CN203973071U - 一种金刚石锯片焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动化程度较高、能够自动输送焊丝的金刚石锯片焊接机，包括相互组装在一起的焊接机构、基体夹持机构、刀头输送机构以及刀头夹持机构，还包括与上述各个机构组装在一起的送丝机构，所述送丝机构包括机架、用于放置焊丝的焊丝盘、沿送丝方向依次设置的第一夹紧气缸和第二夹紧气缸、以及用于推动所述第二夹紧气缸沿送丝方向移动和复位的推动气缸，所述第一夹紧气缸和所述推动气缸固定安装在所述机架上，所述第二夹紧气缸与所述机架滑动式连接。通过增加送丝机构使得金刚石锯片焊接机可以实现自动输送焊丝，自动化程度较高。

Description

一种金刚石锯片焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机，尤其是一种自动化程度较高的金刚石锯片焊接机。

背景技术

目前市面上大多数的焊接机都没有配置送丝机构，焊丝需要人工投递，影响生产效率，少部分焊接机虽然有配置送丝机构，但这类焊接机的送丝机构基本都是通过电机、链轮、弹簧等零部件组成的复杂的结构，普遍存在在走丝不稳、送丝位置不精确、机械噪声大以及维修不方便等各种问题。此外，目前市面上用于焊接金刚石锯片的焊接机一般都采用人工输送焊丝和刀头，自动化程度不高，仍有进一步改进的空间。

中国实用新型专利ZL201020547127.2公开了一种气动平网焊接机自动送丝机构，包括气缸、气囊夹紧机构和焊接气缸，其中，气缸上设有一行程装置，用于控制焊接气缸焊接的距离。但是，该送丝机构用于送丝的气缸在带动气囊夹紧机构复位时，放置在气囊夹紧机构上的焊丝可能会跟随气囊夹紧机构一起往后运动，即使焊丝没有跟随气囊夹紧机构一起往后运动，由于在这个过程中，焊丝并没有被夹紧，焊丝也可能由于机台的震动等因素产生位置偏移，从而导致下一次的送丝动作无法将焊丝精确的运送到需要焊接的位置上；此外，焊接机上使用的一般是卷绕的焊丝，而焊接时需要将焊丝拉成直线，为了避免拉直后焊丝产生弹性形变，影响送丝机构送丝的稳定性和送丝精度，但是该送丝机构没有将焊丝拉直的校直装置，需要先将焊丝校直后才能使用，使用上不够方便，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度较高、能够自动输送焊丝的金刚石锯片焊接机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种金刚石锯片焊接机，包括相互组装在一起的焊接机构、基体夹持机构、刀头输送机构以及刀头夹持机构，还包括与上述机构组装在一起的送丝机构，所述送丝机构包括机架、用于放置焊丝的焊丝盘、沿送丝方向依次设置的第一夹紧气缸和第二夹紧气缸、以及用于推动所述第二夹紧气缸沿送丝方向移动和复位的推动气缸，所述第一夹紧气缸和所述推动气缸固定安装在所述机架上，所述第二夹紧气缸与所述机架滑动式连接。

采用上述技术方案，通过增加送丝机构使得金刚石锯片焊接机可以实现自动输送焊丝，由于送丝机构设置有两个夹紧气缸，当第二夹紧气缸夹紧焊丝时，第一夹紧气缸松开焊丝，然后第二夹紧气缸在推动气缸的推动下进行送丝动作，将焊丝送到预定位置后，第一夹紧气缸夹紧焊丝，第二夹紧气缸再松开焊丝，并在推动气缸的作用下复位，在这一过程中，焊丝由于被第一夹紧气缸固定住，不会产生位置上的偏移，下次送丝动作不会受到影响，因此自动化程度较高、走丝稳定其送丝位置精确。

作为本实用新型的一种改进，所述送丝机构还包括校直装置，所述校直装置设置在所述焊丝盘与所述第一夹紧气缸之间。通过设置校直装置，可以避免卷绕的焊丝在被运送至需要焊接的位置时，由于焊丝的弹性变形导致运送的位置产生偏差，进一步提高送丝位置的精确度。

