CN203345712U - C型压紧定心机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种C型压紧定心机构，包括一机体，在机体顶部设置有用于物料规格调整的升降机构、在其侧部设置有压紧机构，所述升降机构与压紧机构侧向分体连接。本实用新型把二级压紧机构的垂直连接变为侧向分体连接，即C型压紧机构，从而可以减小设备外型尺寸，降低制造难度和造价。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料定心输送机构，尤其涉及一种C型压紧定心机构。
背景技术
在物料输送技术领域中，现有技术一般采用的形式为垂直直接压紧方式，且压紧装置一般采用一级或二级驱动型式。这种型式整体结构比较大，造价高。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种设备体积小、造价低的C型压紧定心机构，并且该结构型式可以抑制物料传输过程中的振动或抖动。
本实用新型的技术方案是：C型压紧定心机构，包括一机体，在机体顶部设置有用于物料规格调整的升降机构、在其侧部设置有压紧机构，所述升降机构与三轴旋转摆动压紧机构侧向分体连接。
所述输送单元为一对，对称安装在机体底部的两侧，其包括第一伺服电机以及安装在该第一伺服电机上的辊子。
所述辊子为V形或水平辊子。
所述升降机构包括第二伺服电机、与第二伺服电机相接的丝杠以及安装机体上的导轨，所述第二伺服电机安装在机体的顶部，所述丝杠与所述三轴旋转摆动压紧机构相接，并控制其在导轨上滑动。
所述压紧机构为一对，对称安装于辊子的上方。
所述压紧机构为三轴旋转摆动压紧机构，包括第一安装板、第二安装板以及第三安装板；在第三安装板的上表面安设置有一对上支架，在该上支架之间安装有下压执行装置，在下压执行装置的下方安装下压臂，该下压臂前部设有压紧辊。
所述三轴旋转摆动压紧机构还包括第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴以及下压摆动臂；所述下压执行装置通过第一旋转轴安装在上支架之间；在第三安装板的下方设置有一对下支架，所述下压摆动臂一端与压紧辊通过第二旋转轴同轴安装于下压臂前部，另一端通过第三旋转轴安装在下支架之间。
在所述第三安装板上开设一通孔，所述下压臂穿过该通孔伸入至第三安装板下方。
所述上支架安装在第三安装板通孔的两侧。
所述下支架位于第三安装板的下方靠近第二安装板处，在该下支架上开设有用于穿过所述第三旋转轴的安装孔。
本实用新型的在机体的升降机构与三轴旋转摆动压紧机构侧向分体连接，形成C型侧向压紧机构，可以有效抑制物料输送过程中的振动或抖动。本实用新型把二级压紧机构的垂直连接变为侧向分体连接，即C型压紧机构，从而可以减小设备外型尺寸，降低制造难度和造价。本实用新型的下压执行装置带动压紧辊上下移动，并在压紧辊处设置下压摆动臂，便于整个机构上下摆动。在传送物料时，将物料放置在辊子上，启动下压执行装置带动压紧辊下压物料，压紧后第一伺服电机带动辊子转动，从而使物料向前输送。本实用新型的三轴旋转摆动压紧机构，提高了整个定心机构的传送效率，通过精确的控制能使输送的物料在传输中保持压紧状态，从而能精确的输送物料。
附图说明
图1为本实用新型定心机构的主视图；
图2为本实用新型定心机构的侧视图；
图3为本实用新型定心机构中三轴旋转摆动压紧机构结构示意图；
图4为本实用新型定心机构中三轴旋转摆动压紧机构组合结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1、2所示为本实用新型的一种C型压紧定心机构，包括一机体500，在该机体500的底座501上设置有输送物料的输送单元600、在输送单元600上方设置有三轴旋转摆动压紧机构400、在机体500的顶部设置有升降机构700，该三轴旋转摆动压紧机构400与升降机构700相连接并在其上滑动。
本实用新型中输送单元600为一对，对称安装在机体500底部的两侧，包括第一伺服电机601以及安装在该第一伺服电机601上的V形或水平辊子602。在工作时将物料603放置在V形或水平辊子602上，第一伺服电机601带动V形或水平辊子602转动，从而达到输送物料603的目的。
本实用新型中的升降机构700包括第二伺服电机701、与第二伺服电机701相接的丝杠702以及安装机体500上的导轨703，第二伺服电机701安装在机体500的顶部，丝杠702与三轴旋转摆动压紧机构400的安装板相接，并控制该安装板在导轨703上、下滑动。
如图3、4所示，本实用新型中的三轴旋转摆动压紧机构400为两个对称安装在辊子602的上方。包括第一安装板100、第二安装板200以及第三安装板300；第二安装板200垂直设置在第一安装板100上，第三安装板300垂直设置在第一安装板100和第二安装板200之间。
