CN114000838A - 一种悬臂式排管机 - Google Patents

Abstract

本发明属于石油修井工程技术领域，具体涉及一种悬臂式排管机，包括悬臂、滑车、支撑柱和电永磁铁；支撑柱为可调节高度支撑柱；支撑柱下方安装有回转支承装置，回转支承装置包括外齿回转支承；悬臂式排管机还包括悬臂安装架，悬臂安装架固定连接在支撑柱的滑动体的上端；悬臂外表面与悬臂安装架内表面滑动连接；与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：(1)悬臂式排管机利用支撑柱上方的悬臂安装架实现了对悬臂的长度调节,对悬臂的长度调节范围大，不影响载重能力；(2)悬臂排管机通过使用可调节高度的支撑柱在工作状态时增大悬臂的高度，避免悬臂与油管滑道干涉；在悬臂排管机运输过程中，调小支撑柱的高度方便运输。

Description

一种悬臂式排管机

技术领域

本发明属于石油修井工程技术领域， 具体涉及一种悬臂式排管机。

背景技术

现有技术中的排管机大多包括两条导轨和龙门架，龙门架两端分别与两条导轨滑动连接；龙门架上安装有滑车，滑车下方安装有移动杆，移动杆两端安装有电永磁铁。存在的问题是：排管机在某处完成作业后，需要装车运输转战其他工作地点，现有技术中的排管机组装和拆卸均比较繁琐；由于管子堆垛区两侧均存在导轨，导致对管子的叉车运输不方便。

为了解决上述问题，有的排管机生产企业开发了悬臂排管机，悬臂排管机主要包括支撑柱和悬臂，不再需要安装两条导轨。但是现有技术中的悬臂排管机的悬臂长度(处于管子堆垛区上方的部分)不能调节(悬臂一端直接安装在支撑柱上)；或者利用套筒式的悬臂实现悬臂长度的调节，例如套筒式悬臂的内悬臂相对支撑柱固定，内悬臂内安装直线伸缩装置，外悬臂在直线伸缩装置的驱动下相对内悬臂滑动，以实现处于排管区上方的外悬臂的长度调节。

上述利用套筒式的悬臂实现排管区上方外悬臂长度的调节的技术方案中，外悬臂相对内悬臂的滑动距离实际上受到直线伸缩装置的伸缩范围的限制；而为了实现外悬臂大的滑动距离，又需要大规格的直线伸缩装置，这样要求内悬臂的长度也较大。上述技术方案虽实现了排管区上方外悬臂的长度可调节，但是对外悬臂调节范围有限，以及套筒式的悬臂的重量大，载重能力下降。

另外为了方便运输，悬臂排管机的支撑柱的高度普遍都不大。这就造成了在使用悬臂排管机的过程中，悬臂及悬臂上的移动小车经常与油管滑道等设备发生干涉，影响悬臂排管机的推广应用。

如果排管机中连接下部电永磁铁的高度调节杆的长度过大，将造成安装上述高度调节杆的滑车很难装箱运输；但如果排管机中连接下部电永磁铁的高度调节杆过小，那么在工作状态下，即使高度调节杆向下移动到极限位置，电永磁铁吸附的管子仍不能接触下方的管垛，需要将管子由高空扔下来，不仅不能完成排管操作，而且带来了安全隐患。

发明内容

本发明针对上述利用现有的悬臂排管机的悬臂长度不能调节、支撑柱的高度普遍都不大和滑车上安装的电永磁铁高度调节杆的长度难以同时满足运输和工作的要求的问题，提供了一种悬臂式排管机。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种悬臂式排管机，包括悬臂、滑车、支撑柱和电永磁铁,所述滑车安装在悬臂上并能够沿悬臂长度方向移动，所述电永磁铁安装在滑车下方用于可释放地吸附待排放的管子；

所述支撑柱为可调节高度支撑柱，所述支撑柱包括外框架、滑动体和直线伸缩装置；所述支撑柱下方安装有回转支承装置，所述回转支承装置包括外齿回转支承；

所述外框架为中空结构且竖直安装在外齿回转支承外周上表面；所述滑动体处于外框架内部，且与所述外框架滑动连接；所述滑动体也为中空结构且包括受力板，所述受力板水平固设于滑动体内部上侧；所述直线伸缩装置竖直安装在滑动体内，所述直线伸缩装置的固定端与外齿回转支承上表面固定连接，所述直线伸缩装置的活动端与滑动体的受力板下表面固定连接；

