EP1017585B1

EP1017585B1 - Konfektionierverfahren für einen verpackungsbehälter und einrichtung zur durchführung des verfahrens

Info

Publication number: EP1017585B1
Application number: EP98955407A
Authority: EP
Inventors: Adnan Abou-Nabout; Hassan Ahmed Nour Eldin
Original assignee: Sopp GmbH and Co KG
Current assignee: SOPP BESITZ GMBH & CO. KG
Priority date: 1997-09-18
Filing date: 1998-09-18
Publication date: 2002-05-15
Anticipated expiration: 2018-09-18
Also published as: AU1226199A; HUP0004928A3; EP1017585A1; PL339497A1; US6578347B1; CA2303838A1; HUP0004928A2; DE59804152D1; ATE217589T1; WO1999014128A1; DE19741024A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Konfektionierverfahren für einen Verpackungsbehälter, insbesondere zur Ausstattung einer Schachtel mit einer Umschnürung aus einem faden- oder streifenförmigen Verpackungshilfsmittel, wie einer Kordel, einem Band od. dgl., und zur Verzierung des Verpackungsbehälters mit einer Schleife. Weiterhin betrifft die Erfindung die technischen Mittel zur Durchführung eines solchen Verfahrens.

Neben der Funktion des Schutzes des verpackten Gutes vor Qualitätsverlusten und der Vereinfachung von Lagerung und Transport ermöglicht eine Verpackung auch eine fabrikmäßige Ausstattung des verpackten Produkts und bietet Möglichkeiten zur werbetechnischen Ausgestaltung. Eine dieser Möglichkeiten besteht darin, einen Verpackungsbehälter nicht nur mit einer Umschnürung zu versehen, sondern auch mit einer Schleife zu verzieren. Insbesondere besitzt eine solche attraktive Verpackung Bedeutung für Waren, die oftmals zum Verschenken bestimmt sind, wie Schokolade oder Pralinen. Letztere werden zumeist in Schachteln verpackt, die unterschiedliche Gestalt aufweisen können, in den einfachsten und weitestverbreiteten Fällen jedoch quaderförmig ausgebildet sind. Beim Verpacken dürfen, wenn es sich um Lebens- oder Genußmittel handelt, keine metallischen Hilfsmittel, wie Klammern od. dgl, verwendet werden.

Während zur Fertigung von Umschnürungen für beispielsweise quaderförmige Verpackungsbehälter automatische und halbautomatische Umschnürmaschinen bekannt sind, mittels derer Bänder, Drähte, Schnüre usw. mit Plomben, Klammern, Verdrillungen, Knoten und/oder Verklebungen als Verschlüsse versehen werden, ist das Binden einer Schleife einer Automatisierung schwerer zugänglich. Die Enden eines fadenoder streifenförmigen Verpackungshilfsmittels, wie einer Kordel, eines Bandes od. dgl. müssen zur Verzierung eines Verpackungsbehälters mit einer Schleife in Schlaufen gelegt und auf bestimmte Weise miteinander verschlungen werden. Dabei ist eine formvollendete Gestalt der Schleife für eine ansprechende Verpackung wesentlich. In dem Buch "Geschenke liebevoll verpacken", Remseck bei Stuttgart, 1997 sind beispielsweise auf den Seiten 92-115 einzelne Arbeitsschritte umfassende Anleitungen zum verschiedenartigen Legen von Bändern und zum Binden von Schleifen angegeben. Eine solche Konfektionierung erfolgt in der Regel - auch bei einer Fertigung von Verpackungen in hohen Stückzahlen - manuell und ist mit einem erheblichen Arbeitsaufwand verbunden. Das faden- oder streifenförmige Verpackungshilfsmittel wird dazu beispielsweise im Betrieb von einer Meterware zugeschnitten, geschnürt und zu Schleifen gebunden. Bei einem hohen Produktionsdurchsatz müssen sehr viele Arbeitskräfte mit dieser Arbeit beauftragt werden.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei hoher Qualität des konfektionierten Verpackungsbehälters ein Verfahren der eingangs genannten Art zu flexibilisieren, um dadurch bei der Fertigung einen Kostenvorteil zu erzielen und/oder dem Verfahren die Möglichkeit einer Teilautomatisierung zu eröffnen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, die technischen Mittel zur Durchführung eines solchen Verfahrens zu schaffen.

Diese Aufgabe wird durch ein Konfektionierverfahren der eingangs genannten Art gelöst, bei dem zunächst eine Vorkonfektionierung eines Trägers mit dem Verpackungshilfsmittel vorgenommen und dann das Verpackungshilfsmittel von dem Träger auf den Verpackungsbehälter übertragen wird. Zur Lösung der Aufgabe werden im weiteren auch ein erfindungsgemäßer Träger, eine erfindungsgemäße Vorkonfektioniereinrichtung und eine erfindungsgemäße vorkonfektionierte Einheit angegeben.

Der erfindungsgemäßen technischen Lösung liegt der Gedanke zugrunde, die angestrebte Flexiblisierung durch eine Aufteilung des Konfektioniervorganges in einzelne Teilvorgänge zu erreichen, die vorteilhafterweise räumlich und zeitlich getrennt voneinander durchgeführt werden können. Dabei ist der letzte Teilvorgang, die Übertragung der Umschnürung mit der Schleife vom Träger auf den Verpackungsbehälter, einer Automatisierung leichter zugänglich als der gesamte Konfektionierungsprozeß.

Auf diese Weise entsteht die erfindungsgemäße vorkonfektionierte Einheit für den Verpackungsbehälter, die aus dem Träger und dem faden- oder streifenförmigen Verpackungshilfsmittel besteht, wobei letzteres nach dem ersten Teilvorgang der Konfektionierung unter Ausbildung einer Umschnürung und mit einer Schleife versehen auf dem Träger befestigt ist. Eine derartige vorkonfektionierte Einheit kann in einfacher Weise transportiert und zur späteren Weiterverarbeitung magaziniert werden.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann ein elastisch dehnbares faden- oder streifenförmiges Verpackungshilfsmittel verwendet werden, und zum Übertragen dieses Verpackungshilfsmittels von dem Träger auf den Verpackungsbehälter kann der Träger mit der durch die Vorkonfektionierung gebildeten, mit der Schleife versehenen, aus dem faden- oder streifenförmigen Verpackungshilfsmittel bestehenden Umschnürung ober- oder unterseitig auf den Verpakkungsbehälter gelegt werden, wobei der Verpackungsbehälter zumindest teilweise zwischen die Umschnürung und den Träger geführt wird, dann die Umschnürung vom Träger abgestreift und dem Verpackungsbehälter vollständig übergestreift wird, und schließlich der Träger aus der Umschnürung und vom Verpackungsbehälter entfernt wird.

Die Vorkonfektionierung des Trägers kann dabei entweder nur unter Verwendung des Trägers oder mit Hilfe einer zusätzlichen erfindungsgemäßen Konfektioniereinrichtung vorgenommen werden. Mit der Verwendung einer Konfektioniereinrichtung ergeben sich, vornehmlich dann, wenn ein Einweg-Träger verwendet wird, weitere, materialökonomische Vorteile.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eignet sich vorzugsweise ein Träger, der insbesondere aus einem flexiblen Material aufgebaut ist und der eine dem Verpakkungsbehälter angepaßte ebene Grundform aufweist, wobei eine Höhenabmessung des Trägers kleiner als eine Höhenabmessung des Verpackungsbehälters und vorzugsweise auch gegenüber einer Höhenabmessung der Vorkonfektioniereinrichtung ist, falls eine solche verwendet werden soll. Vorzugsweise kann die Höhenabmessung des Trägers nur einen Bruchteil der Höhenabmessung des Verpackungsbehälters betragen. Mindestens eine ebene Grundabmessung des Trägers, wie Länge oder Breite, sollte sich dabei jeweils etwa aus einer entsprechenden ebenen Grundabmessung, wie Länge oder Breite des Verpackungsbehälters zuzüglich jeweils mindestens jeweils der Höhenabmessung des Verpackungsbehälters ergeben.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann mit Vorteil eine Vorkonfektioniereinrichtung eingesetzt werden, die insbesondere einen Aufbau aus einem starren Material und eine dem Verpackungsbehälter angepaßte ebene Grundform aufweist, wobei eine Höhenabmessung der Vorkonfektioniereinrichtung kleiner als eine Höhenabmessung des Verpakkungsbehälters ist, und die ebenen Grundabmessungen, wie Länge und Breite, sich jeweils etwa aus einer entsprechenden ebenen Grundabmessung, wie Länge und Breite, des Verpackungsbehälters zuzüglich mindestens jeweils der Höhenabmessung des Verpackungsbehälters ergeben. Die Höhenabmessung der Vorkonfektioniereinrichtung kann aber vorteilhafterweise größer als die Höhenabmessung des Trägers sein.

