DE20100888U1 - Handhabungseinrichtung zum Handhaben von Getränkekästen o.dgl. - Google Patents
Handhabungseinrichtung zum Handhaben von Getränkekästen o.dgl.Info
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- gripping
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description
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Claims (8)
1. Handhabungseinrichtung zur Handhabung von Geträn
kekästen oder dergleichen,
mit einem Grundkörper, an dem wenigstens ein erstes Paar von Greifhaken zum Eingreifen in eine an dem Ge tränkekasten gebildete Öffnung angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der seitliche Abstand der Greifhaken (14, 16) zu einander zur Anpassung an unterschiedliche lichte Wei ten von Öffnungen in verschiedenartigen Getränkekästen durch Verstellmittel einstellbar ist.
mit einem Grundkörper, an dem wenigstens ein erstes Paar von Greifhaken zum Eingreifen in eine an dem Ge tränkekasten gebildete Öffnung angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der seitliche Abstand der Greifhaken (14, 16) zu einander zur Anpassung an unterschiedliche lichte Wei ten von Öffnungen in verschiedenartigen Getränkekästen durch Verstellmittel einstellbar ist.
2. Handhabungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß wenigstens ein zu dem ersten Paar
von Greifhaken (14, 16) beabstandetes zweites Paar von
Greifhaken (14', 16') vorgesehen ist, wobei der seitli
che Abstand der Greifhaken (14', 16') des zweiten Paa
res von Greifhaken zueinander durch die Verstellmittel
einstellbar ist.
3. Handhabungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Verstellmittel einen Riemen
trieb (20) oder dergleichen aufweisen, wobei einer der
Greifhaken (16) des Paares von Greifhaken (14, 16) an
dem oberen Trumm (30) und der andere Greifhaken (14)
des Paares von Greifhaken (14, 16) an dem unteren Trumm
(32) des Riementriebes (20) festgelegt ist, derart, daß
sich der seitliche Abstand der Greifhaken (14, 16) zu
einander bei Antrieb des Riementriebes (20) in einer
ersten Umlaufrichtung verringert und sich bei Antrieb
des Riementriebes (20) in einer zu der ersten Umlauf
richtung entgegengesetzten zweiten Umlaufrichtung ver
größert.
4. Handhabungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, daß der Riementrieb (20) durch einen
Elektromotor antreibbar ist, der durch Steuermittel
ansteuerbar ist.
5. Handhabungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Einstellung des seitlichen Ab
standes der Greifhaken (14, 16; 14', 16') jedes Paares
von Greifhaken zueinander vor dem Handhabungsvorgang
erfolgt.
6. Handhabungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Einstellung des seitlichen Ab
standes der Greifhaken (14, 16; 14', 16') jedes Paares
von Greifhaken zueinander während des Handhabungsvor
ganges erfolgt.
7. Handhabungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Greifhaken (14, 16; 14', 16')
eines Paares von Greifhaken um eine gemeinsame Schwenk
achse (42) verschwenkbar sind, die zu einer Ver
stellachse, entlang derer der seitliche Abstand der
Greifhaken (14, 16; 14', 16') zueinander einstellbar
ist, parallel ist.
8. Handhabungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Greifhaken (14, 16; 14', 16')
in Verstellrichtung durch eine Führung (38) geführt
sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE20100888U DE20100888U1 (de) | 2001-01-17 | 2001-01-17 | Handhabungseinrichtung zum Handhaben von Getränkekästen o.dgl. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE20100888U DE20100888U1 (de) | 2001-01-17 | 2001-01-17 | Handhabungseinrichtung zum Handhaben von Getränkekästen o.dgl. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE20100888U1 true DE20100888U1 (de) | 2001-05-17 |
Family
ID=7951780
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE20100888U Expired - Lifetime DE20100888U1 (de) | 2001-01-17 | 2001-01-17 | Handhabungseinrichtung zum Handhaben von Getränkekästen o.dgl. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE20100888U1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3260399A1 (de) * | 2016-06-22 | 2017-12-27 | Krones Aktiengesellschaft | Greifvorrichtung zum erfassen mehrerer stückgüter, system zum umgang mit mehreren stückgütern und verfahren zum manipulieren mehrerer stückgüter |
CN110550441A (zh) * | 2018-05-31 | 2019-12-10 | 鸿劲精密股份有限公司 | 电子元件移料机构及其应用的作业分类设备 |
CN111453404A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-28 | 珠海格力电器股份有限公司 | 胶箱搬运工装 |
CN112193814A (zh) * | 2020-08-26 | 2021-01-08 | 杭州长川科技股份有限公司 | 芯片分选装置 |
-
2001
- 2001-01-17 DE DE20100888U patent/DE20100888U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3260399A1 (de) * | 2016-06-22 | 2017-12-27 | Krones Aktiengesellschaft | Greifvorrichtung zum erfassen mehrerer stückgüter, system zum umgang mit mehreren stückgütern und verfahren zum manipulieren mehrerer stückgüter |
DE102016211187A1 (de) * | 2016-06-22 | 2017-12-28 | Krones Ag | Greifvorrichtung zum Erfassen mehrerer Stückgüter, System zum Umgang mit mehreren Stückgütern und Verfahren zum Manipulieren mehrerer Stückgüter |
CN110550441A (zh) * | 2018-05-31 | 2019-12-10 | 鸿劲精密股份有限公司 | 电子元件移料机构及其应用的作业分类设备 |
CN111453404A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-28 | 珠海格力电器股份有限公司 | 胶箱搬运工装 |
CN112193814A (zh) * | 2020-08-26 | 2021-01-08 | 杭州长川科技股份有限公司 | 芯片分选装置 |
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