CN205472323U - 一种电机驱动伸缩臂式可旋转吊具 - Google Patents

Abstract

一种电机驱动伸缩臂式可旋转吊具，包括：基座，旋转底座，第一电机驱动组件，第二电机驱动组件，基臂，伸缩臂，第三电机驱动组件，升降机，旋转底座设置于所述基座上，基臂一侧与所述旋转底座铰接，伸缩臂设置于所述基臂上，第一电机驱动组件与升降机设置于所述旋转底座上，第二电机驱动组件设置于所述基臂上，第三电机驱动组件与所述升降机连接。本装置采用3组电机驱动组件，代替传统液压驱动组件，解决了液压驱动组件漏油的缺陷，可实现在环境要求高的场所作业；俯仰机构采用升降机，与液压缸驱动相比，占用空间更小，缩小整个装置体积，可在更小的作业场合作业；伸缩机构采用齿轮齿条啮合实现伸缩臂伸缩，改变吊具作业范围。

Description

一种电机驱动伸缩臂式可旋转吊具

技术领域

本实用新型涉及正面吊具技术领域，特别涉及一种电机驱动伸缩臂式可旋转吊具。

背景技术

正面吊具属于起重机的一种，一般包括旋转机构，俯仰机构，伸缩机构。传统正面吊都采用液压缸驱动。液压缸驱动力大，但其不可避免的存在漏油的缺陷，在环境要求比较高的场合不适合运用传统正面吊具；并且液压驱动的正面吊占地面积大，在比较狭窄空间作业不方便。

实用新型内容

针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种电机驱动伸缩臂式可旋转吊具。

本实用新型为了实现上述目的，所采用的技术方案为：

一种电机驱动伸缩臂式可旋转吊具，所述电机驱动伸缩臂式可旋转吊具包括：基座，旋转底座，第一电机驱动组件，第二电机驱动组件，基臂，伸缩臂，第三电机驱动组件，升降机，所述旋转底座设置于所述基座上，所述基臂一侧与所述旋转底座铰接，所述伸缩臂设置于所述基臂上，所述第一电机驱动组件与升降机设置于所述旋转底座上，所述第二电机驱动组件设置于所述基臂上，所述第三电机驱动组件与所述升降机连接。

进一步的，所述第一电机驱动组件包括旋转机构减速器和旋转机构电机，所述旋转机构电机与旋转机构减速器连接，旋转机构减速器输出端固定连接有蜗杆，蜗杆与固定连接于基座的蜗轮啮合。

进一步的，所述第二电机驱动组件包括伸缩机构减速器和伸缩机构电机，所述伸缩机构电机与伸缩机构减速器连接，伸缩机构减速器输出端固定连接有输出轴，输出轴固定连接有两个齿轮，两个齿轮对称分布在基臂两侧，齿轮与固定连接于伸缩臂的齿条啮合。

进一步的，所述第三电机驱动组件包括俯仰机构减速器和俯仰机构电机，所述俯仰机构电机与俯仰机构减速器连接，所述俯仰机构电机与所述升降机连接。

进一步的，所述升降机下部与旋转底座铰接，上部与基臂铰接。

本实用新型所述吊具的有益效果在于：本装置采用3组电机驱动组件，代替传统液压驱动组件，解决了液压驱动组件漏油的缺陷，可实现在环境要求高的场所作业；俯仰机构采用升降机，与液压缸驱动相比，占用空间更小，缩小整个装置体积，可在更小的作业场合作业；伸缩机构采用齿轮齿条啮合实现伸缩臂伸缩，改变吊具作业范围。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种电机驱动伸缩臂式可旋转吊具结构图。

图2为本实用新型所述的一种电机驱动伸缩臂式可旋转吊具主视图。

图3为本实用新型所述的图2中A剖视图。

图4为本实用新型所述下旋转机构装配图。

在图中：1-基座；2-旋转底座；3-旋转机构减速器；4-旋转机构电机；5-第一机构电机驱动组件；6-伸缩机构减速器；7-伸缩机构电机；8-第二机构电机驱动组件；9-基臂；10-伸缩臂；11-俯仰机构减速器；12-俯仰机构电机；13-第三机构电机驱动组件；14-升降机；15-齿轮；16-轴；17-蜗杆；18-蜗轮；19-齿条。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

