CN111453404A - 胶箱搬运工装 - Google Patents

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陈剑
宋韦宾
李剑锋
黎正午
刘威
李宁
陈锦权
余兴
龙雨
辛黎明
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Abstract

本发明提供一种胶箱搬运工装，包括：支架；夹臂，夹臂可调安装在支架上，调整夹臂的位置能够适用不同规格的胶箱；翻转夹板，翻转夹板设置在夹臂的末端，翻转夹板通过翻转机构进行翻转，实现对胶箱的夹持或释放。本发明的胶箱搬运工装可以通过调节夹臂位置，实现在搬运过程中不同规格胶箱的夹持需要，翻转夹板结构简单，可靠性高，能够借助一个驱动装置实现两端同时夹持或释放。

Description

胶箱搬运工装
技术领域
本发明属于工装技术领域，具体涉及胶箱搬运工装。
背景技术
胶箱是一种注塑制品的塑料周转用的物流设备产品，在生产活动中广泛使用，并根据需要不同衍生了很多差异规格。传统用于搬运胶箱的搬运工装的采用连杆机构，但连杆机构的搬运工装仅能适用与规格、尺寸差异较小的胶箱，当胶箱尺寸差异较大时，只能更换不同尺寸的工装。搬运工装的可调性和适应性较差。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题是现有的胶箱搬运工装可调性和适应性较差。
为了解决上述问题，本发明提供一种胶箱搬运工装，包括：
支架；
夹臂，夹臂可调安装在支架上，调整夹臂的位置能够适用不同规格的胶箱；
翻转夹板，翻转夹板设置在夹臂的末端，翻转夹板通过翻转机构进行翻转，实现对胶箱的夹持或释放。
优选地，夹臂包括第一夹臂、第二夹臂，第一夹臂、第二夹臂分别可调安装在支架的两端，胶箱位于第一夹臂、第二夹臂之间，调整第一夹臂和/或第二夹臂的位置，第一夹臂与第二夹臂的间距调整，实现夹持不同规格的胶箱。
优选地，翻转机构包括牵引绳、驱动装置，牵引绳一端连接翻转夹板，另一端连接驱动装置，驱动装置通过拉动牵引绳驱动翻转夹板翻转。
优选地，翻转机构还包括滑轮组，滑轮组用于限制牵引绳的走线路径，避免牵引绳干涉搬运作业。
优选地，驱动装置设置在支架上，滑轮组限制牵引绳沿支架向翻转夹板延伸。
优选地，驱动装置为电动卷扬机或气缸。
优选地，驱动装置为气缸，滑轮组至少包括第一滑轮、第二滑轮，第一滑轮、第二滑轮的转轴方向不同，滑轮组将气缸的直线运动转化为翻转夹板的翻转运动。
优选地，胶箱设有夹持槽，夹持槽设置在胶箱的外侧，翻转夹板能够伸入夹持槽内，将胶箱夹持。
优选地，支架采用空心金属管制作，夹臂通过垂直外包扣与支架连接。
优选地，翻转夹板通过合页扣与夹臂连接。
本发明提供的胶箱搬运工装至少具有下列有益效果：
本发明的胶箱搬运工装可以通过调节夹臂位置，实现在搬运过程中不同规格胶箱的夹持需要，翻转夹板结构简单，可靠性高，能够借助一个驱动装置实现两端同时夹持或释放。
附图说明
图1为本发明实施例的胶箱搬运工装的结构示意图。
附图标记表示为：
1、支架；2、第一夹臂；3、第二夹臂；4、翻转夹板；5、牵引绳；6、驱动装置；7、第一滑轮；8、第二滑轮；9、垂直外包扣；10、合页扣。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
结合图1所示，本发明实施例提供了一种胶箱搬运工装，包括：支架1；夹臂，夹臂可调安装在支架1上，调整夹臂的位置能够适用不同规格的胶箱；翻转夹板4，翻转夹板4设置在夹臂的末端，翻转夹板4通过翻转机构进行翻转，实现对胶箱的夹持或释放。
本发明实施例的胶箱搬运工装结构简单，适应性较高，可以通过调节夹臂位置，实现在搬运过程中不同规格胶箱的夹持需要，翻转夹板结构简单，夹持可靠性高，实际应用价值较大。
优选地，本实施例的搬运工装适用于长宽在600*400～400*300规格范围的胶箱，胶箱设有夹持槽，夹持槽设置在胶箱的外侧，翻转夹板4能够伸入夹持槽内，将胶箱夹持。
