CN110550441A - 电子元件移料机构及其应用的作业分类设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子元件移料机构及其应用的作业分类设备，其是在机架的第一架体装配第一变距单元的第一驱动源，以及可由第一驱动源驱动且呈第一方向配置的第一传动器，第一传动器系带动复数个第一承载架作第一方向位移，复数个第一承载架供装配第一拾取单元的复数个第二驱动源，以及可由复数个第二驱动源驱动且呈第二方向配置的复数个第二传动器，复数个第二传动器则带动复数个可取放电子元件的第一拾取器作第二方向位移，进而有效简化第一变距单元与第一拾取单元的元件配置及相互连动关系，达到缩减元件成本及提升组装效能的实用效益。

Description

电子元件移料机构及其应用的作业分类设备

技术领域

本发明涉及一种有效简化第一变距单元与第一拾取单元的元件配置及相互连动关系，进而缩减元件成本及提升组装效能的电子元件移料机构。

背景技术

在现今，电子元件作业设备以具复数个取放件且作第一、二方向(如X、Z方向)位移的移料机构于不同承置件(如料盘或载台)间移载复数个电子元件，由于不同承置件的容置槽间距具有差异，该移料机构的复数个取放件除作Z方向位移取放电子元件外，也必须可作X方向变距调整，以因应不同承置件使用；请参阅图1，该移料机构设有一由机械手臂11带动作第一、二、三方向(如X、Z、Y方向)位移的面板12，该面板12供装配拾取结构13及变距结构14，该拾取结构13是在面板12的后面装配复数个为第一马达131的动力源，复数个第一马达131驱动复数个位于面板12前面且呈Z方向配置的传动组，该传动组是皮带轮组132，复数个皮带轮组132连结复数个传动架133，复数个传动架133分别开设有呈第一方向配置的滑槽1331，并以滑槽1331供活动架134的滚轮1341放置且可作X方向滑移，各活动架134则装配可取放电子元件用的取放件135，该变距结构14是在面板12的后面装配第二马达141，第二马达141驱动呈X方向配置的第一皮带塔轮组142，第一皮带塔轮组142的复数条皮带1421连结驱动复数个连结板143作X方向位移，复数个连结板143与复数个活动架134之间设有相互配合且呈Z方向配置的滑座144与滑轨136；请参阅图2，当承置件15上的复数个电子元件16的间距不同于移料机构的复数个取放件135的间距时，该移料机构的变距结构14以第二马达141驱动第一皮带塔轮组142，令第一皮带塔轮组142的复数条皮带1421连结带动复数个连结板143作X方向位移，复数个连结板143即经由滑座144与滑轨136而带动复数个活动架134作X方向位移，活动架134利用滚轮1341于传动架133的滑槽1331作X方向位移，并带动取放件135同步位移，以调整复数个取放件135的X方向间距，接着该拾取结构13以复数个第一马达131驱动复数个皮带轮组132，令复数个皮带轮组132带动复数个传动架133作Z方向位移，传动架133利用滑槽1331及滚轮1341而带动活动架134作Z方向位移，活动架134再以滑轨136沿连结板143的滑座144作Z方向位移，进而带动取放件135作Z方向位移拾取承置件15上的电子元件16；然而，移料机构于使用上具有如下待改善的处：

1.由于拾取结构13的第一马达131及皮带轮组132装配于面板12上，导致传动架133无法作X方向位移，而必须增设一活动架134，并于传动架133与活动架134之间设置滑槽1331与滚轮1341，再于活动架134与连结板143之间设置滑轨136与滑座144，方可通过活动架134带动取放件135作X－Z方向位移，不仅各元件的配置及连动关系相当复杂及增加元件成本，于各元件的组装作业上也相当繁琐耗时，而无法提升组装效能。

2.由于拾取结构13的皮带轮组132系通过传动架133与活动架134而带动拾取件135作Z方向位移，若传动架133与活动架134具有组装误差，即会影响拾取件135取放电子元件的准确性，也将影响后续制程。

