CN201012377Y - 管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备 - Google Patents

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CN201012377Y CNU2006201647448U CN200620164744U CN201012377Y CN 201012377 Y CN201012377 Y CN 201012377Y CN U2006201647448 U CNU2006201647448 U CN U2006201647448U CN 200620164744 U CN200620164744 U CN 200620164744U CN 201012377 Y CN201012377 Y CN 201012377Y
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白孝国
王雄军
朱广清
龚家武
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Abstract

一种管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，包含一机架单元、设置在机架单元的一输送单元、设置在机架单元且沿着输送单元配置的一进料单元、一扩孔单元、一冲孔单元、一缩孔/毛边处理单元和一出料单元、设置在机架单元且位于输送单元上方的一限位单元、和以电气/油压/气压控制上述相关单元的一控制单元。输送单元包括一取料器以自进料单元取出管件；扩孔单元以外径较大的模杆插入内径较小的管件内；冲孔单元先将管件定位后，再以冲头冲出穿孔；缩孔/毛边处理单元以截头圆锥模穴处理管件外端的毛边或缩孔。

Description

管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备
技术领域
本实用新型涉及一种管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，特别涉及一种将扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理等加工区设计在同一机器上的管件加工专用机。
背景技术
市面上很多产品都包含有管件，例如婴儿车是由多个管件组装而成。为了方便组装和成品的安全性，管件需先经扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理等加工。现有技术针对上述加工是分别在不同的机器上进行，每一机器需一工作人员负责操作，且各机器之间的半成品需人工搬运和堆置储存。因此现有技术的生产成本高，且会占用很大的空间。
实用新型内容
因此，本实用新型的目的在于提供一种在同一机器上连续加工的管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备。
本实用新型的目的在于提供一种节省人力成本的管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备。
本实用新型的目的在于提供一种节省空间的管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备。
于是，本实用新型管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，其包含一机架单元、一输送单元、一进料单元、一扩孔单元、一出料单元、和一控制单元，上述各该单元都组装于该机架单元，且该控制单元可控制该输送单元和该扩孔单元，其特征在于：该输送单元包括一输送带、和固定在该输送带的多个取料器；该进料单元包括一料架、形成在该料架的一凹槽、和位于该凹槽末端的一止动件；该凹槽容置多个管件，该止动件可枢转地抵住该多个管件的其中之一；该扩孔单元包括一扩孔致动器、和连接在该扩孔致动器的一可滑动的模杆；该模杆的外径大于该多个管件的内径；其中，该进料单元、该扩孔单元、和该出料单元沿着该输送单元依序排列；当该输送带运动时，每一该取料器自该料架依序取出该多个管件其中之一；当该输送带停止时，该扩孔致动器连动该模杆插入该管件内。
