CN220996235U - 一种agv车及其搬运机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV车及其搬运机械手臂，包括车体，所述车体的两侧均固定安装有连接板，所述连接板的内部均设置有阻尼复位杆；该一种AGV车及其搬运机械手臂，通过车体、连接板、阻尼复位杆、第一滑槽、滑块和缓冲板的配合使用，当AGV车再运行的过程中难免会遇到碰撞，而遭到碰撞容易造成内部的控制元件和机械手臂造成一定的损伤，当该装置撞击到物品时，通过物品的冲击力先撞击到缓冲板上，通过缓冲板后方的阻尼复位杆设置，对撞击力进行缓冲，而连接板内的第一滑槽设置，通过缓冲板一侧的滑块在连接板内第一滑槽中伸缩时，起到缓冲伸缩稳定作用，这样的设置可以有效的对撞击力进行缓解，从而保护了该装置的机械零件。

Description

一种AGV车及其搬运机械手臂

技术领域

本实用新型涉及AGV相关技术领域，具体为一种AGV车及其搬运机械手臂。

背景技术

AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，而且在物流业及自动化仓储中具有广泛的应用前景，而AGV车上安装搬运机械手臂，避免人工将物品放入在AGV车上，从而节约人力搬运，加强了搬运的效率。

现有的AGV车及其搬运机械手臂，当AGC车在行驶的过程中，难免会造成AGV车撞击到物品上，如若没有对AGV车进行防撞设计，会对其内部的控制元件和机械手臂造成一定的损伤，而现有的AGV车在搬运过程中，两侧都设置了软质环的软性，减少对AGV车的撞击伤害，但这样缓冲的效果较差，不能很好的对AGV车提供有效的减震缓冲的效果，因此需要提出一种AGV车及其搬运机械手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV车及其搬运机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV车，包括车体，所述车体的两侧均固定安装有连接板，所述连接板的内部均设置有阻尼复位杆，所述连接板的两侧表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部活动连接有滑块，所述滑块的一侧固定安装有缓冲板，所述车体的上方均设置有第一液压缸，所述第一液压缸的内部活动连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆的上端固定安装有放置台，所述放置台的两侧活动连接有防护架。

优选的，所述缓冲板通过阻尼复位杆与连接板构成缓冲结构，所述阻尼复位杆在连接板上呈等间距设置。

优选的，所述缓冲板通过滑块与连接板构成滑动结构，所述第一滑槽与滑块配合使用。

优选的，所述放置台通过第一液压缸与车体构成升降结构，所述第一液压缸以车体中轴线对称设置。

一种搬运机械手臂，包括如上任一所述的一种AGV车，所述放置台上方安装有固定块，所述固定块的上方设置有伺服电机，所述伺服电机的上端固定安装有活动架，所述活动架的一侧活动连接有活动杆，所述活动杆的一侧贯穿有螺杆，所述螺杆的外部活动连接有连接杆，所述连接杆的下端固定安装有固定架，所述固定架的一侧设置有光电传感器

优选的，所述活动架的一侧设置有第二液压缸，所述第二液压缸的内部活动连接有第二活塞杆。

优选的，所述固定架的两侧设置有气缸，所述气缸的一端固定安装有连接架，所述连接架的下方固定安装有夹块，所述夹块的一侧粘贴有防滑贴，所述固定架的下方表面开设有第二滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该一种AGV车及其搬运机械手臂，通过车体、连接板、阻尼复位杆、第一滑槽、滑块和缓冲板的配合使用，当AGV车再运行的过程中难免会遇到碰撞，而遭到碰撞容易造成内部的控制元件和机械手臂造成一定的损伤，当该装置撞击到物品时，通过物品的冲击力先撞击到缓冲板上，通过缓冲板后方的阻尼复位杆设置，对撞击力进行缓冲，而连接板内的第一滑槽设置，通过缓冲板一侧的滑块在连接板内第一滑槽中伸缩时，起到缓冲伸缩稳定作用，这样的设置可以有效的对撞击力进行缓解，从而保护了该装置的机械零件；

