CN110481894A - 自动包书装置 - Google Patents

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CN110481894A
CN110481894A CN201910648195.3A CN201910648195A CN110481894A CN 110481894 A CN110481894 A CN 110481894A CN 201910648195 A CN201910648195 A CN 201910648195A CN 110481894 A CN110481894 A CN 110481894A
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push
cabinet
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CN201910648195.3A
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钟兴
陈秀珍
张丰山
周长娣
孙昌权
黄锋
廖水平
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Jiangsu Polytechnic College of Agriculture and Forestry
Original Assignee
Jiangsu Polytechnic College of Agriculture and Forestry
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B49/00—Devices for folding or bending wrappers around contents
    • B65B49/08—Reciprocating or oscillating folders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动包书装置，包括方形的箱体及控制系统，所述箱体内设有能够放置书本和包书纸的升降机构，且所述箱体上边缘外侧设有能够推动相对应一侧包书纸的推拉机构，所述箱体上还设有能够感应带包装书本高度的激光测距传感器，其中，所述升降机构、推拉机构和激光测距传感器分别与控制系统通信连接。本发明的包书机能够实现高效书本的打包；降低了书本打包机成本，利于广泛推广应用。

Description

自动包书装置
技术领域
本发明涉及包书装置，尤其涉及一种自动包书装置。
背景技术
书本打包是将一摞书包成一包，并在两端封好贴标签。尤其是在图书印刷行业，经常会将印刷好的图书打包并运输至学校或出版社等地方。一般来说，书本的重量较重，其打包运输是非常费人工的程序。现有的书本打包机成本高，不利于广泛推广应用。
发明内容
发明目的：本发明提供了一种装置，该装置解决了书本的打包不方便、现有的书本打包机成本较高的问题。
技术方案：本发明的自动包书装置，包括方形的箱体及控制系统，所述箱体内设有能够放置书本和包书纸的升降机构，且所述箱体上边缘外侧设有能够推动相对应一侧包书纸的推拉机构，所述箱体上还设有能够感应带包装书本高度的激光测距传感器，其中，所述升降机构、推拉机构和激光测距传感器分别与控制系统通信连接。
为实现升降机构能够放置书本且能够升降，所述升降机构包括升降板和设于所述升降板下方的升降气缸。
为实现升降板的顺利升降，所述升降板边缘与箱体内侧表面间隔0.5-2cm。
为实现推拉机构能够推动包书纸并返回，所述推拉机构包括用于推动包书纸的L型推板、用于推出或拉回推板的气缸、与箱体连接并用于支撑气缸的支撑板，其中，所述气缸的输出端朝向推板、另一端通过角铁与支撑板连接，所述支撑板通过三角架与箱体连接。
为方便推板的滑动，所述推板下方和支撑板上方设有配合使用的滑轨，所述推板能够在气缸的作用下相对支撑板滑动。
为进一步稳固推板，所述推板弯折处设有进一步固定的支撑块。
为方便推动每侧的包书纸，所述推拉机构设有4个，分别设于方形的所述箱体四个边缘外侧。
为实现自动测距，所述激光测距传感器通过支架设于所述箱体上方并朝向所述升降机构。
有益效果：1、本发明的包书机能够实现高效书本的打包；2、降低了书本打包机成本，利于广泛推广应用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中升降机构的结构示意图(a)和分解结构示意图(b)。
具体实施方式
参见图1至图2，本发明一实施例所述的自动包书装置，包括方形的箱体1及控制系统，箱体1内设有能够放置书本和包书纸的升降机构，且箱体1上边缘外侧设有能够推动相对应一侧包书纸的推拉机构，箱体1上还设有能够感应带包装书本高度的激光测距传感器2，其中，升降机构、推拉机构和激光测距传感器2分别与控制系统通信连接。
升降机构包括升降板3和设于升降板下方的升降气缸4。升降板3边缘与箱体1内侧表面间隔1cm。
推拉机构包括用于推动包书纸的L型推板5、用于推出或拉回推板的气缸6、与箱体1连接并用于支撑气缸6的支撑板7，其中，气缸7的输出端朝向推板5、另一端通过角铁8与支撑板7连接，支撑板7通过三角架9与箱体1连接。
推板5下方和支撑板7上方设有配合使用的滑轨10，推板能够在气缸的作用下相对支撑板7滑动；推板5弯折处设有进一步固定的支撑块11。
推拉机构设有4个，分别设于方形箱体1四个边缘外侧。
激光测距传感器2通过支架12设于所述箱体1上方并朝向所述升降机构。
本发明的工作原理为：包书纸呈十字形交叉放置，将书放在包书纸上方中间，再将书和包书纸放入箱体内的升降板3上，按下电源开关，激光测距传感器2测量需要包装书本的高度，发送数据给系统的控制盒，控制盒控制升降气缸4运动至第一本书上表面与箱体1上边缘齐平；然后气缸7动作，第一对相对的两推板5前进15cm后开始退到起始位置；当这两个推板5后退10cm时，另两个第二对相对的两推板5前进15cm；当第一对相对的两推板5退回原位时，第二对相对的两推板5开始后退；当第二对相对的两推板5退回原位时，升降气缸4动作，升降板3升起，工人把包好的书拿到打包带机器捆绑。气缸运动距离通过设定运动时间控制，运动速度固定。

Claims (8)

1.一种自动包书装置，其特征在于：包括方形的箱体及控制系统，所述箱体内设有能够放置书本和包书纸的升降机构，且所述箱体上边缘外侧设有能够推动相对应一侧包书纸的推拉机构，所述箱体上还设有能够感应带包装书本高度的激光测距传感器，其中，所述升降机构、推拉机构和激光测距传感器分别与控制系统通信连接。
2.根据权利要求1所述的自动包书装置，其特征在于：所述升降机构包括升降板和设于所述升降板下方的升降气缸。
3.根据权利要求2所述的自动包书装置，其特征在于：所述升降板边缘与箱体内侧表面间隔0.5-2cm。
4.根据权利要求1所述的自动包书装置，其特征在于：所述推拉机构包括用于推动包书纸的L型推板、用于推出或拉回推板的气缸、与箱体连接并用于支撑气缸的支撑板，其中，所述气缸的输出端朝向推板、另一端通过角铁与支撑板连接，所述支撑板通过三角架与箱体连接。
5.根据权利要求4所述的自动包书装置，其特征在于：所述推板下方和支撑板上方设有配合使用的滑轨，所述推板能够在气缸的作用下相对支撑板滑动。
6.根据权利要求4所述的自动包书装置，其特征在于：所述推板弯折处设有进一步固定的支撑块。
7.根据权利要求1或4所述的自动包书装置，其特征在于：所述推拉机构设有4个，分别设于方形的所述箱体四个边缘外侧。
8.根据权利要求1所述的自动包书装置，其特征在于：所述激光测距传感器通过支架设于所述箱体上方并朝向所述升降机构。
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