CN104308488B - 圣诞球自动插球机 - Google Patents

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Abstract

一种圣诞球自动插球机。主要解决人工插球工作效率低，而且耗费大量人力资源，生产成本高的问题。其特征在于：所述底座上设有用于输送圣诞球的输送装置，所述输送装置上方沿输送方向依次设有进料装置、用于调整圣诞球位置的调整装置、自动插球装置，所述输送装置的末端位置设有放置并固定圣诞球支架的固定装置，还包括用于提供和控制驱动力的控制装置。其优点在于集圣诞球自动进料、运输、位置调整定位、自动插球于一体，由控制装置自动控制操作，实现自动插球，提高插球工作效率，节省生产成本。

Description

圣诞球自动插球机
技术领域
本发明涉及一种自动化生产设备,具体涉及一种圣诞球自动插球机。
背景技术
圣诞球是装饰在屋内商场店面的一种装饰性物品，特别是圣诞节时，到处都能看到五颜六色的圣诞球。
对圣诞球进行喷涂上色时，为提高喷涂效率，一般都是将多个圣诞球插接在一个支架上，然后多个圣诞球同时喷涂上色。
但是目前，圣诞球都是通过人工一个个插在支架上，不仅工作效率低，而且耗费大量人力资源，生产成本高。
发明内容
为了克服背景技术的不足，本发明提供一种圣诞球自动插球机，解决人工插球工作效率低，而且耗费大量人力资源，生产成本高的问题。
本发明所采用的技术方案：一种圣诞球自动插球机，包括底座，所述底座上设有用于输送圣诞球的输送装置，所述输送装置上方沿输送方向依次设有进料装置、用于调整圣诞球位置的调整装置、自动插球装置，所述输送装置的末端位置设有放置并固定圣诞球支架的固定装置，还包括用于提供和控制驱动力的控制装置。
所述输送装置包括多个并列布置的输送板以及驱动输送板移动的驱动机构，所述输送板上均匀地设置多个用于放置圣诞球的安放槽；
所述安放槽底部中心设有与圣诞球的凸出结构相适配的定位槽，所述安放槽内设有扇形导向槽，所述扇形导向槽延伸至定位槽。
所述调整装置包括竖直设置的导轨及能沿导轨上下滑移的滑块，还包括能将凸出结构朝向偏下的圣诞球水平旋转至扇形导向槽位置的第一水平旋转机构、能将凸出结构朝向偏上的圣诞球水平旋转至扇形导向槽位置的第二水平旋转机构以及能将圣诞球沿扇形导向槽引导方向旋转的垂直旋转机构；所述第一水平旋转机构、第二水平旋转机构、垂直旋转机构沿输送方向依次设置在滑块底部。
所述第一水平旋转机构包括多个与安放槽对应设置的圆环，所述每个圆环上端均连接第一驱动轴，所述各第一驱动轴之间通过链传动联动连接。
所述第二水平旋转机构包括多个且与安放槽对应设置并能与圣诞球球面适配的弧形挡片，所述每个弧形挡片顶部均连接第二驱动轴，所述各第一驱动轴之间通过链传动联动连接。
所述垂直旋转机构包括一根能与圣诞球摩擦滚动配合的辊轴。
所述自动插球装置包括能夹住圣诞球的夹紧机构以及能将夹紧机构输送至指定插球位置的输送机构。
所述夹紧机构包括两片能与圣诞球球面配合的弧形夹板，所述弧形夹板上连接第一剪叉。
所述输送机构包括能带动夹紧机构沿输送方向前后移动的第一移动机构、能带动夹紧机构左右移动的第二移动机构以及能带动夹紧机构上下移动的第三移动机构。
所述进料装置包括料框，所述料框底部设有与安放槽同等数量的出口，且出口位置与安放槽相对应。
本发明的有益效果是：采用以上方案，集圣诞球自动进料、运输、位置调整定位、自动插球于一体，由控制装置自动控制操作，实现自动插球，提高插球工作效率，节省生产成本。
附图说明
图1为本发明实施例结构示意图。
图2为本发明实施例结构示意图。
图3为本发明实施例结构示意图。
图4为安放槽的结构示意图。
图5为图1中A处的放大示意图。
图6为图1中B处的放大示意图。
图7为支架的结构示意图。
图8为圣诞球结构示意图。
图中1-底座，2-输送板，3-安放槽31-扇形导向槽，32-定位槽，4-导轨，5-滑块，6-圆环，7-第一驱动轴，8-弧形挡片，9-第二驱动轴，10-辊轴，11-弧形夹板，12-第一剪叉，13-夹板，14-第二剪叉，15-料框，16-主杆，17-支杆，18-凸出结构，
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：
如图所示，一种圣诞球自动插球机，包括底座1，所述底座1上设有用于输送圣诞球的输送装置，所述输送装置上方沿输送方向依次设有进料装置、用于调整圣诞球位置的调整装置、自动插球装置，所述输送装置的末端位置设有放置并固定圣诞球支架的固定装置，还包括用于提供和控制驱动力的控制装置。
如图8所示，其中所需要插接的圣诞球为球状，并设有插口，其插口位置为一凸出结构18，此种形状的圣诞球为最普通最常见的圣诞球。