在第三安装板300的上表面安设置有一对上支架305，在上支架305上开设有安装孔，在该上支架305之间安装有下压执行装置301，在下压执行装置301的下方安装下压臂302，该下压臂302的前部设有压紧辊303。
本实用新型还包括第一旋转轴307、第二旋转轴306、第三旋转轴202以及下压摆动臂304；下压执行装置301通过第一旋转轴307穿过上支架305的安装孔，将其安装在上支架305之间使其能转动。
在第三安装板300的下方设置有一对下支架201，下支架201位于第三安装板300的下方靠近第二安装板200处，在该下支架201上开设有用于穿过第三旋转轴202的安装孔。下压摆动臂304的一端与压紧辊303通过第二旋转轴同轴安装在下压臂302的前部，另一端通过第三旋转轴202穿过其安装孔安装在下支架201之间。
下压执行装置301将压紧辊303下压，与其相接的下压摆动臂304也随之下压。本实用新型的第一旋转轴307用于压紧执行机构的旋转；下面第二旋转轴306用于压紧辊303的旋转；第三旋转轴202用于压紧摆臂的旋转。只有在三个轴的同时旋转才能保证此本实用新型的正常工作。
如图4，本实用新型的三轴旋转摆动压紧机构400以一个或多个为一组，即在一个安装板上可以设置一个或多个本机构，并在第一安装板100上开设安装孔101，可以将其固定于机体上，具体三轴旋转摆动压紧机构400的数量根据生产线进行安装。
本实用新型的在机体上安装三轴旋转摆动压紧机构，其上的下压执行装置带动压紧辊上下移动，并在压紧辊处设置下压摆动臂，便于整个机构上下摆动。在传送物料时，将物料放置在辊子上，启动下压执行装置带动压紧辊下压物料，压紧后第一伺服电机带动辊子转动，从而使物料向前输送。本实用新型配合三轴旋转摆动压紧机构，提高了整个定心机构的传送效率，通过精确的控制能使输送的物料在保传输中保持压紧状态，从而能精确的输送物料。
综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。
Claims (10)
1.C型压紧定心机构，包括一机体，其特征在于：在机体顶部设置有用于物料规格调整的升降机构、在其侧部设置有压紧机构，在该机体的底座上设置有输送物料的输送单元、所述升降机构与压紧机构侧向分体连接。
2.根据权利要求1所述的C型压紧定心机构，其特征在于：所述输送单元为一对，对称安装在机体底部的两侧，其包括第一伺服电机以及安装在该第一伺服电机上的辊子。
3.根据权利要求2所述的C型压紧定心机构，其特征在于：所述辊子为V形或水平辊子。
4.根据权利要求1所述的C型压紧定心机构，其特征在于：所述压紧机构为一对，对称安装于辊子的上方。
5.根据权利要求1或4所述的C型压紧定心机构，其特征在于：所述压紧机构为三轴旋转摆动压紧机构，包括第一安装板、第二安装板以及第三安装板；在第三安装板的上表面安设置有一对上支架，在该上支架之间安装有下压执行装置，在下压执行装置的下方安装下压臂，该下压臂前部设有压紧辊。
6.根据权利要求5所述的C型压紧定心机构，其特征在于：所述升降机构包括第二伺服电机、与第二伺服电机相接的丝杠以及安装机体上的导轨，所述第二伺服电机安装在机体的顶部，所述丝杠与所述三轴旋转摆动压紧机构相接，并控制其在导轨上滑动。
7.根据权利要求5所述的C型压紧定心机构，其特征在于：所述三轴旋转摆动压紧机构还包括第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴以及下压摆动臂；所述下压执行装置通过第一旋转轴安装在上支架之间；在第三安装板的下方设置有一对下支架，所述下压摆动臂一端与压紧辊通过第二旋转轴同轴安装于下压臂前部，另一端通过第三旋转轴安装在下支架之间。
8.根据权利要求7所述的C型压紧定心机构，其特征在于：在所述第三安装板上开设一通孔，所述下压臂穿过该通孔伸入至第三安装板下方。
9.根据权利要求7所述的C型压紧定心机构，其特征在于：所述上支架安装在第三安装板通孔的两侧。
10.根据权利要求7所述的C型压紧定心机构，其特征在于：所述下支架位于第三安装板的下方靠近第二安装板处，在该下支架上开设有用于穿过所述第三旋转轴的安装孔。
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| CN 201320369523 CN203345712U (zh) | 2013-06-25 | 2013-06-25 | C型压紧定心机构 |
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Cited By (3)
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