CN216426041U - 一种悬臂长度可调的排管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于排管机技术领域，具体涉及一种悬臂长度可调的排管机，包括悬臂、滑车和支撑柱,所述滑车安装在悬臂上并能够沿悬臂长度方向移动；还包括悬臂安装架，所述悬臂安装架固定连接在支撑柱上端；所述悬臂外表面与悬臂安装架内表面滑动连接；与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：(1)悬臂长度可调的排管机利用支撑柱上方的悬臂安装架实现了对悬臂的长度调节(架设在管子堆垛区上方的悬臂长度),对悬臂的长度调节范围大，且悬臂不是套筒式结构，悬臂自重小，不影响载重能力；(2)工作时，不需安装两条导轨和在导轨上架设龙门架，只需支撑柱旋转装置旋转，就可将悬臂架设在管子堆垛区上方。

Description

一种悬臂长度可调的排管机

技术领域

本实用新型属于排管机技术领域， 具体涉及一种悬臂长度可调的排管机。

背景技术

现有技术中的排管机大多包括两条导轨和龙门架，龙门架两端分别与两条导轨滑动连接；龙门架上安装有滑车，滑车下方安装有移动杆，移动杆两端安装有电永磁铁。存在的问题是：排管机在某处完成作业后，需要装车运输转战其他工作地点，现有技术中的排管机组装和拆卸均比较繁琐；由于管子堆垛区两侧均存在导轨，导致对管子的叉车运输不方便。

为了解决上述问题，有的排管机生产企业开发了悬臂排管机，悬臂排管机主要包括支撑柱和悬臂，不再需要安装两条导轨。但是现有技术中的悬臂排管机的悬臂长度不能调节(悬臂一端直接安装在支撑柱上)；或者利用套筒式的悬臂实现悬臂长度的调节，例如套筒式悬臂的内悬臂相对支撑柱固定，内悬臂内安装直线伸缩装置，外悬臂在直线伸缩装置的驱动下相对内悬臂滑动，以实现处于排管区上方的外悬臂的长度调节。

上述利用套筒式的悬臂实现排管区上方外悬臂长度的调节的技术方案中，外悬臂相对内悬臂的滑动距离实际上受到直线伸缩装置的伸缩范围的限制；而为了实现外悬臂大的滑动距离，又需要大规格的直线伸缩装置，这样要求内悬臂的长度也较大。上述技术方案虽实现了排管区上方外悬臂的长度可调节，但是对外悬臂调节范围有限，以及套筒式的悬臂的重量大，载重能力下降。

实用新型内容

本实用新型针对上述利用现有的悬臂排管机的悬臂长度不能调节，或者套筒式悬臂对外悬臂的调节范围有限的现象的问题，提供了一种悬臂长度可调的排管机。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种悬臂长度可调的排管机，包括悬臂、滑车和支撑柱,所述滑车安装在悬臂上并能够沿悬臂长度方向移动；还包括悬臂安装架，所述悬臂安装架固定连接在支撑柱上端；所述悬臂外表面与悬臂安装架内表面滑动连接；

所述悬臂安装架上开设有定位孔一；所述悬臂安装架上还安装有悬臂驱动装置，所述悬臂驱动装置包括齿轮一和驱动电机，所述驱动电机的输出端安装所述齿轮一；

所述悬臂包括主体，所述主体上沿着长度方向开设有多个定位孔二；所述主体与悬臂安装架的齿轮一对应位置安装有齿条，所述齿条与齿轮一啮合且所述齿条的长度方向平行于主体的长度方向；

当悬臂的定位孔二与悬臂安装架的定位孔一对齐，利用螺栓或销轴依次穿过定位孔一和定位孔二，使得所述悬臂相对悬臂安装架固定。

作为优选，所述悬臂的主体的纵向截面为矩形；所述主体的前后表面均固定连接有导轨，所述导轨的长度方向平行于主体的长度方向。

作为优选，所述悬臂安装架的纵向截面也为矩形；所述悬臂安装架内表面与悬臂的导轨对应位置安装有滚动部件或滑块，所述滚动部件或滑块能够与导轨配合。

作为优选，所述滚动部件为复合滚动轴承一；

所述主体的前后表面分别固定连接两条导轨，两条所述导轨在主体高度方向均衡分布；两条所述导轨分别为上导轨和下导轨。

作为优选，所述排管机还包括支撑柱旋转装置，所述支撑柱旋转装置包括外齿回转支承、齿轮二和回转电机；

所述支撑柱固定连接在外齿回转支承的外周上表面，所述回转电机的输出端安装所述齿轮二，所述齿轮二与外齿回转支承的外齿啮合。

作为优选，所述滑车上安装有滑车驱动装置和滑车滚动部件；

所述滑车驱动装置包括滑车驱动电机和齿轮三，所述齿轮三安装在滑车驱动电机的输出端，且所述齿轮三与悬臂的齿条啮合；

所述滑车滚动部件包括复合滚动轴承二,所述复合滚动轴承二与悬臂前后表面上的下导轨配合。

作为优选，所述滑车下方安装有移动杆，所述移动杆长度方向两端均安装有电永磁铁。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