所述控制装置由PCL控制程序操控，气动驱动装置驱动，不仅控制运行快速，而且准确。
如图1及图2所示，所述输送装置由多个并列布置的输送板2组成，所述每个输送板2上均匀地设置7个用于放置圣诞球的安放槽3，所述的输送板2两侧连接链传动驱动机构，输送板2能随着链传动驱动机构将安放槽3内的圣诞球送至指定位置进行插接工作。
如图4所示，所述安放槽3底部中心设有定位槽32，所述安放槽3内设有扇形导向槽31，所述扇形导向槽31延伸至定位槽32，定位槽32用于与圣诞球的凸出结构18相配合，使圣诞球插口朝下放置，而扇形导向槽31用于引导圣诞球凸出结构18进入定位槽32并与定位槽32配合。
如图1所示，所述进料装置包括料框15，所述料框15底部设有与安放槽3同等数量的出口，且出口位置与安放槽3相对应，圣诞球通过料框15准确的进入安放槽3内。
由于圣诞球进入安放槽3后，其插口位置并不一致，因此圣诞球插口朝向通过调整装置调整，使其插口朝下。
如图1、图2及图5所示，所述调整装置包括竖直设置的导轨4及能沿导轨4上下滑移的滑块5，所述滑块5底部设有第一水平旋转机构、第二水平旋转机构以及垂直旋转机构；所述第一水平旋转机构包括7个圆环6，且与安放槽3的位置相对应，所述每个圆环6上端均连接第一驱动轴7，所述各第一驱动轴7之间通过链传动联动连接，确保所有的圆环6同步转动，圆环6转动能带动相应位置上的圣诞球水平旋动；所述第二水平旋转机构包括7个与圣诞球球面适配的弧形挡片8，且与安放槽3对应设置，所述每个弧形挡片8顶部均连接第二驱动轴9，所述各第二驱动轴9之间通过链传动联动连接，确保弧形挡片8同步转动；所述垂直旋转机构包括一根能与圣诞球摩擦滚动的辊轴10，辊轴10转动能带动圣诞球沿扇形导向槽31的导向方向转动。
当调整圣诞球位置时，滑块5沿导轨4下滑，从而带动第一水平旋转机构、第二水平旋转机构以及垂直旋转机构往下压住圣诞球并对圣诞球位置进行调整。
调整装置的调整原理：第一水平旋转机构的圆环6能带动圣诞球水平转动，如果圣诞球插口位置的凸出结构18的朝向是偏下的，其凸出结构18能与扇形导向槽31侧壁相抵而留在扇形导向槽31内；第二水平旋转机构的弧形挡板片8转动，如果圣诞球插口位置的凸出结构18的朝向是偏上的，其凸出结构18则能与弧形挡片8相抵从而被调整至扇形导向槽31的位置；在凸出结构18均被调整至扇形导向槽31的位置后，垂直旋转机构的辊轴10转动带动圣诞球转动，凸出结构18则能在扇形导向槽31的引导下，全部旋转至定位槽32内，最终完成位置调整，是其插口全部朝下。
所述垂直旋转机构设有2组，分别设置在第一水平旋转机构与第二水平旋转机构之后。
如图1、图3及图6所示，所述自动插球装置一组夹紧机构，该夹紧机构包括两片能与圣诞球球面配合的弧形夹板11，所述弧形夹板11上连接第一剪叉12，弧形夹板11在第一剪叉12伸缩作用下能够夹紧圣诞球，其中第一剪叉12有两组伸缩板交叉而成。
所述夹紧机构通过第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构在底座1上能够分别朝前后、左右、上下方向移动，从而将输送板上的圣诞球输送至支架上，并将圣诞球插在支架上。
所述第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构的结构为现有技术，由气缸推动并沿相应导轨移动。
其中，支架如图7所示，一根主杆16以及设置在主杆16上的多根支杆17，所述支杆17间隔垂直交错布置，能将多个圣诞球同时插接在支杆17上，工作效率更好。
所述固定装置包括能固定支架两端位置的固定块，保证支架的位置，确保圣诞球准确插接。
所述固定块上还可以设置能带动固定块90度旋转的翻转机构，实现自动翻转支架，提高工作效率。
另外所述固定装置还包括设置在支架两侧的夹板13，所述夹板上均匀设有顶杆131，所述顶杆131的间距与支杆17间距相一致，所述每组顶杆131能顶住支架上的相应的支杆17，进一步将支架固定，确保插接位置，圣诞球插接更准确。
所述夹板13上还设有能带动夹板13左右移动的第四移动机构，满足支杆17间隔垂直交错布置的支架在翻转90度后位置的偏移，确保顶杆131位置与支杆17相对应。
所述夹板13连接第二剪叉14，所述夹板13通过第二剪叉14的伸缩来实现夹板13的夹紧，结构简单。
本发明实施例的有益效果：圣诞球依次由进料装置进料、输送装置输送、调整装置调整位置、自动插球装置插球，自动控制圣诞球准确、快速的插在支架上，不仅结构简单，而且多个圣诞球同时插接，提高了插球的工作效率，降低了劳动强度，节省了生产成本。

