CN215709978U

CN215709978U - 一种大尺寸产品的抓取传送装置

Info

Publication number: CN215709978U
Application number: CN202121195269.1U
Authority: CN
Inventors: 王洪涛
Original assignee: Suzhou Dongsufa Metals And Adhesive Products Co ltd
Current assignee: Suzhou Dongsufa Metals And Adhesive Products Co ltd
Priority date: 2021-05-31
Filing date: 2021-05-31
Publication date: 2022-02-01
Anticipated expiration: 2031-05-31

Abstract

本实用新型涉及抓取设备技术领域，且公开了一种大尺寸产品的抓取传送装置，包括支撑架，所述支撑架的顶面设有安装板，所述安装板的顶面固定安装有气源箱，所述气源箱的顶面固定安装有控制盒，所述控制盒的顶端固定连接有控制电缆。该大尺寸产品的抓取传送装置，通过在支撑板的内部开设环槽，并在支撑板的底部增设与环槽连通的吸盘，配合与气源箱连通的一号管和二号管，实现薄膜产品的稳定抓取，且使用不同尺寸，提高生产效率和设备的利用率，降低人员因素导致的效率底下与不稳定性，配合机械手的高效率运转，使产品或材料在传送收取的过程不需浪费人员物料，此工艺的先进性极大的降低了人员与设备占用，极大的提高了产品的良率和效率。

Description

一种大尺寸产品的抓取传送装置

技术领域

本实用新型涉及抓取设备技术领域，具体为一种大尺寸产品的抓取传送装置。

背景技术

现阶段客户对产品的需求越来越严格，在制作大尺寸薄膜类保护膜产品时，产品的良率和外观受技术的限制都无法达到量产水平。

现有的抓取传送装置，在使用过程中，采用人工接料和滚轴压轮的传送料方式，无法克服生产过程中物料、人力、设备、场地等资源的浪费，从而导致人力物料损耗，设备机台及场地占用，生产效率、良率低下，使用效果不佳。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种大尺寸产品的抓取传送装置，具备高效抓取以及便于整平的优点，解决了上述背景技术中提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种大尺寸产品的抓取传送装置，包括支撑架，所述支撑架的顶面设有安装板，所述安装板的顶面固定安装有气源箱，所述气源箱的顶面固定安装有控制盒，所述控制盒的顶端固定连接有控制电缆，所述控制盒的正面设有显示屏，所述支撑架的内部开设有环槽，所述支撑架的顶面和底面分别开设有上通孔和下出孔，所述下出孔的下端固定连通有吸盘，所述上通孔的顶端固定分别固定连通有一号管和二号管，所述一号管和二号管均与气源箱固定连通。

优选的，所述支撑架的顶面固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面与安装板活动套接，所述支撑架的顶面与安装板之间固定连接有一号弹簧，所述固定杆的外表面螺纹套接有位于安装板上方的锁紧帽。

优选的，所述上通孔的数量为八个，所述一号管和二号管的数量均为四个，所述上通孔与环槽相连通。

优选的，所述支撑架的正面和背面均固定连接有固定板，所述固定板的侧面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的端面固定连接有安装盒，所述安装盒的底面活动套接有套杆，所述套杆的下端面固定连接有整平板。

优选的，所述安装盒的底面开设有套孔，所述套孔的内表面与套杆活动套接，所述套杆的顶面固定连接有二号弹簧。

优选的，所述整平板的数量为两个，两个所述整平板左右对称分布，所述安装盒的底面位于吸盘底面的上方。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该大尺寸产品的抓取传送装置，通过在支撑板的内部开设环槽，并在支撑板的底部增设与环槽连通的吸盘，配合与气源箱连通的一号管和二号管，实现薄膜产品的稳定抓取，且使用不同尺寸，提高生产效率和设备的利用率，降低人员因素导致的效率底下与不稳定性，配合机械手的高效率运转，使产品或材料在传送收取的过程不需浪费人员物料，此工艺的先进性极大的降低了人员与设备占用，极大的提高了产品的良率和效率。

2、该大尺寸产品的抓取传送装置，通过在支撑板的侧面增设伸缩杆，并利用伸缩杆连接安装盒，且在安装盒的底面开设套孔，使得套孔中套接套杆，且利用二号弹簧与套杆连接，且使得套杆的底面固定连接整平板，在抓取过程中使得整平板接触薄膜并通过伸缩杆向两侧推动整平，且整平板推出薄膜位置后吸盘将薄膜吸住抓取，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大示意图；

