CN208913178U - 一种自动钻孔用机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动钻孔用机器人，包括底座，所述底座的两侧侧壁均通过连接杆固定连接有辅助支撑装置，所述底座的上侧侧壁固定连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆远离底座的一端固定连接有水平设置的固定杆，所述固定杆的两端均设有安装腔，所述固定杆的两端均设有竖直设置的钻杆，且两个钻杆的下端均固定连接有钻头，两个所述钻杆均贯穿安装腔设置，且两个钻杆的两端分别贯穿固定杆的上下两侧侧壁设置，两个所述安装腔内均转动连接有第一转杆，两个所述第一转杆的一端均贯穿固定杆的一侧侧壁设置。本实用新型工作时放置状态稳定，且移动方便，便于使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自动钻孔用机器人。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。在钻孔领域中需要用到钻孔机器人进行钻孔操作；
现有的自动钻孔用机器人工作时放置状态不够稳定，且移动起来不够方便，为此我们提出一种自动钻孔用机器人来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的自动钻孔用机器人工作时放置状态不够稳定，且移动起来不够方便的问题，而提出的一种自动钻孔用机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动钻孔用机器人，包括底座，所述底座的两侧侧壁均通过连接杆固定连接有辅助支撑装置，所述底座的上侧侧壁固定连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆远离底座的一端固定连接有水平设置的固定杆，所述固定杆的两端均设有安装腔，所述固定杆的两端均设有竖直设置的钻杆，且两个钻杆的下端均固定连接有钻头，两个所述钻杆均贯穿安装腔设置，且两个钻杆的两端分别贯穿固定杆的上下两侧侧壁设置，两个所述安装腔内均转动连接有第一转杆，两个所述第一转杆的一端均贯穿固定杆的一侧侧壁设置，且两个第一转杆的另一端均固定连接有第一齿轮，两个所述钻杆相对的一侧侧壁均设有与第一齿轮啮合设置的第一齿槽。
优选地，所述底座为中空结构，且底座的一侧内壁上固定连接有两个对称设置的固定块，两个所述固定块相背的一端均转动连接有水平设置的第二转杆，且两个第二转杆均贯穿底座的一侧侧壁设置，两个所述第二转杆上均套设有第一安装块，且两个第一安装块上均连接有滑轮，所述底座的一侧侧壁上连通有与滑轮匹配设置的通孔，且两个滑轮均贯穿通孔设置。
优选地，所述辅助支撑装置包括转盘与套筒及第二安装块和螺纹杆，所述螺纹杆贯穿第二安装块和套筒设置，且螺纹杆与第二安装块转动连接，所述螺纹杆与套筒螺纹连接，所述螺纹杆与转盘固定连接。
优选地，所述伸缩套杆包括第一支杆与第二支杆，所述第一支杆为中空结构，且第二支杆插设在第一支杆内，所述第二支杆通过缓冲装置与一支杆的底壁连接，所述第一支杆内设有两个对称设置的第三转杆，两个所述第三转杆的一端均贯穿第一支杆的一侧侧壁设置，且两个第三转杆的另一端均固定连接有第二齿轮，所述第二支杆的两侧侧壁均设有与第二齿轮啮合设置的第二齿槽。
优选地，所述底座的两侧侧壁均设有滑动锁块，且两个滑动锁块均贯穿第二转杆设置。
优选地，所述缓冲装置包括上顶板与下底板，且上顶板与下底板之间通过多个弹簧连接。
本实用新型中有益效果如下：
1、转动第二转杆带动一安装块转动，进而带动滑轮转动，使滑轮与地面接触，便于机器人的移动，滑动锁块能将第二转杆锁紧，保证第二转杆工作状态的稳定；
2、转动转盘带动螺纹杆在套筒内转动，使螺纹杆的下端与地面接触，对机器人起到辅助支撑的作用；
3、转动第三支杆带动第二齿轮转动，进而带动第二支杆上下移动，带动固定杆上下移动，上顶板与下底板在多个弹簧的辅助下，使完成工作的第二支杆能够快速复位；