Vorzugsweise können ein solcher Träger und eine solche Vorkonfektioniereinrichtung zum Einsatz gelangen, die in ihrer jeweiligen ebenen Gestalt in einem Teilbereich kongruent zueinander sind.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann des weiteren eine erfindungsgemäße Konfektioniereinrichtung eingesetzt werden, die eine Halteeinrichtung für einen Verpackungsbehälter und für eine vorkonfektionierte Einheit aufweist und mehrere bewegliche Greifer zur Erfassung der Umschnürung aufweist.

Weitere vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden speziellen Beschreibung enthalten. Anhand eines in den beiliegenden Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: in perspektivischer Ansicht, eine nahezu vollständig erfindungsgemäß konfektionierte Schachtel mit einem zur Konfektionierung verwendeten Träger,
Fig. 2: eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Träger zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens,
Fig. 3: eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorkonfektioniereinrichtung zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens,
Fig. 4: eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße vorkonfektionierte Einheit, die unter Verwendung eines Trägers gemäß Fig. 2 erfindungsgemäß mit einer Umschnürung versehen und mit einer Schleife verziert ist,
Fig. 5: eine Unteransicht der in Fig. 4 dargestellten erfindungsgemäßen vorkonfektionierten Einheit,
Fig. 6: schematisiert und in perspektivischer Ansicht, eine erfindungsgemäße Konfektioniereinrichtung zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens,
Fig. 7 bis 10: ausschnittsweise vergrößert, die in Fig. 6 dargestellte erfindungsgemäße Konfektioniereinrichtung in verschiedenen Arbeitsphasen.

In den verschiedenen Figuren der Zeichnung sind gleiche Teile mit denselben Bezugszeichen versehen, so daß sie in der Regel auch jeweils nur einmal beschrieben werden.

Fig. 1 zeigt als Beispiel für einen Verpackungsbehälter 1 eine nahezu vollständig erfindungsgemäß konfektionierte im wesentlichen quaderförmige Schachtel mit einer Länge L, einer Breite B und einer Höhe H. Die Schachtel besteht aus einem Bodenteil 2, auf das ein Deckelteil 3 aufgesetzt ist, und ist mit einer Banderole 4 aus Zellglas umgeben. Der Verpackungsbehälter 1 ist mit einer Umschnürung 5 durch ein faden- oder streifenförmiges Verpackungshilfsmittel 6 versehen und trägt zur Verzierung eine Schleife 7. Im vorliegenden Fall ist das Verpackungshilfsmittel 6 eine Kordel. Die Umschnürung 5 weist die Form einer Kreuzbindung auf. Sie könnte aber auch in Form einer Diagonal- oder einer Dreiecksbindung ausgeführt sein.

Die Schleife 7 ist aus dem zur Umschnüren dienenden Verpakkungshilfsmittel 6 gebunden. Die Schleife 7 kann als einoder mehrfache Schleife, Schmuckschleife oder Schleifenknoten ausgeführt sein. Im Ausführungsbeispiel befindet sich die Schleife 7 in einem Abstand X von einer Stirnseite 8 der Schachtel, der sich zu etwa 30 bis 40 Prozent der Länge L der Schachtel ergibt. Eine solche Position X der Schleife 7 entspricht dem sogenannten "Goldenen Schnitt" und ist ästhetisch in besonderer Weise ansprechend.

Erfindungsgemäß wird ein solchermaßen konfektionierter Verpackungsbehälter dadurch hergestellt, daß zunächst eine Vorkonfektionierung eines Trägers 9, wie er beispielhaft in Fig. 2 als Einzelteil dargestellt ist, mit dem Verpackungshilfsmittel 6 vorgenommen und dann das Verpackungshilfsmittel 6 von dem Träger 9 auf den Verpackungsbehälter 1 übertragen wird.

Zum Übertragen des Verpackungshilfsmittels 6 von dem Träger 9 auf den Verpackungsbehälter 1 kann der Träger 9 mit der durch die Vorkonfektionierung gebildeten, mit der Schleife 7 versehenen, aus dem faden- oder streifenförmigen Verpackungshilfsmittel 6 bestehenden Umschnürung 5 beispielsweise oberseitig, wie in Fig. 1 dargestellt, oder auch unterseitig, auf den Verpackungsbehälter 1 gelegt werden, wobei der Verpackungsbehälter 1 zumindest teilweise zwischen die Umschnürung 5 und den Träger 9 geführt wird, dann die Umschnürung 5 vom Träger 9 abgestreift und dem Verpakkungsbehälter 1 vollständig übergestreift wird, und schließlich der Träger 9 aus der Umschnürung 5 und vom Verpackungsbehälter 1 entfernt wird. Dieser letzte Schritt muß mit dem in Fig. 1 dargestellten Träger 9 noch ausgeführt werden, um einen vollständig erfindungsgemäß konfektionierten Verpackungsbehälter 1 zu erhalten.

Wie bereits erwähnt, kann die Vorkonfektionierung des Trägers 9 dabei entweder nur unter Verwendung des Trägers 9 oder auch mit Hilfe einer zusätzlichen Vorkonfektioniereinrichtung 10 vorgenommen werden, wie diese beispielhaft als Einzelteil in Fig. 3 dargestellt ist. In diesem Fall wird zur Vorkonfektionierung des Trägers 9 zunächst das Verpackungshilfsmittel 6 in derselben Art wie die der, beispielsweise in Fig. 1 dargestellten, für den Verpakkungsbehälter 1 vorgesehenen Umschnürung 5 um die Vorkonfektioniereinrichtung 10 geschnürt, mit der Schleife 7 versehen und dann von dort auf den Träger 9 übertragen.

Zum Übertragen des Verpackungshilfsmittels 6 von der Vorkonfektioniereinrichtung 10 auf den Träger 9 kann der Träger 9 ober- oder unterseitig auf die Vorkonfektioniereinrichtung 10 gelegt werden. Dabei wird der Träger 9 zumindest teilweise zwischen die Umschnürung 5 und die Vorkonfektioniereinrichtung 10 geführt, dann die Umschnürung 5 von der Vorkonfektioniereinrichtung 10 abgestreift und dem Träger 9 vollständig übergestreift und daran befestigt. Schließlich wird die Vorkonfektioniereinrichtung 10 aus der Umschnürung 5 und vom Träger 9 entfernt.

Dabei ist es für einen guten Halt auf dem Träger 9 zweckmäßig, das faden- oder streifenförmige Verpackungshilfsmittel 6 unter Vorspannung auf den Träger 9 bzw. schon auf die Vorkonfektioniereinrichtung 10 aufzubringen. Daher wird ein elastisch dehnbares faden- oder streifenförmiges Verpakkungshilfsmittel 6 verwendet. Die Elastizität des Verpackungshilfsmittels 6 gestattet es auch, den Verpackungsbehälter ohne Schwierigkeiten zwischen die Umschnürung 5 und den Träger 9 zu führen. Wenn der Träger 9 aus der bereits dem Verpackungsbehälter 1 übergestreiften, durch die Vorspannung geringfügig gedehnten Umschnürung 5 und vom Verpackungsbehälter 1 entfernt wird, kann das Verpackungshilfsmittel 6 sich wieder elastisch zusammenziehen und eine ausreichend feste Umschnürung 5 um den Verpackungsbehälter 1 bilden.

Geht man von einer Schachtel als Verpackungsbehälter 1 aus, wie sie vorstehend beschrieben und in Fig. 1 dargestellt ist, so läßt sich eine vorzugsweise empfohlene prozentuale Dehnbarkeit des Verpackungshilfsmittels 6 abschätzen: Unter der Annahme, daß beim Übertragen der fertigen, mit einer Schleife 7 versehenen Umschnürung 5 vom Träger 9 auf den Verpackungsbehälter 1 die Umschnürung 5 über eine Ecke 11 des Verpackungsbehälters gezogen wird, sollte ein Verpackungshilfsmittel 6 verwendet werden, das mindestens etwa eine prozentuale Dehnbarkeit um einen Betrag F besitzt, der sich zu F=( Z Y -1)*100% ergibt. Die Größe Z steht dabei für eine gedehnte Länge des Verpackungshilfsmittels 6 und ergibt sich zu Z=(0,25B 2+L 2)0,5+[0,25B 2+(L-X)2]0,5+H

Die Größe Y steht dabei für eine ungedehnte Länge des Verpackungshilfsmittels 6 und ergibt sich zu Y=2L-X+H. (Für eine etwas gröbere Abschätzung dieser Dehnbarkeit kann der Summand H in der vorstehenden zweiten und dritten Gleichung auch vernachlässigt werden.)