所述悬臂式排管机还包括悬臂安装架，所述悬臂安装架固定连接在支撑柱的滑动体的上端；所述悬臂相对于悬臂安装架滑动连接；所述悬臂滑动到位后，利用螺栓或销轴一将悬臂相对悬臂安装架固定。

作为优选，所述滑车上安装有电永磁铁调节装置，所述电永磁铁通过所述电永磁铁调节装置与滑车连接；所述电永磁铁调节装置包括高度调节杆和移动杆；所述高度调节杆工作时为竖直态；所述高度调节杆包括套筒和伸缩杆；所述伸缩杆在套筒内且能够相对套筒上下移动；所述伸缩杆从套筒下端伸出，所述伸缩杆下端固定连接或可拆卸连接所述移动杆；所述移动杆长度方向两端分别安装所述电永磁铁。

作为优选，所述悬臂安装架上开设有定位孔一；所述悬臂安装架上还安装有悬臂驱动装置，所述悬臂驱动装置包括齿轮一和电机一，所述电机一的输出端安装所述齿轮一；所述悬臂包括主体，所述主体上沿着长度方向开设有多个定位孔二；所述主体与悬臂安装架的齿轮一对应位置安装有齿条，所述齿条与齿轮一啮合且所述齿条的长度方向平行于主体的长度方向；当悬臂的定位孔二与悬臂安装架的定位孔一对齐，利用螺栓或销轴一依次穿过定位孔一和定位孔二，使得所述悬臂相对悬臂安装架固定。

作为优选，所述悬臂的主体的纵向截面为矩形；所述主体的前后表面均固定连接有导轨，所述导轨的长度方向平行于主体的长度方向；所述悬臂安装架的纵向截面也为矩形；所述悬臂安装架内表面与悬臂的导轨对应位置安装有滚动部件或滑块，所述滚动部件或滑块能够与导轨配合。

作为优选，所述滚动部件为复合滚动轴承一；所述主体的前后表面分别固定连接两条导轨，两条所述导轨在主体高度方向均衡分布；两条所述导轨分别为上导轨和下导轨。

作为优选，所述伸缩杆下端可拆卸连接所述移动杆，所述伸缩杆和套筒螺纹连接，或者所述伸缩杆和套筒滑动连接；所述高度调节杆还包括调节件；所述调节件由下到上依次为底托、滑杆和连接部；所述移动杆套设在滑杆外，所述移动杆与滑杆对应位置开设有竖直的通孔，所述底托的横截面积大于移动杆上通孔的横截面积；所述移动杆下表面与底托接触；所述调节件通过连接部与上方的伸缩杆下端可拆卸连接。

作为优选，所述伸缩杆和套筒滑动连接时，所述高度调节杆还包括伸缩杆限位装置，所述伸缩杆限位装置为螺栓螺母组件或者销轴二；所述套筒下端开设有水平的定位孔三，所述伸缩杆长度方向开设有多个水平的定位孔四；利用螺栓或销轴二依次穿过对齐的所述定位孔三和定位孔四，将所述伸缩杆相对套筒固定。

作为优选，所述套筒为内部设有空腔的齿条轴；所述滑车上还安装有高度调节杆驱动装置，所述高度调节杆驱动装置包括电机二和齿轮二，所述齿轮二安装在电机二输出端且与套筒的外齿啮合。

作为优选，所述支撑柱还包括限位保护装置，所述限位保护装置包括螺杆和螺母；所述滑动体左右表面的上侧中间位置分别固定连接有安装块；所述外框架的左右表面的上侧中间位置分别固定连接有限位块，所述限位块开设有竖直的通孔；所述螺杆的上端与滑动体的安装块固定或可拆卸连接；所述螺杆的下端穿过外框架的限位块的通孔；所述螺母与螺杆螺纹连接；在工作状态时，所述螺母的下表面与外框架的限位块上表面接触。