本实用新型的另一方面在于提供一种管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，其包含一机架单元、一输送单元、一进料单元、一冲孔单元、一出料单元、和一控制单元，上述各该单元都组装于该机架单元，且该控制单元可控制该输送单元和该冲孔单元，其特征在于：该输送单元包括一输送带、和固定在该输送带的多个取料器；该进料单元包括一料架、形成在该料架的一凹槽、和位于该凹槽末端的一止动件；该凹槽容置多个管件，该止动件可枢转地抵住该多个管件的其中之一；该冲孔单元包括一可滑动的冲孔组件和一冲孔致动器；该冲孔组件包括一冲头；其中，该进料单元、该冲孔单元、和该出料单元沿着该输送单元依序排列；当该输送带运动时，每一该取料器自该料架依序取出该多个管件其中之一；当该输送带停止时，该管件的一端容置在该冲孔组件内，该冲孔致动器连动该冲头横向穿过该管件。
本实用新型的另一方面在于提供一种管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，其包含一机架单元、一输送单元、一进料单元、一缩孔/毛边处理单元、一出料单元、和一控制单元，上述各该单元都组装于该机架单元，且该控制单元可控制该输送单元和该缩孔/毛边处理单元，其特征在于：该输送单元包括一输送带、和固定在该输送带的多个取料器；该进料单元包括一料架、形成在该料架的一凹槽、和位于该凹槽末端的一止动件；该凹槽容置多个管件，该止动件可枢转地抵住该多个管件的其中之一；该缩孔/毛边处理单元包括一缩孔/毛边处理致动器、和连接在该缩孔/毛边处理致动器的一组件；该组件具有一截头圆锥形模穴，该模穴的最小内径小于该多个管件的外径；其中，该进料单元、该缩孔/毛边处理单元、和该出料单元沿着该输送单元依序排列；当该输送带运动时，每一该取料器自该料架依序取出该多个管件其中之一；当该输送带停止时，该缩孔/毛边处理致动器连动该组件，该管件紧抵该模穴。
本实用新型的另一方面在于提供一种管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，其包含一机架单元、一输送单元、一进料单元、一扩孔单元、一冲孔单元、一缩孔/毛边处理单元、一出料单元、和一控制单元，上述各该单元都组装于该机架单元，且该控制单元可控制该输送单元、该扩孔单元、该冲孔单元、和该缩孔/毛边处理单元，其特征在于：该输送单元包括一输送带、和固定在该输送带的多个取料器；该进料单元包括一料架、形成在该料架的一凹槽、和位于该凹槽末端的一止动件；该凹槽容置多个管件，该止动件可枢转地抵住该多个管件的其中之一；该扩孔单元包括一扩孔致动器、和连接在该扩孔致动器的一可滑动的模杆；该模杆的外径大于该多个管件的内径；该冲孔单元包括一冲孔组件和一冲孔致动器；该冲孔组件包括一冲头；该缩孔/毛边处理单元包括一缩孔/毛边处理致动器、和连接在该缩孔/毛边处理致动器的一组件；该组件具有一截头圆锥形模穴，该模穴的最小内径小于该多个管件的外径；其中，该扩孔单元、该冲孔单元、和该缩孔/毛边处理单元可调换地沿着该输送单元排列在该进料单元和该出料单元之间；当该输送带运动时，每一该取料器自该料架依序取出该多个管件其中之一；当该输送带停止时，该扩孔致动器选择性地连动该模杆插入该管件内、该管件的一端选择性地容置在该冲孔组件内且该冲孔致动器选择性地连动该冲头横向穿过该管件、和该缩孔/毛边处理致动器选择性地连动该组件使该管件紧抵该模穴。
优选地，本实用新型管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，其特征在于：该取料器包括相间隔的二爪件，每一该爪件具有相间隔的第一指和第二指，且第二指比第一指长。
优选地，本实用新型管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，其特征在于：该取料器另包括设于该二爪件之间的一磁性件，且每一该爪件另具有第三指，第三指比第一指长。
优选地，本实用新型管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，其特征在于：该进料单元另包括设于该料架且邻近该凹槽末端的一传感器。
优选地，本实用新型管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，其特征在于：该进料单元另包括连接该止动件和该料架的第一弹性件。
优选地，本实用新型管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，其特征在于：该管件的轴向和该输送带的运动方向呈交叉。