2.该一种AGV车及其搬运机械手臂，通过伺服电机、第二液压缸、气缸和光电传感器的设置，当搬运机械手臂需要进行抓取时，需要扫描到所抓取搬运的位置是否有物件，通过光电传感器的设置，扫描到所抓取的位置是否有物品，配合伺服电机与第二液压缸和气缸之间的整体配合，实现整体装置抓取的搬运的效果，这样的设置提高了抓取搬运的实用性，能够扫描需要抓取的物品；

3.该一种AGV车及其搬运机械手臂，通过车体、第一液压缸、第一活塞杆和放置台的设置，当AGV车在搬运物品时，需要根据所搬运的工作台高度，进行整体调节高度，通过驱动车体上的第一液压缸，从第一液压缸内推动第一活塞杆进行伸缩，伸缩过程中带动放置台与整体的搬运机械手臂同时进行升降，这样的设置满足不同需要搬运工作台的高度进行调节，从而提高了搬运的实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型缓冲板的结构示意图；

图3为本实用新型放置台的结构示意图；

图4为本实用新型活动杆的结构示意图；

图5为本实用新型夹块的结构示意图。

图中：1、车体；2、连接板；3、阻尼复位杆；4、第一滑槽；5、滑块；6、缓冲板；7、第一液压缸；8、第一活塞杆；9、放置台；10、防护架；11、固定块；12、伺服电机；13、活动架；14、活动杆；15、第二液压缸；16、第二活塞杆；17、螺杆；18、连接杆；19、固定架；20、气缸；21、连接架；22、夹块；23、防滑贴；24、第二滑槽；25、光电传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种AGV车，包括车体1，所述车体1的两侧均固定安装有连接板2，连接板2的内部均设置有阻尼复位杆3，连接板2的两侧表面开设有第一滑槽4，第一滑槽4的内部活动连接有滑块5，缓冲板6通过滑块5与连接板2构成滑动结构，第一滑槽4与滑块5配合使用，通过在缓冲板6一侧的滑块5在连接板2内第一滑槽4中伸缩时，起到缓冲伸缩稳定作用，滑块5的一侧固定安装有缓冲板6，缓冲板6通过阻尼复位杆3与连接板2构成缓冲结构，阻尼复位杆3在连接板2上呈等间距设置，当该装置撞击到物品时，通过物品的冲击力先撞击到缓冲板6上，通过缓冲板6后方的阻尼复位杆3设置，对撞击力进行缓冲，车体1的上方均设置有第一液压缸7，第一液压缸7的内部活动连接有第一活塞杆8，第一活塞杆8的上端固定安装有放置台9，放置台9通过第一液压缸7与车体1构成升降结构，第一液压缸7以车体1中轴线对称设置，通过驱动车体1上的第一液压缸7，从第一液压缸7内推动第一活塞杆8进行伸缩，伸缩过程中带动放置台9与整体的搬运机械手臂同时进行升降，这样的设置满足不同需要搬运工作台的高度进行调节，放置台9的两侧活动连接有防护架10；

请参阅图1、图4和图5，一种搬运机械手臂，放置台9上方安装有固定块11，固定块11的上方设置有伺服电机12，伺服电机12的上端固定安装有活动架13，活动架13的一侧活动连接有活动杆14，活动杆14的一侧贯穿有螺杆17，螺杆17的外部活动连接有连接杆18，连接杆18的下端固定安装有固定架19，固定架19的一侧设置有光电传感器25；

请参阅图1和图4，活动架13的一侧设置有第二液压缸15，第二液压缸15的内部活动连接有第二活塞杆16，通过第二液压缸15与第二活塞杆16的设置，能够调节活动架13上下角度，从而根据不同的抓取搬运物品的高度进行调节；

请参阅图1、图4和图5，固定架19的两侧设置有气缸20，气缸20的一端固定安装有连接架21，连接架21的下方固定安装有夹块22，夹块22的一侧粘贴有防滑贴23，固定架19的下方表面开设有第二滑槽24，通过驱动气缸20，伸缩推动连接架21与夹块22，对不同大小的物品进行夹持，而防滑贴23的设置，加强防滑性，避免夹持的过程中物品掉落下来。