作为优选，所述外框架和滑动体的横截面均为长方形；所述滑动体的前表面和后表面上分别固定连接两个滑块；所述滑块为长方体状；所述滑块的长度方向垂直于外齿回转支承的上表面；所述外框架内与滑块对应位置固设有滑块导向装置；所述外框架的滑块导向装置包括两个导向块，两个所述导向块分别为导向块一和导向块二；所述导向块一和导向块二均为长方体形，且长度方向垂直于外齿回转支承的上表面；所述导向块一和导向块二远离滑块的表面分别与外框架内表面固定连接；所述导向块一和导向块二靠近滑块的表面分别与滑块滑动连接；所述导向块一与滑块的滑动接触面垂直于导向块二与滑块的滑动接触面。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

(1)本发明的悬臂式排管机利用支撑柱上方的悬臂安装架实现了对悬臂的长度调节(架设在管子堆垛区上方的悬臂长度),对悬臂的长度调节范围大，且悬臂不是套筒式结构，悬臂自重小，不影响载重能力；

(2)本发明的悬臂式排管机工作时，不需安装两条导轨和在导轨上架设龙门架，只需回转支承装置旋转，就可将悬臂架设在管子堆垛区上方；

(3)利用悬臂安装架上的悬臂驱动装置可以调节悬臂相对于支撑柱的位置，在一定程度上适应不同的管子堆垛区；运输过程中通过悬臂驱动装置使得支撑柱处于悬臂长度中间位置，增加了悬臂在运输过程的稳定性；

(4)本发明的悬臂安装架内表面与悬臂的导轨对应位置安装有滚动部件或滑块，滚动部件或滑块与悬臂的导轨配合，对悬臂相对悬臂安装架滑动起到了很好的辅助作用，上述技术方案使得悬臂移动时不容易出现卡顿情况，工作稳定可靠；

(5)悬臂排管机通过使用可调节高度的支撑柱在工作状态时增大悬臂的高度，避免悬臂与油管滑道干涉；在悬臂排管机运输过程中，调小支撑柱的高度方便运输；

(6)滑车上安装的电永磁铁高度调节杆的长度可调节，同时满足运输和工作的要求；

(7)如果待吊运的管子是弯曲的(一头高一头低)，移动杆套设在高度调节杆中调节件的滑杆外，这一技术特征可以确保移动杆两端的电永磁铁分别接触管子高的一端和低的一端，即移动杆在起吊时不再是水平的，能够适应弯曲的管子。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，图1为悬臂式排管机工作状态示意图，

图2为悬臂式排管机的可调节高度支撑柱示意图，

图3为悬臂式排管机的悬臂示意图一，

图4为悬臂式排管机的悬臂示意图二，

图5为悬臂式排管机中悬臂、悬臂安装架和支撑柱示意图，

图6为悬臂式排管机中支撑柱的外框架示意图，

图7为悬臂式排管机中支撑柱的外框架俯视图，

图8为悬臂式排管机中滑动体和悬臂安装架示意图，

图9为悬臂式排管机中支撑柱的滑块和滑块导向装置配合示意图，

图10为悬臂式排管机中支撑柱的直线伸缩装置和滑动体配合示意图，

图11为悬臂式排管机中悬臂安装架的复合滚动轴承一示意图，

图12为悬臂式排管机中悬臂安装架的示意图，

图13为悬臂式排管机中悬臂安装架的复合滚动轴承一与导轨配合示意图，

图14为悬臂式排管机中电永磁铁调节装置的示意图，

图15为电永磁铁调节装置中高度调节杆的剖视图，

图16为电永磁铁调节装置中高度调节杆的调节件的示意图，

图17为电永磁铁调节装置中高度调节杆的套筒外齿与齿轮二配合示意图。

附图标记：

1—悬臂，11—主体，12—导轨，13—齿条，14—定位孔二；

2—滑车；

3—支撑柱,31—外框架，32—滑动体，33—限位保护装置，34—直线伸缩装置，311—限位块，312—滑块导向装置，321—滑块，322—安装块，323—受力板；

4—悬臂安装架，41—复合滚动轴承一，42—齿轮一，43—定位孔一；

5—回转支承装置；

6—高度调节杆，61—套筒，62—伸缩杆，63—调节件，631—底托，632—滑杆，633—连接部；

7—电永磁铁，8—移动杆，9—齿轮二。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1

下面结合图1至17具体说明悬臂式排管机，如图1所示，一种悬臂式排管机，包括悬臂1、滑车2、支撑柱3和电永磁铁7,滑车2安装在悬臂1上并能够沿悬臂1长度方向移动，电永磁铁7安装在滑车2下方。