(1)本实用新型的悬臂长度可调的排管机利用支撑柱上方的悬臂安装架实现了对悬臂的长度调节(架设在管子堆垛区上方的悬臂长度),对悬臂的长度调节范围大，且悬臂不是套筒式结构，悬臂自重小，不影响载重能力；

(2)本实用新型的悬臂长度可调的排管机工作时，不需安装两条导轨和在导轨上架设龙门架，只需支撑柱旋转装置旋转，就可将悬臂架设在管子堆垛区上方；

(3)利用悬臂安装架上的悬臂驱动装置可以调节悬臂相对于支撑柱的位置，在一定程度上适应不同的管子堆垛区；运输过程中通过悬臂驱动装置使得支撑柱处于悬臂长度中间位置，增加了悬臂在运输过程的稳定性；

(4)本实用新型的悬臂安装架内表面与悬臂的导轨对应位置安装有滚动部件或滑块，滚动部件或滑块与悬臂的导轨配合，对悬臂相对悬臂安装架滑动起到了很好的辅助作用，上述技术方案使得悬臂移动时不容易出现卡顿情况，工作稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，图1为悬臂长度可调的排管机工作状态示意图，

图2为悬臂长度可调的排管机的悬臂示意图一，

图3为悬臂长度可调的排管机的悬臂示意图二，

图4为悬臂长度可调的排管机中悬臂和悬臂安装架示意图一，

图5为悬臂长度可调的排管机中悬臂和悬臂安装架示意图二，

图6为悬臂长度可调的排管机的悬臂安装架示意图，

图7为悬臂长度可调的排管机中悬臂安装架的复合滚动轴承一与悬臂的导轨配合示意图，

图8为悬臂长度可调的排管机中悬臂安装架的复合滚动轴承一示意图。

附图标记：

1—悬臂，11—主体，12—导轨，13—齿条，14—定位孔二；

2—滑车，21—复合滚动轴承二；

3—支撑柱；

4—悬臂安装架，41—复合滚动轴承一，42—齿轮一，43—定位孔一；

5—支撑柱旋转装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1

下面结合图1至8具体说明悬臂长度可调的排管机，如图1所示，一种悬臂长度可调的排管机，包括悬臂1、滑车2和支撑柱3,滑车2安装在悬臂1上并能够沿悬臂1长度方向移动；还包括悬臂安装架4，悬臂安装架4固定连接在支撑柱3上端；悬臂1外表面与悬臂安装架4内表面滑动连接。

如图5和6所示，悬臂安装架4上开设有定位孔一43。如图4和5所示，悬臂安装架4上还安装有悬臂驱动装置，悬臂驱动装置包括齿轮一42和驱动电机，驱动电机的输出端安装齿轮一42。

如图2和3所示，悬臂1包括主体11，主体11上沿着长度方向开设有多个定位孔二14；主体11与悬臂安装架4的齿轮一42对应位置安装有齿条13，齿条13与齿轮一42啮合且齿条13的长度方向平行于主体11的长度方向。

当悬臂1的定位孔二14与悬臂安装架4的定位孔一43对齐，利用螺栓或销轴依次穿过定位孔一43和定位孔二14，使得悬臂1相对悬臂安装架4固定。

如图2和3所示，悬臂1的主体11的纵向截面为矩形；主体11的前后表面均固定连接有导轨12，导轨12的长度方向平行于主体11的长度方向。

如图4-6所示，悬臂安装架4的纵向截面也为矩形；悬臂安装架4内表面与悬臂1的导轨12对应位置安装有滚动部件，滚动部件能够与导轨12配合。

如图4、5和8所示，滚动部件为复合滚动轴承一41。

如图2和3所示，主体11的前后表面分别固定连接两条导轨12，两条导轨12在主体11高度方向均衡分布；两条导轨12分别为上导轨和下导轨。

如图1所示，排管机还包括支撑柱旋转装置5，支撑柱旋转装置5包括外齿回转支承、齿轮二和回转电机；支撑柱3固定连接在外齿回转支承的外周上表面，回转电机的输出端安装齿轮二，齿轮二与外齿回转支承的外齿啮合。

如图1和5所示，滑车2上安装有滑车驱动装置和滑车滚动部件；滑车驱动装置包括滑车驱动电机和齿轮三，齿轮三安装在滑车驱动电机的输出端，且齿轮三与悬臂1的齿条13啮合；滑车滚动部件包括复合滚动轴承二21,复合滚动轴承二21与悬臂1前后表面上的下导轨配合。

