CN208856784U - 一种集装箱用起重机的抓斗结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集装箱用起重机的抓斗结构,涉及起重运输技术领域。本实用新型包括吊具滑轮组和吊具机构;吊具滑轮组两端面分别固定有滑轮;吊具滑轮组上设置有角度传感器;旋转轴周侧面设置有限位块;吊具滑轮组一端面开有贯通孔;吊具滑轮组两侧面设置有矩形块;吊具滑轮组内部固定有双向电动伸缩杆;吊具机构包括滑动机架和吊具;滑动机架两端面分别固定有吊具;吊具两端部分别固定安装有锁固装置;双向电动伸缩杆两端均固定有横向调节杆;横向调节杆与矩形块的贯穿孔配合;贯通孔与滑动机架滑动配合。本实用新型通过吊具滑轮组和吊具机构的作用,具有可以达到快速精准的将锁固装置与集装箱上顶梁的角件固定的效果。
Description
技术领域
本实用新型属于起重运输技术领域,特别是涉及一种集装箱用起重机的抓斗结构。
背景技术
目前,我国集装箱码头堆场的堆码设备主要有轮胎式集装箱门式起重机和轨道式集装箱门式起重机,水平运输主要以拖挂车为主。采用拖挂车作为水平运输时,由于拖挂车不能自动进行集装箱取放,需要被动的等待岸边设备和堆场设备进行集装箱的装卸,使得岸边设备和堆场设备的装卸效率降低。
而现有的移动式起重机吊运集装箱采用的起重机的抓斗结构,需要将其对准集装箱上顶梁的角件,再通过锁固装置进行固定,从而完成集装箱的搬运;但是在其对准集装箱上顶梁的角件时,需要进行精准的对齐工作,存在校准工作效率低、时间长、校准难度高的问题。
针对上述问题,本实用新型通过吊具滑轮组和吊具机构的作用,具有快速进行校准工作,对其进行快速的对齐,达到快速精准的将锁固装置与集装箱上顶梁的角件固定的效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种集装箱用起重机的抓斗结构,通过吊具滑轮组和吊具机构的作用,解决了现有的起重机的抓斗装置对准集装箱上顶梁的角件时,存在校准工作效率低、时间长、校准难度高的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
本实用新型为一种集装箱用起重机的抓斗结构,包括集装箱用起重机的结构架和结构架滑轮组、吊具滑轮组、吊具机构;
所述集装箱用起重机的结构架上固定安装有结构架滑轮组;所述集装箱用起重机的结构架用于移动式起重机吊运集装箱时所需的支撑结构;
所述吊具滑轮组两端面分别固定安装有若干滑轮;所述吊具滑轮组上表面设置有角度传感器;所述角度传感器上转动连接旋转轴;所述旋转轴周侧面设置有若干限位块;所述吊具滑轮组一端面开有若干贯通孔;所述吊具滑轮组两侧面设置有矩形块;所述矩形块一表面开设有贯穿孔;所述吊具滑轮组内部固定安装有双向电动伸缩杆;所述吊具滑轮组通过贯通孔和内部安装的电机控制吊具机构的纵向移动;
所述吊具机构包括滑动机架和吊具;所述滑动机架两端面分别固定有一吊具;所述吊具两端部分别固定安装有锁固装置;所述吊具机构通过锁固装置固定集装箱上顶梁的角件;
所述双向电动伸缩杆两端均固定有横向调节杆;所述横向调节杆周侧面与矩形块上的贯穿孔滑动配合;若干所述贯通孔与滑动机架周侧面滑动配合;所述双向电动伸缩杆用于控制横向调节杆相反方向的展开和相向的收缩移动;所述横向调节杆相反方向的展开时,两个横向调节杆之间的距离相对集装箱的宽度就比较大,易于将集装箱控制在两个横向调节杆之间,再通过收缩两个横向调节杆,使得两个横向调节杆之间的距离等于集装箱的宽度,此时便容易将锁固装置固定与集装箱上顶梁的角件内,达到快速精准的将锁固装置与集装箱上顶梁的角件固定的效果;
所述集装箱用起重机的结构架一表面与旋转轴一端面固定;所述结构架滑轮组通过钢丝绳与滑轮活动连接;所述结构架滑轮组用于控制、调节吊具滑轮组的升降操作。
进一步地,所述调节杆包括滑动杆、竖直杆和纵向杆;所述滑动杆一端面与竖直杆一表面固定;所述竖直杆下端面与纵向杆上表面固定;所述调节杆的横截面为“T”结构。
进一步地,两个所述矩形块的两个外侧面之间的距离等于吊具的横向长度;所述吊具的横向长度等于集装箱的宽度;所述滑动机架的纵向长度等于集装箱的长度;其作用是,便于吊具上的锁固装置与集装箱上顶梁的角件固定。
本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型通过吊具滑轮组和吊具机构的作用,可以实现快速进行校准工作,对其进行快速的对齐,达到快速精准的将锁固装置与集装箱上顶梁的角件固定的效果,具有快速操作、提高工作效率、提高集装箱的装卸速率,同时提高经济效益、降低成本的优点。
当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一种集装箱用起重机的抓斗的结构示意图;
图2为图1的结构侧视图;
图3为吊具滑轮组的结构示意图;
图4为横向调节杆的结构示意图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-吊具滑轮组,2-吊具机构,3-横向调节杆,101-滑轮,102-角度传感器,103-旋转轴,104-限位块,105-贯通孔,106-矩形块,107-双向电动伸缩杆,108-贯穿孔,201-滑动机架,202-吊具,203-锁固装置,301-滑动杆,302-竖直杆,303-纵向杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示,本实用新型为一种集装箱用起重机的抓斗结构,包括集装箱用起重机的结构架和结构架滑轮组、吊具滑轮组1、吊具机构2;