如图2所示，支撑柱3为可调节高度支撑柱，包括外框架31、滑动体32和直线伸缩装置34(液压缸)；支撑柱3下方安装有回转支承装置5，回转支承装置5包括外齿回转支承，还包括齿轮三和液压马达，液压马达的输出端安装齿轮三，齿轮三与外齿回转支承的外齿啮合。

如图6-10所示，外框架31为中空结构且竖直安装在外齿回转支承外周上表面；滑动体32处于外框架31内部，且与外框架31滑动连接；滑动体32也为中空结构且包括受力板323，受力板323水平固设于滑动体32内部上侧；直线伸缩装置34竖直安装在滑动体32内，直线伸缩装置34的固定端与外齿回转支承上表面固定连接，直线伸缩装置34的活动端与滑动体32的受力板323下表面固定连接。

如图1、2、5、8和12所示，悬臂式排管机还包括悬臂安装架4，悬臂安装架4固定连接在支撑柱3的滑动体32的上端；悬臂1外表面与悬臂安装架4内表面滑动连接；悬臂1滑动到位后，利用螺栓或销轴一将悬臂1相对悬臂安装架4固定。

如图1和14所示，滑车2上安装有电永磁铁调节装置，电永磁铁7通过电永磁铁调节装置与滑车2连接；电永磁铁调节装置包括高度调节杆6和移动杆8。

如图14和15所示，高度调节杆6工作时为竖直态；高度调节杆6包括套筒61和伸缩杆62；伸缩杆62在套筒61内且能够相对套筒61上下移动；伸缩杆62从套筒61下端伸出，伸缩杆62下端可拆卸连接移动杆8；移动杆8长度方向两端分别安装电永磁铁7。

如图5所示，悬臂安装架4上开设有定位孔一43；悬臂安装架4上还安装有悬臂驱动装置，悬臂驱动装置包括齿轮一42和电机一，电机一的输出端安装齿轮一42。

如图3和4所示，悬臂1包括主体11，主体11上沿着长度方向开设有多个定位孔二14；主体11与悬臂安装架4的齿轮一42对应位置安装有齿条13，齿条13与齿轮一42啮合且齿条13的长度方向平行于主体11的长度方向。

如图3-5所示，当悬臂1的定位孔二14与悬臂安装架4的定位孔一43对齐，利用螺栓或销轴一依次穿过定位孔一43和定位孔二14，使得悬臂1相对悬臂安装架4固定。

如图3和4所示，悬臂1的主体11的纵向截面为矩形；主体11的前后表面均固定连接有导轨12，导轨12的长度方向平行于主体11的长度方向。

如图12所示，悬臂安装架4的纵向截面也为矩形；悬臂安装架4内表面与悬臂1的导轨12对应位置安装有滚动部件，滚动部件能够与导轨12配合。

如图11所示，滚动部件为复合滚动轴承一41。

如图3和3所示，主体11的前后表面分别固定连接两条导轨12，两条导轨12在主体11高度方向均衡分布；两条导轨12分别为上导轨和下导轨。

如图14和15所示，伸缩杆62下端可拆卸连接移动杆8，伸缩杆62和套筒61滑动连接。

如图15和16所示，高度调节杆6还包括调节件63；调节件63由下到上依次为底托631、滑杆632和连接部633；移动杆8套设在滑杆632外，移动杆8与滑杆632对应位置开设有竖直的通孔，底托631的横截面积大于移动杆8上通孔的横截面积；移动杆8下表面与底托631接触；调节件63通过连接部633与上方的伸缩杆62下端可拆卸连接。

如图15所示，伸缩杆62和套筒61滑动连接，高度调节杆6还包括伸缩杆限位装置，伸缩杆限位装置为螺栓螺母组件或者销轴二。

如图14所示，套筒61下端开设有水平的定位孔三，伸缩杆62长度方向开设有多个水平的定位孔四；利用螺栓或销轴二依次穿过对齐的定位孔三和定位孔四，将伸缩杆62相对套筒61固定。

如图17所示，套筒61为内部设有空腔的齿条轴；滑车2上还安装有高度调节杆驱动装置，高度调节杆驱动装置包括电机二和齿轮二9，齿轮二9安装在电机二输出端且与套筒61的外齿啮合。