如图1所示，滑车2下方安装有移动杆，移动杆长度方向两端均安装有电永磁铁。

实施例2

本实施例与实施例1的区别是：悬臂安装架4内表面与悬臂1的导轨12对应位置安装有滑块，滑块能够与导轨12配合。

支撑柱旋转装置5包括外齿回转支承、蜗杆和回转电机；支撑柱3固定连接在外齿回转支承的外周上表面，回转电机的输出端安装蜗杆，蜗杆与外齿回转支承的外齿啮合。

本实用新型的悬臂长度可调的排管机工作原理：

工作状态：如图1所示，先解除对悬臂1相对悬臂安装架4的固定(拆下穿过定位孔一43和定位孔二14的螺栓或者销轴)；启动悬臂安装架4上的驱动电机，驱动电机带动齿轮一42转动，由于齿轮一42与悬臂1的齿条13啮合，所以齿条13和悬臂1相对悬臂安装架4滑动，直至将悬臂1调节到位，重新将悬臂1相对悬臂安装架4的固定；滑车2沿着悬臂1长度方向滑动实现排管操作。另外可以在悬臂1远离支撑柱3一端的下方安装辅助支撑杆。

运输状态：通过支撑柱旋转装置5使得悬臂1的长度方向平行于基础平台的长度方向，便于运输；先解除对悬臂1相对悬臂安装架4的固定(拆下穿过定位孔一43和定位孔二14的螺栓或者销轴)；启动悬臂安装架4上的驱动电机，驱动电机带动齿轮一42转动，由于齿轮一42与悬臂1的齿条13啮合，所以齿条13和悬臂1相对悬臂安装架4滑动，直至支撑柱3处于悬臂1长度中间位置，重新将悬臂1相对悬臂安装架4的固定，增加了悬臂1在运输过程的稳定性；滑车2滑到支撑柱3正上方，增加了滑车2在运输过程的稳定性；另外拆下辅助支撑杆。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种悬臂长度可调的排管机，包括悬臂(1)、滑车(2)和支撑柱(3),所述滑车(2)安装在悬臂(1)上并能够沿悬臂(1)长度方向移动；其特征在于，

还包括悬臂安装架(4)，所述悬臂安装架(4)固定连接在支撑柱(3)上端；所述悬臂(1)外表面与悬臂安装架(4)内表面滑动连接；

所述悬臂安装架(4)上开设有定位孔一(43)；所述悬臂安装架(4)上还安装有悬臂驱动装置，所述悬臂驱动装置包括齿轮一(42)和驱动电机，所述驱动电机的输出端安装所述齿轮一(42)；

所述悬臂(1)包括主体(11)，所述主体(11)上沿着长度方向开设有多个定位孔二(14)；所述主体(11)与悬臂安装架(4)的齿轮一(42)对应位置安装有齿条(13)，所述齿条(13)与齿轮一(42)啮合且所述齿条(13)的长度方向平行于主体(11)的长度方向；

当悬臂(1)的定位孔二(14)与悬臂安装架(4)的定位孔一(43)对齐，利用螺栓或销轴依次穿过定位孔一(43)和定位孔二(14)，使得所述悬臂(1)相对悬臂安装架(4)固定。

2.根据权利要求1所述的悬臂长度可调的排管机，其特征在于，所述悬臂(1)的主体(11)的纵向截面为矩形；所述主体(11)的前后表面均固定连接有导轨(12)，所述导轨(12)的长度方向平行于主体(11)的长度方向。

3.根据权利要求2所述的悬臂长度可调的排管机，其特征在于，所述悬臂安装架(4)的纵向截面也为矩形；所述悬臂安装架(4)内表面与悬臂(1)的导轨(12)对应位置安装有滚动部件或滑块，所述滚动部件或滑块能够与导轨(12)配合。

4.根据权利要求3所述的悬臂长度可调的排管机，其特征在于，所述滚动部件为复合滚动轴承一(41)；

所述主体(11)的前后表面分别固定连接两条导轨(12)，两条所述导轨(12)在主体(11)高度方向均衡分布；两条所述导轨(12)分别为上导轨和下导轨。

5.根据权利要求1-4任一所述的悬臂长度可调的排管机，其特征在于，所述排管机还包括支撑柱旋转装置(5)，所述支撑柱旋转装置(5)包括外齿回转支承、齿轮二和回转电机；

所述支撑柱(3)固定连接在外齿回转支承的外周上表面，所述回转电机的输出端安装所述齿轮二，所述齿轮二与外齿回转支承的外齿啮合。

6.根据权利要求4所述的悬臂长度可调的排管机，其特征在于，所述滑车(2)上安装有滑车驱动装置和滑车滚动部件；

所述滑车驱动装置包括滑车驱动电机和齿轮三，所述齿轮三安装在滑车驱动电机的输出端，且所述齿轮三与悬臂(1)的齿条(13)啮合；

所述滑车滚动部件包括复合滚动轴承二(21),所述复合滚动轴承二(21)与悬臂(1)前后表面上的下导轨配合。

7.根据权利要求1或6所述的悬臂长度可调的排管机，其特征在于，所述滑车(2)下方安装有移动杆，所述移动杆长度方向两端均安装有电永磁铁。

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