CN216476395U - 一种基于bim的混凝土浇筑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于BIM的混凝土浇筑装置，包括行走架组件和固定结构；行走架组件顶部滑动安装有夹持结构，夹持结构的一侧安装有横移组件，行走架组件两端的底部皆安装有导向结构，导向结构两端的底部皆安装有适配结构，适配结构的底端旋转安装固定结构，夹持结构包括支撑滑板、管道限位孔、连接块和挂钩；本实用新型通过行走架组件、夹持结构、横移组价和固定组件的配合使用，使装置具备横向和纵向移动的能力，同时通过固定组件可以使装置放置在交错的钢筋骨架之上，便于使用人员调节浇筑点，通过管道限位孔和挂钩组件配合混泥土输送泵一起使用，可以保证混凝土不会在具有较多弯折的管道内输送，降低混泥土管道堵塞的风险。

Description

一种基于BIM的混凝土浇筑装置

技术领域

本实用新型涉及混泥土浇筑技术领域，具体为一种基于BIM的混凝土浇筑装置。

背景技术

BIM技术是一种应用于工程设计、建造、管理的数据化工具，通过对建筑的数据化、信息化模型整合，经检索，得到实用新型专利CN209163479IU一种基于bim的混泥土浇筑装置，该申请文件中，通过定位螺母对螺杆的有效高度进行调节，可以安装板高度进行调节，在通过直线电机带动外套筒移动，便于出料管的位置调节，该申请文件提出的装置在虽然可以提高工作效率，但是还存在一定的缺陷。

现有的混凝土浇筑装置的缺陷是：

1、现有的基于bim的混泥土浇筑装置，虽然可以有效的进行高度调节，但是在对高层建筑大面积建筑进行浇筑时，现有装置需要通过推动装置才可以对浇筑点进行调节，但在高层建筑浇筑时，一般会搭建钢筋骨架，交错的钢筋骨架会阻碍装置的移动，不便于使用人员调节浇筑点。

2、现有的基于bim的混泥土浇筑装置，虽然可以携带浇筑管进行移动，但是高层建筑浇筑时，因为浇筑高度较高，现有装置通过装置从下向上拖拽混凝泥土浇筑管道会使管道具有较多的弯折处，混泥土在经过弯折处容易造成管道堵塞。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于BIM的混凝土浇筑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于BIM的混凝土浇筑装置，包括行走架组件和固定结构；行走架组件顶部滑动安装有夹持结构，夹持结构的一侧安装有横移组件，行走架组件两端的底部皆安装有导向结构，导向结构两端的底部皆安装有适配结构，适配结构的底端旋转安装固定结构；

夹持结构包括支撑滑板、管道限位孔、连接块和挂钩，支撑滑板的中央设有管道限位孔，管道限位孔的底端设有四组挂钩，支撑滑板顶部的一侧设有连接块。

优选的，横移组件包括防尘盒、连接杆、螺杆、横移电机和螺母，防尘盒的内部通过轴承结构安装有螺杆，防尘盒的一端安装有横移电机，且横移电机的输出端贯穿防尘盒的侧壁连接螺杆的一端，螺杆的外部安装有螺母，螺母的一侧设有连接杆，且连接杆另一端贯穿连接块的内部。

优选的，行走架组件包括支撑横梁、限位滑槽、侧面支撑盒和支撑滚轮，支撑横梁两端的底部设有侧面支撑盒，侧面支撑盒的内底部通过轴承安装有轮子组件，轮子组件两侧侧面支撑盒的内部底部皆转动安装有支撑滚轮，支撑横梁的内侧设有限位滑槽，且限位滑槽的内部滑动连接支撑滑板，侧面支撑盒靠近夹持结构的一侧安装有电机。

优选的，固定结构包括多级液压缸、底座、固定槽和支撑柱限位槽，多级液压缸的底端设有底座，底座的底端设有固定槽，且多级液压缸顶部的中央设有支撑柱限位槽。

优选的，适配结构包括支撑杆、微调滑槽和支撑柱，支撑杆的内部设有微调滑槽，支撑杆底部的中央设有支撑柱，且支撑柱的底端转动连接支撑柱限位槽。

优选的，导向结构包括导向杆、导向槽和限位凸台，导向杆的内部设有导向槽，导向杆两端的底部皆设有限位凸台，且限位凸台的底部滑动连接微调滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过行走架组件、夹持结构、横移组价和固定组件的配合使用，使装置具备横向和纵向移动的能力，同时通过固定组件可以使装置放置在交错的钢筋骨架之上，避免移动浇筑点时钢筋骨架影响装置的移动，便于使用人员调节浇筑点。

2、本实用新型通过管道限位孔和挂钩组件配合混泥土输送泵一起使用，使用时先通过混泥土输送泵将混泥土输送到高过浇筑点的位置，然后将输出端的管道贯穿限位孔的内部进行限位，然后通过挂钩挂住管道的出口，防止输出管道向下坠落，可以保证混凝土不会在具有较多弯折的管道内输送，降低混泥土管道堵塞的风险。

附图说明

图1为本实用新型的左上视角结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的行走架组件部分结构示意图；