如图5和10所示，支撑柱3还包括限位保护装置33，限位保护装置33包括螺杆和螺母。

如图8所示，滑动体32左右表面的上侧中间位置分别固定连接有安装块322。

如图6所示，外框架31的左右表面的上侧中间位置分别固定连接有限位块311，限位块311开设有竖直的通孔。

如图5所示，螺杆的上端与滑动体32的安装块322可拆卸连接(螺纹连接)；螺杆的下端穿过外框架31的限位块311的通孔；螺母与螺杆螺纹连接；在工作状态时，螺母的下表面与外框架31的限位块311上表面接触。

如图6-8所示，外框架31和滑动体32的横截面均为长方形；滑动体32的前表面和后表面上分别固定连接两个滑块321；滑块321为长方体状；滑块321的长度方向垂直于外齿回转支承的上表面。

如图7-9所示，外框架31内与滑块321对应位置固设有滑块导向装置312；外框架31的滑块导向装置312包括两个导向块，两个导向块分别为导向块一和导向块二；导向块一和导向块二均为长方体形，且长度方向垂直于外齿回转支承的上表面；导向块一和导向块二远离滑块321的表面分别与外框架31内表面固定连接；导向块一和导向块二靠近滑块321的表面分别与滑块321滑动连接；导向块一与滑块321的滑动接触面垂直于导向块二与滑块321的滑动接触面。

实施例2

本实施例与实施例1的区别是：直线伸缩装置34为电动伸缩杆。

悬臂安装架4内表面与悬臂1的导轨12对应位置安装有滑块，滑块能够与导轨12配合。

回转支承装置5包括外齿回转支承、蜗杆和回转电机(或液压马达)。回转电机的输出端安装蜗杆，蜗杆与外齿回转支承的外齿啮合。

实施例3

本实施例与实施例1的区别是：支撑柱3的外框架31和滑动体32的横截面均为圆形，滑动体32的外周固设有多个滑块321，外框架31在与滑块321对应位置开设有滑槽。

电永磁铁调节装置中套筒61和伸缩杆62螺纹连接,不再需要伸缩杆限位装置。

实施例4

本实施例与实施例1的区别是：电永磁铁调节装置中套筒61为内部设有空腔的滚珠丝杠，滚珠丝杠的空腔内壁带有内螺纹，伸缩杆62带有外螺纹。此时与套筒61配合的不再是齿轮二9，而是滚珠螺母，滚珠螺母与套筒61(滚珠丝杠)的配合，以及套筒61(滚珠丝杠)相对滚珠螺母上下移动，采用了现有技术中的滚珠丝杠升降机的相关技术。

实施例5

本实施例与实施例1的区别是：伸缩杆62下端固定连接移动杆8。

本发明的悬臂式排管机工作原理：

工作前的调整：

(1)调节悬臂1在管子堆垛区上方的长度，如图1所示。

解除对悬臂1相对悬臂安装架4的固定(拆下穿过定位孔一43和定位孔二14的螺栓或者销轴)；启动悬臂安装架4上的电机一，电机一带动齿轮一42转动，由于齿轮一42与悬臂1的齿条13啮合，所以齿条13和悬臂1相对悬臂安装架4滑动，直至将悬臂1调节到位，重新将悬臂1相对悬臂安装架4的固定；

(2)调节支撑柱3的高度，如图2所示。

为避免支撑柱3与油管滑道等干涉，启动直线伸缩装置34，直线伸缩装置34的活动端带动滑动体32相对外框架31向上滑动，直至滑动体32上端的高度达到要求的高度；这时将限位保护装置33的螺母向下旋动，螺母相对螺杆向下移动，直至螺母的下表面与外框架31的限位块311上表面接触，防止因为直线伸缩装置34故障引起的滑动体32突然失稳。

(3)调节电永磁铁调节装置，使得高度调节杆6的长度满足工作要求。

将伸缩杆62从套筒61中伸出较大长度，然后将伸缩杆62相对套筒61固定(如果伸缩杆62与套筒61滑动连接，利用伸缩杆限位装置将伸缩杆62相对套筒61固定；如果伸缩杆62与套筒61螺纹连接，则不需要使用伸缩杆限位装置)；这样增加了高度调节杆6的长度，解决了“高度调节杆向下移动到极限位置，电永磁铁吸附的管子仍不能接触下方的管垛，需要将管子由高空扔下来”的问题。