如图1-4所示，一种电机驱动伸缩臂式可旋转吊具，包括基座1，旋转底座2，第一电机驱动组件5，第二电机驱动组件8，基臂9，伸缩臂10，第三电机驱动组件13，升降机14。所述旋转底座2设置于所述基座1上，所述基臂9一侧与所述旋转底座2铰接，所述伸缩臂10设置于所述基臂9上，所述第一电机驱动组件5与升降机14设置于所述旋转底座2上，所述第一电机驱动组件5包括旋转机构减速器3和旋转机构电机4，所述旋转机构电机4与旋转机构减速器3连接，旋转机构减速器3输出端固定连接有蜗杆17，蜗杆17与固定连接于基座1的蜗轮18啮合。所述第二电机驱动组件8设置于所述基臂9上，所述第二电机驱动组件8包括伸缩机构减速器6和伸缩机构电机7，所述伸缩机构电机7与伸缩机构减速器6连接，伸缩机构减速器6输出端固定连接有输出轴16，输出轴16固定连接有两个齿轮15，两个齿轮15对称分布在基臂9两侧，齿轮15与固定连接于伸缩臂10的齿条19啮合。所述第三电机驱动组件13与所述升降机14连接，所述第三电机驱动组件13包括俯仰机构减速器11和俯仰机构电机12，所述俯仰机构电机12与俯仰机构减速器11连接，所述俯仰机构电机12与所述升降机14连接，所述升降机14下部与旋转底座2铰接，上部与基臂9铰接。

第一电机驱动组件5提供动力，带动蜗杆17转动，蜗轮18与蜗杆17啮合传动，实现旋转吊具的旋转；第二电机驱动组件8提供动力，带动轴16转动，轴16带动齿轮15转动，齿轮15与齿条19啮合传动，实现吊具伸缩臂伸缩运动；第三电机驱动组件13提供动力，带动升降机14上下运动，实现吊具俯仰动作。

工作过程中，伸缩臂10末端吊起重物，通过伸缩可改变吊臂半径，升降机14上下运动改变一种电机驱动伸缩臂式可旋转吊具俯仰角度，改变吊起重物的高度，基座1与旋转底座2可旋转360度，改变所吊重物的方向。本实用新型所述一种电机驱动伸缩臂式可旋转吊具，可方便的吊起重物，将重物运到指定地点，占地面积小，避免了液压驱动吊具漏油的缺陷，可在环境要求较高场地作业，且可在环境空间小的场地作业，非常方便。

本实用新型所述吊具的有益效果在于：本装置采用3组电机驱动组件，代替传统液压驱动组件，解决了液压驱动组件漏油的缺陷，可实现在环境要求高的场所作业；俯仰机构采用升降机，与液压缸驱动相比，占用空间更小，缩小整个装置体积，可在更小的作业场合作业；伸缩机构采用齿轮齿条啮合实现伸缩臂伸缩，改变吊具作业范围，适用范围广、实用性强。

Claims (5)

1.一种电机驱动伸缩臂式可旋转吊具，其特征在于，所述电机驱动伸缩臂式可旋转吊具包括：基座（1），旋转底座（2），第一电机驱动组件（5），第二电机驱动组件（8），基臂（9），伸缩臂（10），第三电机驱动组件（13），升降机（14），所述旋转底座（2）设置于所述基座（1）上，所述基臂（9）一侧与所述旋转底座（2）铰接，所述伸缩臂（10）设置于所述基臂（9）上，所述第一电机驱动组件（5）与升降机（14）设置于所述旋转底座（2）上，所述第二电机驱动组件（8）设置于所述基臂（9）上，所述第三电机驱动组件（13）与所述升降机（14）连接。

2.根据权利要求1所述的电机驱动伸缩臂式可旋转吊具，其特征在于，所述第一电机驱动组件（5）包括旋转机构减速器（3）和旋转机构电机（4），所述旋转机构电机（4）与旋转机构减速器（3）连接，旋转机构减速器（3）输出端固定连接有蜗杆（17），蜗杆（17）与固定连接于基座（1）的蜗轮（18）啮合。

3.根据权利要求1所述的电机驱动伸缩臂式可旋转吊具，其特征在于，所述第二电机驱动组件（8）包括伸缩机构减速器（6）和伸缩机构电机（7），所述伸缩机构电机（7）与伸缩机构减速器（6）连接，伸缩机构减速器（6）输出端固定连接有输出轴（16），输出轴（16）固定连接有两个齿轮（15），两个齿轮（15）对称分布在基臂（9）两侧，齿轮（15）与固定连接于伸缩臂（10）的齿条（19）啮合。

4.根据权利要求1所述的电机驱动伸缩臂式可旋转吊具，其特征在于，所述第三电机驱动组件（13）包括俯仰机构减速器（11）和俯仰机构电机（12），所述俯仰机构电机（12）与俯仰机构减速器（11）连接，所述俯仰机构电机（12）与所述升降机（14）连接。

5.根据权利要求1所述的电机驱动伸缩臂式可旋转吊具，其特征在于，所述升降机（14）下部与旋转底座（2）铰接，上部与基臂（9）铰接。