CN202668797U - 机械手抓胶装置 - Google Patents
机械手抓胶装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202668797U CN202668797U CN 201220383331 CN201220383331U CN202668797U CN 202668797 U CN202668797 U CN 202668797U CN 201220383331 CN201220383331 CN 201220383331 CN 201220383331 U CN201220383331 U CN 201220383331U CN 202668797 U CN202668797 U CN 202668797U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- connecting rod
- glue
- frame
- rubber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
本实用新型涉及橡胶机械技术领域,具体地说是一种机械手抓胶装置,其特征在于机架上端设有导轨,移动小车经导轮与导轨相连接,移动小车上设有垂直升降气缸,气缸的伸缩臂设在机架内,伸缩臂下端设有机械手装置,机械手装置设有抓胶手和固定板,抓胶手上端与垂直升降气缸的伸缩臂连接,抓胶手下端设有左抓胶爪和右抓胶爪,机架后部设有水平输送气缸,水平输送气缸的伸缩臂与移动小车相连接,压胶装置包括气缸、压胶架和压胶辊,压胶架上端与机架相铰接,压胶辊安装在压胶架下端,气缸设置在机架上,气缸的伸缩臂与压胶架相连接,本实用新型抓取和提升全采用气动控制,具有结构简凑、可操作范围大、工作效率高、使用安全,自动化程度高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及橡胶机械技术领域,具体地说是一种抓取胶料并能移动的机械手抓胶装置。
背景技术
众所周知,橡胶制备中包括将胶料加工成胶片的工艺,将加工好的胶片从输送链挂杆上抓起,送到胶片运输带上是一道必备的工序,现在一般采用手工的方式实现,其不足是工人的劳动强度大,工作环境恶劣,极易发生安全事故。由于手工抓拿空间较小、且需弯腰向下操作,危险性极大,其劳动效率低。现在也有采用机械手进行抓胶操作,这些机械手都为进口,其价格昴贵、结构复杂、占用地面面积大、动作不灵活、可操作范围小等不足。
发明内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足,提供一种结构简凑、可操作范围大、工作效率高且安全,抓取和提升全采用气动控制,运行安全、劳动强度低的机械手抓胶装置。
本实用新型所采用的技术方案是:
一种机械手抓胶装置,设有工作平台,工作平台上设有框架式机架,其特征在于机架上端沿工作平台方向设有相互平行的导轨,移动小车经导轮与导轨相连接,移动小车上设有垂直升降气缸,垂直升降气缸的伸缩臂设在机架内,垂直升降气缸伸缩臂下端设有机械手装置,机械手装置设有抓胶手和固定板,抓胶手上端与垂直升降气缸的伸缩臂连接,抓胶手下端设有左抓胶爪和右抓胶爪,抓胶手内设有左上连杆、左下连杆、右上连杆和右下连杆,左上连杆和右上连杆上端与抓胶手上端部相铰接,左上连杆和右上连杆下端分别与左下连杆和右下连杆的上端相铰接,左下连杆和右下连杆的下端分别与左抓胶爪和右抓胶爪相连接,抓胶手内设有左气缸和右气缸,气缸尾部固定在抓胶手固定板上,左气缸和右气缸的伸缩臂分别与左连杆和右连杆的铰接处连接,当气缸动作时,通过连杆带动抓胶爪抓胶,机架后部设有水平输送气缸,水平输送气缸的伸缩臂与移动小车相连接,当气缸动作时可推动移动小车前后移动,压胶装置包括气缸、压胶架和压胶辊,压胶架上端与机架相铰接,压胶辊安装在压胶架下端,气缸设置在机架上,气缸的伸缩臂与压胶架相连接,当气缸动作时,带动压胶架、压胶辊压住胶片,由输送带将胶片送出。
本实用新型抓取和提升全采用气动控制,具有结构简凑、可操作范围大、工作效率高、使用安全,自动化程度高,工人的劳动强度低、工作环境得到大大改善。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
