JPH0585785U - 自動水平吊りビーム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 重心が偏った資材でも容易に水平に保持して
揚重し、荷役作業時間を短縮するとともに作業の安全を
図る。 【構成】 長手方向中央部で吊り上げられる吊りビーム
本体１０と、その長手方向に走行する二台以上の横行ト
ロリー２０と、横行トロリー２０にそれぞれ吊支された
シャックル３０と、吊りビーム本体１０の傾斜を検出す
る姿勢検出手段とを有し、地面から浮上する高さに資材
を吊り上げた時に、姿勢検出手段からの検出データに基
づいて横行トロリー２０を吊りビームの重心と資材の重
心の不一致を補正する方向に走行させることによって、
吊りビーム本体１０及び資材を水平に保持する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば建築工事における鉄骨建方作業で、梁材を揚重するような場 合や、主に長尺の資材の荷役等に使用される吊りビームに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、建築工事における鉄骨建方作業において、鉄骨構築物の最上階に設置し た揚重装置によって梁材を各階へ揚重する場合は、梁材の長手方向中央部近傍の 上面フランジに設けた所要数の吊りピースに吊りワイヤ下端のシャックル等で玉 掛けしてから、クレーンにより所定階の施工箇所へ揚重し、この吊支状態で前記 梁材を相手鉄骨材に取り付けた後、この取り付けられた梁材の上をその中央部近 傍まで作業者が歩き渡って、前記シャックルの玉掛けを外している。また、重心 が長手方向中央から一方へ偏っているような長尺の資材の荷役作業においては、 その重心位置を目安としてワイヤロープ等で玉掛けを行い、吊り上げている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述の作業によると、梁材の揚重においては、その両端部に玉 掛けをすると、二等辺三角形状に吊支する吊りワイヤが長くなってしまい、頂点 のフックまでの高さが高くなって、揚程の限られた場所では作業が不可能になる ため、梁材の長手方向中央部近傍に玉掛けを行うが、この梁材を所定高さの相手 鉄骨材に取り付けた後、玉掛けを外す際には、先に述べたとおり、梁材の上をそ の中央まで作業者が歩いて行かなければならず、非常に危険であった。

【０００４】 また、長尺の資材の荷役作業においては、その重心位置を中心にした玉掛けを 行うが、目視では重心位置が解りにくい場合が多く、したがって、地切り高さま で吊り上げてみて、吊り荷が安全な傾斜範囲を超えて傾いたらこれを下ろし、玉 掛けをやり直してから再び吊り上げるという試行錯誤を繰り返しているのが現状 である。同様に、吊りビームを使用して長尺物を揚重する場合も、吊り荷によっ て玉掛け位置が違っていたり、吊り荷の重心位置と玉掛け位置の中心がなかなか 合わないため、作業能率を向上できなかった。

【０００５】 本考案は、上記のような事情のもとになされたもので、その技術的課題とする ところは、重心が偏った資材でも容易に水平に揚重することができ、荷役作業時 間を短縮するとともに作業の安全を図ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上述した技術的課題は、本考案によって有効に解決することができる。 すなわち本考案に係る自動水平吊りビームは、長手方向中央部で吊り上げられ る吊りビーム本体と、この吊りビーム本体に取り付けられてその長手方向に走行 する二台以上の横行トロリーと、この横行トロリーにそれぞれ吊支されたシャッ クルと、前記吊りビーム本体の傾斜を検出する姿勢検出手段とを有し、前記横行 トロリーの走行がこの姿勢検出手段からの検出データに基づいて制御されてなる ものである。 また、この自動水平吊りビームの適当な位置に特定信号を受信する受信機を有 し、前記シャックルの釈放動作が前記受信機を介して制御されてなる構成とする ことが好ましい。

【０００７】

【作用】

上記構成によれば、シャックルが吊りビーム本体の長手方向に走行する二台以 上の横行トロリーにそれぞれ吊支されているので、吊り上げられる資材の吊り点 にシャックルを容易に位置合わせすることができる。吊りビームの重心と各吊り 点間の中心と資材の重心が不一致である場合は、玉掛け後資材が地切り高さに吊 り上げられて地面から完全に浮上した状態となった時点で、この資材と共に吊り ビーム本体が傾斜した吊り姿勢となる。姿勢検出手段は吊りビーム本体の傾斜を 検出し、この検出データに基づいて制御されている横行トロリーが、資材を移動 させて前記傾斜を補正する方向に走行する。このため、前記資材は吊りビームと 共に水平な吊り姿勢に補正され、この状態で吊り上げられる。

【０００８】 資材を所定の高所に吊り上げて所要の作業を行った後は、吊りビーム上の受信 機に地上から特定信号を送信することによって前記シャックルの釈放動作を遠隔 操作し、玉掛けを外すことができる。

