CN204021915U - 用于抓取运输货物的机械取物装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于抓取运输货物（2）的机械取物装置（1），特别是抓取纸板箱、板条箱或类似的容器，其包括可彼此相对定位的、设置在抓臂（4，5）上的夹紧滑块（8，9），为了提升和运输运输货物（2）这些夹紧滑块能够与该运输货物（2）相匹配。为了提供一种易操作、构造简单且结构小的、自重小而抓取范围大的取物装置，提出：带有夹紧滑块（8，9）的抓臂（4，5）可在可上升和下降的水平的导梁（3）上直线移动地受到引导以及所述夹紧滑块（8，9）借助牵引传动装置（13）能够与运输货物（2）相匹配。

Description

用于抓取运输货物的机械取物装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于抓取运输货物的机械取物装置，特别是抓取纸板箱、板条箱或类似的容器，其包括可彼此相对定位的、设置在抓臂上的夹紧滑块，为了提升和运输运输货物这些夹紧滑块能够与该运输货物相匹配。

背景技术

这样的也被称为卡爪的取物装置在仓储技术中用于搬运重的或体积大的货物，经常用于托盘化运输的纸板箱的堆垛和卸垛。特别是在接收货物时，可供操作取物装置以及支承这个取物装置的可上升和下降的支承单元的空间经常受到很大限制；于是不可能利用托叉或者钩状的支承件对货物进行底部抓取。为了这种情况开发了取物装置，在这种取物装置中运输货物借助可以贴靠在货物两侧上的夹紧件被夹紧并且在保持夹紧力的情况下基于摩擦而被提升。通过这种方式，货物无需从底部将其抓取就能够向上例如从一个货垛中被提升并运走。在这种情况下，为了承受需夹紧的运输货物的重量，夹紧件必须被施加足够大的压紧力。另一方面，压紧力应该与运输货物的坚固性相匹配，由此才会损坏货物，但是还为了在货物具有很光滑的侧面的情况下夹紧货物能够设置更高的抓持力。

这种类型的众所周知的取物装置中的大多数按照所谓的剪切原理（Scherenprinzip）工作。由DE 42 35 520 A1公知了一种用于从上部抓取运输货物的取物装置，此处为建筑材料。其由一个夹紧装置构成，该夹紧装置在一个垂直的中心平面两侧具有可相互对向移动的抓臂，在其下指的端部上分别设置有一个平坦的夹紧滑块，其中夹紧滑块的各抓取面彼此相对并且能够机械地从侧面压紧在货物上。抓臂在它那方面设置在一个可上升和下降的支承单元上。这个众所周知的取物装置涉及的是一个具有剪式装置（Schere）的传统的剪式卡爪（Scherengreifer），所述剪式装置被货物的重力拉紧并通过杠杆系统将所述重力转换成作用在夹紧滑块上的压紧力。所述众所周知的夹紧装置基于需夹紧的货物的重量、抓取范围和大小而设计得比较大而重，因此这个装置仅能有限地使用。另外的缺点在于：由于杠杆的可变的角位的原因夹紧滑块的压紧力与剪式装置的张角相关地并非恒定。