3.由于拾取结构13的第一马达131及皮带轮组132装配于面板12，并以皮带轮组132连结传动架133，但传动架133又连结一活动架134，该活动架134再连结一连结板143，导致拾取结构13的整体维修更换作业必须繁琐耗时于面板12上逐一拆卸元件，并无法迅速更换一整组的第一马达131、皮带轮组132、传动架133、活动架134及取放件135等，不仅增加维修作业上的不便，也增加停机维修时间而降低生产效能。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种电子元件移料机构及其应用的作业分类设备，解决现有技术中存在的上述技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种电子元件移料机构，其特征是包含：

机架：设有至少一第一架体；

第一变距单元：装配于该机架的第一架体，并设有第一驱动源，以及至少一呈第一方向配置且由该第一驱动源驱动的第一传动器；

复数个第一承载架：至少一该第一承载架由该第一变距单元的第一传动器驱动作第一方向位移；

第一拾取单元：是在该复数个第一承载架装配复数个第二驱动源，以及复数个呈第二方向配置且由该第二驱动源驱动的第二传动器，该复数个第二传动器驱动复数个取放电子元件的第一拾取器作第二方向位移。

所述的电子元件移料机构，其中，该第一变距单元的第一驱动源是第一马达，该第一传动器是第一皮带轮组。

所述的电子元件移料机构，其中，该复数个第一承载架以第一连结件连结该第一变距单元的第一传动器。

所述的电子元件移料机构，其中，该复数个第一承载架的至少一第一承载架与该机架的第一架体间设有呈第一方向配置的第一滑轨组。

所述的电子元件移料机构，其中，该第一拾取单元的第二驱动源是第二马达，该第二传动器是第二皮带轮组。

所述的电子元件移料机构，其中，该第一拾取单元的第一拾取器设有至少一移动件，该移动件的第一端连结该第二传动器，在第二端装配该第一拾取件。

所述的电子元件移料机构，其中，该第一拾取器的移动件是第二滑轨，该第一承载架设有供该第二滑轨滑置的第二滑座。

所述的电子元件移料机构，其中，还包含复数个第二承载架、第二拾取单元及第二变距单元，该机架设有该第一架体及第二架体，该第一变距单元是在该机架的第二架体装配呈第一方向配置的第三传动器，并以该第一驱动源或一第三驱动源驱动该第三传动器，该复数个第二承载架的至少一第二承载架由该第一变距单元的第三传动器驱动作第一方向位移，该第二拾取单元是在该复数个第二承载架装配复数个第四驱动源，以及复数个呈第二方向配置且由该第四驱动源驱动的第二传动器，该复数个第四传动器驱动复数个取放电子元件的第二拾取器作第二方向位移，该第二变距单元是在该机架的第二架体装配第五驱动源，该第五驱动源驱动第五传动器，该第五传动器带动该机架的第一架体作第三方向位移。

所述的电子元件移料机构，其中，该第二变距单元是在该第五传动器与该机架的第二架体间设有呈第三方向配置的第五滑轨组。

本发明还提供一种应用电子元件移料机构的作业分类设备，其特征是包含：

机台；

供料装置：配置于该机台上，并设有至少一供料承置器，用以容纳至少一待作业的电子元件；

收料装置：配置于该机台上，并设有至少一收料承置器，用以容纳至少一已作业的电子元件；

作业装置：配置于该机台上，并设有至少一作业器，以对电子元件执行预设作业；

输送装置：配置于该机台上，并设有至少一前述电子元件移料机构，以移载电子元件；

中央控制装置：用以控制及整合各装置作动，以执行自动化作业。

本发明的优点一，是提供一种电子元件移料机构，其是在机架的第一架体装配第一变距单元的第一驱动源，以及可由第一驱动源驱动且呈第一方向配置的第一传动器，第一传动器系带动复数个第一承载架作第一方向位移，复数个第一承载架供装配第一拾取单元的复数个第二驱动源，以及可由复数个第二驱动源驱动且呈第二方向配置的复数个第二传动器，复数个第二传动器则带动复数个可取放电子元件的第一拾取器作第二方向位移，进而有效简化第一变距单元与第一拾取单元的元件配置及相互连动关系，达到缩减元件成本及提升组装效能的实用效益。

本发明的优点二，是提供一种电子元件移料机构，其中，该第一承载架系承置且带动该第一拾取单元的整组第二驱动源、第二传动器及第一拾取器作第一方向位移，并以第二传动器连结驱动该第一拾取器作第二方向位移，而可提升各元件间的组装精度，达到提升第一拾取器取放电子元件准确性的实用效益。