【０００９】

【実施例】

図１は、本考案に係る自動水平吊りビームの一実施例を示すもので、１０は長 手方向中央部に設けられた動滑車１１を介して図示しない上方の巻き上げ装置に 吊支された吊りビーム本体、２０は吊りビーム本体１０に取り付けられてその長 手方向に走行する二台の横行トロリー、３０は各横行トロリー２０にそれぞれチ ェーン４０を介して吊支されたシャックル、５０は前記吊りビーム本体１０の長 手方向中央部に設置された制御ボックスである。

【００１０】 吊りビーム本体１０の下部には、両側へ水平に張り出して長手方向に延びるレ ール１２と、このレール１２と平行に延びるラック１３と、横行トロリー２０の 走行範囲を規制するストッパ片１４，１５と、当該吊りビーム本体１０を地上に 下ろした時の支持部となる両端の支脚１６が取り付けられており、上部には、蓄 電池あるいは太陽電池等の電源６０と、空圧供給源７０が搭載されている。前記 支脚１６は、図２に示すように、側面形状において下端中央１６ａが上方へ凹ん だ形状となっており、吊りビーム本体１０よりも長尺な資材を玉掛けする場合等 に便利なように考慮されている。

【００１１】 横行トロリー２０，２０は、前記レール１２の上面を転動する車輪２１と、前 記ラック１３と噛み合ったピニオン２２と、前記電源６０から供給される電力に よってピニオン２２を回転駆動させるモータ２３とを備えており、吊りビーム本 体１０の図中左半部分及び右半部分において、それぞれ前記ストッパ片１４，１ ５の間の走行範囲内で走行する。

【００１２】 シャックル３０は、図３に示すように、下部が二股状に分割されると共にその 分割部を横断するように貫通形成されたピン孔３１ａ，３１ｂを有するシャック ル本体３１と、前記ピン孔３１ａ，３１ｂにかんぬき状に挿入される玉掛けピン ３２と、出力ロッド３３ａを突没動作させる空圧アクチュエータ３３と、一端が シャックル本体３１に枢着され他端が玉掛けピン３２の外端部に回動自在に係合 されると共にその間の部分が前記出力ロッド３３ａに枢着されたレバー３４とか らなる構造を有する。

【００１３】 すなわち、このシャックル３０は、図３（ｂ）に示すように、空圧アクチュエ ータ３３の加圧室３３ｂと前記空圧供給源７０とを接続する配管に介在させた弁 装置３５を空圧供給方向に切換制御すれば、前記空圧の印加によって突出動作す る出力ロッド３３ａがレバー３４を介して玉掛けピン３２をピン孔３１ａ側へ引 き抜くように変位させるので、資材の吊りピース等に対する釈放動作を行う。ま た、図３（ａ）に示すように、前記弁装置３５を大気開放側へ制御して加圧室３ ３ｂ内の空圧を解除すれば、空圧アクチュエータ３３内のリターンスプリング３ ３ｃの付勢力によって復帰動作する出力ロッド３３ａがレバー３４を介して玉掛 けピン３２がピン孔３１ｂ側まで差し込まれるので、前記吊りピース等に対する 玉掛けをなすことができる。

【００１４】 制御ボックス５０には、吊りビーム本体１０の姿勢を検出してその傾斜角度に 応じた検出データを出力する姿勢検出手段としての水平センサ５１（図６参照） と、この水平センサ５１からのデータに基づいて各横行トロリー２０のモータ２ ３の駆動をフィードバック制御する制御装置と、前記弁装置３５と、図示しない 地上の無線発信機から発信される二つの異なった特定の信号を受信する受信機５ ２等が内蔵され、正面には操作パネルが取り付けられている。また、制御ボック ス５０の下部には無線制御式のＩＴＶカメラ５３が取り付けられており、吊り荷 の状況を遠隔から視覚的に確認することができるようになっている。

【００１５】 前記制御装置は、受信された信号の誤り検出を行うパリティチェック回路及び 反転二連送照合回路を含んでおり、図４のフローチャートに示すように、受信機 ５２で同時に受信された異なるＡ，Ｂ両信号をパリティチェック及び反転二連送 照合して誤りが検出されなかった場合に、前記弁装置３５を空圧供給方向に切換 制御してシャックル３０を釈放動作させるようになっている。

【００１６】 図６を参照して本実施例の自動水平吊りビームによる吊り上げ作業の流れにつ いて説明すると、まず同図（ａ）から（ｂ）に示すように、横行トロリー２０， ２０を吊り荷Ｗに設けられた吊り点Ｐ，Ｐの真上に位置するように適宜移動させ 、シャックル３０，３０によって玉掛けを行う。次に、図示しない巻き上げ装置 によって、吊りビーム本体１０の吊り上げを開始し、吊り荷Ｗを地切り状態に浮 上させる。

