CN208262867U - 可调式抓手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调式抓手装置，包括支撑组件和抓取组件，所述抓取组件设在所述支撑组件的下方，所述支撑组件包括两根相互平行设置的横梁，所述两根横梁的上方设有连接机器人的连接板，所述连接板的两端分别与两个横梁固定连接，所述两根横梁之间设有驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机和与伺服电机连接的丝杆，所述丝杆的一端通过轴承座固定在横梁上，所述抓取组件包括抓桶气缸、固定夹板和活动夹板，所述抓桶气缸与丝杆连接，所述固定夹板和活动夹板平行设置，所述固定夹板固定设置在两根横梁的下方，所述活动夹板设在两个横梁的下方并与横梁可滑动连接。本实用新型结构简单、性能可靠、操作简便，能够准确、高效地进行多规格桶的抓取作业。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人抓手机械领域，具体涉及一种可调式抓手装置。
背景技术
目前，在码垛系统中，机器人抓手主要是用来完成对物料的抓取和转移，并将物料放置在指定位置，但某一类型的机器人抓手只具有用于相应固定尺寸的纸箱或桶进行袋式码垛的功能。现有物料大多都是采用桶进行灌装，然而根据标准不同，桶的大小也不尽相同，因此亟需开发一种能够适用码垛生产线中对不同尺寸的桶码垛的抓手装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种可调式抓手装置，该抓手装置的结构简单、性能可靠、操作简便，能够准确、高效地进行多规格桶的抓取作业。
本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案：一种可调式抓手装置，包括支撑组件和抓取组件，所述抓取组件设在所述支撑组件的下方，所述支撑组件包括两根相互平行设置的横梁，所述两根横梁的上方设有连接机器人的连接板，所述连接板的两端分别与两个横梁固定连接，所述两根横梁之间设有驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机和与伺服电机连接的丝杆，所述丝杆的一端通过轴承座固定在横梁上，所述抓取组件包括抓桶气缸、固定夹板和活动夹板，所述抓桶气缸与丝杆连接，所述固定夹板和活动夹板平行设置，所述固定夹板固定设置在两根横梁的下方，所述活动夹板设在两个横梁的下方并与横梁可滑动连接。
进一步地，所述两根横梁的下方设有导轨，导轨上设有可滑动的滑块，所述活动夹板通过滑块与两根横梁连接。
进一步地，所述固定夹板和活动夹板上设有若干通孔，降低整个装置的安装成本。
进一步地，所述活动夹板的底部设有抓箱勾齿，所述活动夹板上设有控制抓箱勾齿的勾齿气缸。
进一步地，为了防止搬运过程中桶的摇摆，所述抓桶气缸的下方设有压桶装置。
采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：
本实用新型结构简单，通过活动夹板移动来调节夹板的距离从而可以抓取不同尺寸规格的桶，也可以同时抓纸箱和桶，提高了码垛效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1、横梁，2、连接板，3、伺服电机，4、丝杆，5、轴承座，6、抓桶气缸，7、固定夹板，8、活动夹板，9、抓箱勾齿，10、勾齿气缸，11、压桶装置，12、导轨，13、滑块。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示的一种可调式抓手装置，包括支撑组件和抓取组件，所述抓取组件设在所述支撑组件的下方，所述支撑组件包括两根相互平行设置的横梁1，所述两根横梁1的上方设有连接机器人的连接板2，所述连接板2的两端分别与两个横梁1固定连接，所述两根横梁1之间设有驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机3和与伺服电机3连接的丝杆4，所述丝杆4的一端通过轴承座5固定在横梁1上，所述抓取组件包括抓桶气缸6、固定夹板7和活动夹板8，所述抓桶气缸6与丝杆4连接，所述固定夹板7和活动夹板8平行设置，所述固定夹板7固定设置在两根横梁1的下方，所述两根横梁1的下方设有导轨12，导轨12上设有可沿导轨12滑动的滑块13，固定夹板7通过滑块13与两根横梁1滑动连接。所述活动夹板8的底部设有抓箱勾齿9，活动夹板8上设有控制抓箱勾齿9的勾齿气缸10。本抓手装置可以实现同时抓取纸箱和桶。
具体地，固定夹板7和活动夹板8上设有若干通孔，降低了整个装置的安装成本。为了防止搬运过程中桶的摇摆，抓桶气缸6的下方设有压桶装置11。
本实用新型的工作原理如下：
本实用新型的伺服电机3带动丝杆4转动，从而带动抓桶气缸6的上下抓桶动作。由于桶的规格尺寸不同，可以通过移动活动夹板8，使活动夹板8和固定夹板7之间的距离变化，可以满足不同尺寸规格的桶。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种可调式抓手装置，其特征在于：包括支撑组件和抓取组件，所述抓取组件设在所述支撑组件的下方，所述支撑组件包括两根相互平行设置的横梁，两根横梁的上方设有连接机器人的连接板，所述连接板的两端分别与两个横梁固定连接，两根横梁之间设有驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机和与伺服电机连接的丝杆，所述丝杆的一端通过轴承座固定在横梁上，所述抓取组件包括抓桶气缸、固定夹板和活动夹板，所述抓桶气缸与丝杆连接，所述固定夹板和活动夹板平行设置，所述调节夹板固定设置在两根横梁的下方，所述活动夹板设在两个横梁的下方并与横梁可滑动连接。
2.根据权利要求1所述的可调式抓手装置，其特征在于：两根横梁的下方设有导轨，导轨上设有可滑动的滑块，所述活动夹板通过滑块与两根横梁连接。
3.根据权利要求2所述的可调式抓手装置，其特征在于：所述固定夹板和活动夹板上设有若干通孔。
4.根据权利要求3所述的可调式抓手装置，其特征在于：所述活动夹板的底部设有抓箱勾齿，所述活动夹板上设有控制抓箱勾齿的勾齿气缸。
5.根据权利要求1所述的可调式抓手装置，其特征在于：所述抓桶气缸的下方设有压桶装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820124250.XU CN208262867U (zh) | 2018-01-24 | 2018-01-24 | 可调式抓手装置 |
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| CN201820124250.XU CN208262867U (zh) | 2018-01-24 | 2018-01-24 | 可调式抓手装置 |
Publications (1)
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| CN208262867U true CN208262867U (zh) | 2018-12-21 |
Family
ID=64673796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201820124250.XU Active CN208262867U (zh) | 2018-01-24 | 2018-01-24 | 可调式抓手装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109807918A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-05-28 | 迈巴赫机器人（昆山）有限公司 | 空调三合一多功能抓手 |
| CN111456170A (zh) * | 2020-04-09 | 2020-07-28 | 李蕾 | 基于建筑给排水用防堵装置 |
| CN111453404A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-28 | 珠海格力电器股份有限公司 | 胶箱搬运工装 |
| CN113682829A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-11-23 | 胡玉洋 | 一种机器人多功能复合夹具 |
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2018
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