优选地，本实用新型管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，其特征在于：该设备另包含位于该取料器上方的一限位单元；该限位单元包括固定在该机架单元的一第一限位杆、连接至该第一限位杆的一间隔件、和连接至该间隔件的一第二限位杆。
优选地，本实用新型管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，其特征在于：该扩孔单元另包括固定在机架单元的一导板，该模杆穿过该导板。
优选地，本实用新型管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，其特征在于：该扩孔单元另包括固定在机架单元且位于该扩孔致动器相对侧的一挡板。
优选地，本实用新型管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，其特征在于：该冲孔组件另包括位于该冲孔组件相对侧的一定位组，当该输送带停止时，该管件的另一端容置在该定位组内。
优选地，本实用新型管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，其特征在于：该冲孔单元另包括分别连接该冲孔组件和该定位组的二定位致动器，且该冲孔组件和该定位组可滑动地组装在该机架单元的一导轨。
优选地，本实用新型管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，其特征在于：该冲孔组件另包括一模室和位于该模室内的一桩体；该管件的该一端容置在该模室内，且该桩体容置在该管件的该一端内。
优选地，本实用新型管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，其特征在于：该冲孔组件还包括一模座、可相对该模座运动的一模板、固定于该模板的一第二定位块、和形成在该模座的一模室
优选地，本实用新型管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，其特征在于：该定位组包括一定位块、形成在定位块的一定位孔、设置在定位孔内的一可活动的定位板；该管件的该另一端容置在该定位孔内，且抵住该定位板。
本实用新型相较于现有技术的优点是：管件所需的扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理等加工可在同一台设备上联系地进行，从而减少了操作人员、避免了人工搬运和半成品的堆置储存，从而节省人力成本和空间。
熟悉此技术者可在阅读说明书之后，更了解本实用新型的输送和其他的目的、特点和优点。
附图说明
下面通过最佳实施例及附图对本实用新型的管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备进行详细说明，但附图不一定依照真正的比例绘制，因此本实用新型并不限定于附图中的比例。附图中：
图1是本实用新型管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备的前视图；
图2是本实用新型管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备的上视图
图3是取自图2中III-III线的局部侧视图，例示进料单元；
图4类似图3，例示取料器自料架勾出一支管件的动作状态；
图5类似图4，例示取料器自料架勾出二支管件的动作状态；
图6是图2所示扩孔单元的局部放大图；
图7是扩孔单元的动作状态图；
图8是取自图2中VIII-VIII线关于冲孔单元的剖视图；
图9是冲孔单元的动作状态图，显示管件的两端已分别容置在冲孔组件和定位组内；
图10是冲孔单元的动作状态图，显示冲头已贯穿管件；
图11是图2所示缩孔/毛边处理单元的局部放大图；
图12是缩孔/毛边处理单元的动作状态图；
图13是图1所示出料单元的局部放大图；和
图14是出料单元的动作状态图。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型的管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备900包含一机架单元1、一进料单元2、一扩孔单元3、一冲孔单元4、一缩孔和/或毛边处理单元5、一出料单元6、一输送单元7、一限位单元8、和一控制单元9。