Fig. 2 zeigt in der Draufsicht einen erfindungsgemäßen Träger 9 zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Der Träger 9 besteht vorzugsweise aus einem flexiblen Material und besitzt eine dem Verpackungsbehälter 1 angepaßte ebene Grundform. Seine Höhenabmessung (Dicke D_T - Fig. 1) ist dabei klein gegenüber einer Höhenabmessung (Höhe H) des Verpackungsbehälters 1. Soll wie im hier dargestellten Ausführungsbeispiel eine Vorkonfektioniereinrichtung 10 zum Einsatz kommen, so sollte die Dicke D_T des Trägers 9 vorzugsweise auch klein gegenüber einer entsprechenden Höhenabmessung der Vorkonfektioniereinrichtung 10 sein. Diese Höhenabmessung der Vorkonfektioniereinrichtung 10 ist vorzugsweise die (in der Zeichnung nicht dargestellte) Dicke der in Fig. 3 gezeigten Vorkonfektioniereinrichtung 10 und wird im weiteren mit D_VK bezeichnet. Mindestens eine ebene Grundabmessung (Länge L_T, Breite B_T) des Trägers 9 sollte sich jeweils etwa aus einer entsprechenden ebenen Grundabmessung (Länge L, Breite B) des Verpackungsbehälters 1 zuzüglich mindestens jeweils der Höhenabmessung (Höhe H) des Verpackungsbehälters 1 ergeben.

Wenn keine Vorkonfektioniereinrichtung 10 verwendet wird, sollten sich beide ebene Grundabmessungen (Länge L_T und Breite B_T) des Trägers 9 jeweils etwa aus einer entsprechenden ebenen Grundabmessung (Länge L, Breite B) des Verpakkungsbehälters 1 zuzüglich mindestens jeweils der Höhenabmessung (Höhe H) des Verpackungsbehälters 1 ergeben. Das bedeutet, daß bei Verwendung einer Vorkonfektioniereinrichtung 10 der Träger 9 in materialsparender Weise in einer seiner ebenen Grundabmessungen (im beschriebenen Beispiel - in seiner Länge L_T) kürzer ausgeführt werden kann. Der beschriebene Träger 9 ist gekennzeichnet durch eine ebene Grundabmessung, und zwar seine größte ebene Grundabmessung (Länge L_T), die etwa um ein Drittel kleiner ist, als die entsprechende ebene Grundabmessung (Länge L, L_VK; Breite B, B_VK) sowohl des Verpackungsbehälters 1 (Fig. 1) als auch der Vorkonfektioniereinrichtung 10 (Fig. 3).

Um das elastisch dehnbare faden- oder streifenförmige Verpackungshilfsmittel 6 unter Vorspannung auf den Träger 9, jedoch dann im nahezu ungespannten oder kaum gespannten Zustand auf den Verpackungsbehälter 1 aufzubringen, ist es zweckmäßig, wenn mindestens eine ebene Grundabmessung (Länge L_T und/oder Breite B_T) um den vorgesehenen Dehnungsbetrag des elastisch dehnbaren faden- oder streifenförmigen Verpackungshilfsmittels 6 gegenüber den oben angegebenen Werten vergrößert ist. Wenn keine Vorkonfektioniereinrichtung 10 verwendet wird, sollten beide ebene Grundabmessungen (Länge L_T und Breite B_T) um den vorgesehenen Dehnungsbetrag des elastisch dehnbaren faden- oder streifenförmigen Verpackungshilfsmittels 6 gegenüber den oben angegebenen Werten vergrößert sein. Der Träger 9 könnte in diesem Fall etwa in der gleichen Weise, wie die nachstehend beschriebene Vorkonfektioniereinrichtung 10 aufgebaut sein.

Der erfindungsgemäße Träger 9 besitzt an einer Stirnseite 12 eine nutartige Aussparung 13 zur mindestens teilweisen Aufnahme des Verpackungshilfsmittels 6. Die Aussparung 13 ist in bevorzugter Weise als ein mit einem konisch zulaufenden Schlitz versehenes Rundloch ausgebildet. Auch an den beiden Längsseiten 14, 15 des Trägers 9 ist jeweils eine nutartige Aussparung 16, 17 vorgesehen. Eine dieser Aussparungen 17 ist ebenfalls als ein mit einem konisch zulaufenden Schlitz versehenes Rundloch ausgebildet; die andere Aussparung 16 hat die Kontur einer halbkreisförmigen Fläche. Die nutartigen Aussparungen 13, 16, 17 sind zur Aufnahme des faden- oder streifenförmigen Verpackungshilfsmittels 6 bestimmt, das in den jeweils mit einem Schlitz versehenen Rundlöchern einen besonders guten Halt findet.

Weiterhin sind an den beiden Längsseiten 14, 15 des Trägers 9 schräg in Richtung auf eine Stirnseite 12 hin geöffnete Ausnehmungen 18, 19 vorgesehen. Diese Ausnehmungen 18, 19 sind ebenfalls zur Aufnahme des faden- oder streifenförmiges Verpackungshilfsmittel 6 bestimmt, gestatten jedoch ein besonders leichtes Abstreifen desselben in Richtung auf die Stirnseite 12 des Trägers 9 hin, nach der sie geöffnet sind.

Die beiden Längsseiten 14, 15 laufen vorzugsweise ausgehend von ihren Ausnehmungen 18, 19 in Richtung einer Stirnseite 12 hin aufeinander zu. Durch diese sich einseitig verjüngende Gestalt des Trägers 9 wird ebenfalls das leichte Abstreifen der aus dem faden- oder streifenförmigen Verpakkungshilfsmittel 6 gebildeten Umschnürung 5 in Richtung auf die Stirnseite 12 des Trägers 9 hin unterstützt.

Aufgrund dieses Aufeinanderzulaufen der Längsseiten 14, 15 des Trägers 9 ausgehend von den Ausnehmungen 18, 19 besitzen die Ausnehmungen 18, 19 eine im wesentlichen stumpfwinklige Kontur und bilden so über die Höhe H_T des Trägers 9 Anlage- oder Stoßkanten für das Verpackungshilfsmittel 6.

Der Träger 9 kann in vorteilhafter Weise aus Karton oder Pappe, vorzugsweise aus einer Vollpappe mit einer Höhenabmessung (Dicke D_T) von etwa 0,3 bis 0,7 mm, gefertigt sein. Auch eine Fertigung aus Kunststoff ist möglich. Durch den Einsatz derartiger Werkstoffe sind auch die Möglichkeiten einer Wiederverwendung und eines einfachen Recycling gegeben.

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorkonfektioniereinrichtung 10 zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Im Gegensatz zum Träger 9 ist die Vorkonfektioniereinrichtung 10 insbesondere aus einem starren Material aufgebaut. Auch die Vorkonfektioniereinrichtung 10 besitzt wie der Träger 9 eine dem Verpackungsbehälter 1 angepaßte ebene Grundform, wobei eine Höhenabmessung (Dicke D_VK) klein gegenüber einer Höhenabmessung (Höhe H) des Verpackungsbehälters 1 ist. Die ebenen Grundabmessungen (Länge L_VK, Breite B_VK) ergeben sich jeweils etwa aus einer entsprechenden ebenen Grundabmessung (Länge L, Breite L) des Verpackungsbehälters 1 zuzüglich mindestens jeweils der Höhenabmessung (Höhe H) des Verpackungsbehälters 1.

Aus den gleichen wie oben für den Träger 9 erläuterten Gründen kann es auch bei Vorkonfektioniereinrichtung 10 zweckmäßig sein, wenn mindestens eine ebene Grundabmessung (Länge L_VK, Breite L_VK) um einen Dehnungsbetrag des elastisch dehnbaren faden- oder streifenförmigen Verpackungshilfsmittels 6 vergrößert ist.