由DE 199 01 496 C1公知了一种相似地运行工作的操纵装置。一个铰接平行四边形在提升取物装置时首先仅仅使设置在抓臂上的夹紧滑块贴靠在货物上，例如一个纸板箱。通过如下方式实现夹紧滑块的夹紧作用，即夹紧滑块设置在相对设备的垂直的中心平面倾斜的纵向导向（Laengsfuehrung）内的抓臂上，这些纵向导向使贴靠的夹紧滑块在提升带有货物的支承单元时沿货物的方向如此地移动，即夹紧行程（Klemmhub）自动地与取决于货物的重量的压紧力进行调整。这个众所周知的装置虽然在抓取范围相同的情况下构造得明显地比之前介绍的剪式卡爪低，然而由于夹紧滑块的纵向导向的原因抓臂与夹紧滑块一起是如次之厚从而使得在并排排列的货物之间必须具有比较大的自由空间，以便抓取装置为了抓取货物能够进入其中。具有导向装置和制动装置的铰接平行四边形的结构复杂和特别是产生一个高的自重以及取物设备的特别高的制造成本。此外，抓持力为动态确定的并且只有在纵向导向的倾斜角在夹紧滑块内发生变动时才可以变化。但是这一点然后同时对夹紧行程和对抓取装置的结构高度具有很不利的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种制造成本低、易操作、结构简单且结构小的用于侧面抓取和夹紧运输货物的取物装置。同时，该取物装置应该在自重小的情况下具有在抓取范围内保持不变的压紧力的大的抓取范围以及在夹紧滑块的区域内具有一个特别小的结构体积。

这个目的通过具有权利要求1的特征的机械取物装置得以实现。本实用新型的有益的设计在权利要求2至17中加以阐述。

为了实现所述目的而提出：带有夹紧滑块的抓臂在可上升和下降的水平的导梁上可直线移动地受到引导以及所述夹紧滑块借助柔韧的牵引传动装置能够压紧在运输货物的侧面上。利用提出的方案提供一种设备，该设备的出众之处在于结构高度低的特别轻的构造。与众所周知的方案不同，夹紧滑块不是在杠杆作用下，而是在使用牵引传动装置的情况下彼此相对地以及朝向货物的彼此相对的侧壁受到拉紧，直到在运输货物的侧壁上达到提升货物所需的压紧力为止，该压紧力产生运输货物与夹紧滑块之间的必要的摩擦连接。抓臂的移动行程基本上仅仅取决于所选择的导梁的长度并通过这种方式在轻型结构的情况下实现很大的抓取范围。

牵引传动装置，特别是柔韧的牵引传动装置的概念在本实用新型的意义中一般理解为易曲的力的传递工具，这些力的传递工具能够通过回转只将拉力向不同的方向传递，诸如吊带、皮带、绳索、链条或类似的工具。

在德国实用新型DE 79 22 234 U1中虽然介绍了一种抓臂在一个框架上的移动，然而该移动在那里却是用于其他的目的。在该实用新型中介绍了一个用于由堆成垛的板材构成的板垛的板垛抓取装置，在该板垛抓取装置中在基架上固定地安装有两个不可移动的抓臂并且在相同的基架上相对地两个另外的抓臂可移动地受到引导。抓臂在装置的一侧上的可移动性有利于在那里对抓取范围的预调和从货物的一侧对板垛抓取装置的更加容易地操作。如在本实用新型中规定的那样在提升过程中对货物的夹紧在这个系统中既没有被期望要求也没有被事先设计，因为是借助特殊的抓取装置对货物进行提升，该抓取装置勾着需运输的板垛。由于所使用的是链条悬挂，所以总之仅仅能够单侧移动抓臂，甚至是仅仅能够在无货物的情况下移动抓臂，因此本实用新型的意义上的将抓臂均匀地压紧在货物上在这个众所周知的方案中总归是不可能的。因此先前众所周知的方案不适合用于例如，在本实用新型中所规定的那样侧面通过摩擦连接固定货物的所谓的卡爪。

本实用新型借助所提出的牵引传动装置能够使压紧力均匀地施加在彼此相对的夹紧滑块上并且因此明显减少迄今使用的结构部件，特别是笨重的杠杆和活节，因此在使用范围相同的情况下除了重量之外结构体积也明显变小。

在本实用新型的一个设计中提出：夹紧滑块的压紧力能够由运输货物的重力提供并能够通过牵引传动装置均匀地分布在两个抓臂上。在牵引传动装置中，例如，吊带一方面固定在一个用于取物装置的支承单元（起重装置）上以及另一方面通过回转被引向抓臂，在那里它们以大小相同的拉力使两个相对的抓臂相对聚拢地移动并且同时将夹紧滑块相对运输货物拉紧。牵引传动装置中的拉力分别相当于取物装置的一半重力加上运输货物的一半重力，这个拉力通过牵引传动装置均匀地分布在抓臂和夹紧滑块上。