本发明的优点三，是提供一种电子元件移料机构，其中，该第一承载架系承置该第一拾取单元的整组第二驱动源、第二传动器及第一拾取器，于执行维修作业时，仅需将第一承载架与第一变距单元分离，即可迅速卸下及更换第一拾取单元的整组元件，不仅提升维修作业的便利性，也缩短停机时间，达到提升生产效能的实用效益。

本发明的优点四，是提供一种应用电子元件移料机构的作业分类设备，其包含机台、供料装置、收料装置、作业装置、输送装置及中央控制装置，该供料装置配置于机台上，并设有至少一容纳待作业电子元件的供料承置器，该收料装置配置于机台上，并设有至少一容纳已作业电子元件的收料承置器，该作业装置配置于机台上，并设有至少一对电子元件执行预设作业的作业器，该输送装置配置于机台上，并设有至少一本发明的移料机构，以执行移载电子元件作业，该中央控制装置用以控制及整合各装置作动，以执行自动化作业，达到提升作业效能的实用效益。

附图说明

图1是现有电子元件移料机构的示意图。

图2是现有电子元件移料机构的使用示意图。

图3是本发明电子元件移料机构第一实施例的前视图。

图4是本发明电子元件移料机构第一实施例的侧视图。

图5是本发明移料机构第一实施例的使用示意图(一)。

图6是本发明移料机构第一实施例的使用示意图(二)。

图7是本发明移料机构第一实施例的使用示意图(三)。

图8是本发明电子元件移料机构第二实施例的侧视图。

图9是本发明电子元件移料机构第二实施例的前视图。

图10是本发明电子元件移料机构第二实施例的后视图。

图11是本发明移料机构应用于作业分类设备的示意图。

附图标记说明：[现有技术]机械手臂11；面板12；拾取结构13；第一马达131；皮带轮组132；传动架133；滑槽1331；活动架134；滚轮1341；取放件135；滑轨136；变距结构14；第二马达141；第一皮带塔轮组142；皮带1421；连结板143；滑座144；承置件15；电子元件16；[本发明]移料机构20、20A；机架21；第一架体211；第一滑轨212；第二架体213；顶板2131；立板2132；第三滑轨214；第五滑轨215；第一变距单元22；第一马达221；第一皮带轮组222；第三马达223；第三皮带轮组224；第一承载架23、23A；第一连结件231；第一滑座232；第二滑座233、233A；第一拾取单元24；第二马达241；第二皮带轮组242；第一拾取器243；第二滑轨2431；第一拾取件2432；第二承载架25、25A；第二连结件251；第三滑座252；第四滑座253、253A；第二拾取单元26；第四马达261；第四皮带轮组262；第四滑轨263；第二拾取件264；第二变距单元27；第五马达271；螺杆272；螺座273；固定架274；第五滑座275；机械手臂A；承置件31；容置槽311；电子元件32；机台40；供料装置50；供料承置器51；收料装置60；收料承置器61；作业装置70；电路板71；测试座72；轮送装置80；第一入料载台81；第二入料载台82；第一移载具83；第二移载具84；第一出料载台85；第二出料载台86。