Die Vorkonfektioniereinrichtung 10 besitzt an ihren beiden Stirnseiten 20, 21 jeweils eine nutartige, vorzugsweise in Form eines V gekerbte Aussparung 22, 23. Diese nutartigen Aussparungen 22, 23 sind zur Aufnahme des faden- oder streifenförmigen Verpackungshilfsmittel 6 bestimmt, das einerseits in den V-förmigen Kerben einen guten Halt findet, andererseits jedoch zur Übertragung auf den Träger 9 auch leicht wieder aus den Aussparungen 22, 23 entfernt werden kann. Beim Umschnüren der Vorkonfektioniereinrichtung 10 ist durch die nutartigen Aussparungen 22, 23 auch eine Zentrierung des Verpackungshilfmittels 6 gewährleistet.

Weiterhin sind ebenso wie bei dem Träger 9 an den beiden Längsseiten 24, 25 der Vorkonfektioniereinrichtung 10 schräg in Richtung auf eine Stirnseite 20 hin geöffnete Ausnehmungen 26, 27 vorgesehen. Diese Ausnehmungen 26, 27 erfüllen die gleiche Funktion wie die Ausnehmungen 18, 19 am Träger 9.

In analoger Weise wie beim Träger 9 und mit der gleichen wie beim Träger 9 beschriebenen Zielsetzung (Vereinfachung des Abstreifens der Umschnürung 5) laufen auch die beiden Längsseiten 24, 25 vorzugsweise ausgehend von ihren Ausnehmungen 26, 27 in Richtung einer Stirnseite 20 hin aufeinander zu.

Auch hier besitzen durch dieses Aufeinanderzulaufen der Längsseiten 24, 25 der Vorkonfektioniereinrichtung 10 die Ausnehmungen 26, 27 eine im wesentlichen stumpfwinklige Kontur und bilden über die Höhe H_VK der Vorkonfektioniereinrichtung 10 Anlage- oder Stoßkanten für das Verpakkungshilfsmittel 6.

Aus alldem geht hervor, daß der Träger 9 und die Vorkonfektioniereinrichtung 10 vorzugsweise jeweils eine ebene Gestalt besitzen, die in einem Teilbereich im wesentlichen (abgesehen von der Form der Aussparungen 13 bzw. 22) kongruent zueinander sind. Der kongruente Teilbereich umfaßt dabei mindestens jeweils eine Stirnseite 12 bzw. 20 und den Bereich der jeweils aufeinanderzulaufenden Längsseiten 14 bzw. 24 und 15 bzw. 25 einschließlich der Ausnehmungen 18 bzw. 26 und 19 bzw. 27. Durch diese Kongruenz wird die Übertragung der Umschnürung 5 von der Vorkonfektioniereinrichtung 10 auf den Träger 9 in besonderer Weise begünstigt.

Wie Fig. 3 verdeutlicht, ist an der Vorkonfektioniereinrichtung 10 außerdem eine Schrägseite 28 vorgesehen, die in der in der in der Zeichnung linken Hälfte der Vorkonfektioniereinrichtung von einer Stirnseite 21 zu einer Längsseite 24 verläuft. Dabei besitzt vorzugsweise die Stirnseite 21 in dieser Hälfte im Bereich von ihrer Kante 29 mit der Schrägseite 28 bis zu der in ihr befindlichen nutartigen Aussparung 23 einen Abstand A_VK zur anderen Stirnseite 20, der etwa um die halbe Tiefe der Aussparung 23 gegenüber der Gesamtlänge L_VK der Vorkonfektioniereinrichtung 10 verkürzt ist. Durch diese Ausbildung kann die auf der Vorkonfektioniereinrichtung 10 gebildete Umschnürung 5 mit wenigen Handgriffen und ohne eine Überdehnung des Verpackungshilfmittels 6 zur Übertragung auf den Träger 9 von der Vorkonfektioniereinrichtung 10 abgestreift werden. Sie läßt sich zu diesem Zweck leicht aus der nutartigen Aussparung 23 nehmen, über den kürzer beabstandeten Teil der Stirnseite 21 bis zu deren Kante 29 mit der Schrägfläche 28 und dann über die Schrägfläche 28 selbst führen.

Wenn als Verpackungsbehälter 1 Schachteln mit einer Höhe von etwa 30 mm konfektioniert werden sollen, kann die Vorkonfektioniereinrichtung 10 in vorteilhafter Weise aus einem Kunststoff mit einer Höhenabmessung (Dicke D_VK) vorzugsweise im Bereich von etwa 3 bis 7 mm gefertigt sein. Wenn als Kunststoff ein vorzugsweise durchsichtiger Kunststoff, wie PMMA oder POM, verwendet wird, verbessert dies zusätzlich die Erkennbarkeit der jeweiligen Lage des Verpackungshilfsmittels 6 auf der Vor- und Rückseite der Vorkonfektioniereinrichtung 10.

Fig. 4 und 5 zeigen vorder- und rückseitig eine erfindungsgemäße vorkonfektionierte Einheit 30 für einen Verpackungsbehälter 1, wie sie nach einer Übertragung einer Umschnürung 5 einschließlich der Schleife 7 von einer Vorkonfektioniereinrichtung 10 auf einen Träger 9 entsteht. Die vorkonfektionierte Einheit 30 besteht aus dem Träger 9 und dem faden- oder streifenförmigen Verpackungshilfsmittel 6 (Kordel). Das Verpackungshilfsmittel 6 ist unter Ausbildung der Umschnürung 5 und mit der Schleife 7 versehen auf dem Träger 9 befestigt.

Die Umschnürung 5 wurde dabei auf der Vorkonfektioniereinrichtung 10 in der gleichen Weise wie später für den Verpackungsbehälter 1 vorgesehen in Form einer Kreuzbindung ausgeführt, mit der Schleife 7 versehen und dann in der beschriebenen Weise auf den Träger 9 übertragen. Dabei erfolgte an einer Stirnseite 20 bzw. 12 eine Überführung des entlang der Länge L_VK der Vorkonfektioniereinrichtung 10 verlaufenden Teils der Umschnürung 5 aus der Aussparung 22 der Vorkonfektioniereinrichtung 10 in die Aussparung 13 des Trägers 9. Der entlang der Breite B_VK der Vorkonfektioniereinrichtung 10 verlaufende Teil der Umschnürung 5 wurde aus den Ausnehmungen 26, 27 der Vorkonfektioniereinrichtung 10 in die jeweils kongruenten Ausnehmungen 18, 19 übertragen und ist auf der vorkonfektionierten Einheit 30 zwischen diesen Ausnehmungen 18, 19 unter einer leichten Vorspannung gehalten.

Wie bereits erwähnt, ist der Träger 9 in seiner Länge L_T um mindestens etwa ein Drittel kleiner als die Länge L_VK der Vorkonfektioniereinrichtung 10 ist. Der durch die Aussparung 23 an der in Fig. 3 unteren Stirnseite 21 der Vorkonfektioniereinrichtung entlang der Länge L_VK der Vorkonfektioniereinrichtung 10 verlaufende Teil der Umschnürung 5 kann daher nicht in eine korrespondierende Aussparung des Trägers 9 gebracht werden. Stattdessen wird ein Abschnitt dieses Teils, nachdem er von der Vorkonfektioniereinrichtung 10 abgestreift wurde, einerseits seitlich (nach der in Fig. 4 linken) Längsseite 14 des Trägers 9 hin verschoben und durch die dort befindliche Aussparung 16 mit der halbkreisförmigen Kontur geführt. Andererseits wird ein zweiter Abschnitt dieses Teils zu einer Schlinge 31 gelegt, die in die Aussparung 17 (auf der in Fig. 4 rechten) Längsseite 15 des Trägers 9 eingehängt wird. Dadurch entsteht die in Fig. 4 dargestellte Führung der Kordel auf der Vorderseite des Trägers 9. Zur Übertragung der Umschnürung 5 vom Träger 9 auf den Verpackungsbehälter 1 kann die Schlinge 31 in einfacher Weise wieder aus der Aussparung 17 entnommen werden.

Fig. 5 veranschaulicht den Verlauf der Umschnürung auf der Rückseite des Trägers 9. Die aus dem faden- oder streifenförmigen Verpackungshilfsmittel 6 (Kordel) gebildete Umschnürung 5 ist auch auf der Trägerrückseite unter einer leichten Vorspannung über die Breite B_T des Trägers 9 verlaufend zwischen den beiden Ausnehmungen 18, 19 gehalten. Der später auf dem Verpackungsbehälter 1 entlang dessen Länge L verlaufende Teil der Kreuzbindung der Kordel verläuft stattdessen schräg über die Trägerrückseite - beginnend in der Aussparung 13 an der (in Fig. 5 oberen) Stirnseite 12 und endend in der Nut 16 mit der halbkreisförmigen Kontur auf der (in Fig. 5 rechten) Längsseite 14 des Trägers 9.