图4为本实用新型的固定结构部分结构示意图。

图中：1、行走架组件；101、支撑横梁；102、限位滑槽；103、侧面支撑盒；104、支撑滚轮；2、夹持结构；201、支撑滑板；202、管道限位孔；203、连接块；204、挂钩；3、横移组件；301、防尘盒；302、连接杆；303、螺杆；304、横移电机；305、螺母；4、导向结构；401、导向杆；402、导向槽；403、限位凸台；5、固定结构；501、多级液压缸；502、底座；503、固定槽；504、支撑柱限位槽；6、电机；7、轮子组件；8、适配结构；801、支撑杆；802、微调滑槽；803、支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于BIM的混凝土浇筑装置，包括行走架组件1和固定结构5；行走架组件1顶部滑动安装有夹持结构2，夹持结构2的一侧安装有横移组件3，行走架组件1两端的底部皆安装有导向结构4，导向结构4两端的底部皆安装有适配结构8，适配结构8的底端旋转安装固定结构5；

夹持结构2包括支撑滑板201、管道限位孔202、连接块203和挂钩204，支撑滑板201的中央设有管道限位孔202，管道限位孔202的底端设有四组挂钩204，支撑滑板201顶部的一侧设有连接块203；

具体的，如图1、图2、图3、图4所示，行走架组件1为装置夹持结构2的横移支撑结构，保证夹持结构2可以携带输送管道进行横移，横移组件3为装置横向移动的传动结构，保证装置可以顺利进行横移，导向结构4为装置的纵向移动支撑结构，即行走架组件1的纵向移动滑轨结构，行走架组件1和导向结构4组合使用，使装置具备在一个平面内任意移动到某一位置的能力，适配结构8为装置导向结构4的拼装结构，适配结构8通过滑动和转动连接可以使两组导向结构4可以进行轻微的调节和适配，降低装配两组导向结构4的难度，固定结构5为装置底部的放置结构，便于使用人员将装置放置安装在浇筑建筑的顶部，夹持结构2为装置夹持固定混凝土输送泵输送管的结构，在进行浇筑前，混泥土车辆会将混泥土运输至浇筑建筑处，然后通过混泥土输送泵将混凝土输送到浇筑位置的的顶部，浇筑时，将混泥土输送管穿过管道限位孔202的内部，对管道进行固定，然后挂钩204将管道的出口处底端进行向上牵拉，避免混泥土管道向下坠落，同时可以增加对浇筑管道固定的稳定性。

进一步，横移组件3包括防尘盒301、连接杆302、螺杆303、横移电机304和螺母305，防尘盒301的内部通过轴承结构安装有螺杆303，防尘盒301的一端安装有横移电机304，且横移电机304的输出端贯穿防尘盒301的侧壁连接螺杆303的一端，螺杆303的外部安装有螺母305，螺母305的一侧设有连接杆302，且连接杆302另一端贯穿连接块203的内部；

具体的，如图1、图2和图3所示，防尘盒301可以避免装置进行工作时混凝土溅射到螺杆303内部，使螺杆303和螺母305自己落入异物堵塞，横移电机304通电进行转动时，会带防尘盒301内部通过轴承结构安装的螺杆303旋转，螺杆303会在外部螺纹结构作用下使螺母305进行移动，螺母305一侧的连接杆302和连接块203连接，可以将螺母305的移动传递给夹持结构2。

进一步，行走架组件1包括支撑横梁101、限位滑槽102、侧面支撑盒103和支撑滚轮104，支撑横梁101两端的底部设有侧面支撑盒103，侧面支撑盒103的内底部通过轴承安装有轮子组件7，轮子组件7两侧侧面支撑盒103的内部底部皆转动安装有支撑滚轮104，支撑横梁101的内侧设有限位滑槽102，且限位滑槽102的内部滑动连接支撑滑板201，侧面支撑盒103靠近夹持结构2的一侧安装有电机6；

具体的，如图1、图2和图3所示，两组支撑横梁101相对一侧设置的限位滑槽102可以对支撑滑板201的两侧进行滑动支撑，同时侧面支撑盒103可以增加支撑横梁101的高度，避免装置最低位置时挂钩204底端超过装置的底端，同时支撑横梁101的内底部为中空结构，内部通过转轴结构安装有支撑滚轮104和轮子组件7，轮子组件7的转轴部分和电机6的输出端连接，当电机6工作时，轮子组件7会在导向槽402内部旋转，轮子组件7和导向槽402之间的摩擦力会使轮子组件7带动行走架组件1移动，在移动过程中支撑滚轮104可以增加装置底部的稳定性。

进一步，固定结构5包括多级液压缸501、底座502、固定槽503和支撑柱限位槽504，多级液压缸501的底端设有底座502，底座502的底端设有固定槽503，且多级液压缸501顶部的中央设有支撑柱限位槽504；

具体的，如图1、图2和图4所示，多级液压缸501主要由缸盖、缸筒、套筒、活塞等零件组成，缸筒两端有进、出油口，进油口进油,出油口回油时，先推动有效作用面积较大的一级活塞运动，然后推动较小的二级活塞运动，多级液压缸501可以保证装置可以更改浇筑位置的高度，底座502底部设有的固定槽503可以放置在十字交叉的钢筋骨架上，对装置进行底部限位。

