CN213059265U - 行程可变的码垛夹具及码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种行程可变的码垛夹具及码垛装置，属于物料搬运传递设备技术领域，行程可变的码垛夹具包括固定框架、第一滑动导轨、滑动架、夹持板、驱动组件以及调节组件。其中，固定吊架用于与码垛装置相连。第一滑动导轨设置于固定吊架上。两个滑动架滑动设置于第一滑动导轨上。两个夹持板分别滑动设置于两个滑动架上。驱动组件设置于固定吊架上，用于驱动两个滑动架相对滑动或者相背滑动。调节组件设置于滑动架上，且与夹持板相连，用于调节夹持板在滑动架上的位置，以使两个夹持板适应外形尺寸规格不同的物品。本实用新型提供的行程可变的码垛夹具能够对两个夹持板的行程进行改变，能够适应外形尺寸规格不同的物品，适应性强。

Description

行程可变的码垛夹具及码垛装置

技术领域

本实用新型属于物料搬运传递设备技术领域，更具体地说，是涉及一种行程可变的码垛夹具及码垛装置。

背景技术

码垛夹具一般设置在码垛装置或者码垛装置中机械手臂的端部，用来夹取各种物品，完成搬运、转移及码垛的工作。码垛夹具还可以集成在任何生产线中，广泛应用于箱类、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。对各类瓶罐箱包进行码垛，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

现有技术中，码垛装置上所安装的码垛夹具多为行程固定的单一夹具，只能适用于固定外形尺寸或者一定外形尺寸范围内的物品。当需要被搬运码垛的物品的外形尺寸小于该范围或者大于该范围后，便需要重新更换码垛夹具，以适应新物品的外形尺寸。该种更换调节方式费时费力，而且涉及到相应的程序修改，严重降低了码垛的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行程可变的码垛夹具及码垛装置，旨在解决现有的码垛夹具及码垛装置因行程固定而导致的适应性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种行程可变的码垛夹具，包括：

固定吊架，用于与码垛装置或码垛装置中的机械手臂相连；

第一滑动导轨，设置于所述固定吊架上，所述第一滑动导轨的长度方向为第一滑动方向；

滑动架，设有两个，两个所述滑动架滑动设置于所述第一滑动导轨20上，用于在所述第一滑动导轨上沿着所述第一滑动方向相对滑动或者相背滑动；

夹持板，设有两个，两个所述夹持板分别滑动设置于两个所述滑动架上，每个所述夹持板用于在相对应的所述滑动架中沿着所述第一滑动方向滑动，两个所述夹持板用于分别跟随两个所述滑动架沿着所述第一滑动方向相对运动或者相背运动；

驱动组件，设置于所述固定吊架上，且分别与两个所述滑动架相连，用于驱动两个所述滑动架相对滑动或者相背滑动；以及

调节组件，设有两个，两个所述调节组件分别设置于两个所述滑动架上，且分别与每个相对应的所述夹持板相连，用于调节所述夹持板在所述滑动架上的位置，以使所述夹持板适应外形尺寸规格不同的物品。

作为本申请另一实施例，每个所述滑动架包括：

滑动板，滑动设置于所述第一滑动导轨上，且与所述驱动组件相连，用于在所述驱动组件的驱动下沿着所述第一滑动导轨滑动，所述滑动板上设有用于与所述第一滑动导轨滑动配合的第一滑孔；以及

承载框架，与所述滑动板的底端相连，且与所述滑动板垂直设置，所述承载框架中设有用于与所述夹持板滑动配合的第二滑动导轨；

其中，所述夹持板上设有用于与所述第二滑动导轨滑动配合的第二过孔。

作为本申请另一实施例，每个所述调节组件包括：

丝杠，转动设置于所述承载框架上，且与所述第二滑动导轨平行设置，所述丝杠与设置于所述夹持板上的丝母部螺旋配合连接，用于带动所述夹持板沿着所述第二滑动导轨滑动，以调节所述夹持板的位置；以及

手轮，与所述丝杠的一端相连，用于控制所述丝杠的转动。

作为本申请另一实施例，每个承载框架中的所述第二滑动导轨设有两个，两个所述第二滑动导轨平行且间隔设置；所述丝杠设置于所述两个所述第二滑动导轨之间。

作为本申请另一实施例，所述承载框架上设有用于测定所述夹持板滑动位置的刻度线，所述刻度线沿着所述第一滑动方向设置，用于便于工作人员直观观察所述夹持板的滑动位置。

作为本申请另一实施例，所述固定吊架包括用于与码垛装置或码垛装置中的机械手臂相连的顶板以及两个分别与所述顶板的两个相对的端部连接的侧板，所述侧板与所述顶板垂直设置；