Zur Gewährleistung einer leichteren Veschieblichkeit der Umschnürung 5 sind der später auf dem Verpackungsbehälter 1 entlang dessen Länge L und der später entlang dessen Breite B verlaufende Teil der Kreuzbindung auf der Rückseite des Trägers 9 an ihrem Kreuzungspunkt 32 nicht miteinander verschlauft.

Außerdem ist - ebenfalls als ein Abschnitt des später auf dem Verpackungsbehälter 1 entlang dessen Länge L verlaufende Teils der Kreuzbindung der Kordel - auf der anderen (in Fig. 5 linken) Längsseite 15 des Trägers 9 die in der dort befindlichen Aussparung 17 hängende Schlinge 31 der Umschnürung 5 zu sehen.

Wie die Fig. 4 und 5 zeigen, ist der Verlauf des Verpakkungshilfsmittels 6 auf der vorkonfektionierten Einheit 30 mit Vorteil derart gewählt, daß eine Seite, nämlich die Stirnseite, des Trägers 9 frei von der Umschnürung 5 bleibt. Über diese freie Stirnseite kann zur Konfektionierung der Verpackungsbehälter 1 leicht zwischen die Umschnürung 5 und den Träger 9 geführt werden.

Ausgehend von dieser vorkonfektionierten Einheit 30, die problemlos transportiert, zwischengelagert und beliebig lange bevorratet werden kann, ist es mit wenigen Handgriffen möglich, die Endkonfektionierung eines Verpackungsbehälters 1 vorzunehmen, andererseits ist es aber auch möglich, zu diesem Zweck eine erfindungsgemäße Konfektioniervorrichtung 100 einzusetzen, deren Aufbau und Wirkungsweise nachfolgend dargestellt wird. Es wird dabei exemplarisch Bezug genommen auf die vorstehend beschriebene vorkonfektionierten Einheit 30, obwohl eine erfindungsgemäße Konfektioniervorrichtung 100 auch derart ausgelegt werden kann, daß vorkonfektionierte Einheiten mit anderer Form oder mit einem anderen Verlauf und einer anderen Befestigung der Umschnürung 5 auf dem Träger 9 eingesetzt werden können.

Den prinzipiellen Aufbau der erfindungsgemäßen Konfektioniervorrichtung 100 veranschaulicht Fig. 6. Als funktionswichtigste Teile weist die Konfektioniervorrichtung einerseits eine Halteeinrichtung 101 für den Verpackungsbehälter 1 und für eine vorkonfektionierte Einheit 30 und andererseits mehrere bewegliche Greifer 102 zum Erfassen und Aufspannen der Umschnürung 5 auf. Die vorkonfektionierte Einheit 30 besteht dabei - wie beispielhaft in Fig. 4 und 5 dargestellt - aus einem Träger 9 und aus einer mit einer Schleife 7 versehenen, aus einem faden- oder streifenförmigen Verpackungshilfsmittel 6 gebildeten Umschnürung 5.

Die Halteeinrichtung 101 besteht aus einer oberen Halteplatte 103 und aus einer unteren Halteplatte 104. Beide Platten 103 und 104 sind im wesentlichen horizontal verlaufend übereinander angeordnet, wobei ihr gegenseitiger Abstand einstellbar ist. Die obere Halteplatte 103 ist zu diesem Zweck an einer im wesentlichen senkrechten Linearführung 105 (Bewegungsrichtung gemäß Pfeil R1) befestigt. Beide Halteplatten 103, 104 lassen sich gemeinsam mittels eines Rotationsantriebs 106 in ihrer Erstreckungsebene drehen bzw. verschwenken (Bewegungsrichtung gemäß Pfeil R2). Zwischen den Halteplatten 103, 104 kann der Verpackungsbehälter 1 bzw. die vorkonfektionierte Einheit 30 festgehalten (verklemmt) werden, wobei dadurch, daß der gegenseitiger Abstand der Halteplatten 103, 104 einstellbar ist, eine Anpassung an die Höhe H des Verpackungsbehälters 1 bzw. an die Dicke D_T des Trägers 9 erfolgen kann.

Damit, wenn die vorkonfektionierte Einheit 30 in der Halteinrichtung 101 festgehalten wird, genügend Freiraum für die Umschnürung 5 und für die Schleife 7 zur Verfügung steht, können in bevorzugter Weise auf den einander zugewandten Seiten der Platten 103, 104 Kanäle bzw. eine Aussparung vorgesehen sein, die dem Verlauf der Umschnürung 5 bzw. der Lage der Schleife 7 auf der vorkonfektionierten Einheit 30 entsprechen. Zu dem gleichen Zweck kann auch der Träger 9 dort, wo in der vorkonfektionierten Einheit 30 die Schleife 7 zu liegen kommt, eine Durchbrechung aufweisen.

Die Anzahl der beweglichen Greifer 102 zur Erfassung der Umschnürung 5 kann bedarfsweise verschieden sein. In der dargestellten Ausführung sind zum Erfassen der Kreuzbindung sieben Greifer 102 vorgesehen, und zwar ein erstes Greifermodul 107 von drei Greifern 102 im Bereich der oberen Halteplatte 103, ein zweites Greifermodul 108 von drei Greifern 102 im Bereich der unteren Halteplatte 104 sowie ein drittes Greifermodul 109 von einem Greifer 102 in einem Bereich außerhalb der Halteplatten 103, 104. Die Greifer 102 des ersten Moduls 107 und des zweiten Moduls 108 sind dem Verlauf der Umschnürung 5 auf der vorkonfektionierten Einheit 30 entsprechend positioniert. Sie durchgreifen die Halteplatten 103, 104 von oben und unten und sind gemeinsam mit den Halteplatten 103, 104 beweglich. Sie können neben ihrer Möglichkeit die Greifbewegung auszuführen, somit maximal zwei Freiheitsgrade der Bewegung - einen Freiheitsgrad für eine translatorische Bewegung R1 (bewirkt durch die Linearführung 105) und einen Freiheitsgrad für die rotatorische Bewegung R2 (bewirkt durch den Rotationsantrieb 106) besitzen. Zur Abstandseinstellung zwischen den Platten 103, 104 ist es dabei ausreichend, wenn nur eine Halteplatte (z.B. wie dargestellt die obere Halteplatte 103 einschließlich der Greifer 102) höhenveränderlich verschiebbar ist, so daß sich in diesem Fall die Anzahl der Freiheitsgrade im unteren Greifermodul 108 um 1 vermindert.

Der Greifer 102 des dritten Greifermoduls 109 ist derart beweglich, daß er neben seiner möglichen Greifbewegung eine Zustellbewegung zu der in der Halteeinrichtung 101 positionierten vorkonfektionierten Einheit 30 und eine Drehbewegung um eine im wesentlichen horizontale Achse ausführen kann. Er besitzt somit drei Freiheitsgrade der Bewegung, und zwar für translatorische Bewegungen in zwei Richtungen (bewirkt einerseits durch eine im wesentlichen horizontale Linearführung 110 - Bewegungsrichtung gemäß Pfeil R3 - und andererseits durch eine im wesentlichen vertikale Linearführung 111 - Bewegungsrichtung gemäß Pfeil R4) und für die rotatorische Bewegung (bewirkt durch einen Rotationsantrieb 112 - Bewegungsrichtung gemäß Pfeil R5).

Zur Befestigung der vorbeschriebenen Einzelteile der erfindungsgemäßen Konfektioniereinrichtung dient - wie Fig. 6 zeigt - ein Gestell 113.

Fig. 7 bis 10 veranschaulichen die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Konfektioniereinrichtung.