【００１７】 このとき、吊り荷Ｗの重心Ｇが、吊りビーム本体１０及び横行トロリー２０等 を含む当該吊りビームの重心位置（長手方向中央）と一致している場合は、吊り 荷Ｗ及び吊りビーム本体１０は傾斜せず、水平センサ５１で水平であることが検 出されると、そのまま吊り上げが継続される。また、吊り荷Ｗの重心Ｇと吊りビ ームの重心が不一致の場合は、地切り状態において、図６（ｃ）に示すように、 吊り荷Ｗと共に吊りビーム本体１０が傾斜する。吊りビーム本体１０が図示のよ うに左へ傾斜した場合は、これを検出する水平センサ５１からの検出データによ って制御装置から横行トロリー２０を右へ走行させる動作指令が出力され、逆に 吊りビーム本体１０が右へ傾斜した場合は、制御装置から横行トロリー２０を左 へ走行させる動作指令が出力されるので、横行トロリー２０は、吊り荷Ｗの重心 Ｇと吊りビームの重心の不一致を補正する方向へ走行する。そして、吊り荷Ｗの 移動によって吊りビーム本体１０が水平になったことが検出されると、その時点 で横行トロリー２０が停止し、図６（ｄ）に示すように、前記巻き上げ装置によ る吊り上げ動作が再開される。この一連の制御動作の流れを、図５のフローチャ ートに示す。

【００１８】 また、この吊りビームによれば、玉掛けの際に、シャックル３０及びこれを吊 支する横行トロリー２０を、吊り点Ｐに合わせて移動できるので、横行トロリー ２０とシャックル３０間のチェーン４０を長くする必要はなく、したがって、吊 り荷Ｗが長尺である場合でも、長い吊りワイヤを用いた場合のように巻き上げ装 置側のフックまでの高さが高くなってしまうといったことがないので、狭い空間 や、十分な揚程の取れない場所での作業にも有用である。

【００１９】 吊り荷Ｗを所定の高所に吊り上げてその取付作業等が完了した後は、吊りビー ム本体１０の制御ボックス５０内の受信機５２に、地上から特定信号を送信する ことによって、吊り荷Ｗの吊り点Ｐに対するシャックル３０の釈放動作を遠隔操 作することができるので、高所での人手による危険な作業によらずに玉掛けを外 すことができる。また、先に述べたとおり、二つの異なった特定の信号が受信さ れないと、シャックル３０の釈放動作を制御する弁装置３５は作動せず、しかも 各受信信号はパリティチェック及び反転二連送照合により誤り検定がなされるの で、誤操作を確実に防止でき、安全である。

【００２０】 なお、本考案は、図示の実施例に限定されるものではない。例えばシャックル ３０の釈放動作のほか、玉掛け動作も遠隔操作で行うようにしても良く、その他 細部の形状等についても種々の変更が可能である。

【００２１】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、本考案の自動水平吊りビームによると、以下 のような効果を奏することができる。 (1) 重心位置が容易に解らないような資材でも、この資材が地切り高さに吊り上 げられた時点で、吊りビーム本体の傾斜を検出する姿勢検出手段からの検出デー タに基づいて、横行トロリーが吊りビームの重心と資材の重心を一致させる方向 に資材を移動させ、前記資材を吊りビームと共に水平な吊り姿勢に補正するので 、何度も玉掛け及び地切りを繰り返すといった試行錯誤をなくすことができ、少 人数で迅速な作業を行うことができる。 (2) 資材を所定の高所に吊り上げて所要の作業を行った後は、吊りビーム上の受 信機に地上から特定信号を送信することによって前記シャックルの釈放動作を遠 隔操作することができるので、高所での人手による危険な作業によらずに玉掛け を外すことができ、安全性を向上させることができる。 (3) 狭い空間や、十分な揚程の取れない場所での資材の吊り上げ搬送作業にも使 用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る自動水平吊りビームの一実施例を
示す正面図である。

【図２】同じく側面図である。

【図３】同じくシャックル３０の動作説明図である。

【図４】シャックル３０の釈放を遠隔操作したときの誤
り検定動作を示すフローチャートである。

【図５】地切り時に吊りビームを水平に保持する制御を
示すフローチャートである。

【図６】地切り時に吊りビームを水平に保持する制御を
示す動作説明図である。

【符号の説明】

１０ 吊りビーム本体 １２ レール １３ ラック ２０ 横行トロリー ２２ ピニオン ２３ モータ ３０ シャックル ４０ チェーン ５０ 制御ボックス ５１ 水平センサ（姿勢検出手段） ５２ 受信機

フロントページの続き (72)考案者 飛田 桂次 東京都渋谷区千駄ヶ谷４丁目６番15号 株 式会社フジタ内 (72)考案者 毛内 司 東京都墨田区緑４丁目４番３号 吉永機械 株式会社内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向中央部で吊り上げられる吊りビ
   ーム本体と、この吊りビーム本体に取り付けられてその
   長手方向に走行する二台以上の横行トロリーと、この横
   行トロリーにそれぞれ吊支されたシャックルと、前記吊
   りビーム本体の傾斜を検出する姿勢検出手段とを有し、
   前記横行トロリーの走行がこの姿勢検出手段からの検出
   データに基づいて制御されてなることを特徴とする自動
   水平吊りビーム。
2. 【請求項２】 請求項１の記載において、適当な位置に
   特定信号を受信する受信機を有し、前記シャックルの釈
   放動作が前記受信機を介して制御されてなることを特徴
   とする自動水平吊りビーム。