其中，所述第一滑动导轨设置于两个所述侧板中间，且所述第一滑动导轨的两端分别与两个所述侧板相连。

作为本申请另一实施例，所述第一滑动导轨设有两个，两个所述第一滑动导轨平行且间隔设置。

作为本申请另一实施例，所述驱动组件包括：

控制箱，固设于所述顶板的底面上，且与码垛装置中的控制器电性连接；以及

伸缩结构，设有两个，两个所述伸缩结构沿着所述第一滑动长度方向分别设置于所述控制箱的两个侧，每个所述伸缩结构的固定端与所述控制箱相连，动力伸缩端与所述滑动架相连，用于驱动两个所述滑动架相对滑动或者相背滑动。

进一步地，本使用新型还提供一种码垛装置，包括上述的行程可变的码垛夹具。

本实用新型提供的行程可变的码垛夹具的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型行程可变的码垛夹具主体结构包括固定吊架、第一滑动导轨、滑动架、夹持板、驱动组件以及调节组件，其结构简单。其中，固定吊架能够便于与码垛装置或者码垛装置中的机械手臂相连接。第一滑动导轨能够便于滑动架的滑动连接，而且还能够对滑动架进行承载。滑动架设有两个，两个滑动架能够在第一滑动导轨上相对滑动或者相背滑动，能够保证夹持板对物品的夹取工作。夹持板设有两个，两个夹持板分别滑动设置于滑动架上，每个夹持板能够在滑动架上进行滑动，即在两个滑动架均为固定的情况下，两个夹持板的间距能够进行调节，以便于适应外形尺寸规格不同的物品。驱动组件能够对两个滑动架进行驱动，以使两个滑动架相对滑动或者相背滑动。而调节组件能够便于对夹持板在滑动架上的滑动位置进行调节。本使用新型提供的行程可变的码垛夹具能够对两个夹持板的行程进行改变，能够适应外形尺寸规格不同的物品，适应性强，实用性强。

本实用新型提供的码垛装置的有益效果在于，通过设置的行程可变的码垛夹具，能够适应外形尺寸规格不同的物品，适应性强，结构简单，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的行程可变的码垛夹具结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的行程可变的码垛夹具结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的行程可变的码垛夹具滑动架及夹持板结构示意图；

图4为图1所示的行程可变的码垛夹具的主视结构示意图；

图中：10、固定吊架；11、顶板；12、侧板；20、第一滑动导轨；30、滑动架；31、滑动板；32、承载框架；33、第二滑动导轨；40、夹持板；50、驱动组件；51、控制箱；52、伸缩结构；60、调节组件；61、丝杠；62、手轮。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的行程可变的码垛夹具进行说明。行程可变的码垛夹具，包括固定框架、第一滑动导轨20、滑动架30、夹持板40、驱动组件50以及调节组件60。其中，固定吊架10用于与码垛装置或码垛装置中的机械手臂相连。第一滑动导轨20设置于固定吊架10上，第一滑动导轨20的长度方向为第一滑动方向。滑动架30设有两个，两个滑动架30滑动设置于第一滑动导轨20上，用于在第一滑动导轨20上相对滑动或者相背滑动。夹持板40设有两个，两个夹持板40分别滑动设置于两个滑动架30上，每个夹持板40用于在相对应的滑动架30中沿着第一滑动方向滑动，且两个夹持板40用于分别跟随两个滑动架30沿着第一滑动方向相对运动或者相背运动。驱动组件50设置于固定吊架10上，且分别与两个滑动架30相连，用于驱动两个滑动架30相对滑动或者相背滑动。调节组件60设有两个，两个调节组件60分别设置于两个滑动架30上，且分别与相对应的夹持板40相连，用于调节夹持板40在滑动架30上的位置，以使两个夹持板40适应外形尺寸规格不同的物品。

