CN208409876U - 一种智能机械彩钢板抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机械彩钢板抓取装置，包括机架，所述机架的上端两侧安装有支撑座，所述支撑座的中间固定有固定杆，所述固定杆的表面两端固定有摆臂，所述摆臂的上端固定有调节杆，所述摆臂的下端固定有抓钩，所述机架的两端固定有连接杆。本实用新型通过在机架上安装驱动电机，在电机转轴上安装卷线辊，在机架上安装定滑轮，利用绳索进行调节，摆臂的转动角度，进而改变下端的抓钩的开合成度，实现对彩钢板的抓取，提高生产效率；本实用新型通过在抓钩一端安装防护抓取组件，抓取时，抓钩一端的转动皮带与彩钢板接触，转动皮带由于导轮作用，使传动皮带顺着彩钢板滚动，这样抓钩在不损伤彩钢板的情况下将其抓取。

Description

一种智能机械彩钢板抓取装置

技术领域

本实用新型属于智能机械设备技术领域，具体涉及一种智能机械彩钢板抓取装置。

背景技术

彩钢板，是指彩涂钢板，彩涂钢板是一种带有有机涂层的钢板。彩钢板分为单板、彩钢复合板、楼承板等。广泛使用于大型公共建筑、公共厂房、活动板房、及集成房屋的墙面和屋面。

彩钢板的基板为冷轧基板，热镀锌基板和电镀锌基板。涂层种类可分为聚酯、硅改性聚酯、偏聚二氟乙烯和塑料溶胶。彩钢板的表面状态可分为涂层板、压花板和印花板，彩钢板广泛用于建筑家电和交通运输等行业，对于建筑业主要用于钢结构厂房、机场、库房和冷冻等工业及商业建筑的屋顶墙面和门等，民用建筑采用彩钢板的较少。它与塑钢区别在于材料的构成不同，吸铁石可以吸动。严格意义上讲，塑钢与彩钢在金属特性及表面处理上并不能很好的区分，因为大同小异；所以市场的区分主要在型材结构方面。

现有技术存在以下问题：现在的智能机械彩钢板抓取装置采用气缸进行驱动抓取，造成抓取不稳定，同时抓取时下端的抓钩会抓伤彩钢板，造成原料浪费。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种智能机械彩钢板抓取装置，具有电机驱动，抓取稳定，不会损伤物品表面的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机械彩钢板抓取装置，包括机架，所述机架的上端两侧安装有支撑座，所述支撑座的中间固定有固定杆，所述固定杆的表面两端固定有摆臂，所述摆臂的上端固定有调节杆，所述摆臂的下端固定有抓钩，所述机架的两端固定有连接杆，所述抓钩的一端固定有防护抓取组件，所述机架的中间位置固定有驱动电机，所述驱动电机的转轴上分别固定有第一卷线辊和第二卷线辊，所述机架的中间固定有定滑轮，所述调节杆到第一卷线辊和第二卷线辊之间连接有连接绳索，所述支撑座与摆臂之间的固定杆的表面固定有扭簧。

优选的，所述防护抓取组件包括转动皮带、固定架和导轮，其中，所述抓钩的底端一侧固定有固定架，所述固定架的两端固定有导轮，所述导轮的表面均匀固定有转动皮带。

优选的，所述转动皮带的高度与抓钩的下端抓板厚度一致。

优选的，所述机架的中间设置有用于固定定滑轮的连杆。

优选的，所述第一卷线辊和第二卷线辊的材质和尺寸均相同仅绕线方向不同。

优选的，所述固定杆与支撑座支架内连接处设置有转动轴承，所述摆臂与固定杆之间通过键连接固定。

优选的，所述连接绳索穿过定滑轮的卡槽与调节杆、第一卷线辊和连接绳索相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在机架上安装驱动电机，在电机转轴上安装卷线辊，在机架上安装定滑轮，利用绳索进行调节，摆臂的转动角度，进而改变下端的抓钩的开合成度，实现对彩钢板的抓取，避免气缸控制的不稳定性，提高生产效率，提高使用安全性。

2、本实用新型通过在抓钩一端安装防护抓取组件，抓取时，抓钩一端的转动皮带与彩钢板接触，转动皮带由于导轮作用，使传动皮带顺着彩钢板滚动，这样抓钩在不损伤彩钢板的情况下将其抓取，提高彩钢板的质量，降低资源浪费。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的防护抓取组件结构示意图。