具体实施方式

为使对本发明作更进一步的了解，兹举一较佳实施例并配合图式，详述如后：

请参阅图3、图4，是本发明电子元件移料机构20的第一实施例，包含机架21、第一变距单元22、复数个第一承载架23及第一拾取单元24，该机架21设有至少一第一架体211，于本实施例中，该机架21是在第一架体211装配机械手臂A，而由机械手臂A带动机架21作第一、二、三方向(如X、Z、Y方向)位移；该第一变距单元22装配于机架21的第一架体211，并设有第一驱动源，以及由第一驱动源驱动且呈第一方向配置的第一传动器，于本实施例中，该第一驱动源是第一马达221，并装配于机架21的第一架体211的第一面(如前面)，该第一传动器是呈第一方向(如X方向)配置的第一皮带轮组222；复数个第一承载架23位于机架21的第一架体211的第一面，并以至少一第一承载架23连结该第一变距单元22的第一传动器，于本实施例中，复数个第一承载架23、23A位于第一架体211的前面，并以一第一承载架23A固设于第一架体211的前面，而其他复数个第一承载架23以复数个第一连结件231连结第一皮带轮组222，并以第一承载架23A作为基准件，利用第一皮带轮组222带动复数个第一承载架23作X方向位移变距调整，另该至少一第一承载架23与机架21的第一架体211间设有呈第一方向配置的第一滑轨组，于本实施例中，第一滑轨组是在机架21的第一架体211的第二面(如后面)设置呈第一方向配置的第一滑轨212，并于复数个第一承载架23分别设有可滑置于第一滑轨212的第一滑座232；该第一拾取单元24是在复数个第一承载架23、23A装配复数个第二驱动源，以及复数个呈第二方向配置且由复数个第二驱动源驱动的第二传动器，于本实施例中，是在各第一承载架23、23A装配可为轻量化第二马达241的第二驱动源，复数个第二马达241驱动复数个可为第二皮带轮组242且呈Z方向配置的第二传动器，该第一拾取单元24的复数个第二传动器装配带动复数个可取放电子元件的第一拾取器243作第二方向位移，更进一步，第一拾取器243设有连结第二皮带轮组242的移动件，移动件可为滑轨或滑座或杆件，于本实施例中，复数个移动件是第二滑轨2431，其第一端连结第二皮带轮组242，于第二端则供装配取放电子元件的第一拾取件2432，第二滑轨2431并滑置于复数个第一承载架23、23A上的第二滑座233、233A。

请参阅图4、图5，一承置件31的复数个容置槽311系承置待作业的电子元件32，由于承置件31的复数个容置槽311的间距与第一拾取单元24的复数个第一拾取器243的间距具有差异，当移料机构20的第一拾取单元24欲取出承置件31上复数个待作业的电子元件32时，必须调整第一拾取单元24的复数个第一拾取器243的X方向间距，于调整时，该第一变距单元22的第一马达221驱动第一皮带轮组222，第一皮带轮组222经由复数个第一连结件231带动复数个第一承载架23作X方向位移，各第一承载架23分别带动装配于上的第一拾取单元24的第二马达241及第二皮带轮组242及第一拾取器243等作X方向位移，并以装配于第一承载架23A上的第一拾取器243为基准件，而调整复数个第一拾取器243的X方向间距，使复数个第一拾取器243的第一拾取件2432对位于复数个待作业的电子元件32，又复数个第一承载架23于位移时，可利用复数个第一滑座232沿机架21的第一滑轨212滑移而辅助平稳位移。

请参阅图6、图7，于第一拾取单元24的复数个第一拾取器243的第一拾取件2432对位复数个待作业的电子元件32后，第一拾取单元24的复数个第二马达241驱动复数个第二皮带轮组242，复数个第二皮带轮组242带动复数个第二滑轨2431作Z方向位移，复数个第二滑轨2431系沿复数个第一承载架23、23A的第二滑座233、233A位移，并带动复数个第一拾取件2432作Z方向位移，以拾取承置件31的复数个待作业电子元件32。