4、转动第一转杆带动第一齿轮转动，进而带动钻杆上下移动，使钻杆带动钻头进行钻孔操作。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动钻孔用机器人的结构示意图；
图2为图1中A处的结构示意图；
图3为图1中B处的结构示意图。
图中：1底座、2连接杆、3固定杆、4安装腔、5钻杆、6第一转杆、7第一齿轮、8固定块、9第二转杆、10第一安装块、11滑轮、12转盘、13套筒、14第二安装块、15螺纹杆、16第一支杆、17第二支杆、18第三转杆、19第二齿轮、20滑动锁块、21上顶板、22下底板、23弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种自动钻孔用机器人，包括底座1，底座1为中空结构，且底座1的一侧内壁上固定连接有两个对称设置的固定块8，两个固定块8相背的一端均转动连接有水平设置的第二转杆9，且两个第二转杆9均贯穿底座1的一侧侧壁设置，两个第二转杆9上均套设有第一安装块10，且两个第一安装块10上均连接有滑轮11，底座1的一侧侧壁上连通有与滑轮11匹配设置的通孔，且两个滑轮11均贯穿通孔设置，底座1的两侧侧壁均设有滑动锁块20，且两个滑动锁块20均贯穿第二转杆9设置，转动第二转杆9带动一安装块10转动，进而带动滑轮11转动，使滑轮11与地面接触，便于机器人的移动，滑动锁块20能将第二转杆9锁紧，保证第二转杆9工作状态的稳定；
底座1的两侧侧壁均通过连接杆2固定连接有辅助支撑装置，辅助支撑装置包括转盘12与套筒13及第二安装块14和螺纹杆15，螺纹杆15贯穿第二安装块14和套筒13设置，且螺纹杆15与第二安装块14转动连接，螺纹杆15与套筒13螺纹连接，螺纹杆15与转盘12固定连接，转动转盘12带动螺纹杆15在套筒13内转动，使螺纹杆15的下端与地面接触，对机器人起到辅助支撑的作用；
伸缩套杆包括第一支杆16与第二支杆17，第一支杆16为中空结构，且第二支杆17插设在第一支杆16内，第二支杆17通过缓冲装置与一支杆16的底壁连接，第一支杆16内设有两个对称设置的第三转杆18，两个第三转杆18的一端均贯穿第一支杆16的一侧侧壁设置，且两个第三转杆18的另一端均固定连接有第二齿轮19，第二支杆17的两侧侧壁均设有与第二齿轮19啮合设置的第二齿槽，缓冲装置包括上顶板21与下底板22，且上顶板21与下底板22之间通过多个弹簧23连接，转动第三支杆18带动第二齿轮19转动，进而带动第二支杆17上下移动，带动固定杆3上下移动，上顶板21与下底板22在多个弹簧23的辅助下，使完成工作的第二支杆17能够快速复位；
底座1的上侧侧壁固定连接有伸缩套杆，伸缩套杆远离底座1的一端固定连接有水平设置的固定杆3，固定杆3的两端均设有安装腔4，固定杆3的两端均设有竖直设置的钻杆5，且两个钻杆5的下端均固定连接有钻头，两个钻杆5均贯穿安装腔4设置，且两个钻杆5的两端分别贯穿固定杆3的上下两侧侧壁设置，两个安装腔4内均转动连接有第一转杆6，两个第一转杆6的一端均贯穿固定杆3的一侧侧壁设置，且两个第一转杆6的另一端均固定连接有第一齿轮7，两个钻杆5相对的一侧侧壁均设有与第一齿轮7啮合设置的第一齿槽，转动第一转杆6带动第一齿轮7转动，进而带动钻杆5上下移动，使钻杆5带动钻头进行钻孔操作。
本实用新型中，当需要使用钻孔机器人进行钻孔时，转动转盘12带动螺纹杆15在套筒13内转动，使螺纹杆15的下端与地面接触，对机器人起到辅助支撑的作用，转动第三支杆18带动第二齿轮19转动，进而带动第二支杆17上下移动，带动固定杆3上下移动，从而根据钻孔的需要调节钻杆5及钻头的初始工作高度，调节完成后，转动第一转杆6带动第一齿轮7转动，进而带动钻杆5上下移动，使钻杆5带动钻头进行钻孔操作，当需要移动钻孔机器人时，打开滑动锁块20，转动第二转杆9带动一安装块10转动，进而带动滑轮11转动，使滑轮11与地面接触，便于机器人的移动