该机架单元1由多个部分组装而成复杂的外形，以供组装设置上述各单元和下述的细部组件。依据加工流程，机架单元可大致依序划分为一进料区、一扩孔区、一冲孔区、一缩孔和/或毛边处理区、和一出料区。在另一实施例中，各区排列的顺序可不同上述顺序。进料区设置进料单元2，扩孔区设置扩孔单元3，冲孔区设置冲孔单元4，缩孔和/或毛边处理区设置缩孔和/或毛边处理单元5，出料区设置出料单元6。其中，机架单元1包括分别设在冲孔区左右二侧的二导轨11(如图8、9所示)。
本文以进料区为前端，出料区为后端，以垂直于前后方向的两侧为左右侧。
如图2、3所示，该进料单元2包括一料架21、分别形成在料架21两相对面上的二凹槽22(图中只示其一)、分别枢接于料架21两侧邻近凹槽22末端的二止动件23(图中只不其一)、分别连接于每一止动件23和料架21的二第一弹性件24(图中只示其一)、和设于料架21其中一侧邻近凹槽22末端的一传感器25。
如图2、6所示，扩孔单元3包括固定于机架单元1一侧的一扩孔致动器31(例如油压缸)、多个模杆32(在本例中为二根)、两侧分别固定于扩孔致动器31的扩孔致动杆311和模杆32的一滑动件33、固定在机架单元1一侧上用以引导和支撑模杆32的一导板34、和固定在机架单元1相对侧上的一挡板35。
如图2、8所示，冲孔单元4包括分别固定在机架单元1两侧的二定位致动器41、一侧固定在其中一定位致动器41的定位致动杆411的一定位组42、一侧固定在另一定位致动器41的定位致动杆411的一冲孔组件43、固定在机架单元1上且大致位于冲孔组件43上方的一冲孔致动器44。
该定位组42包括一侧固定于其中一定位致动器41的定位致动杆411的一第一定位块421、形成在第一定位块421另一侧面内的一定位孔422、容置在定位孔422内的一第二弹性件423和一定位板424。该第一定位块421的底部可滑动地组合于机架单元1的导轨11。
冲孔组件43包括一侧固定于另一定位致动器41的定位致动杆411的一模座431、形成在模座431另一侧面内的一模室432、突出模室432内端面的一桩体433、由上向下贯穿模室432但未完全贯穿模座431的多个模孔434(以二个模孔搭配一管件的一加工端为例)、设置在模座431上端面的多个导柱435和第三弹性件436、可滑动地设置在导柱435上端的一模板437、固定在模板437下端面的多个冲头438(以二个冲头搭配一管件的一加工端为例)、和固定在模板437侧面的一第二定位块439。第二定位块在图8的位置观察呈L形，但在图1的位置观察则大致呈M形。模座431的底部可滑动地组装于机架单元1的导轨11。
如图11所示，缩孔和/或毛边处理单元5包括固定于机架单元1一侧的一缩孔和/或毛边处理致动器51、一侧固定在缩孔和/或毛边处理致动器51的缩孔和/或毛边处理致动杆511的一衔接件52、一侧固定在衔接件52的另一侧面的一模块53、和形成在模块53相反侧的多个模穴54(以二个为例)模穴54呈截头圆锥状，其较小端的直径比管件910的外径略小。本实用新型的设备900可包含二个缩孔和/或毛边处理单元5，并将其分别设置在机架单元1的两侧。在另一实施例中，设备900可只包含一个缩孔和/或毛边处理单元5，此时在该缩孔和/或毛边处理单元5的另一侧，设置类似扩孔单元3的挡板35。
如图13所示，出料单元6包括一容器61、和固定在机架单元1且位在容器61上方的一出料架62。
如图2、3、5、8所示，输送单元7包括固定在机架单元1底部的一输送致动器71(例如马达；未示)、可转动地固定在机架单元1的前后两端且可传动地连接至输送致动器71的多个传动器72(例如链轮)、环绕两端传动器72的输送带73(例如二条以上平行的链条、或一条片状皮带)、和间隔地固定在输送带73上的多个取料器74。取料器74进一步包括分别设于左右两侧的二W形爪件741、设于中央的一磁性件742、和构成每-W形爪件741的第一指743、第二指744、及第三指745。
如图2、8所示，限制单元8包括固定在机架1上且左右走向的二根第一限位杆81、固定在第一限位杆81下面的四间隔件82、和固定在间隔件82下面且前后走向的二第二限位杆83。更明确地说，第一限位杆81平行于管件910，而第二限位杆83平行于输送带73。