如果待吊运的管子是弯曲的(一头高一头低)，移动杆8套设在高度调节杆6中调节件63的滑杆632外，这一技术特征可以确保移动杆8两端的电永磁铁7分别接触管子高的一端和低的一端，即移动杆8在起吊时不再是水平的，能够适应弯曲的管子。

(4)通过回转支承装置5使得支持柱3和悬臂1转动，直至悬臂1转动到管子堆垛区正上方。

以上调整进行后，滑车2沿着悬臂1长度方向滑动实现排管操作。另外可以在悬臂1远离支撑柱3一端的下方安装辅助支撑杆。

运输状态：通过回转支承装置5使得悬臂1的长度方向平行于基础平台或运输车辆的长度方向，便于运输；先解除对悬臂1相对悬臂安装架4的固定(拆下穿过定位孔一43和定位孔二14的螺栓或者销轴)；启动悬臂安装架4上的电机一，电机一带动齿轮一42转动，由于齿轮一42与悬臂1的齿条13啮合，所以齿条13和悬臂1相对悬臂安装架4滑动，直至支撑柱3处于悬臂1长度中间位置，重新将悬臂1相对悬臂安装架4的固定，增加了悬臂1在运输过程的稳定性；滑车2滑到支撑柱3正上方，增加了滑车2在运输过程的稳定性；另外拆下辅助支撑杆。

另外降低支撑柱3的高度；调节电永磁铁调节装置，使得高度调节杆6的长度满足运输要求。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种悬臂式排管机，其特征在于，包括悬臂(1)、滑车(2)、支撑柱(3)和电永磁铁(7),所述滑车(2)安装在悬臂(1)上并能够沿悬臂(1)长度方向移动，所述电永磁铁(7)安装在滑车(2)下方用于可释放地吸附待排放的管；

所述支撑柱(3)为可调节高度支撑柱，所述支撑柱(3)包括外框架(31)、滑动体(32)和直线伸缩装置(34)；所述支撑柱(3)下方安装有回转支承装置(5)，所述回转支承装置(5)包括外齿回转支承；

所述外框架(31)为中空结构且竖直安装在外齿回转支承外周上表面；所述滑动体(32)处于外框架(31)内部，且与所述外框架(31)滑动连接；所述滑动体(32)也为中空结构且包括受力板(323)，所述受力板(323)水平固设于滑动体(32)内部上侧；所述直线伸缩装置(34)竖直安装在滑动体(32)内，所述直线伸缩装置(34)的固定端与外齿回转支承上表面固定连接，所述直线伸缩装置(34)的活动端与滑动体(32)的受力板(323)下表面固定连接；

所述悬臂式排管机还包括悬臂安装架(4)，所述悬臂安装架(4)固定连接在支撑柱(3)的滑动体(32)的上端；所述悬臂(1)相对于悬臂安装架(4)滑动连接；所述悬臂(1)滑动到位后，利用螺栓或销轴一将悬臂(1)相对悬臂安装架(4)固定。

2.根据权利要求1所述的悬臂式排管机，其特征在于，所述滑车(2)上安装有电永磁铁调节装置，所述电永磁铁(7)通过所述电永磁铁调节装置与滑车(2)连接；

所述电永磁铁调节装置包括高度调节杆(6)和移动杆(8)；

所述高度调节杆(6)工作时为竖直态；所述高度调节杆(6)包括套筒(61)和伸缩杆(62)；所述伸缩杆(62)在套筒(61)内且能够相对套筒(61)上下移动；所述伸缩杆(62)从套筒(61)下端伸出，所述伸缩杆(62)下端固定连接或可拆卸连接所述移动杆(8)；所述移动杆(8)长度方向两端分别安装所述电永磁铁(7)。

3.根据权利要求1或2所述的悬臂式排管机，其特征在于，

所述悬臂安装架(4)上开设有定位孔一(43)；所述悬臂安装架(4)上还安装有悬臂驱动装置，所述悬臂驱动装置包括齿轮一(42)和电机一，所述电机一的输出端安装所述齿轮一(42)；

所述悬臂(1)包括主体(11)，所述主体(11)上沿着长度方向开设有多个定位孔二(14)；所述主体(11)与悬臂安装架(4)的齿轮一(42)对应位置安装有齿条(13)，所述齿条(13)与齿轮一(42)啮合且所述齿条(13)的长度方向平行于主体(11)的长度方向；