如图所示:一种机械手抓胶装置,设有工作平台1,工作平台1上设有框架式机架2,机架上端沿工作平台方向设有相互平行的导轨3,移动小车4经导轮5与导轨3相连接,移动小车4上设有垂直升降气缸6,垂直升降气缸伸缩臂设在机架1内,垂直升降气缸伸缩臂下端设有机械手装置,机械手装置设有抓胶手和固定板7,抓胶手上端与垂直升降气缸的伸缩臂连接,抓胶手下端设有左抓胶爪8和右抓胶爪9,抓胶手内设有左上连杆10、左下连杆11、右上连杆12和右下连杆13,左上连杆10和右上连杆12上端与抓胶手上端部相铰接,左上连杆10和右上连杆12下端分别与左下连杆11和右下连杆13的上端相铰接,左下连杆10和右下连杆13的下端分别与左抓胶爪8和右抓胶爪9相连接,抓胶手内设有左气缸14和右气缸15,左气缸14和右气缸15的气缸尾部固定在抓胶手固定板7上,左气缸14和右气缸15的伸缩臂分别与左下连杆11和右下连杆13或左上连杆10和右上连杆12的铰接处连接,上述连杆机构的连接及气缸的结构和连接与与现有技术相同,此不赘述,当气缸动作时,通过连杆带动抓胶爪抓胶,机架1后部设有水平输送气缸16,水平输送气缸16的伸缩臂与移动小车相连接,当气缸动作时可推动移动小车前后移动,压胶装置包括气缸17、压胶架18和压胶辊19,压胶架18上端与机架1相铰接,压胶辊19安装在压胶架18下端,气缸17设置在机架1上,气缸的伸缩臂与压胶架18相连接,当气缸动作时,带动压胶架、压胶辊压住胶片,由输送带将胶片送出,本实用新型抓取和提升全采用气动控制,具有结构简凑、可操作范围大、工作效率高、使用安全,自动化程度高等优点,工人的劳动强度低、工作环境得到大大改善。
Claims (1)
1.一种机械手抓胶装置,设有工作平台,工作平台上设有框架式机架,其特征在于机架上端沿工作平台方向设有相互平行的导轨,移动小车经导轮与导轨相连接,移动小车上设有垂直升降气缸,垂直升降气缸的伸缩臂设在机架内,垂直升降气缸伸缩臂下端设有机械手装置,机械手装置设有抓胶手和固定板,抓胶手上端与垂直升降气缸的伸缩臂连接,抓胶手下端设有左抓胶爪和右抓胶爪,抓胶手内设有左上连杆、左下连杆、右上连杆和右下连杆,左上连杆和右上连杆上端与抓胶手上端部相铰接,左上连杆和右上连杆下端分别与左下连杆和右下连杆的上端相铰接,左下连杆和右下连杆的下端分别与左抓胶爪和右抓胶爪相连接,抓胶手内设有左气缸和右气缸,气缸尾部固定在抓胶手固定板上,左气缸和右气缸的伸缩臂分别与左连杆和右连杆的铰接处连接,机架后部设有水平输送气缸,水平输送气缸的伸缩臂与移动小车相连接,压胶装置包括气缸、压胶架和压胶辊,压胶架上端与机架相铰接,压胶辊安装在压胶架下端,气缸设置在机架上,气缸的伸缩臂与压胶架相连接,当气缸动作时,带动压胶架、压胶辊压住胶片,由输送带将胶片送出。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220383331 CN202668797U (zh) | 2012-08-04 | 2012-08-04 | 机械手抓胶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220383331 CN202668797U (zh) | 2012-08-04 | 2012-08-04 | 机械手抓胶装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202668797U true CN202668797U (zh) | 2013-01-16 |
Family
ID=47489728
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201220383331 Expired - Fee Related CN202668797U (zh) | 2012-08-04 | 2012-08-04 | 机械手抓胶装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202668797U (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103144957A (zh) * | 2013-02-06 | 2013-06-12 | 北京万向新元科技股份有限公司 | 一种气动抓胶器 |
CN105366353A (zh) * | 2014-08-25 | 2016-03-02 | 海南大学 | 一种橡胶干燥生产线卸胶机械手 |
CN106346633A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-01-25 | 天津京万科技有限公司 | 一种混炼胶片单或多工位自动抓取系统 |
CN107457945A (zh) * | 2017-09-21 | 2017-12-12 | 合肥万力轮胎有限公司 | 胶片自动上料装置 |
CN108081251A (zh) * | 2016-11-23 | 2018-05-29 | 海南大学 | 一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械手 |
CN112357562A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-02-12 | 万力轮胎股份有限公司 | 一种胶冷线抓胶输送装置 |
CN115180396A (zh) * | 2022-09-08 | 2022-10-14 | 山东华盛橡胶有限公司 | 一种胶片抓取转运装置 |