请参阅图8、图9、图10，是本发明移料机构20的第二实施例，其包含机架21、第一变距单元22、复数个第一承载架23、第一拾取单元24、复数个第二承载架25、第二拾取单元26及第二变距单元27，该机架21设有第一架体211及第二架体213，该第二架体213设有一连结装配机械手臂A的顶板2131，并于顶板2131的底面设置立板2132，进而由机械手臂A带动机架21作第一、二、三方向位移；该第一变距单元22是在机架21的第一架体211装配一为第一马达221的第一驱动源，并以第一驱动源驱动第一传动器，第一传动器是第一皮带轮组222，另该第一变距单元22是在机架21的第二架体213装配呈第一方向配置的第三传动器，并以该第一驱动源或一第三驱动源驱动该第三传动器，于本实施例中，是在机架21的立板2132装配一为第三马达223的第三驱动源，并以第三驱动源驱动装配于第二架体213的第三传动器，第三传动器是呈X方向配置的第三皮带轮组224；复数个第一承载架23位于机架21的第一架体211的前面，并以一第一承载架23A固设于第一架体211的前面，其他复数个第一承载架23则以复数个第一连结件231连结第一皮带轮组222，并以固定式的第一承载架23A为基准件，由第一皮带轮组222带动复数个第一承载架23作X方向位移变距调整，另该至少一第一承载架23与机架21的第一架体211间设有呈第一方向配置的第一滑轨组，于本实施例中，第一滑轨组是在机架21的第一架体211的第二面设置呈第一方向配置的第一滑轨212，并于复数个第一承载架23设有可滑置于第一滑轨212的第一滑座232；该第一拾取单元24是在各第一承载架23、23A装配可为第二马达241的第二驱动源，第二马达241驱动可为第二皮带轮组242且呈Z方向配置的第二传动器，第二传动器装配带动可取放电子元件的第一拾取器243作第二方向位移，第一拾取器243设有至少一连结第二皮带轮组242的移动件，复数个移动件是第二滑轨2431，第二滑轨2431的第一端连结第二皮带轮组242，于第二端则供装配取放电子元件的第一拾取件2432，复数个第二滑轨2431并滑置于复数个第一承载架23、23A上的第二滑座233、233A；复数个第二承载架25位于机架21的第二架体213的第二面，其一第二承载架25A固设于第二架体213的后面，其他复数个第二承载架25以复数个第二连结件251连结第三皮带轮组224，并以固定式的第二承载架25A为基准件，由第三皮带轮组224带动复数个第二承载架25作X方向位移变距调整，另该至少一第二承载架25与机架21的第二架体213间设有呈第一方向配置的第三滑轨组，于本实施例中，第三滑轨组是在机架21的第二架体213的第一面设置呈第一方向配置的第三滑轨214，并于复数个第二承载架25分别设有可滑置于第三滑轨214的第三滑座252；该第二拾取单元26是在复数个第二承载架25装配复数个第四驱动源，以及复数个呈第二方向配置且由复数个第四驱动源驱动的第四传动器，于本实施例中，是在复数个第二承载架25、25A装配复数个可为第四马达261的第四驱动源，复数个第四马达261驱动复数个可为第四皮带轮组262且呈Z方向配置的第四传动器，该第二拾取单元26以复数个第四传动器装配带动可取放电子元件的第二拾取器263作第二方向位移，更进一步，第二拾取器263设有连结第四皮带轮组262的移动件，移动件是第四滑轨2631，其第一端连结第四皮带轮组262，于第二端则供装配取放电子元件的第二拾取件2632，复数个第四滑轨2631并滑置于复数个第二承载架25、25A的第四滑座253、253A；该第二变距单元27是在机架21的第二架体213装配第五驱动源，该第五驱动源驱动呈第三方向配置的第五传动器，该第五传动器系带动该机架21的第一架体211作第三方向位移(如Y方向)位移，以调整第一拾取单元24的第一拾取器243与第二拾取单元26的第二拾取器263的第三方向间距，于本实施例中，第二变距单元27是在第二架体213的立板2132装配一为第五马达271的第五驱动源，第五传动器是螺杆螺座组，其一呈Y方向配置的螺杆272连结第五马达271，而螺座273则以固定架274连结第一架体211，利用第五马达271驱动该螺杆螺座组的螺杆272，令螺杆272带动螺合于上的螺座273作Y方向位移，使螺座273经固定架274带动第一架体211、第一变距单元22、复数个第一承载架23及第一拾取单元24作Y方向位移，而调整第一拾取单元24的复数个第一拾取器243的第一拾取件2432与第二拾取单元26的复数个第二拾取器263的第二拾取件2632的Y方向间距，另该第二变距单元27是在第五传动器与机架21之间设有呈第三方向配置的第五滑轨组，于本实施例中，该第五滑轨组是在第二架体213的顶板2131设有呈第三方向配置的第五滑轨215，并于第二变距单元27的固定架274装配可滑置于第五滑轨215的第五滑座275。