其中如图1所示,集装箱用起重机的结构架上固定安装有结构架滑轮组;集装箱用起重机的结构架用于移动式起重机吊运集装箱时所需的支撑结构;
吊具滑轮组1两端面分别固定安装有四个滑轮101;吊具滑轮组1上表面设置有角度传感器102;角度传感器102上转动连接旋转轴103;旋转轴103周侧面设置有两个限位块104;吊具滑轮组1一端面开有两个贯通孔105;吊具滑轮组1两侧面设置有矩形块106;矩形块106一表面开设有贯穿孔108;吊具滑轮组1内部固定安装有双向电动伸缩杆107;吊具滑轮组1通过贯通孔105和内部安装的电机控制吊具机构2的纵向移动;
吊具机构2包括滑动机架201和吊具202;滑动机架201两端面分别固定有一吊具202;吊具202两端部分别固定安装有锁固装置203;吊具机构2通过锁固装置203固定集装箱上顶梁的角件;
双向电动伸缩杆107两端均固定有横向调节杆3;横向调节杆3周侧面与矩形块106上的贯穿孔108滑动配合;两个贯通孔105与滑动机架201周侧面滑动配合;双向电动伸缩杆107用于控制横向调节杆3相反方向的展开和相向的收缩移动;横向调节杆3相反方向的展开时,两个横向调节杆3之间的距离相对集装箱的宽度就比较大,易于将集装箱控制在两个横向调节杆3之间,再通过收缩两个横向调节杆3,使得两个横向调节杆3之间的距离等于集装箱的宽度,此时便容易将锁固装置203固定与集装箱上顶梁的角件内,达到快速精准的将锁固装置203与集装箱上顶梁的角件固定的效果;
集装箱用起重机的结构架一表面与旋转轴103一端面固定;结构架滑轮组通过钢丝绳与滑轮101活动连接;结构架滑轮组用于控制、调节吊具滑轮组1的升降操作。
优选地,如图4所示,调节杆3包括滑动杆301、竖直杆302和纵向杆303;滑动杆301一端面与竖直杆302一表面固定;竖直杆302下端面与纵向杆303上表面固定;调节杆3的横截面为“T”结构。
优选地,如图2所示,两个矩形块106的两个外侧面之间的距离等于吊具202的横向长度;吊具202的横向长度等于集装箱的宽度;滑动机架201的纵向长度等于集装箱的长度;其作用是,便于吊具202上的锁固装置203与集装箱上顶梁的角件固定。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (3)
1.一种集装箱用起重机的抓斗结构,包括集装箱用起重机的结构架和结构架滑轮组;其特征在于:还包括吊具滑轮组(1)和吊具机构(2);
所述集装箱用起重机的结构架上固定安装有结构架滑轮组;
所述吊具滑轮组(1)两端面分别固定安装有若干滑轮(101);所述吊具滑轮组(1)上表面设置有角度传感器(102);所述角度传感器(102)上转动连接旋转轴(103);所述旋转轴(103)周侧面设置有若干限位块(104);所述吊具滑轮组(1)一端面开有若干贯通孔(105);所述吊具滑轮组(1)两侧面设置有矩形块(106);所述矩形块(106)一表面开设有贯穿孔(108);所述吊具滑轮组(1)内部固定安装有双向电动伸缩杆(107);
所述吊具机构(2)包括滑动机架(201)和吊具(202);所述滑动机架(201)两端面分别固定有一吊具(202);所述吊具(202)两端部分别固定安装有锁固装置(203);
所述双向电动伸缩杆(107)两端均固定有横向调节杆(3);所述横向调节杆(3)周侧面与矩形块(106)上的贯穿孔(108)滑动配合;若干所述贯通孔(105)与滑动机架(201)周侧面滑动配合;
所述集装箱用起重机的结构架一表面与旋转轴(103)一端面固定;所述结构架滑轮组通过钢丝绳与滑轮(101)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱用起重机的抓斗结构,其特征在于,所述调节杆(3)包括滑动杆(301)、竖直杆(302)和纵向杆(303);所述滑动杆(301)一端面与竖直杆(302)一表面固定;所述竖直杆(302)下端面与纵向杆(303)上表面固定;所述调节杆(3)的横截面为“T”结构。
3.根据权利要求1所述的一种集装箱用起重机的抓斗结构,其特征在于,两个所述矩形块(106)的两个外侧面之间的距离等于吊具(202)的横向长度;所述吊具(202)的横向长度等于集装箱的宽度;所述滑动机架(201)的纵向长度等于集装箱的长度。
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CN114772432A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-07-22 | 西南交通大学 | 一种按压伸缩结构和集装箱吊具的夹取结构 |
CN116946891A (zh) * | 2023-09-18 | 2023-10-27 | 江苏格雷特起重机械有限公司 | 一种带有磁吸机构的起重机 |
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