-
2012
- 2012-08-04 CN CN 201220383331 patent/CN202668797U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103144957A (zh) * | 2013-02-06 | 2013-06-12 | 北京万向新元科技股份有限公司 | 一种气动抓胶器 |
CN103144957B (zh) * | 2013-02-06 | 2016-06-15 | 北京万向新元科技股份有限公司 | 一种气动抓胶器 |
CN105366353A (zh) * | 2014-08-25 | 2016-03-02 | 海南大学 | 一种橡胶干燥生产线卸胶机械手 |
CN106346633A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-01-25 | 天津京万科技有限公司 | 一种混炼胶片单或多工位自动抓取系统 |
CN106346633B (zh) * | 2016-11-09 | 2019-12-10 | 天津万向新元科技有限公司 | 一种混炼胶片单或多工位自动抓取系统 |
CN108081251A (zh) * | 2016-11-23 | 2018-05-29 | 海南大学 | 一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械手 |
CN108081251B (zh) * | 2016-11-23 | 2023-05-12 | 海南大学 | 一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械手 |
CN107457945A (zh) * | 2017-09-21 | 2017-12-12 | 合肥万力轮胎有限公司 | 胶片自动上料装置 |
CN112357562A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-02-12 | 万力轮胎股份有限公司 | 一种胶冷线抓胶输送装置 |
CN115180396A (zh) * | 2022-09-08 | 2022-10-14 | 山东华盛橡胶有限公司 | 一种胶片抓取转运装置 |
CN115180396B (zh) * | 2022-09-08 | 2022-12-13 | 山东华盛橡胶有限公司 | 一种胶片抓取转运装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202668797U (zh) | 机械手抓胶装置 | |
CN201390525Y (zh) | 输送设备 | |
CN203794181U (zh) | 一种工装提升转移机械手 | |
CN201261648Y (zh) | 一种输送带的二合一升降机 | |
CN211768978U (zh) | 一种板材码垛机 | |
CN103662159B (zh) | 型材自动传送打包装置 | |
CN106348181A (zh) | 三维方向搬运吊具 | |
CN106429432A (zh) | 一种木板材上料机及方法 | |
CN212197489U (zh) | 一种用于物品夹持升降的机械手 | |
CN204237089U (zh) | 搬运车及使用该搬运车的立体仓库 | |
CN104163305B (zh) | 一种搬运车及使用该搬运车的立体仓库 | |
CN202704872U (zh) | 手动板材转运装置 | |
CN202785500U (zh) | 电极箔成品箔卷的收取和运送装置 | |
CN210825066U (zh) | 夹取装置及吊装系统 | |
CN204896760U (zh) | 水平竖直传送机构 | |
CN204150697U (zh) | 一种抓坯机 | |
CN203767881U (zh) | 塔吊式砖块搬运码垛装置 | |
CN203512102U (zh) | 型材自动传送打包装置 | |
CN207876794U (zh) | 一种用于汽车零配件生产的转运装置 | |
CN103287790B (zh) | 宽式链条自转装置 | |
CN104326202A (zh) | 一种立体仓库 | |
CN206437608U (zh) | 一种玻璃片转移机械手装置 | |
CN204324350U (zh) | 一种升降搬运机构 | |
CN203006506U (zh) | 轮胎拆堆两用机 | |
CN202379682U (zh) | 一种叉车的升降机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130116 Termination date: 20170804 |