请参阅图3、图4、图11，是本发明的移料机构20应用于电子元件作业分类设备的示意图，该作业分类设备是在机台40上配置有供料装置50、收料装置60、作业装置70、轮送装置80、至少一本发明移料机构20及中央控制装置(图未示出)；该供料装置50装配于机台40，并设有至少一为供料盘的供料承置器51，用以容纳至少一待作业的电子元件；该收料装置60装配于机台40，并设有至少一为收料盘的收料承置器61，用以容纳至少一已作业的电子元件；该作业装置70装配于机台40上，并设有至少一对电子元件执行预设作业的作业器，于本实施例中，该作业器设有电性连接的电路板71及复数个测试座72，以对复数个电子元件执行测试作业；该输送装置80装配于机台40上，并设有至少一本发明的移料机构20，以移载电子元件，于本实施例中，该输送装置80设有一本发明的移料机构20，以于供料装置50的供料承置器51取出待测的电子元件，并分别移载至第一入料载台81及第二入料载台82，第一入料载台81及第二入料载台82将待测的电子元件载送至作业装置70的侧方，第一移载具83及第二移载具84分别将第一入料载台81及第二入料载台82上待测的电子元件移载至作业装置70的测试座72而执行测试作业，以及将测试座72的已测电子元件移载至第一出料载台85及第二出料载台86，第一出料载台85及第二出料载台86系载出已测的电子元件，该输送装置80设有另一本发明的移料机构20A，以于第一出料载台85及第二出料载台86上取出已测的电子元件，并依据测试结果，将已测的电子元件输送至收料装置60的收料承置器61处而分类收置；该中央控制装置用以控制及整合各装置作动，以执行自动化作业，达到提升作业效能的实用效益。

Claims (10)

1.一种电子元件移料机构，其特征是包含：

机架：设有至少一第一架体；

第一变距单元：装配于该机架的第一架体，并设有第一驱动源，以及至少一呈第一方向配置且由该第一驱动源驱动的第一传动器；

复数个第一承载架：至少一该第一承载架由该第一变距单元的第一传动器驱动作第一方向位移；

第一拾取单元：是在该复数个第一承载架装配复数个第二驱动源，以及复数个呈第二方向配置且由该第二驱动源驱动的第二传动器，该复数个第二传动器驱动复数个取放电子元件的第一拾取器作第二方向位移。

2.根据权利要求1所述的电子元件移料机构，其特征在于，该第一变距单元的第一驱动源是第一马达，该第一传动器是第一皮带轮组。

3.根据权利要求1所述的电子元件移料机构，其特征在于，该复数个第一承载架以第一连结件连结该第一变距单元的第一传动器。

4.根据权利要求1所述的电子元件移料机构，其特征在于，该复数个第一承载架的至少一第一承载架与该机架的第一架体间设有呈第一方向配置的第一滑轨组。

5.根据权利要求1所述的电子元件移料机构，其特征在于，该第一拾取单元的第二驱动源是第二马达，该第二传动器是第二皮带轮组。

6.根据权利要求1所述的电子元件移料机构，其特征在于，该第一拾取单元的第一拾取器设有至少一移动件，该移动件的第一端连结该第二传动器，在第二端装配该第一拾取件。

7.根据权利要求6所述的电子元件移料机构，其特征在于，该第一拾取器的移动件是第二滑轨，该第一承载架设有供该第二滑轨滑置的第二滑座。

8.根据权利要求1所述的电子元件移料机构，其特征在于，还包含复数个第二承载架、第二拾取单元及第二变距单元，该机架设有该第一架体及第二架体，该第一变距单元是在该机架的第二架体装配呈第一方向配置的第三传动器，并以该第一驱动源或一第三驱动源驱动该第三传动器，该复数个第二承载架的至少一第二承载架由该第一变距单元的第三传动器驱动作第一方向位移，该第二拾取单元是在该复数个第二承载架装配复数个第四驱动源，以及复数个呈第二方向配置且由该第四驱动源驱动的第二传动器，该复数个第四传动器驱动复数个取放电子元件的第二拾取器作第二方向位移，该第二变距单元是在该机架的第二架体装配第五驱动源，该第五驱动源驱动第五传动器，该第五传动器带动该机架的第一架体作第三方向位移。

9.根据权利要求8所述的电子元件移料机构，其特征在于，该第二变距单元是在该第五传动器与该机架的第二架体间设有呈第三方向配置的第五滑轨组。

10.一种应用电子元件移料机构的作业分类设备，其特征是包含：

机台；

供料装置：配置于该机台上，并设有至少一供料承置器，用以容纳至少一待作业的电子元件；

收料装置：配置于该机台上，并设有至少一收料承置器，用以容纳至少一已作业的电子元件；

作业装置：配置于该机台上，并设有至少一作业器，以对电子元件执行预设作业；

输送装置：配置于该机台上，并设有至少一如权利要求1所述的电子元件移料机构，以移载电子元件；

中央控制装置：用以控制及整合各装置作动，以执行自动化作业。