CN207451063U - 一种适用于多种板材的吸附移载机构 - Google Patents

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赫英强
于振中
刘吉
李加林
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Harbin University of Technology Robot (Yueyang) Research Institute Co., Ltd.
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Suzhou Hagong Zhongzhi Automatic Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种适用于多种板材的吸附移载机构，它包括：吸附组件；水平移动组件；至少两组升降组件，每组所述升降组件包括安装在所述支撑框体上的第一连接板、安装在所述框架上的第二连接板、一端与所述第一连接板相连接且另一端穿过所述第二连接板向上延伸的多根导向杆、安装在多根所述导向杆另一端的第三连接板以及固定在所述第二连接板上且与所述第一连接板相连接的气缸。这样不仅能够实现吸附组件在水平和竖直方向上的运动；而且能够通过真空逻辑阀控制吸盘的启闭，实现对不同板材的吸附。

Description

一种适用于多种板材的吸附移载机构
技术领域
本实用新型涉及一种吸附移载机构，具体涉及一种适用于多种板材的吸附移载机构。
背景技术
板材通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。在板材的生产工艺中通常需要将其由一个地方转移至另一个地方，实现板材不同工艺步骤的自动化传输。在传统的真空吸附移载机对板材的吸附过程中，当遇到不同大小规格的板材时，就需要人工对吸盘上的真空吸嘴进行手动打开或关闭，严重影响了生产效率，并会使板材受损等；当工人对吸盘进行操作时，甚至会造成工安事故。
发明内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种适用于多种板材的吸附移载机构。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种适用于多种板材的吸附移载机构，它包括：
吸附组件，所述吸附组件包括支撑框体以及多个吸盘机构，每个所述吸盘机构包括安装在所述支撑框体上的基板、固定在所述基板上且与其相垂直的连接竖杆、安装在所述连接竖杆下端的真空逻辑阀以及安装在所述真空逻辑阀端部且与其相连通的吸盘；
水平移动组件，所述水平移动组件设置于所述吸附组件上方，它包括框架、安装在所述框架上的减速机、与所述减速机相连接的电机、可转动地穿设于所述减速机中且与所述框架相平行的传动轴以及固定在所述传动轴两端的齿轮；
至少两组升降组件，每组所述升降组件包括安装在所述支撑框体上的第一连接板、安装在所述框架上的第二连接板、一端与所述第一连接板相连接且另一端穿过所述第二连接板向上延伸的多根导向杆、安装在多根所述导向杆另一端的第三连接板以及固定在所述第二连接板上且与所述第一连接板相连接的气缸。
优化地，所述水平移动组件还包括固定在所述框架内且相互平行的多根支撑杆以及分别固定在所述支撑杆底部且套设在所述传动轴上的多个轴承座。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型适用于多种板材的吸附移载机构，通过采用特定结构的吸附组件与水平移动组件、升降组件进行配合，不仅能够实现吸附组件在水平和竖直方向上的运动；而且能够通过真空逻辑阀控制吸盘的启闭，实现对不同板材的吸附。
附图说明
附图1为本实用新型适用于多种板材的吸附移载机构的结构示意图；
附图2为附图1的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1所示的适用于多种板材的吸附移载机构，主要包括吸附组件1、水平移动组件2 和升降组件3等。
其中，吸附组件1包括支撑框体11以及多个吸盘机构12；每个吸盘机构12如图2所示，包括安装在支撑框体11上的基板121、固定在基板121上且与其相垂直的连接竖杆122、安装在连接竖杆122下端的真空逻辑阀123以及安装在真空逻辑阀123端部且与其相连通的吸盘124。水平移动组件2设置在吸附组件1的上方，它包括框架21、安装在框架21上的减速机26、与减速机26相连接的电机27、可转动地穿设于减速机26中且与框架21相平行的传动轴24以及固定在传动轴24两端的齿轮25，可以将齿轮25与底座的部分进行配合，使得水平移动组件2能够在底座上进行水平移动。至少两组升降组件3，每组升降组件3包括安装在支撑框体11上的第一连接板32、安装在框架21上的第二连接板31、一端与第一连接板 32相连接且另一端穿过第二连接板31向上延伸的多根导向杆33、安装在多根导向杆33另一端的第三连接板34以及固定在第二连接板31上且与第一连接板32相连接的气缸35。
在本实施例中，水平移动组件2还包括固定在框架21内且相互平行的多根支撑杆22以及分别固定在支撑杆22底部且套设在传动轴24上的多个轴承座23。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种适用于多种板材的吸附移载机构，其特征在于，它包括：
吸附组件（1），所述吸附组件（1）包括支撑框体（11）以及多个吸盘机构（12），每个所述吸盘机构（12）包括安装在所述支撑框体（11）上的基板（121）、固定在所述基板（121）上且与其相垂直的连接竖杆（122）、安装在所述连接竖杆（122）下端的真空逻辑阀（123）以及安装在所述真空逻辑阀（123）端部且与其相连通的吸盘（124）；
水平移动组件（2），所述水平移动组件（2）设置于所述吸附组件（1）上方，它包括框架（21）、安装在所述框架（21）上的减速机（26）、与所述减速机（26）相连接的电机（27）、可转动地穿设于所述减速机（26）中且与所述框架（21）相平行的传动轴（24）以及固定在所述传动轴（24）两端的齿轮（25）；
至少两组升降组件（3），每组所述升降组件（3）包括安装在所述支撑框体（11）上的第一连接板（32）、安装在所述框架（21）上的第二连接板（31）、一端与所述第一连接板（32）相连接且另一端穿过所述第二连接板（31）向上延伸的多根导向杆（33）、安装在多根所述导向杆（33）另一端的第三连接板（34）以及固定在所述第二连接板（31）上且与所述第一连接板（32）相连接的气缸（35）。
2.根据权利要求1所述的适用于多种板材的吸附移载机构，其特征在于：所述水平移动组件（2）还包括固定在所述框架（21）内且相互平行的多根支撑杆（22）以及分别固定在所述支撑杆（22）底部且套设在所述传动轴（24）上的多个轴承座（23）。
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