优选夹紧滑块可有限地自由移动地、可回转地固定在抓臂上，其中牵引传动装置作用在所述抓臂上。可移动性能够使夹紧滑块很好地贴靠在即便是非精确平行的运输货物的侧壁上。

为了实现将力特别有利地引入抓臂中，根据本实用新型规定如下：牵引传动装置在导梁的区域内能够基本上沿抓臂的移动方向转向。根据本实用新型这一点通过如下方式得以实现：在导梁上固定有至少一个设置有牵引传动装置用的转向辊的支承件，利用该支承件由夹紧滑块接收的和传递到该支承件上的货物的重力能够通过该支承件中的转向辊导入所述牵引传动装置。如果货物重心没有准确地位于夹紧滑块之间的中心的话，夹紧滑块将夹紧货物的完全不同的部分，但不会使货物在抓取装置中处于倾斜位置。这与例如在DE 199 01 496 C1中介绍的抓取装置相比是一个大优点。在那里夹紧滑块在垂直的长孔导向装置中在提升货物时可能停在不同的高度中；于是货物倾斜地悬在抓取装置中。牵引传动装置的缠绕例如起重装置的起重机吊钩的牵引工具从垂直线开始通过各一个转向辊向两侧大致与导梁平行地转向并被引向抓臂，这样作用在抓臂上的拉力基本上垂直地作用在抓臂上和沿导梁的方向作用。由货物的重量和运输货物的自重产生的作用在起重机吊钩上的重力以这种方式分别分为对半地被导入两个夹紧滑块的每一个上并被用作对载重物的侧面的压紧力。

在本实用新型的一个特别有利的设计中提出：由运输货物的重力提供的夹紧滑块的压紧力能够通过牵引传动装置的滑轮组似的回转进行放大。通过牵引工具的串绕，即通过围绕支承件上的和抓臂上的固定的和活动的转向辊的多重回转可以实现抓臂上的拉力的放大，借此能够提高由运输货物和取物装置的重力提供的夹紧滑块的压紧力。根据本实用新型，为了这个目的既在可移动的抓臂上也在固定地布置在导梁上的支承件上设置有转向辊，牵引传动装置围绕这些转向辊串绕。

根据本实用新型的一个提议，可以通过设置在抓臂上和支承件上的转向辊的数量决定通过牵引传动装置的串绕实现的压紧力的放大。用于构成滑轮组的转向辊设置得越多，作用在运输货物上的压紧力就越大。可以通过改变牵引传动装置围绕现有的转向辊的串绕来改变夹紧滑块的压紧力。如果利用具有高摩擦系数的夹紧侧面来承载运输货物仅仅需要较小的压紧力的话，那么可以使个别的转向辊从系统中脱离串绕（ausscheren），由此降低牵引传动装置作用在夹紧滑块上的拉力。由于抓臂的由此较小的负荷，这样抓取装置可以用于更高的负载，该负载高于在较高的串绕的情况下所承载的具有很光滑的侧面的负载。于是所产生的作用在抓臂上的拉力为牵引传动装置中的拉力的数倍。

本实用新型的特别优点还能够在所谓的内侧抓取方面得以发挥。在内侧抓取时，夹紧滑块的压紧力施加在中空的运输货物的内侧面上，例如一个空心圆筒的内侧面上。在这样的情况下，取物设备的夹紧滑块设置有彼此背离的抓取面，其中在抓取运输货物时弯曲且交叉的抓臂能够彼此移离。通过抓臂的交叉，在导梁上被直线引导的抓臂在牵引传动装置相应的铰接时被彼此分开地拉紧，因此外指的夹紧滑块能够压紧在运输货物的相对立的内壁区域上。在这个方案中同样能够实现本实用新型的优点，特别是通过牵引传动装置的滑轮组似的回转能够实现夹紧滑块的压紧力的放大。