进一步，适配结构8包括支撑杆801、微调滑槽802和支撑柱803，支撑杆801的内部设有微调滑槽802，支撑杆801底部的中央设有支撑柱803，且支撑柱803的底端转动连接支撑柱限位槽504；

进一步，导向结构4包括导向杆401、导向槽402和限位凸台403，导向杆401的内部设有导向槽402，导向杆401两端的底部皆设有限位凸台403，且限位凸台403的底部滑动连接微调滑槽802；

具体的，如图1、图2和图4所示，适配结构8和导向结构4之间通过微调滑槽802和限位凸台403进行滑动连接，当安装的两组导向结构4出现不平行状况时，行走架组件1在进行移动时会对两组导向结构4具有拉力，此时微调滑槽802和限位凸台403进行滑动连接可以避免两组导向结构4损坏，而微调滑槽802和限位凸台403之间具有的可调范围较小，为增加可调范围将支撑柱803转动连接支撑柱限位槽504，使得各个支撑杆801具有角度转动的能力，避免行走架组件1对两组导向结构4拉力超过微调滑槽802和限位凸台403的微调范围时，微调滑槽802和限位凸台403损坏。

工作原理：在进行浇筑前，混泥土车辆会将混泥土运输至浇筑建筑处，然后通过混泥土输送泵将混凝土输送到浇筑位置的的顶部，将装置通过固定结构5安装在需要浇筑的钢筋骨架上，浇筑时，将混泥土输送管穿过管道限位孔202的内部，对管道进行固定，然后挂钩204将管道的出口处底端进行向上牵拉，将装置的连接外部控制电路，通过外部控制电路控制电机6和横移电机304转动，使装置的行走架组件1和横移组件3带动夹持结构2移动，夹持结构2移动会带动混凝土输送管道移动到指定位置。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种基于BIM的混凝土浇筑装置，包括行走架组件（1）和固定结构（5）；其特征在于：所述行走架组件（1）顶部滑动安装有夹持结构（2），所述夹持结构（2）的一侧安装有横移组件（3），所述行走架组件（1）两端的底部皆安装有导向结构（4），所述导向结构（4）两端的底部皆安装有适配结构（8），所述适配结构（8）的底端旋转安装固定结构（5）；

所述夹持结构（2）包括支撑滑板（201）、管道限位孔（202）、连接块（203）和挂钩（204），所述支撑滑板（201）的中央设有管道限位孔（202），所述管道限位孔（202）的底端设有四组挂钩（204），所述支撑滑板（201）顶部的一侧设有连接块（203）。

2.根据权利要求1所述的一种基于BIM的混凝土浇筑装置，其特征在于：所述横移组件（3）包括防尘盒（301）、连接杆（302）、螺杆（303）、横移电机（304）和螺母（305），防尘盒（301）的内部通过轴承结构安装有螺杆（303），防尘盒（301）的一端安装有横移电机（304），且横移电机（304）的输出端贯穿防尘盒（301）的侧壁连接螺杆（303）的一端，螺杆（303）的外部安装有螺母（305），螺母（305）的一侧设有连接杆（302），且连接杆（302）另一端贯穿连接块（203）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种基于BIM的混凝土浇筑装置，其特征在于：所述行走架组件（1）包括支撑横梁（101）、限位滑槽（102）、侧面支撑盒（103）和支撑滚轮（104），支撑横梁（101）两端的底部设有侧面支撑盒（103），侧面支撑盒（103）的内底部通过轴承安装有轮子组件（7），轮子组件（7）两侧侧面支撑盒（103）的内部底部皆转动安装有支撑滚轮（104），支撑横梁（101）的内侧设有限位滑槽（102），且限位滑槽（102）的内部滑动连接支撑滑板（201），侧面支撑盒（103）靠近夹持结构（2）的一侧安装有电机（6）。

4.根据权利要求1所述的一种基于BIM的混凝土浇筑装置，其特征在于：所述固定结构（5）包括多级液压缸（501）、底座（502）、固定槽（503）和支撑柱限位槽（504），多级液压缸（501）的底端设有底座（502），底座（502）的底端设有固定槽（503），且多级液压缸（501）顶部的中央设有支撑柱限位槽（504）。

5.根据权利要求1所述的一种基于BIM的混凝土浇筑装置，其特征在于：所述适配结构（8）包括支撑杆（801）、微调滑槽（802）和支撑柱（803），支撑杆（801）的内部设有微调滑槽（802），支撑杆（801）底部的中央设有支撑柱（803），且支撑柱（803）的底端转动连接支撑柱限位槽（504）。

6.根据权利要求1所述的一种基于BIM的混凝土浇筑装置，其特征在于：所述导向结构（4）包括导向杆（401）、导向槽（402）和限位凸台（403），导向杆（401）的内部设有导向槽（402），导向杆（401）两端的底部皆设有限位凸台（403），且限位凸台（403）的底部滑动连接微调滑槽（802）。

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