Claims (10)

1.一种圣诞球自动插球机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有用于输送圣诞球的输送装置，所述输送装置上方沿输送方向依次设有进料装置、用于调整圣诞球位置的调整装置、自动插球装置，所述输送装置的末端位置设有放置并固定圣诞球支架的固定装置，还包括用于提供和控制驱动力的控制装置。
2.根据权利要求1所述的圣诞球自动插球机，其特征在于：所述输送装置包括多个并列布置的输送板（2）以及驱动输送板（2）移动的驱动机构，所述输送板（2）上均匀地设置多个用于放置圣诞球的安放槽（3）；
所述安放槽（3）底部中心设有与圣诞球的凸出结构（18）相适配的定位槽（32），所述安放槽（3）内设有扇形导向槽（31），所述扇形导向槽（31）延伸至定位槽（32）。
3.根据权利要求2所述的圣诞球自动插球机，其特征在于：所述调整装置包括竖直设置的导轨（4）及能沿导轨（4）上下滑移的滑块（5），还包括能将凸出结构（18）朝向偏下的圣诞球水平旋转至扇形导向槽（31）位置的第一水平旋转机构、能将凸出结构（18）朝向偏上的圣诞球水平旋转至扇形导向槽（31）位置的第二水平旋转机构以及能将圣诞球沿扇形导向槽（31）引导方向旋转的垂直旋转机构；
所述第一水平旋转机构、第二水平旋转机构、垂直旋转机构沿输送方向依次设置在滑块（5）底部。
4.根据权利要求3所述的圣诞球自动插球机，其特征在于：所述第一水平旋转机构包括多个与安放槽（3）对应设置的圆环（6），所述每个圆环（6）上端均连接第一驱动轴（7），所述各第一驱动轴（7）之间通过链传动联动连接。
5.根据权利要求3所述的圣诞球自动插球机，其特征在于：所述第二水平旋转机构包括多个且与安放槽（3）对应设置并能与圣诞球球面适配的弧形挡片（8），所述每个弧形挡片（8）顶部均连接第二驱动轴（9），所述各第二驱动轴（9）之间通过链传动联动连接。
6.根据权利要求3所述的圣诞球自动插球机，其特征在于：所述垂直旋转机构包括一根能与圣诞球摩擦滚动配合的辊轴（10）。
7.根据权利要求2所述的圣诞球自动插球机，其特征在于：所述自动插球装置包括能夹住圣诞球的夹紧机构以及能将夹紧机构输送至指定插球位置的输送机构。
8.根据权利要求7所述的圣诞球自动插球机，其特征在于：所述夹紧机构包括两片能与圣诞球球面配合的弧形夹板（11），所述弧形夹板（11）上连接第一剪叉（12）。
9.根据权利要求7所述的圣诞球自动插球机，其特征在于：所述输送机构包括能带动夹紧机构沿输送方向前后移动的第一移动机构、能带动夹紧机构左右移动的第二移动机构以及能带动夹紧机构上下移动的第三移动机构。
10.根据权利要求2所述的圣诞球自动插球机，其特征在于：所述进料装置包括料框（15），所述料框（15）底部设有与安放槽（3）同等数量的出口，且出口位置与安放槽（3）相对应。
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