工作原理：在使用该AGV车及其搬运机械手臂时，首先接通外部电源，然后车体1行驶停在需要抓取搬运的工作台旁边，然后根据所搬运工作台的高度，打开第一液压缸7开关，驱动液压泵的动力源，液压泵将液压油压入第一液压缸7中，从而推动第一活塞杆8与放置台9进行升降，当升降到与搬运工作台的高度后，关闭第一液压缸7开关，接着打开伺服电机12开关，将电流经过电机线圈时，会产生磁场，使电机的转子产生磁力，从而产生转动力带动活动架13与整体机械手臂进行旋转，当旋转时，固定架19一侧的光电传感器25感应到物品的所在位置后，关闭伺服电机12开关，接着打开第二液压缸15开关，驱动液压泵的动力源，液压泵将液压油压入第二液压缸15中，从而推动活动杆14与连接杆18和固定架19进行下降，下降到物品的上方后，关闭第二液压缸15开关，接着打开气缸20开关，通过活塞增加气压，然后气压传动将压缩空气的压力转换为机械能，驱动机构直线推动连接架21与夹块22进行伸缩，夹块22伸缩对物品进行夹持，当夹持到物品后，关闭气缸20开关，接着继续打开伺服电机12开关，将活动架13和整体机械手臂进行旋转，旋转到放置台9上方后，关闭伺服电机12开关，接着打开气缸20开关，将连接架21与夹块22进行伸缩，松开物品放在放置台9上，松开后关闭气缸20开关，接着车体1继续行驶到所需要摆放的位置，当中途不小心撞击到物体时，通过缓冲板6后方的阻尼复位杆3回弹的效果，对撞击力进行缓冲，而连接板2内的第一滑槽4设置，通过缓冲板6一侧的滑块5在连接板2内第一滑槽4中伸缩时，起到缓冲伸缩稳定作用，最后当不使用该装置后，切断电源，第一液压缸7与第二液压缸15的型号均为：CDM2B25，伺服电机12的型号为：YE2-132S-4，气缸20的型号为：SC32-63，光电传感器25的型号为：D3Z-D61，就这样该AGV车及其搬运机械手臂的使用过程就完成了。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种AGV车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的两侧均固定安装有连接板(2)，所述连接板(2)的内部均设置有阻尼复位杆(3)，所述连接板(2)的两侧表面开设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)的内部活动连接有滑块(5)，所述滑块(5)的一侧固定安装有缓冲板(6)，所述车体(1)的上方均设置有第一液压缸(7)，所述第一液压缸(7)的内部活动连接有第一活塞杆(8)，所述第一活塞杆(8)的上端固定安装有放置台(9)，所述放置台(9)的两侧活动连接有防护架(10)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV车，其特征在于，所述缓冲板(6)通过阻尼复位杆(3)与连接板(2)构成缓冲结构，所述阻尼复位杆(3)在连接板(2)上呈等间距设置。

3.根据权利要求1所述的一种AGV车，其特征在于，所述缓冲板(6)通过滑块(5)与连接板(2)构成滑动结构，所述第一滑槽(4)与滑块(5)配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种AGV车，其特征在于，所述放置台(9)通过第一液压缸(7)与车体(1)构成升降结构，所述第一液压缸(7)以车体(1)中轴线对称设置。

5.一种搬运机械手臂，包括如权利要求1-4任一所述的一种AGV车，其特征在于：所述放置台(9)上方安装有固定块(11)，所述固定块(11)的上方设置有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的上端固定安装有活动架(13)，所述活动架(13)的一侧活动连接有活动杆(14)，所述活动杆(14)的一侧贯穿有螺杆(17)，所述螺杆(17)的外部活动连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)的下端固定安装有固定架(19)，所述固定架(19)的一侧设置有光电传感器(25)。

6.根据权利要求5所述的一种搬运机械手臂，其特征在于，所述活动架(13)的一侧设置有第二液压缸(15)，所述第二液压缸(15)的内部活动连接有第二活塞杆(16)。

7.根据权利要求5所述的一种搬运机械手臂，其特征在于，所述固定架(19)的两侧设置有气缸(20)，所述气缸(20)的一端固定安装有连接架(21)，所述连接架(21)的下方固定安装有夹块(22)，所述夹块(22)的一侧粘贴有防滑贴(23)，所述固定架(19)的下方表面开设有第二滑槽(24)。