为了实现已经在未负载的、无力的牵引传动装置（还没有悬挂运输货物）的定位时抓臂的夹紧滑块以最小的力压向运输货物的侧面，在本实用新型的设计中规定：设置有与导梁的移动行程平行地支承在同一个导梁上的弹簧件，利用这些弹簧件抓臂能够沿夹紧滑块的压紧方向移动。

根据本实用新型，优选弹簧件设置在构造成空心型材的导梁的内部。

为了使取物装置的操作者更加容易地对抓臂进行定位，根据本实用新型规定如下：抓臂中的至少一个与卡擎或另外的止动装置有效连接，该卡擎能够将抓臂在导梁上可分离地固定在一个确定的终端位置中。通过这种方式夹紧滑块能够固定在一个“打开位置”中，该打开位置在取物装置移动到货物的上方以及夹紧滑块定位在设置在运输货物上的夹紧面的两侧时才被释放。

根据本实用新型，抓臂能够彼此同步移动。抓臂例如通过牵引工具如下地相互连接，即在设置有卡擎的抓臂向外移动时，另一个抓臂同样向外移动并且在卡擎卡入时同样保持在其位置中不动。

在卡擎被释放时两个抓臂在弹力的作用下同步地沿它们的夹紧滑块的有效方向移动，其中根据本实用新型规定如下：抓臂在导梁上的移动行程能够通过可调的行程范围限制件进行调节。

根据本实用新型，牵引传动装置由两端固定在支承件上的或固定在各一个抓臂上的绳索或由循环的带状物构成。所有柔韧的、只传递拉力的吊装工具都适合于牵引工具，如吊带、绳索、链条等等。

在本实用新型的一个设计中规定如下：牵引传动装置的松动的端部能够通过一个或多个螺栓固定，牵引传动装置的端部必要时缠绕并夹紧在这些螺栓上。既可以在抓臂上也可以在导梁上的支承件上进行所述固定。

夹紧滑块在运输货物上的接合面并不是总是精确地平行和平坦的。另一方面，为了避免夹紧滑块对运输货物造成损伤，所以通常单是运输货物上的大的接合面就是必要的。但是这一点的先决条件是夹紧滑块平坦地贴靠在运输货物的侧壁上，这些侧壁理想的情况下应该精确地平行于夹紧滑块的夹紧面定位。但是这一点在现实中并不总是如此。因此为了保障夹紧滑块摩擦锁合地、平坦地贴靠在运输货物上，根据本实用新型的另一个特征规定如下：夹紧滑块可围绕活节略微摆动地设置在抓臂上。

本实用新型的结构的一个特别有益的设计规定如下：在活节中将夹紧滑块的摆动点与固定分开，其中固定设置在夹紧滑块的上方或上部区域中。在具有通过活节可摆动地设置的夹紧滑块的众所周知的抓取装置中，活节（Gelenk）同时是夹紧滑块的摆动轴和夹紧滑块的固定。由于活节总是必须设置在夹紧滑块的高度的约一半处，所以在这个先前众所周知的方案中在紧靠夹紧滑块的后部需要一个用于抓臂上的螺旋及其紧固件的大的结构体积。本实用新型在夹紧滑块之后仅仅需要一个很细长的抓臂的凸起，该凸起支承着夹紧滑块并具有一个指向夹爪的摆动点。但是在夹紧滑块的上方进行固定，由于抓臂的这个区域不必为了抓取而被迫进入并排设置得很近的货物中，所以在那里较大的结构体积不或者不太妨碍。

本实用新型同样包括方案，在这些方案中夹紧滑块与需提升的运输货物的压紧面相匹配。这样，例如夹紧滑块为了提升和运输圆柱形的运输货物，如大桶等等，可以具有构造成碗形的或者棱形的夹紧面，这些夹紧面可以紧贴在运输货物的弯曲的侧面区域上。