如图2所示，控制单元9设置在进料单元2附近的机架单元1上，以电线、和液压/气压管路(未示)连通于本设备的相关组件，以控制该等组件连续性或间歇性地运动。在其它实施例中，控制单元9也可固定在机架单元1的其它部分或独立地设置，只要控制单元9能对上述和下述各组件和机构进行电性、液压、或气压控制即可。
操作
如图2、3所示，多个管件910的两端分别容置在进料单元2的左右料架21的倾斜凹槽22内，最下端的管件910被止动件23挡住无法掉落，因此料架21可将多个管件910储存在凹槽22内。
当控制单元9激活输送单元7时，输送致动器71连动传动器72和输送带73，固定在输送带73上的取料器74自进料区向扩孔区移动。此时取料器74中长度最短的第一指743不会碰到料架21中的管件910，但是长度较长的第二指744会勾到将最下面的一根管件910，并借助取料器74移动的力强制枢转止动件23，而使最下面的第一根管件910脱离料架21并容置在取料器74的第一指743和第二指744之间。
如图4所示，当最下面的管件910脱离料架21之后，上面的管件910依序向下滚动，使得次一根(第二根)管件910落入取料器74的第二指744和第三指745之间，或者借助长度类似第二指744的第三指745勾出第二根管件910。如图5所示，当料架21继续移动时，止动件23借助第一弹性件24的弹性恢复力复位，再度挡住还在料架21中的管件910。
如图2、8所示，当该取料器(下文称第一取料器)74盛装着两根管件(下文称第一组管件)910自进料区朝扩孔区或其它下游区域运动时，位于第一组管件910上方的限位单元8和位于第一组管件910下方的磁性件742，可防止该两根管件910因为震动或其它因素而脱离取料器74。更明确地说，磁性件742的磁力将第一组管件910向下吸，以防止其向上脱离取料器74的爪件741；而限位单元8中的第二限位杆83位于取料器74上方，可挡住第一组管件910防止其脱离取料器74的爪件741。更换不同厚度的间隔件82，可调整第二限位杆83和第一组管件910之间的间隙，以适应各种不同直径的管件910。
如图6、2所示，第一组管件910的轴向和该输送带的运动方向呈交叉，且当第一组管件910被输送到扩孔区且对准扩孔单元3的模杆32时，此时输送带73上的下一个取料器(下文称第二取料器)74已重复上述图3至图5的步骤，也盛装了另两根管件(下文称第二组管件)910。
如图7、2所示，当第一组管件910对准扩孔单元3的模杆32时，控制单元9暂时停止输送单元7的运动。此时扩孔致动器31的扩孔致动杆311推动滑动件33和模杆32，模杆32在导板34的引导和支撑下，插入管件910一端内，因为模杆32的外径大于管件910的内径，所以管件910的该端会产生塑性变形而使内径变大。在上述步骤时，管件910的另一端被挡板35顶住，以利进行扩孔加工。在另一实施例中，若管件910两端都需扩孔，则在扩孔区两侧皆设置一扩孔单元3以取代挡板35，便可达此目的。扩孔加工完成后，扩孔致动杆311缩回至图6脱离管件910的状态，输送单元7又开始运动，将管件910朝冲孔区输送。
如图8、2所示，当第一组管件910到达冲孔区就定位时，输送单元7又停止运动。此时第二取料器74中的第二组管件910也对准扩孔单元3，准备和下述的冲孔加工同时进行扩孔加工。此外，第二取料器74之后的第三取料器74也进行图3至图的步骤，而盛装了第三组管件910。
如图9所示，冲孔加工首先由两侧的定位致动器41分别将定位组42和冲孔组件43沿着机架单元1的导轨11相向地推送，使得管件910的一端(例如已扩孔端)容置在第一定位块421的定位孔422内，且借助第二弹性件423使定位板424缓冲地抵住管件910的该一端。管件910的另一端容置在模座431的模室432内，且模室432内的桩体433容置在管件910的该另一端内支撑着管件910。然后冲孔致动器44的冲孔致动杆441下降以下压模板437沿着导柱435滑动，M形第二定位块439也沿着两管件910的外侧下降，以辅助定位该管件910。如图10所示，冲孔致动器44的冲孔致动杆441继续下降并继续下压模板437，直到冲头438横向贯穿管件910的管壁并在管壁上形成穿孔911为止。
在冲出穿孔911后，冲孔致动杆441上升，模板437和第二定位块439借助第三弹性件436的恢复力上升至图9的状态。冲孔致动杆441继续上升，左右两侧的定位致动杆411也缩回呈图8的状态。
在另一实施例中，冲孔单元4的定位组42和冲孔组件43设置在机架单元1上的位置可对调。