Das Wesen der Konfektionierung besteht dabei prinzipiell darin, daß zum Übertragen des Verpackungshilfsmittels 6 von dem Träger 9 auf den Verpackungsbehälter 1 eine vorkonfektionierte Einheit 30, welche aus dem Träger 9 und der mit der Schleife 7 versehenen, aus dem faden- oder streifenförmigen Verpackungshilfsmittel 6 gebildeten Umschnürung 5 besteht, der Konfektioniervorrichtung 100 zugeführt und in der Halteeinrichtung 101 fixiert wird, wobei die Umschnürung 5 zunächst durch die beweglichen Greifer 102 erfaßt und dann um die Höhe H des Verpackungsbehälters 1 vom Träger 9 abgehoben wird. Danach wird der Träger 9 entfernt, und der Verpackungsbehälter 1 wird zwischen die von den Greifern 102 erfaßte und abgehobene (auseinandergezogene) Umschnürung 5 gebracht. Anschließend wird die Umschnürung 5 auf dem Verpackungsbehälter 1 lagerichtig positioniert und zum Schluß die Umschnürung 5 aus den Greifern 102 gelöst, so daß der konfektionierte Verpakkungsbehälter 1 aus der Konfektioniervorrichtung 100 entnommen werden kann.

Fig. 7 zeigt dazu einen ersten Arbeitsschritt. Zuerst wird die vorkonfektionierte Einheit 30 (Fig. 4) auf der unteren Halteplatte 103 positioniert. Die in Fig. 4 mit dem Bezugszeichen 12 bezeichnete Stirnseite des Trägers 9 kommt entsprechend der bildlichen Darstellung in Fig. 7 auf der Seite des Gestells 113 zu liegen; die in Fig. 7 mit dem Bezugszeichen 33 bezeichnete gegenüberliegende Stirnseite ragt entsprechend der bildlichen Darstellung zwischen den beiden Halteplatten 103, 104 heraus.

Danach wird durch eine Bewegung der senkrechten Linearführung 105 die obere Halteplatte 103 in Richtung der unteren Halteplatte 104 heruntergefahren (Pfeil C) bis beide Platten 103, 104 aufeinander liegen und damit den Träger 9 fixieren. Während dieser Linearbewegung werden die Greifer 102 des ersten und zweiten Greifermoduls 107, 108 geöffnet, um dann im nächsten Arbeitsschritt die Umschnürung 5 an den vorgesehenen Positionen von oben und von unten greifen zu können.

In der in Fig. 8 gezeigten Arbeitsphase ist dies geschehen. Da die Umschnürung 5 immer noch auf dem Träger 9 befestigt ist und daher keine Öffnung zur Aufnahme des Verpackungsbehälters 1 bildet, wird mit Hilfe der beiden Linearführungen 110, 111 für den Greifer 102 des dritten Greifermoduls 109 eine Position der Umschnürung 5 angefahren, die etwa in der Mitte des Trägers 9 liegt (gemäß Fig. 4 in dem Abschnitt, der zwischen den beiden seitlichen Aussparungen 16 und 17 liegt). Gleichzeitig wird der Greifer 102 des dritten Greifermoduls 109 geöffnet.

Das Befestigungshilfsmittel 6 (die Kordel) wird nun an sieben Punkten von allen Greifern 102 gleichzeitig erfaßt. Anschließend wird die obere Halteplatte 103 etwa um die Höhe H des Verpackungsbehälters 1 nach oben bewegt und so die Umschnürung 5 auseinandergezogen. Gleichzeitig bewegt sich der Greifer 102 des dritten Moduls 109 zur Seite und wird durch den Rotationsantrieb 112 etwa um 90° gedreht. Damit ist die Umschnürung 5 derart geöffnet, daß der Verpackungsbehälter 1 hineinbefördert werden kann, wie dies Fig. 9 zeigt. Bevor dies geschieht, wird der Träger 9 entfernt.

Nach der Positionerung des Verpackungsbehälters 1 zwischen die beiden Platten 103, 104 ist dieser bereits (in der Draufsicht gesehen) auf drei Seiten (z.B. auf einer Stirnseite 8 und auf beiden Längsseiten) von der Umschnürung 5 umgeben. Bewirkt durch den Rotationsantrieb 106 werden nun die untere und die obere Halteplatte 103, 104 mit dem zwischen ihnen liegenden Verpackungsbehälter 1 so gedreht, daß der vom Greifer 102 des dritten Moduls 109 gehaltene Abschnitt des Befestigungshilfsmittels 6 über die letzte von der Ümschnürung 5 noch nicht umgebene Seite gezogen wird.

Zur Entnahme des konfektionierten Verpackungsbehälters 1 und um zur Konfektionierung eines neuen Verpackungsbehälters 1 eine Wiederholung der oben beschriebenen Schritte zu ermöglichen, öffnen sich in einem letzten Arbeitsschritt der erfindungsgemäßen Konfektioniervorrichtung 100 die Greifer 102 und bewegen sich in ihre Ausgangsposition.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern umfaßt auch alle im Sinne der Ansprüche gleichwirkenden Ausführungen. Beispielsweise können die Verpackungsbehälter 1 in ihrer ebenen Kontur anstatt rechteckig auch dreieckig, sechseckig, achteckig oder rund ausgeführt sein. Wie bereits erwähnt, ist auch möglich, eine andere Art der Umschnürung 5, wie z.B. eine Diagonal- oder Dreiecksbindung, auszuführen, ohne daß der Rahmen der Erfindung verlassen wird.

Die Gestalt der entsprechenden Träger 9, der Vorkonfektioniereinrichtung 10 einschließlich der Lage der darin gegebenenfalls vorgesehenen Aussparungen und Ausnehmungen sowie die Zahl und Position der Greifer 102 der Konfektioniereinrichtung 100 ist in diesen Fällen dann entsprechend an die Form des Verpackungsbehälters und/oder an die Art der Umschnürung 5 anzupassen.

Die Schleife 7 muß nicht unbedingt aus dem Verpackungshilfsmittel 6 gebunden sein, sondern kann auch nachträglich auf das Verpackungshilfsmittel 6 aufgebracht oder daran befestigt werden. Falls für die Umschnürung 5 keine Kordel verwendet werden soll, können die am Träger 9 vorgesehenen Aussparungen 13, 16, 17 vorteilhafterweise an die Form und Stärke des entsprechenden Verpackungshilfsmittels 6 angepaßt werden.

Um den vom Greifer 102 des dritten Moduls 109 gehaltenen Abschnitt des Befestigungshilfsmittels 6 über die letzte von der Ümschnürung 5 noch nicht umgebene Seite zu ziehen, müssen nicht unbedingt die untere und die obere Halteplatte 103, 104 mit dem zwischen ihnen liegenden Verpackungsbehälter 1 gedreht werden, sondern es könnte auch der Greifer 102 des dritten Greifermoduls 109 gedreht bzw. verschwenkt werden. Entsprechend könnte dann der Rotationsantrieb 106 für die Platten 103, 104 entfallen. Es müßte dann aber ein den Greifer 102 um eine im wesentlichen vertikale Achse drehender Rotationsantrieb vorgesehen werden. Die oben beschriebene Variante ist jedoch bevorzugt, weil sie sich durch eine höhere Bewegungsstabilität auszeichnet und somit eine gleichbleibend hohe Qualität der Konfektionierung gewährleistet, was generell durch die erfindungsgemäße Konfektioniervorrichtung 100 gewährleistet werden soll.

Zur Realisierung der vorstehend nicht näher beschriebenen Zuführung und Entnahme des Verpackungsbehälters 1 bzw. der Zuführung der vorkonfektionierten Einheit 30 und Entnahme des Trägers 9 können in der erfindungsgemäßen Konfektioniervorrichtung 100 verschiedene technische Lösungen zur Anwendung kommen. Beispielsweise kann zur Entnahme des Verpackungsbehälters 1 ein pneumatischer Sauger vorgesehen sein. Die Zuführung der vorkonfektionierten Einheit 30 und des Verpackungsbehälters 1 sowie die Entnahme des Trägers 9 kann mit Vorteil jeweils über Greiferarme entsprechender Zufuhr- und Entnahmevorrichtungen erfolgen. Dabei ist es fertigungstechnisch günstig, wenn mehrere Konfektioniereinrichtungen 100 vorgesehen sind, die die beschriebenen Arbeitschritte taktweise versetzt ausführen und so wechselweise von jeweils von den Greiferarmen der Zufuhr- und Entnahmevorrichtungen bedient werden können.