作为本实用新型的一种改进，所述机架上设置有能在所述机架上往复滑动的滑杆和连接块，所述滑杆的一端与所述第二夹紧气缸固定连接，另一端与所述连接块固定连接，所述连接块还与所述推动气缸的推杆固定连接。通过上述改进，推动气缸必须要与第二夹紧气缸并排也可以推动第二夹紧气缸进行送丝和复位动作，同时由于设置了滑杆，相对于直接使用推动气缸的推杆推动第二夹紧气缸的技术方案，其动作更加稳定，进一步提高了走丝的稳定性。

作为本实用新型的一种改进，所述第二夹紧气缸上还设置有导向套，从所述第二夹紧气缸出来的焊丝经所述导向套被运送至需要焊接的位置。通过上述改进，使得送丝位置更加精确。

作为本实用新型的一种改进，所述机架上还设置有调整所述机架安装位置的调节座，所述调节座包括固定安装在焊接机上的安装板、与所述安装板活动连接的调节板以及用于连接所述安装板和所述调节板的连接销。通过上述改进，使得送丝机构在焊接机上的安装位置可调，可以适用于各种焊接环境。

作为本实用新型的更进一步改进，所述连接销有两个，所述安装板上开设有一个固定横槽，所述调节板上开设有一个活动横槽和一个弧形槽，其中一个所述连接销穿插在所述固定横槽和所述活动横槽上，另一个所述连接销穿插在所述固定横槽和所述弧形槽上。通过上述改进，有效的扩展了送丝机构可调节的范围。

作为本实用新型的另一种改进，所述刀头夹持机构包括夹持爪、限位顶针、驱动所述夹持爪夹紧或松开的夹持气缸、驱动所述夹持爪上下运动的升降气缸以及驱动限位顶针上下运动的限位气缸，所述夹持爪具有两个夹持头，所述限位顶针设置在所述夹持爪内且位于所述夹持头上方。通过上述改进，使得刀头夹持机构可以更稳定的夹持刀头，降低焊接不良率。

附图说明

图1为本实用新型金刚石锯片焊接机的结构示意图；

图2为本实用新型金刚石锯片焊接机的刀头夹持机构的结构示意图；

图3为本实用新型金刚石锯片焊机机的送丝机构的结构示意图；

图4为图3所示送丝机构的主视图。

图中对应标示如下：

1-焊接机构；               2-基体夹持机构；

3-刀头输送机构；           4-刀头夹持机构；

41-夹持爪；                41a-夹持头；

42-限位顶针；              43-夹持气缸；

44-升降气缸；              45-限位气缸；

5-送丝机构；               51-机架；

51a-工作台；               51b-安装座；

51c-滑杆；                 51d-连接块；

52-焊丝；                  53-焊丝盘；

54-第一夹紧气缸；          55-第二夹紧气缸；

55a-限位板；               55b-导向套；

56-推动气缸；              56a-推杆；

57-调节座；                57a-安装板；

57b-调节板；               57c-连接销；

57d-固定横槽；             57e-活动横槽；

57f-弧形槽；               58-校直装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，本实施例提供的金刚石锯片焊接机，包括相互组装在一起的焊接机构1、基体夹持机构2、刀头输送机构3以及刀头夹持机构4，焊接机构1、基体夹持机构2、刀头输送机构3以及刀头夹持机构4可以是现有技术中的机构，其相互间具体组装方式可以是现有技术中的组装方式。本实施例中在现有技术的基础上对刀头夹持机构4做了进一步的改进，如图2所示，本实施例中的刀头夹持机构4包括包括用于夹持刀头的夹持爪41、用于固定被夹持的刀头的限位顶针42、驱动夹持爪41夹紧或松开的夹持气缸43、驱动夹持爪41上下运动的升降气缸44以及驱动限位顶针42上下运动的限位气缸45，夹持爪41具有两个夹持头41a，夹持爪41通过两个夹持头41a的相向或相对运动夹紧或松开刀头。限位顶针42设置在夹持爪41内且位于夹持头41a的上方，最好是位于被两个夹持头41a夹紧的刀头的正上方，这样可以更好的将被夹持的刀头固定在焊接位置上，当然，当限位顶针42压在刀头上时，限位气缸45可以向限位顶针42施加向下的作用力，使得限位顶针42可以将刀头更牢固的固定在焊接位置上。与现有技术中仅使用夹持爪41夹紧刀头的刀头夹持机构相比，本实施例的刀头夹持机构4不仅能实现刀头的夹持，还能通过限位气缸45和限位顶针42的配合确保刀头不会偏离焊接位置，焊接效果更好。