本实用新型提供的行程可变的码垛夹具，与现有技术相比，本实用新型行程可变的码垛夹具主体结构包括固定吊架10、第一滑动导轨20、滑动架30、夹持板40、驱动组件50以及调节组件60，其结构简单。其中，固定吊架10能够便于与码垛装置或者码垛装置中的机械手臂相连接。第一滑动导轨20能够便于滑动架30的滑动连接，而且还能够对滑动架30进行承载。滑动架30设有两个，两个滑动架30能够在第一滑动导轨20上相对滑动或者相背滑动，能够保证夹持板40对物品的夹取工作。夹持板40设有两个，两个夹持板40分别滑动设置于滑动架30上，每个夹持板40能够在滑动架30上进行滑动，即在两个滑动架30均为固定的情况下，两个夹持板40的间距能够进行调节，以便于适应外形尺寸规格不同的物品。驱动组件50能够对两个滑动架30进行驱动，以使两个滑动架30相对滑动或者相背滑动。而调节组件60能够便于对夹持板40在滑动架30上的滑动位置进行调节。本使用新型提供的行程可变的码垛夹具能够对两个夹持板40的行程进行改变，能够适应外形尺寸规格不同的物品，适应性强，实用性强。

作为本实用新型提供的行程可变的码垛夹具的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，每个滑动架30包括滑动板31以及承载框架32。其中，滑动板31滑动设置于第一滑动导轨20上，且与驱动组件50相连，用于在驱动组件50的驱动下沿着第一滑动导轨20滑动，滑动板31上设有用于与第一滑动导轨20连接的第一滑孔。承载框架32与滑动板31的底端相连，且与滑动板31垂直设置，承载框架32中设有用于供夹持板40滑动连接的第二滑动导轨33。夹持板40上设有用于与第二滑动导轨33滑动配合连接的第二过孔。滑动板31与承载框架32共同形成一个L型结构体，能够保证夹持板40滑动位置的改变，另外，该种结构还能够在夹持板40夹持物品时，对物品的上顶面进行抵接，以保证物品被夹持的稳定性。

作为本实用新型实施例所提供的行程可变的码垛夹具的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，调节组件60包括丝杠61以及手轮62。其中，丝杠61转动设置于承载框架32上，且与第二滑动导轨33平行设置，丝杠61与设置于夹持板40上的丝母部螺旋配合连接，用于带动夹持板40沿着第二滑动导轨33滑动，以调节夹持板40的位置。手轮62与丝杠61的一端相连，用于控制丝杠61的转动。丝杠61丝母的传动具有传动精确，传动平稳等特点。通过手轮62转动丝杠61的方式，具有结构简单，使用方便，便于工作人员对夹持板40位置的调整。

需要说明的是，丝杠61与丝母部带有自锁功能。手轮62也可改变为驱动电机。

作为本实用新型实施例所提供的行程可变的码垛夹具的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，第二滑动导轨33设有两个，两个第二滑动导轨33平行且间隔设置；丝杠61设置于两个第二滑动导轨33之间。两个第二滑动导轨33能够保证夹持板40滑动及固定的稳定性，便于对物品的夹取工作。

作为本实用新型实施例所提供的行程可变的码垛夹具的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，承载框架32上设有用于测定夹持板40滑动位置的刻度线，刻度线沿着第二滑动导轨33的长度方向设置。便于工作人员观察，以确定两个承载框架32中的两个夹持板40的滑动位置，以便于两个夹持板40保持为对称放置状态。同时还能够准确的确定两个夹持板40的夹持范围。

本实施例中，刻度线也可直接采用固设于固定框架32上的刻度尺替代。

作为本实用新型实施例所提供的行程可变的码垛夹具的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，固定吊架10包括用于与码垛装置或码垛装置中的机械手臂相连的顶板11以及两个分别与顶板11的两个相对的端部连接的侧板12，侧板12与顶板11垂直设置。其中，第一滑动导轨20设置于两个侧板12中间，且第一滑动导轨20的两端分别与两个侧板12相连。侧板12能够便于第一滑动导轨20的连接放置，同时还能够便于对滑动架30进行限位，以保证滑动架30的滑动行程固定。

作为本实用新型实施例所提供的行程可变的码垛夹具的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，每个承载框架32的第一滑动导轨20设有两个，两个第一滑动导轨20平行且间隔设置。两个第一滑动导轨20能够增强滑动架30的连接强度，同时还能够便于滑动架30的稳定滑动，结构简单，实用性强。

作为本实用新型实施例所提供的行程可变的码垛夹具的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，驱动组件50包括控制箱51以及伸缩结构52。其中，控制箱51固设于顶板11的底面上，且与码垛装置中的控制器电性连接。伸缩结构52设有两个，两个伸缩结构52沿着第一滑动导轨20长度方向分别设置于控制箱51的两个侧，每个伸缩结构52的固定端与控制箱51相连，动力伸缩端与滑动架30相连，用于驱动两个滑动架30相对滑动或者相背滑动。通过伸缩结构52对两个滑动架30进行驱动，其结构简单，夹持力度大，能够保证在适应外形尺寸规格不同的物品的同时，还能够适应重量不同的物品。