当悬臂(1)的定位孔二(14)与悬臂安装架(4)的定位孔一(43)对齐，利用螺栓或销轴一依次穿过定位孔一(43)和定位孔二(14)，使得所述悬臂(1)相对悬臂安装架(4)固定。

4.根据权利要求3所述的悬臂式排管机，其特征在于，

所述悬臂(1)的主体(11)的纵向截面为矩形；所述主体(11)的前后表面均固定连接有导轨(12)，所述导轨(12)的长度方向平行于主体(11)的长度方向；

所述悬臂安装架(4)的纵向截面也为矩形；所述悬臂安装架(4)内表面与悬臂(1)的导轨(12)对应位置安装有滚动部件或滑块，所述滚动部件或滑块能够与导轨(12)配合。

5.根据权利要求4所述的悬臂式排管机，其特征在于，所述滚动部件为复合滚动轴承一(41)；

所述主体(11)的前后表面分别固定连接两条导轨(12)，两条所述导轨(12)在主体(11)高度方向均衡分布；两条所述导轨(12)分别为上导轨和下导轨。

6.根据权利要求2所述的悬臂式排管机，其特征在于，所述伸缩杆(62)下端可拆卸连接所述移动杆(8)，所述伸缩杆(62)和套筒(61)螺纹连接，或者所述伸缩杆(62)和套筒(61)滑动连接；

所述高度调节杆(6)还包括调节件(63)；所述调节件(63)由下到上依次为底托(631)、滑杆(632)和连接部(633)；

所述移动杆(8)套设在滑杆(632)外，所述移动杆(8)与滑杆(632)对应位置开设有竖直的通孔，所述底托(631)的横截面积大于移动杆(8)上通孔的横截面积；所述移动杆(8)下表面与底托(631)接触；

所述调节件(63)通过连接部(633)与上方的伸缩杆(62)下端可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的悬臂式排管机，其特征在于，所述伸缩杆(62)和套筒(61)滑动连接时，所述高度调节杆(6)还包括伸缩杆限位装置，所述伸缩杆限位装置为螺栓螺母组件或者销轴二；

所述套筒(61)下端开设有水平的定位孔三，所述伸缩杆(62)长度方向开设有多个水平的定位孔四；利用螺栓或销轴二依次穿过对齐的所述定位孔三和定位孔四，将所述伸缩杆(62)相对套筒(61)固定。

8.根据权利要求6或7所述的悬臂式排管机，其特征在于，所述套筒(61)为内部设有空腔的齿条轴；

所述滑车(2)上还安装有高度调节杆驱动装置，所述高度调节杆驱动装置包括电机二和齿轮二(9)，所述齿轮二(9)安装在电机二输出端且与套筒(61)的外齿啮合。

9.根据权利要求1所述的悬臂式排管机，其特征在于，所述支撑柱(3)还包括限位保护装置(33)，所述限位保护装置(33)包括螺杆和螺母；

所述滑动体(32)左右表面的上侧中间位置分别固定连接有安装块(322)；

所述外框架(31)的左右表面的上侧中间位置分别固定连接有限位块(311)，所述限位块(311)开设有竖直的通孔；

所述螺杆的上端与滑动体(32)的安装块(322)固定或可拆卸连接；所述螺杆的下端穿过外框架(31)的限位块(311)的通孔；

所述螺母与螺杆螺纹连接；在工作状态时，所述螺母的下表面与外框架(31)的限位块(311)上表面接触。

10.根据权利要求1或9所述的悬臂式排管机，其特征在于，所述外框架(31)和滑动体(32)的横截面均为长方形；所述滑动体(32)的前表面和后表面上分别固定连接两个滑块(321)；所述滑块(321)为长方体状；所述滑块(321)的长度方向垂直于外齿回转支承的上表面；

所述外框架(31)内与滑块(321)对应位置固设有滑块导向装置(312)；所述外框架(31)的滑块导向装置(312)包括两个导向块，两个所述导向块分别为导向块一和导向块二；所述导向块一和导向块二均为长方体形，且长度方向垂直于外齿回转支承的上表面；所述导向块一和导向块二远离滑块(321)的表面分别与外框架(31)内表面固定连接；所述导向块一和导向块二靠近滑块(321)的表面分别与滑块(321)滑动连接；所述导向块一与滑块(321)的滑动接触面垂直于导向块二与滑块(321)的滑动接触面。

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