的一种搬运机械手的手臂升降装置，其特征在于，所述通孔(10)的两侧内壁上对称固定安装有两个滑块，第一支撑杆(7)的两侧对称开设有两个滑槽，滑块滑动安装在滑槽内。
6.根据权利要求1所述的一种搬运机械手的手臂升降装置，其特征在于，所述第二转轴(17)位于第二凹槽(16)内的一端套设有第二轴承，第二轴承转动安装在第二凹槽(16)内。
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