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动钻孔用机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的两侧侧壁均通过连接杆(2)固定连接有辅助支撑装置，所述底座(1)的上侧侧壁固定连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆远离底座(1)的一端固定连接有水平设置的固定杆(3)，所述固定杆(3)的两端均设有安装腔(4)，所述固定杆(3)的两端均设有竖直设置的钻杆(5)，且两个钻杆(5)的下端均固定连接有钻头，两个所述钻杆(5)均贯穿安装腔(4)设置，且两个钻杆(5)的两端分别贯穿固定杆(3)的上下两侧侧壁设置，两个所述安装腔(4)内均转动连接有第一转杆(6)，两个所述第一转杆(6)的一端均贯穿固定杆(3)的一侧侧壁设置，且两个第一转杆(6)的另一端均固定连接有第一齿轮(7)，两个所述钻杆(5)相对的一侧侧壁均设有与第一齿轮(7)啮合设置的第一齿槽。
2.根据权利要求1所述的一种自动钻孔用机器人，其特征在于，所述底座(1)为中空结构，且底座(1)的一侧内壁上固定连接有两个对称设置的固定块(8)，两个所述固定块(8)相背的一端均转动连接有水平设置的第二转杆(9)，且两个第二转杆(9)均贯穿底座(1)的一侧侧壁设置，两个所述第二转杆(9)上均套设有第一安装块(10)，且两个第一安装块(10)上均连接有滑轮(11)，所述底座(1)的一侧侧壁上连通有与滑轮(11)匹配设置的通孔，且两个滑轮(11)均贯穿通孔设置。
3.根据权利要求1所述的一种自动钻孔用机器人，其特征在于，所述辅助支撑装置包括转盘(12)与套筒(13)及第二安装块(14)和螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)贯穿第二安装块(14)和套筒(13)设置，且螺纹杆(15)与第二安装块(14)转动连接，所述螺纹杆(15)与套筒(13)螺纹连接，所述螺纹杆(15)与转盘(12)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动钻孔用机器人，其特征在于，所述伸缩套杆包括第一支杆(16)与第二支杆(17)，所述第一支杆(16)为中空结构，且第二支杆(17)插设在第一支杆(16)内，所述第二支杆(17)通过缓冲装置与一支杆(16)的底壁连接，所述第一支杆(16)内设有两个对称设置的第三转杆(18)，两个所述第三转杆(18)的一端均贯穿第一支杆(16)的一侧侧壁设置，且两个第三转杆(18)的另一端均固定连接有第二齿轮(19)，所述第二支杆(17)的两侧侧壁均设有与第二齿轮(19)啮合设置的第二齿槽。
5.根据权利要求2所述的一种自动钻孔用机器人，其特征在于，所述底座(1)的两侧侧壁均设有滑动锁块(20)，且两个滑动锁块(20)均贯穿第二转杆(9)设置。
6.根据权利要求4所述的一种自动钻孔用机器人，其特征在于，所述缓冲装置包括上顶板(21)与下底板(22)，且上顶板(21)与下底板(22)之间通过多个弹簧(23)连接。
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Cited By (1)
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| CN108436131A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-08-24 | 芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司 | 一种自动钻孔用机器人 |
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2018
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