总之，通过本实用新型提供一种结构简单的机械取物装置，该取物装置的出众之处在于具有高度柔韧性的同时结构高度小和重量轻。由于通过牵引传动装置巧妙地将力引入夹紧滑块，实现了大的抓取范围，其中作为特别有利点需要强调的是：夹紧力在抓臂的整个移动行程上是几乎恒定的。可以通过牵引传动装置的滑轮组似的导向改变夹紧力的大小并且能够以简单的方法几乎任意地放大。

附图说明

附图中示出本实用新型的一个实施例并在下文中进行进一步的阐述。其中：

图1为带有所承载的运输货物的本实用新型的取物装置；

图2为图1所示出的取物装置在无运输货物的静止位置中；

图3为图1所示出的取物装置的俯视图；和

图4为图2所示出的取物装置在夹紧滑块的打开位置中的俯图。

具体实施方式

在图1中示意性地示出的是本实用新型的取物装置并且全部标记为1。利用该取物装置提升和运输标记为2的运输货物。取物装置1基本上由一个水平定向的导梁3构成，在该导梁上两个向下弯曲的抓臂4和5可移动地受到引导。抓臂4、5在其上部区域包括导梁3并且收纳有滚柱导向件或滑动导向件，这些导向件使抓臂4和5能够轻快地沿箭头方向6彼此相对和彼此背离地直线移动。为了固定运输货物2，在附图中为一个方形的纸箱，可有限地自由移动地、可自行调整地固定在抓臂4、5上的夹紧滑块8、9压紧在该运输货物2的彼此相反的侧面7上。为了在压紧力被施加在夹紧滑块上之后立刻通过夹紧将需夹紧的运输货物2固定在提升的位置中，夹紧滑块8、9设置有防滑的摩擦片。

在导梁3的中心处固定有一个设置有转向辊11和12的支承件10。基本上水平地和横向于导梁3的纵向延伸旋转的转向辊用于引导被标记为13的、被引向（未示出的）起重装置的吊带形式的牵引传动装置。取物装置1以如下方式悬挂在那里，即，取物装置1和运输货物2的重力在牵引传动装置13上施加一个拉力。

在抓臂4上，在导梁3的区域内可以看到设置有一个卡擎14，该卡擎在抓臂4（在附图平面内）向左移动的终端位置中自动卡在导梁3的终端上的一个定位器15之后并且这样克服试图使左侧的抓臂4（在附图平面内）向右移动的弹簧17的作用将抓臂4保持在打开位置中。弹簧17用于使抓臂4和5关闭并且设置在构造成中空的导梁3内。抓臂4与抓臂5通过一个另外的、被一个转向辊19引导的牵引工具20如下地同步，即，两个抓臂4和5始终走过相同的行程，但朝向不同方向6。通过这种方式，卡擎4一卡在15之后抓臂5就立刻也保持在其终端位置中不动。在卡擎14被释放时两个抓臂4和5在弹簧17的辅助下彼此相对移动并导致夹紧滑块8和9紧贴在运输货物2的侧面7上。由弹簧17导入的抓臂4和5的行程可以由操作者利用嵌入导梁3内的调节螺栓18限定。

在图2中，图面向前移动一个层面地示出牵引传动装置13的走向和牵引工具（吊带）的串绕，以便能够更好地看清其引导和转向。牵引传动装置13首先以其两根绳索从该牵引传动装置13固定在其上的（未示出的）起重装置起始垂直地延伸进入与导梁3相连接的支承件10的区域内，在此处绳索分别围绕转向轮11转向约90度被引向两个抓臂4和5的方向。在抓臂4和5上与转向辊11的平面内支承有另外的转向辊21，这些转向辊与可移动的抓臂4和5如同滑轮组的浮动轮一样地起作用。在转向辊21上牵引传动装置13的绳索被引回支承件10的方向，在那里它们通过转向辊12被再次引向抓臂4和5。牵引传动装置13的两根绳索的端部被固定在抓臂4和5上，为此设置有螺栓22，绳索缠绕并被夹紧在这些螺栓上。