如图1所示，本实施例的金刚石锯片焊接机还包括与上述各个机构组装在一起的送丝机构5，送丝机构5的安装具体安装位置可以根据实际需要设置。如图3和图4所示，送丝机构5包括机架51和用于放置焊丝52的焊丝盘53，还包括沿送丝方向依次设置的校直装置58、第一夹紧气缸54和第二夹紧气缸55，以及用于推动第二夹紧气缸55沿送丝方向移动和复位的推动气缸56，机架51具有一个工作台51a，第一夹紧气缸54和校直装置58固定安装在机架51的工作台51a上面，推动气缸56固定安装在机架51的工作台底下，第二夹紧气缸55滑动式连接在机架51的工作台51a上。在本实施例中，机架51的工作台51a上安装有安装座51b，安装座51b也属于机架51的一部分，第一夹紧气缸54通过安装座51b固定在工作台1a上，即第一夹紧气缸54与安装座51b是固定连接在一起的，安装座51b也是与工作台固定连接在一起的，第二夹紧气缸55的缸体上具有一个限位板55a，限位板55a可以与安装座51b的侧面相互配合，防止第二夹紧气缸55在复位时与第一夹紧气缸相互碰撞。

第二夹紧气缸55上还设置有导向套55b，导向套55b设置在第二夹紧气缸55上与第一夹紧气缸54相对的另一侧，从第二夹紧气缸55出来的焊丝经导向套55被运送至需要焊接的位置。导向套55b的长度可以根据第二夹紧气缸55与需要焊接的位置之间的距离来设定。

机架51的安装座51b上设置有能在安装座51b上往复滑动的滑杆51c和连接块51d，滑杆51c的一端与第二夹紧气缸55上的限位板55a固定连接，另一端与连接块51d固定连接，连接块51d从工作台51a的底部穿过工作台51a嵌入到安装座51b内，且能在安装座51b内与第二夹紧气缸55一起进行往复滑动，为了实现此功能，在本实施例中，工作台51a的相应位置处开设有供连接块51d滑动的方形孔(图中未示出)，安装座51b的相应位置处开设有供连接块51d滑动的方形槽(图中未示出)。连接块51d还与推动气缸56上的推杆56a固定连接，从而使得推动气缸56可以通过推杆56a为第二夹紧气缸55的送丝动作和复位动作提供动力，推动气缸56的行程以及推杆56a的长度可以根据实际需要设置。

机架51上还设置有调整机架51在焊接机上的安装位置的调节座57，调节座57包括固定安装在焊接机上的安装板57a、与安装板57a活动连接的调节板57b以及用于连接安装板57a和调节板57b的连接销57c，调节板57b与机架1上的工作台51a固定连接。安装板57a和调节部57b的具体安装方式可以是常规的方式，例如可以将调节部57b转动连接在安装板57a上，使得整个焊接机送丝机构可以相对于焊接机转动，实现送丝角度角度的调节。

在本实施例中，连接销57c有两个，安装板57a为长方体状，其上开设有一个固定横槽57d，固定横槽57d的长度方向与安装板57a的长度方向相同。调节板57b上开设有一个活动横槽57e和一个弧形槽57f，两个连接销57c的其中一个穿插在固定横槽57d和活动横槽57e上，另一个穿插在固定横槽57d和弧形槽57f上，这样，通过两个连接销57c在固定横槽57d和活动横槽57e以及固定横槽57d和弧形槽57f上滑动，使得焊接机送丝机构相对于焊接机的位置产生变化，实现焊接机送丝机构安装位置的调节。当然，两个连接销57c上都设置有紧固装置，需要调整焊接机送丝机构位置的时候将紧固装置松开，调整好位置后，将紧固装置锁紧使得安装板57a和调节板57b相互固定住。紧固装置可以是现有技术中常见的紧固装置，此处不再详述。