图3为本实用新型结构支撑架的剖视示意图；

图4为本实用新型结构支撑架的示意图；

图5为本实用新型结构安装盒的爆炸示意图。

图中：1、支撑架；2、安装板；3、气源箱；4、控制盒；5、显示屏；6、控制电缆；7、环槽；8、上通孔；9、下出孔；10、吸盘；11、一号管；12、二号管；13、固定杆；14、一号弹簧；15、锁紧帽；16、固定板；17、伸缩杆；18、安装盒；19、套杆；20、整平板；21、套孔；22、二号弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种大尺寸产品的抓取传送装置，包括支撑架1，支撑架1的顶面设有安装板2，安装板2的顶面固定安装有气源箱3，利用气源箱3提供气动力，实现产品抓取，气源箱3的顶面固定安装有控制盒4，通过控制盒4控制气源箱3的启闭，控制盒4的顶端固定连接有控制电缆6，控制盒4的正面设有显示屏5，支撑架1的内部开设有环槽7，通过环槽7和上通孔8以及下出孔9的连通，实现气体连通，支撑架1的顶面和底面分别开设有上通孔8和下出孔9，下出孔9的下端固定连通有吸盘10，利用吸盘10最终实现产品吸附，上通孔8的顶端固定分别固定连通有一号管11和二号管12，一号管11和二号管12均与气源箱3固定连通。

其中，支撑架1的顶面固定连接有固定杆13，固定杆13的外表面与安装板2活动套接，支撑架1的顶面与安装板2之间固定连接有一号弹簧14，固定杆13的外表面螺纹套接有位于安装板2上方的锁紧帽15，利用一号弹簧14的弹性，使得向下抓取过程中，有效吸收碰撞动能，保持稳定。

其中，上通孔8的数量为八个，一号管11和二号管12的数量均为四个，上通孔8与环槽7相连通，通过一号管11和二号管12连通不同位置的上通孔8，实现多组吸盘10的控制，适用不同尺寸，适应大尺寸产品的抓取。

其中，支撑架1的正面和背面均固定连接有固定板16，固定板16的侧面固定连接有伸缩杆17，伸缩杆17的端面固定连接有安装盒18，安装盒18的底面活动套接有套杆19，套杆19的下端面固定连接有整平板20，利用伸缩杆17土推动安装盒18移动，实现整平板20滑动，实现整平效果。

其中，安装盒18的底面开设有套孔21，套孔21的内表面与套杆19活动套接，套杆19的顶面固定连接有二号弹簧22，利用二号弹簧22实现整平板20的缓冲，实现率先接触。

其中，整平板20的数量为两个，两个整平板20左右对称分布，安装盒18的底面位于吸盘10底面的上方，保证整平板20的底面可以与吸盘10的底面保持一致，进而保证吸盘10的吸取效果。

工作原理：控制盒4发出信号，支撑架1向下移动过程中，整平板20率先接触产品，二号弹簧22压缩，伸缩杆17启动，使得安装盒18带动整平板20移动，产品整平且整平板20移动至支撑架1的外侧，启动气源箱3，使得一号管11和二号管12抽吸空气，吸盘10向下吸气，将产品吸住抓取。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种大尺寸产品的抓取传送装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的顶面设有安装板（2），所述安装板（2）的顶面固定安装有气源箱（3），所述气源箱（3）的顶面固定安装有控制盒（4），所述控制盒（4）的顶端固定连接有控制电缆（6），所述控制盒（4）的正面设有显示屏（5），所述支撑架（1）的内部开设有环槽（7），所述支撑架（1）的顶面和底面分别开设有上通孔（8）和下出孔（9），所述下出孔（9）的下端固定连通有吸盘（10），所述上通孔（8）的顶端固定分别固定连通有一号管（11）和二号管（12），所述一号管（11）和二号管（12）均与气源箱（3）固定连通。

2.根据权利要求1所述的一种大尺寸产品的抓取传送装置，其特征在于：所述支撑架（1）的顶面固定连接有固定杆（13），所述固定杆（13）的外表面与安装板（2）活动套接，所述支撑架（1）的顶面与安装板（2）之间固定连接有一号弹簧（14），所述固定杆（13）的外表面螺纹套接有位于安装板（2）上方的锁紧帽（15）。

3.根据权利要求1所述的一种大尺寸产品的抓取传送装置，其特征在于：所述上通孔（8）的数量为八个，所述一号管（11）和二号管（12）的数量均为四个，所述上通孔（8）与环槽（7）相连通。

4.根据权利要求1所述的一种大尺寸产品的抓取传送装置，其特征在于：所述支撑架（1）的正面和背面均固定连接有固定板（16），所述固定板（16）的侧面固定连接有伸缩杆（17），所述伸缩杆（17）的端面固定连接有安装盒（18），所述安装盒（18）的底面活动套接有套杆（19），所述套杆（19）的下端面固定连接有整平板（20）。

5.根据权利要求4所述的一种大尺寸产品的抓取传送装置，其特征在于：所述安装盒（18）的底面开设有套孔（21），所述套孔（21）的内表面与套杆（19）活动套接，所述套杆（19）的顶面固定连接有二号弹簧（22）。

6.根据权利要求4所述的一种大尺寸产品的抓取传送装置，其特征在于：所述整平板（20）的数量为两个，两个所述整平板（20）左右对称分布，所述安装盒（18）的底面位于吸盘（10）底面的上方。