然而，如果通过两次转向被放大的压紧力足够并且是所期望的话，也可以在牵引传动装置13的绳索围绕转向辊11和21转向后无需再次转向便将该绳索的端部固定在支承件10上。

另外，在图2中还可以看到抓臂4和5在其沿导梁3移动时的同步装置。为此一个牵引工具20，在本实施例中为一根吊带，在23处被固定在抓臂5上并从那里被引向固定在导梁3的端部的转向辊19。从那里开始牵引工具20，必要时在支承件10上由25支承地被引向抓臂4，在那里其端部被固定在24上。

以牵引传动装置13固定在未示出的起重装置上的取物装置1借助一个起重装置走行到需提升的运输货物2的上方并被降下，直到其放在所述运输货物2上为止。在这种情况下，操作者握住把手16引导取物装置并在到达夹紧位置时释放卡擎14，这样抓臂4和5同步地和由弹簧驱动地以它们的夹紧滑块8和9移向运输货物2的侧面7并贴合在那里。在借助固定在起重装置上的牵引传动装置13提升取物装置1时，由运输货物2和取物装置13的重力产生的力被导入牵引工具中，该力由于围绕转向辊11、21和12的滑轮组似的回转被放大，作为压紧力被引入抓臂4和5的夹紧滑块8和9中。与此同时，夹紧滑块8和9应该尽可能平地和节省地方地贴靠在运输货物2的侧面7上。为了实现这一点，夹紧滑块8和9可围绕一个小的倾斜角移动地设置在抓臂4和5上。一个夹紧滑块8和9可以围绕其如同摇杆一样摆动的活节利用一个固定的接触点设置在抓臂4和5上。在夹紧滑块8和9的上方借助抓臂4和5中的弓形的长孔26和夹紧滑块8和9上的、在弓形的长孔26内滑动的连接件27将该夹紧滑块8和9固定在抓臂4和5上。其中连接件27构造如下，即夹紧滑块8和9不能围绕该连接件27回转。这样夹紧滑块8和9不会从摆动点明显地升高。

夹紧滑块8和9的接触面也可以与实施例中不同地构造成成形的、与需提升的货物相匹配的轮廓。为了抓取圆轴，夹紧滑块例如构造成棱形的夹爪。也可以使用大量不同的其他夹紧件代替夹紧滑块，例如抓钩（Greifhaken）。

在放下运输货物2之后，在牵引传动装置13中由重力提供的拉力不再起作用，夹紧滑块8和9仅仅还由于弹簧17的作用贴靠在运输货物2上。操作者可以通过把手16将抓臂4移入其终端位置，在那里卡擎14卡在15上。由于抓臂4和5通过牵引工具20相连，所以在移动抓臂4时抓臂5也进入其终端位置，在那里它通过牵引工具20间接地同样被卡擎14固定。取物装置1做好下一个提升货物的准备。

在图3和4中分别示出的是在图1和2中示出的取物装置的两个位置（关闭和打开）的俯视图。相同的部件具有相同的标记。在俯视图中还可以看到：牵引传动装置为吊带，这些吊带围绕部分被遮挡示出的转向辊引导。

Claims (18)

1.用于抓取运输货物(2)的机械取物装置(1)，特别是抓取纸板箱、板条箱或类似的容器，其包括可彼此相对定位的、设置在抓臂(4，5)上的夹紧滑块(8，9)，为了提升和运输运输货物(2)这些夹紧滑块能够与运输货物(2)相匹配，其特征在于：带有夹紧滑块(8，9)的抓臂(4，5)在可上升和下降的水平的导梁(3)上可直线移动地受到引导并且所述夹紧滑块(8，9)借助牵引传动装置(13)与运输货物(2)相匹配。 