本实施例的金刚石锯片焊接机在使用前，首先要将锯片基体放置在基体夹持机构2的相应位置上，刀头放置在刀头输送机构3的相应位置上，焊丝放置在送丝机构5的焊丝盘53上，然后再启动机台开始工作，基体夹持机构2将锯片具体夹持至预定位置，然后刀头输送机构3将刀头输送至刀头夹持机构4的夹持爪41下方，升降气缸44驱动夹持爪41下降至预定位置，夹持气缸43驱动夹持爪41夹持住刀头，接着刀头输送机构3复位，夹持爪41在升降气缸44的驱动下继续往下运动，将刀头放置在锯片具体的焊接位置上，以此同时，送丝机构5将焊丝输送至刀头与锯片基体之间，最后，限位气缸45驱动限位顶针42往下运动将刀头紧压在锯片具体上。

在上述过程中，送丝机构5的具体动作为：从焊丝盘53引出的焊丝52依次经过校直装置58、第一夹紧气缸54、第二夹紧气缸55和导向套55b被输送至焊接位置，在这一过程中，当第二夹紧气缸55夹住焊丝52并在推动气缸56的作用下往焊接位置方向进行送丝动作时，第一夹紧气缸54是没有夹紧焊丝52的，当第二夹紧气缸55移动到预定位置后，第一夹紧气缸54先夹住焊丝52，然后第二夹紧气缸55再松开焊丝，防止焊丝52的位置产生偏移，接着第二夹紧气缸55在推动气缸56的作用下复位。

完成上述动作后，焊接机构1开始工作并将刀头焊接在锯片基体上，刀头与锯片基体之间焊丝被熔化。待焊接位置凝固后，夹持爪41在升降气缸44和夹持气缸43的驱动下复位，限位顶针42在限位气缸45的驱动下复位，送丝机构4的第二夹紧气缸55再次夹紧焊丝52，第一夹紧气缸54松开焊丝52，至此，完成一次焊接运动周期。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，如将上述实施例中的夹紧气缸变更为其他夹紧装置等，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种金刚石锯片焊接机，包括相互组装在一起的焊接机构、基体夹持机构、刀头输送机构以及刀头夹持机构，其特征在于，还包括与上述各个机构组装在一起的送丝机构，所述送丝机构包括机架、用于放置焊丝的焊丝盘、沿送丝方向依次设置的第一夹紧气缸和第二夹紧气缸、以及用于推动所述第二夹紧气缸沿送丝方向移动和复位的推动气缸，所述第一夹紧气缸和所述推动气缸固定安装在所述机架上，所述第二夹紧气缸与所述机架滑动式连接。

2.如权利要求1所述的金刚石锯片焊接机，其特征在于，所述送丝机构还包括校直装置，所述校直装置设置在所述焊丝盘与所述第一夹紧气缸之间。

3.如权利要求1所述的焊接机送丝机构，其特征在于，所述机架上设置有能在所述机架上往复滑动的滑杆和连接块，所述滑杆的一端与所述第二夹紧气缸固定连接，另一端与所述连接块固定连接，所述连接块还与所述推动气缸的推杆固定连接。

4.如权利要求1所述的焊接机送丝机构，其特征在于，所述第二夹紧气缸上还设置有导向套，从所述第二夹紧气缸出来的焊丝经所述导向套被运送至需要焊接的位置。

5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的焊接机送丝机构，其特征在于，所述机架上还设置有调整所述机架安装位置的调节座，所述调节座包括固定安装在焊接机上的安装板、与所述安装板活动连接的调节板以及用于连接所述安装板和所述调节板的连接销。

6.如权利要求5所述的焊接机送丝机构，其特征在于，所述连接销有两个，所述安装板上开设有一个固定横槽，所述调节板上开设有一个活动横槽和一个弧形槽，其中一个所述连接销穿插在所述固定横槽和所述活动横槽上，另一个所述连接销穿插在所述固定横槽和所述弧形槽上。

7.如权利要求1-4中任一权利要求所述的焊接机送丝机构，其特征在于，所述刀头夹持机构包括夹持爪、限位顶针、驱动所述夹持爪夹紧或松开的夹持气缸、驱动所述夹持爪上下运动的升降气缸以及驱动限位顶针上下运动的限位气缸，所述夹持爪具有两个夹持头，所述限位顶针设置在所述夹持爪内且位于所述夹持头上方。