优选地，夹臂包括第一夹臂2、第二夹臂3，第一夹臂2、第二夹臂3分别可调安装在支架1的两端，胶箱位于第一夹臂2、第二夹臂3之间，调整第一夹臂2和/或第二夹臂3的位置，第一夹臂2与第二夹臂3的间距调整，实现夹持不同规格的胶箱。
支架1采用空心金属管制作，夹臂通过垂直外包扣9与支架1连接，接触锁定后，可以将夹臂沿支架1长度方向调整位置，可以采用手动调整，也可以增加电动装置，如伺服机构实现自动调节。
优选地，翻转机构包括牵引绳5、驱动装置6，牵引绳5一端连接翻转夹板4，另一端连接驱动装置6，驱动装置6通过拉动牵引绳5驱动翻转夹板4翻转。为了避免牵引绳5的走线干涉到胶箱，影响搬运，翻转机构还包括滑轮组，滑轮组用于限制牵引绳5的走线路径，使牵引绳5尽可能的贴近支架1和夹臂的表面走线。
优选地，为了实现一套驱动装置6同时控制两套翻转夹板4，将驱动装置6设置在支架1上，滑轮组限制牵引绳5沿支架1向翻转夹板4延伸。驱动装置6为气缸时，滑轮组至少包括第一滑轮7、第二滑轮8，第一滑轮7、第二滑轮8的转轴方向不同，滑轮组将气缸的直线运动转化为翻转夹板4的翻转运动，现了利用一个气缸在滑轮组的配合下完成左右两侧夹臂的夹取和松开的动作。
气缸通过长螺栓件安装在支架1的上，便于气缸的气源布置。
优选地，驱动装置6还可以为电动卷扬机。电动卷扬机能够卷绕拉动牵引绳5，从而实现翻转夹板4的翻转动作。
优选地，翻转夹板4通过合页扣10与夹臂连接。
本发明实施例的胶箱搬运工装，具有结构简单，便于调节，可靠性高，能对不同的胶箱实现快速搬运，仅需一套驱动装置，成本低，使用方便。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种胶箱搬运工装，其特征在于，包括：
支架(1)；
夹臂，所述夹臂可调安装在所述支架(1)上，调整所述夹臂的位置能够适用不同规格的胶箱；
翻转夹板(4)，所述翻转夹板(4)设置在所述夹臂的末端，所述翻转夹板(4)通过翻转机构进行翻转，实现对胶箱的夹持或释放。
2.根据权利要求1所述的胶箱搬运工装，其特征在于，所述夹臂包括第一夹臂(2)、第二夹臂(3)，所述第一夹臂(2)、第二夹臂(3)分别可调安装在所述支架(1)的两端，所述胶箱位于所述第一夹臂(2)、第二夹臂(3)之间，调整所述第一夹臂(2)和/或第二夹臂(3)的位置，所述第一夹臂(2)与第二夹臂(3)的间距调整，实现夹持不同规格的胶箱。
3.根据权利要求1所述的胶箱搬运工装，其特征在于，所述翻转机构包括牵引绳(5)、驱动装置(6)，所述牵引绳(5)一端连接所述翻转夹板(4)，另一端连接所述驱动装置(6)，所述驱动装置(6)通过拉动所述牵引绳(5)驱动所述翻转夹板(4)翻转。
4.根据权利要求3所述的胶箱搬运工装，其特征在于，所述翻转机构还包括滑轮组，所述滑轮组用于限制所述牵引绳(5)的走线路径，避免所述牵引绳(5)干涉搬运作业。
5.根据权利要求4所述的胶箱搬运工装，其特征在于，所述驱动装置(6)设置在所述支架(1)上，所述滑轮组限制所述牵引绳(5)沿所述支架(1)向所述翻转夹板(4)延伸。
6.根据权利要求4所述的胶箱搬运工装，其特征在于，所述驱动装置(6)为电动卷扬机或气缸。
7.根据权利要求5所述的胶箱搬运工装，其特征在于，所述驱动装置(6)为气缸，所述滑轮组至少包括第一滑轮(7)、第二滑轮(8)，所述第一滑轮(7)、第二滑轮(8)的转轴方向不同，所述滑轮组将所述气缸的直线运动转化为所述翻转夹板(4)的翻转运动。
8.根据权利要求1所述的胶箱搬运工装，其特征在于，所述胶箱设有夹持槽，所述夹持槽设置在所述胶箱的外侧，所述翻转夹板(4)能够伸入所述夹持槽内，将所述胶箱夹持。
9.根据权利要求1-8任一所述的胶箱搬运工装，其特征在于，所述支架(1)采用空心金属管制作，所述夹臂通过垂直外包扣(9)与所述支架(1)连接。
10.根据权利要求1-8任一所述的胶箱搬运工装，其特征在于，所述翻转夹板(4)通过合页扣(10)与所述夹臂连接。
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