2.根据权利要求1所述的机械取物装置，其特征在于：夹紧滑块(8，9)的压紧力能够由运输货物(2)的重力提供并能够通过牵引传动装置(13)均匀地分布在两个抓臂(4，5)上。 

3.根据权利要求1或2所述的机械取物装置，其特征在于：借助抓臂(4，5)中的弓形的长孔(26)和夹紧滑块(8、9)上的、在弓形的长孔(26)内滑动的连接件(27)，夹紧滑块(8，9)回转地固定在抓臂(4，5)上以及牵引传动装置(13)作用在所述抓臂(4，5)上。 

4.根据权利要求1所述的机械取物装置，其特征在于：牵引传动装置(13)在导梁(3)的区域内能够基本上沿抓臂(4，5)的移动方向转向。 

5.根据权利要求4所述的机械取物装置，其特征在于：在导梁(3)上固定有至少一个设置有牵引传动装置(13)用的转向辊(11，12)的支承件(10)，利用该支承件由夹紧滑块接收的和传递到该支承件(10)上的货物的重力能够通过该支承件(10)中的转向辊(11，12)导入所述牵引传动装置(13)。 

6.根据权利要求1所述的机械取物装置，其特征在于：由运输货物(2)的重力提供的夹紧滑块(8，9)的压紧力能够通过牵引传动装置(13)的串绕放大。 

7.根据权利要求6所述的机械取物装置，其特征在于：为了牵引传动装置(13)的串绕，在抓臂(4，5)上以及在支承件(10)上设置有转向辊(11，12，21)。 

8.根据权利要求7所述的机械取物装置，其特征在于：设置在抓臂(4， 5)上和支承件(10)上的转向辊(11，12，21)的数量能够由对压紧力的放大需求决定。 

9.根据权利要求1所述的机械取物装置，其特征在于：为了对运输货物进行内侧抓取，夹紧滑块(8，9)设置有彼此背离的抓取面以及在抓取运输货物(2)时弯曲且交叉的抓臂(4，5)能够彼此移离。 

10.根据权利要求1所述的机械取物装置，其特征在于：设置有与导梁(3)的移动行程平行地支承在同一个导梁上的弹簧件(17)，利用这些弹簧件抓臂(4，5)能够沿夹紧滑块(8，9)的压紧方向移动。 

11.根据权利要求1所述的机械取物装置，其特征在于：抓臂(4，5)中的至少一个与卡擎(14)或另外的止动装置有效连接，该卡擎能够将抓臂(4，5)在导梁(3)上可分离地固定在确定的终端位置中。 

12.根据权利要求1所述的机械取物装置，其特征在于：抓臂(4，5)能够彼此同步移动。 

13.根据权利要求1所述的机械取物装置，其特征在于：抓臂(4，5)在导梁(3)上的移动行程能够通过可调的行程范围限制件(18)进行调节。 

14.根据权利要求5所述的机械取物装置，其特征在于：牵引传动装置(13)由两端固定在支承件(10)上的或固定在各一个抓臂(4，5)上的绳索或由循环的带状物构成。 

15.根据权利要求14所述的机械取物装置，其特征在于：牵引传动装置(13)的松动的端部能够通过一个或多个螺栓(22)固定，牵引传动装置(13)的端部必要时缠绕并夹紧在这些螺栓上。 

16.根据权利要求3所述的机械取物装置，其特征在于：夹紧滑块(8，9)可围绕活节(26，27)略微摆动地设置在抓臂(4，5)上。 

17.根据权利要求16所述的机械取物装置，其特征在于：在活节(26，27)中实现夹紧滑块(8，9)与摆动点的分开和固定，其中固定实现在夹紧滑块(8，9)的上方或上部区域中。 

18.根据权利要求1所述的机械取物装置，其特征在于：夹紧滑块(8，9)与需提升的运输货物(2)的侧面(7)的轮廓相匹配。