伸缩结构52可为液压伸缩杆，或者气缸等能够带动滑动架30滑动的结构。

本实用新型还提供一种码垛装置。所述码垛装置包括上述的行程可变的码垛夹具。

本实用新型提供的码垛装置，通过设置的行程可变的码垛夹具，能够适应外形尺寸规格不同的物品，适应性强，结构简单，实用性强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.行程可变的码垛夹具，其特征在于，包括：

固定吊架，用于与码垛装置或码垛装置中的机械手臂相连；

第一滑动导轨，设置于所述固定吊架上，所述第一滑动导轨的长度方向为第一滑动方向；

滑动架，设有两个，两个所述滑动架滑动设置于所述第一滑动导轨上，用于在所述第一滑动导轨上沿着所述第一滑动方向相对滑动或者相背滑动；

夹持板，设有两个，两个所述夹持板分别滑动设置于两个所述滑动架上，每个所述夹持板用于在相对应的所述滑动架中沿着所述第一滑动方向滑动，两个所述夹持板用于分别跟随两个所述滑动架沿着所述第一滑动方向相对运动或者相背运动；

驱动组件，设置于所述固定吊架上，且分别与两个所述滑动架相连，用于驱动两个所述滑动架相对滑动或者相背滑动；以及

调节组件，设有两个，两个所述调节组件分别设置于两个所述滑动架上，且分别与每个相对应的所述夹持板相连，用于调节所述夹持板在所述滑动架上的位置，以使所述夹持板适应外形尺寸规格不同的物品。

2.如权利要求1所述的行程可变的码垛夹具，其特征在于，每个所述滑动架包括：

滑动板，滑动设置于所述第一滑动导轨上，且与所述驱动组件相连，用于在所述驱动组件的驱动下沿着所述第一滑动导轨滑动，所述滑动板上设有用于与所述第一滑动导轨滑动配合的第一滑孔；以及

承载框架，与所述滑动板的底端相连，且与所述滑动板垂直设置，所述承载框架中设有用于与所述夹持板滑动配合的第二滑动导轨；

其中，所述夹持板上设有用于与所述第二滑动导轨滑动配合的第二过孔。

3.如权利要求2所述的行程可变的码垛夹具，其特征在于，每个所述调节组件包括：

丝杠，转动设置于所述承载框架上，且与所述第二滑动导轨平行设置，所述丝杠与设置于所述夹持板上的丝母部螺旋配合连接，用于带动所述夹持板沿着所述第二滑动导轨滑动，以调节所述夹持板的位置；以及

手轮，与所述丝杠的一端相连，用于控制所述丝杠的转动。

4.如权利要求3所述的行程可变的码垛夹具，其特征在于，每个承载框架中的所述第二滑动导轨设有两个，两个所述第二滑动导轨平行且间隔设置；所述丝杠设置于所述两个所述第二滑动导轨之间。

5.如权利要求4所述的行程可变的码垛夹具，其特征在于，所述承载框架上设有用于测定所述夹持板滑动位置的刻度线，所述刻度线沿着所述第一滑动方向设置，用于便于工作人员直观观察所述夹持板的滑动位置。

6.如权利要求1所述的行程可变的码垛夹具，其特征在于，所述固定吊架包括用于与码垛装置或码垛装置中的机械手臂相连的顶板以及两个分别与所述顶板的两个相对的端部连接的侧板，所述侧板与所述顶板垂直设置；

其中，所述第一滑动导轨设置于两个所述侧板中间，且所述第一滑动导轨的两端分别与两个所述侧板相连。

7.如权利要求6所述的行程可变的码垛夹具，其特征在于，所述第一滑动导轨设有两个，两个所述第一滑动导轨平行且间隔设置。

8.如权利要求7所述的行程可变的码垛夹具，其特征在于，所述驱动组件包括：

控制箱，固设于所述顶板的底面上，且与码垛装置中的控制器电性连接；以及

伸缩结构，设有两个，两个所述伸缩结构沿着所述第一滑动长度方向分别设置于所述控制箱的两个侧，每个所述伸缩结构的固定端与所述控制箱相连，动力伸缩端与所述滑动架相连，用于驱动两个所述滑动架相对滑动或者相背滑动。

9.码垛装置，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的行程可变的码垛夹具。

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