Bezugszeichen

1: Verpackungsbehälter
2: Bodenteil von 1
3: Deckelteil von 1
4: Banderole um 1
5: Umschnürung aus 6
6: Verpackungshilfsmittel
7: Schleife
8: Stirnseite von 1
9: Träger
10: Vorkonfektioniereinrichtung
11: Ecke von 1
12: Stirnseite von 9
13: Aussparung in 12
14: Längsseite von 9
15: Längsseite von 9
16: Aussparung in 14
17: Aussparung in 15
18: Ausnehmung in 14
19: Ausnehmung in 15
20: Stirnseite von 10
21: Stirnseite von 10
22: Aussparung in 20
23: Aussparung in 21
24: Längsseite von 10
25: Längsseite von 10
26: Ausnehmung in 24
27: Ausnehmung in 25
28: Schrägseite zwischen 21 und 24
29: Kante zwischen 21 und 28
30: vorkonfektionierte Einheit aus 9, 5 und 7
31: Schlinge von 5
32: Kreuzungspunkt von 5
33: Stirnseite von 9
100: Konfektioniervorrichtung
101: Halteinrichtung von 100
102: Greifer
103: obere Halteplatte
104: untere Halteplatte
105: vertikale Linearführung für 103
106: Rotationsantrieb für 103, 104
107: erstes Greifermodul
108: zweites Greifermodul
109: drittes Greifermodul
110: horizontale Linearführung für 109
111: vertikale Linearführung für 109
112: Rotationsantrieb für 109
113: Gestell von 100

A_VK: verkürzter Abstand zwischen 20 und 21
B: Breite von 1
B_T: Breite von 9
B_VK: Breite von 10
C: Öffnungsbewegung von 101
F: Dehnbarkeit von 6
D_T: Dicke von 9
D_VK: Dicke von 10
H: Höhe von 1
L: Länge von 1
L_T: Länge von 9
L_VK: Länge von 10
R1: translatorische Bewegung entsprechend 105
R2: rotatorische Bewegung entsprechend 106
R3: translatorische Bewegung entsprechend 110
R4: translatorische Bewegung entsprechend 111
R5: rotatorische Bewegung entsprechend 112
X: Schleifenposition (Abstand zwischen 7 und 8)
Y: ungedehnte Länge von 6
Z: gedehnte Länge von 6