图中：1、摆臂；2、支撑座；3、调节杆；4、定滑轮；5、驱动电机；6、第一卷线辊；7、连接绳索；8、机架；9、防护抓取组件；91、转动皮带；92、固定架；93、导轮；10、抓钩；11、连接杆；12、扭簧；13、固定杆；14、第二卷线辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种智能机械彩钢板抓取装置，包括机架8，机架8的上端两侧安装有支撑座2，支撑座2的中间固定有固定杆13，固定杆13的表面两端固定有摆臂1，摆臂1的上端固定有调节杆3，摆臂1的下端固定有抓钩10，机架8的两端固定有连接杆11，抓钩10的一端固定有防护抓取组件9，机架8的中间位置固定有驱动电机5，驱动电机5的转轴上分别固定有第一卷线辊6和第二卷线辊14，机架8的中间固定有定滑轮4，调节杆3到第一卷线辊6和第二卷线辊14之间连接有连接绳索7，支撑座2与摆臂1之间的固定杆13的表面固定有扭簧12。

本实施例中，优选的，防护抓取组件9包括转动皮带91、固定架92和导轮93，其中，抓钩10的底端一侧固定有固定架92，固定架92的两端固定有导轮93，导轮93的表面均匀固定有转动皮带91。

为了避免抓取厚度不易造成刮伤，本实施例中，优选的，转动皮带91的高度与抓钩10的下端抓板厚度一致。

为了方便固定定滑轮4，本实施例中，优选的，机架8的中间设置有用于固定定滑轮4的连杆。

为了避免型号不同更换麻烦，本实施例中，优选的，第一卷线辊6和第二卷线辊14的材质和尺寸均相同仅绕线方向不同。

为了方便转动和抓取，本实施例中，优选的，固定杆13与支撑座2支架内连接处设置有转动轴承，摆臂1与固定杆13之间通过键连接固定。

为了方便连接绳索7移动调节，本实施例中，优选的，连接绳索7穿过定滑轮4的卡槽与调节杆3、第一卷线辊6和连接绳索7相连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，将机架8安装在吊运装置的升降机构上，然后移动吊运装置至彩钢板正上方，驱动电机5转动，使转轴上的第一卷线辊6和第二卷线辊14转动，这样连接绳索7收卷，张开两个抓钩10，下降升降机构，在放开连接绳索7，在扭簧12的作用下使摆臂1下端的抓钩10合并，抓钩10一端的转动皮带91与彩钢板接触，转动皮带由于导轮93作用，使传动皮带91顺着彩钢板滚动，这样抓钩10在不损伤彩钢板的情况下将其抓取，最后升降机构上升，移动转运装置，使其运送到指定生产线，使用便携。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能机械彩钢板抓取装置，包括机架(8)，所述机架(8)的上端两侧安装有支撑座(2)，所述支撑座(2)的中间固定有固定杆(13)，所述固定杆(13)的表面两端固定有摆臂(1)，所述摆臂(1)的上端固定有调节杆(3)，所述摆臂(1)的下端固定有抓钩(10)，所述机架(8)的两端固定有连接杆(11)，其特征在于：所述抓钩(10)的一端固定有防护抓取组件(9)，所述机架(8)的中间位置固定有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的转轴上分别固定有第一卷线辊(6)和第二卷线辊(14)，所述机架(8)的中间固定有定滑轮(4)，所述调节杆(3)到第一卷线辊(6)和第二卷线辊(14)之间连接有连接绳索(7)，所述支撑座(2)与摆臂(1)之间的固定杆(13)的表面固定有扭簧(12)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械彩钢板抓取装置，其特征在于：所述防护抓取组件(9)包括转动皮带(91)、固定架(92)和导轮(93)，其中，所述抓钩(10)的底端一侧固定有固定架(92)，所述固定架(92)的两端固定有导轮(93)，所述导轮(93)的表面均匀固定有转动皮带(91)。

3.根据权利要求2所述的一种智能机械彩钢板抓取装置，其特征在于：所述转动皮带(91)的高度与抓钩(10)的下端抓板厚度一致。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械彩钢板抓取装置，其特征在于：所述机架(8)的中间设置有用于固定定滑轮(4)的连杆。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械彩钢板抓取装置，其特征在于：所述第一卷线辊(6)和第二卷线辊(14)的材质和尺寸均相同仅绕线方向不同。

6.根据权利要求1所述的一种智能机械彩钢板抓取装置，其特征在于：所述固定杆(13)与支撑座(2)支架内连接处设置有转动轴承，所述摆臂(1)与固定杆(13)之间通过键连接固定。

7.根据权利要求1所述的一种智能机械彩钢板抓取装置，其特征在于：所述连接绳索(7)穿过定滑轮(4)的卡槽与调节杆(3)、第一卷线辊(6)和连接绳索(7)相连接。