Claims

Konfektionierverfahren für einen Verpackungsbehälter (1) zur Ausstattung mit einer Umschnürung (5) aus einem faden- oder streifenförmigen Verpackungshilfsmittel (6), wie einer Kordel, einem Band od. dgl., und zur Verzierung des Verpackungsbehälters (1) mit einer Schleife (7),
dadurch gekennzeichnet, daß zunächst eine Vorkonfektionierung eines Trägers (9) mit dem Verpackungshilfsmittel (6) vorgenommen und dann das Verpackungshilfsmittel (6) von dem Träger (9) auf den Verpackungsbehälter (1) übertragen wird.
Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß ein elastisch dehnbares faden- oder streifenförmiges Verpackungshilfsmittel (6) verwendet wird und zum Übertragen des Verpackungshilfsmittels (6) von dem Träger (9) auf den Verpackungsbehälter (1) der Träger (9) mit der durch die Vorkonfektionierung gebildeten, mit der Schleife (7) versehenen, aus dem faden- oder streifenförmigen Verpackungshilfsmittel (6) bestehenden Umschnürung (5) ober- oder unterseitig auf den Verpakkungsbehälter (1) gelegt wird, wobei der Verpackungsbehälter (1) zumindest teilweise zwischen die Umschnürung (5) und den Träger (9) geführt wird, dann die Umschnürung (5) vom Träger (9) abgestreift und dem Verpackungsbehälter (1) vollständig übergestreift wird, und schließlich der Träger (9) aus der Umschnürung (5) und vom Verpackungsbehälter (1) entfernt wird.
Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß zum Übertragen des Verpackungshilfsmittels (6) von dem Träger (9) auf den Verpackungsbehälter (1) eine Konfektioniervorrichtung (100) verwendet wird, wobei eine vorkonfektionierte Einheit (30), welche aus dem Träger (9) und der mit der Schleife (7) versehenen, aus dem faden- oder streifenförmigen Verpackungshilfsmittel (6) gebildeten Umschnürung (5) besteht, der Konfektioniervorrichtung (100) zugeführt und in einer Halteeinrichtung (101) der Konfektioniervorrichtung (100) fixiert wird, wobei die Umschnürung (5) zunächst durch bewegliche Greifer (102) erfaßt und dann auseinandergezogen und vom Träger (9) abgehoben wird, wonach der Träger (9) entfernt wird und der Verpackungsbehälter (1) zwischen die von den Greifern (102) erfaßte auseinandergezogene Umschnürung (5) gebracht wird, dann die Umschnürung (5) auf dem Verpackungsbehälter (1) lagerichtig positioniert wird und abschließend die Umschnürung (5) aus den Greifern (102) gelöst wird und der konfektionierte Verpackungsbehälter (1) aus der Konfektioniervorrichtung (100) entnommen wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß zur Vorkonfektionierung des Trägers (9) eine Vorkonfektioniereinrichtung (10) verwendet wird, um welche zunächst das Verpackungshilfsmittel (6) in derselben Art wie die für den Verpackungsbehälter (1) vorgesehene Umschnürung (5) geschnürt, mit der Schleife (7) versehen und dann von der Vorkonfektioniereinrichtung (10) auf den Träger (9) übertragen wird.
Verfahren nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß zum Übertragen des Verpackungshilfsmittels (6) von der Vorkonfektioniereinrichtung (10) auf den Träger (9) der Träger (9) ober- oder unterseitig auf die Vorkonfektioniereinrichtung (10) gelegt wird, wobei der Träger (9) zumindest teilweise zwischen die Umschnürung (5) und die Vorkonfektioniereinrichtung (10) geführt wird, dann die Umschnürung (5) von der Vorkonfektioniereinrichtung (10) abgestreift, dem Träger (9) vollständig übergestreift und ggf. daran befestigt wird und schließlich die Vorkonfektioniereinrichtung (10) aus der Umschnürung (5) und vom Träger (9) entfernt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß das faden- oder streifenförmige Verpackungshilfsmittel (6) unter Vorspannung auf den Träger (9) aufgebracht und/oder um die Vorkonfektioniereinrichtung (10) geschnürt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß das Umschnüren in Form einer Kreuzbindung erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß zum Umschnüren einer quaderförmigen Schachtel als Verpackungsbehälter (1) mit einer Länge (L), einer Breite (B) und einer Höhe (H) und zur Verzierung derselben mit einer Schleife (7), welche sich in einem Abstand (X) von einer Stirnseite (8) des Verpackungsbehälters (1) befindet, ein Verpackungshilfsmittel (6) verwendet wird, das mindestens etwa eine prozentuale Dehnbarkeit um einen Betrag F besitzt, wobei sich dieser Betrag F zu F=( Z Y -1)*100% ergibt, und wobei sich Z zu Z=(0,25B 2+L 2) 0,5 + [0,25B 2 + (L-X)2] 0,5 + H und Y zu Y=2L-X+H ergeben.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß das Umschnüren in Form einer Diagonalbindung oder einer Dreiecksbindung erfolgt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schleife (7) aus dem zur Umschnüren dienenden Verpakkungshilfsmittel (6) gebunden wird.
Träger (9) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10,
gekennzeichnet durch eine dem Verpackungsbehälter (1) angepaßte ebene Grundform, wobei eine Höhenabmessung (Dicke D_T) kleiner als eine Höhenabmessung (Höhe H) des Verpackungsbehälters (1), vorzugsweise ein Bruchteil derselben, ist, und mindestens eine ebene Grundabmessung (Länge L_T und/oder Breite B_T) sich jeweils etwa aus einer entsprechenden ebenen Grundabmessung (Länge L, Breite B) des Verpakkungsbehälters (1) zuzüglich mindestens jeweils der Höhenabmessung (Höhe H) des Verpackungsbehälters (1) ergibt.
Träger (9) nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, daß die Länge (L_T), kleiner, vorzugsweise um mindestens etwa ein Drittel kleiner, als die Länge (L), des Verpakkungsbehälters (1) ist.
Träger (9) nach Anspruch 11 oder 12,
gekennzeichnet durch mindestens eine ebene Grundabmessung (Länge L_T und/oder Breite B_T), die um einen Dehnungsbetrag des elastisch dehnbaren faden- oder streifenförmigen Verpackungshilfsmittels (6) vergrößert ist.
Träger (9) nach einem der Ansprüche 11 bis 13,
gekennzeichnet durch eine nutartige Aussparung (13) zur mindestens teilweisen Aufnahme des Verpackungshilfsmittels (6) an mindestens einer Stirnseite (12) und/oder mindestens eine nutartige Aussparung (16, 17) zur mindestens teilweisen Aufnahme des Verpackungshilfsmittels (6) an jeweils einer Längsseite (14, 15), wobei vorzugsweise mindestens eine der nutartigen Aussparungen (13, 17) als ein mit einem konisch zulaufenden Schlitz versehenes Rundloch ausgebildet ist.
Träger (9) nach einem der Ansprüche 11 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, daß an den beiden Längsseiten (14, 15) schräg in Richtung auf eine Stirnseite (12) hin geöffnete Ausnehmungen (18, 19) vorgesehen sind, wobei insbesondere die beiden Längsseiten (14, 15), vorzugsweise ausgehend von ihren Ausnehmungen (18, 19), in Richtung einer Stirnseite (12) hin aufeinander zu laufen.
Träger (9) nach einem oder mehreren der Ansprüche 11 bis 15,
gekennzeichnet durch einen Aufbau aus einem flexiblen Material, wie aus Kunststoff, Karton oder Pappe, vorzugsweise aus einer Vollpappe mit einer Höhenabmessung (Dicke D_T) von etwa 0,3 bis 0,7 mm.
Vorkonfektionierte Einheit für einen Verpackungsbehälter (1) mit einem faden- oder streifenförmigen Verpackungshilfsmittel (6), wie einer Kordel, einem Band od. dgl.,
gekennzeichnet durch einen Träger (9) nach einem oder mehreren der Ansprüche 11 bis 16,
wobei das faden- oder streifenförmige Verpackungshilfsmittel (6) unter Ausbildung einer Umschnürung (5) und mit einer Schleife (7) versehen auf dem Träger (9) befestigt ist.
Vorkonfektionierte Einheit nach Anspruch 17,
gekennzeichnet durch einen Träger (9), der in seiner Länge (L_T) um mindestens etwa ein Drittel kleiner ist als die Länge (L) des Verpackungsbehälters (1), wobei ein Abschnitt eines entlang der Länge (L_T) verlaufenden Teils der in Form einer Kreuzbindung gebundenen Umschnürung (5) aus dem Verpakkungshilfsmittel (6) einerseits seitlich nach einer Längsseite (14) des Trägers (9) hin verschoben und an einer Längsseite (14) durch die dort befindliche Aussparung (16) geführt ist, und andererseits ein weiterer Abschnitt des entlang der Länge (L_T) verlaufenden Teils der Umschnürung (5) zu einer Schlinge (31) gelegt ist, die in eine Aussparung (17) auf der anderen Längsseite (15) des Trägers (9) eingehängt ist.
Vorkonfektionierte Einheit nach Anspruch 17 oder 18,
dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (9) im Bereich der Schleife (7) eine Durchbrechung aufweist.
Vorkonfektioniereinrichtung (10) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10,
gekennzeichnet durch eine dem Verpackungsbehälter (1) angepaßte ebene Grundform, wobei eine Höhenabmessung (Dicke D_VX) kleiner als eine Höhenabmessung (Höhe H) des Verpackungsbehälters (1) ist, und die ebenen Grundabmessungen (Länge L_VX und Breite B_VK), sich jeweils etwa aus einer entsprechenden ebenen Grundabmessung (Länge L und Breite B) des Verpackungsbehälters (1) zuzüglich mindestens jeweils der Höhenabmessung (Höhe H) des Verpackungsbehälters (1) ergeben.
Vorkonfektioniereinrichtung (10) nach Anspruch 20,
dadurch gekennzeichnet, daß die Höhenabmessung (Dicke D_VK) der Vorkonfektioniereinrichtung (10) größer ist als die Höhenabmessung (Dicke D_T) des Trägers (9) und diese Vorkonfektioniereinrichtung insbesondere mindestens eine ebene Grundabmessung (Länge L_VK und/oder Breite B_VK) aufweist, die um einen Dehnungsbetrag des elastisch dehnbaren faden- oder streifenförmigen Verpackungshilfsmittel (6) vergrößert ist.
Vorkonfektioniereinrichtung (10) nach Anspruch 20 oder 21,
gekennzeichnet durch jeweils mindestens eine nutartige, vorzugsweise in Form eines V gekerbte, Aussparung (22, 23) an beiden Stirnseiten (20, 21) zur mindestens teilweisen Aufnahme des Verpackungshilfsmittels (6), wobei insbesondere an den beiden Längsseiten (24, 25) schräg in Richtung auf eine Stirnseite (20) hin geöffnete Ausnehmungen (26, 27) vorgesehen sind und wobei die beiden Längsseiten (24, 25), vorzugsweise ausgehend von ihren Ausnehmungen (26, 27), in Richtung einer Stirnseite (20) hin aufeinander zu laufen.
Vorkonfektioniereinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 20 bis 22,
gekennzeichnet durch eine ebene Gestalt, die in einem Teilbereich kongruent zur ebenen Gestalt des Trägers (9) ist.
Vorkonfektioniereinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 20 bis 23,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Schrägseite (28) vorgesehen ist, die in einer Hälfte von einer Stirnseite (21) zu einer Längsseite (24) verläuft, wobei vorzugsweise die Stirnseite (21) in dieser Hälfte im Bereich von ihrer Kante (29) mit der Schrägseite (28) bis zu der in ihr befindlichen nutartigen Aussparung (23) einen Abstand (A_VK) zur anderen Stirnseite (20) besitzt, der etwa um die halbe Tiefe der Aussparung (23) gegenüber der Länge (L_VK) verkürzt ist.
Vorkonfektioniereinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 20 bis 24,
gekennzeichnet durch einen Aufbau aus einem, vorzugsweise durchsichtigen, Kunststoff mit einer Höhenabmessung (Dicke D_VK) vorzugsweise im Bereich von etwa 3 bis 7 mm.
Konfektioniervorrichtung (100),
gekennzeichnet durch eine Halteeinrichtung (101) für einen Verpackungsbehälter (1) und für eine vorkonfektionierte Einheit (30), welche aus einem Träger (9) und aus einer mit einer Schleife (7) versehenen, aus einem faden- oder streifenförmigen Verpackungshilfsmittel (6) gebildeten Umschnürung (5) besteht, und durch mehrere bewegliche Greifer (102), die derart ausgebildet, angetrieben und bezüglich der in der Halteeinrichtung (101) fixierten vorkonfektionierten Einheit (30) positioniert sind, daß sie in einem ersten Arbeitschritt die Umschnürung (5) zu erfassen und in einem weiteren Arbeitschritt vom Träger (9) um eine Höhe (H) des Verpackungsbehälters (1) abzuheben vermögen.
Konfektioniervorrichtung (100) nach Anspruch 26,
dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung (101) aus einer oberen Halteplatte (103) und aus einer unteren Halteplatte (104) besteht, die im wesentlichen horizontal verlaufend übereinander angeordnet sind, wobei ihr gegenseitiger Abstand mit Hilfe einer im wesentlichen senkrechten Linearführung (105) für mindestens eine der Halteplatten (103) einstellbar ist.
Konfektioniervorrichtung (100) nach Anspruch 26 oder 27,
dadurch gekennzeichnet, daß die Halteplatten (103, 104) mittels eines Rotationsantriebs (106) in ihrer Erstreckungsebene drehbar sind.
Konfektioniervorrichtung (100) nach Anspruch 27 oder 28,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil der Greifer (102) in Form eines ersten Greifermoduls (107) im Bereich der oberen Halteplatte (103) und und in Form eines zweiten Greifermoduls (108) an der unteren Halteplatte (104) angeordnet und zusammen mit den Halteplatten (103, 104) bewegbar sind.
Konfektioniervorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 26 bis 29,
dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Greifer (102) in einem Greifermodul (109) in einem Bereich außerhalb der Halteplatten (103, 104) angeordnet ist, der mindestens drei Freiheitsgrade der Bewegung besitzt, und zwar für translatorische Bewegungen in einer horizontalen und in einer vertikalen Richtung und für eine rotatorische Bewegung um eine horizontale Achse, wobei zur Ausführung der Bewegung Linearführungen (110, 111) und mindestens ein Rotationsantrieb (112) vorgesehen sind.
System mit mindestens zwei Konfektioniervorrichtungen (100) nach einem der Ansprüche 26 bis 30,
dadurch gekennzeichnet, daß zur Zuführung und Entnahme des Verpackungsbehälters (1) und/oder zur Zuführung der vorkonfektionierten Einheit (30) und Entnahme des Trägers (9) mindestens eine Zufuhr- und Entnahmevorrichtung mehrere taktweise versetzt arbeitende Konfektioniervorrichtungen (100) bedient.