如图11、2所示，在完成冲孔步骤之后，输送单元7又开始运动，将第一组管件910输送到缩孔和/或毛边处理区对准缩孔和/或毛边处理单元5的模穴54的位置，然后输送单元7又暂停运动。此时第二组管件910对准冲孔单元4以进行冲孔加工、第三组管件910对准扩孔单元3以进行扩孔加工、且第四取料器74也从料架21勾取第四组管件910。
如图12所示，缩孔和/或毛边处理步骤是由缩孔和/或毛边处理致动器51的缩孔和/或毛边处理致动杆511推动衔接件52和模块53，使模穴54周围的圆锥面紧压管件910的端缘，使管件910的管壁稍微内缩或将毛边压贴在管壁上。缩孔和/或毛边处理后，缩孔和/或毛边处理致动杆511缩回至图11所示的状态。
如图13、2所示，此时的输送单元7又开始运动，将第一组管件910输送到出料区，经由出料单元6的出料架62倾卸至容器61内储存。在另一实施例中，可省略出料架62，而使第一组管件910直接从第一取料器74倾卸入容器61内。
上述的取料、扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理、和卸料等步骤可持续循环进行，直到关闭控制单元9、或因料架21上缺料时被传感器25检测出而停机，才停止加工循环的进行。不过在停止自动化的加工循环后，仍可以手动操作控制单元9，使设备900上未完成全部加工程序的管件910，继续完成所有的加工步骤。
在另一实施例中，扩孔单元3、冲孔单元4、缩孔和/或毛边处理单元5可不依上述顺序设置，也可只设置其中的某些单元，或三个单元全部设置但其中某些单元运转时其它单元不运转。
但以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即凡依本实用新型申请权利要求范围及实用新型说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (17)

1.一种管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，其包含一机架单元、一输送单元、一进料单元、一扩孔单元、一出料单元、和一控制单元，上述各该单元都组装于该机架单元，且该控制单元可控制该输送单元和该扩孔单元，其特征在于：
该输送单元包括一输送带、和固定在该输送带的多个取料器；
该进料单元包括一料架、形成在该料架的一凹槽、和位于该凹槽末端的一止动件；该凹槽容置多个管件，该止动件可枢转地抵住该多个管件的其中之一；
该扩孔单元包括一扩孔致动器、和连接在该扩孔致动器的一可滑动的模杆；该模杆的外径大于该多个管件的内径；
其中，该进料单元、该扩孔单元、和该出料单元沿着该输送单元依序排列；当该输送带运动时，每一该取料器自该料架依序取出该多个管件其中之一；当该输送带停止时，该扩孔致动器连动该模杆插入该管件内。
2.一种管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，其包含一机架单元、一输送单元、一进料单元、一冲孔单元、一出料单元、和一控制单元，上述各该单元都组装于该机架单元，且该控制单元可控制该输送单元和该冲孔单元，其特征在于：
该输送单元包括一输送带、和固定在该输送带的多个取料器；
该进料单元包括一料架、形成在该料架的一凹槽、和位于该凹槽末端的一止动件；该凹槽容置多个管件，该止动件可枢转地抵住该多个管件的其中之一；
该冲孔单元包括一可滑动的冲孔组件和一冲孔致动器；该冲孔组件包括一冲头；
其中，该进料单元、该冲孔单元、和该出料单元沿着该输送单元依序排列；当该输送带运动时，每一该取料器自该料架依序取出该多个管件其中之一；当该输送带停止时，该管件的一端容置在该冲孔组件内，该冲孔致动器连动该冲头横向穿过该管件。
3.一种管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，其包含一机架单元、一输送单元、一进料单元、一缩孔/毛边处理单元、一出料单元、和一控制单元，上述各该单元都组装于该机架单元，且该控制单元可控制该输送单元和该缩孔/毛边处理单元，其特征在于：
该输送单元包括一输送带、和固定在该输送带的多个取料器；
该进料单元包括一料架、形成在该料架的一凹槽、和位于该凹槽末端的一止动件；该凹槽容置多个管件，该止动件可枢转地抵住该多个管件的其中之一；
该缩孔/毛边处理单元包括一缩孔/毛边处理致动器、和连接在该缩孔/毛边处理致动器的一组件；该组件具有一截头圆锥形模穴，该模穴的最小内径小于该多个管件的外径；
其中，该进料单元、该缩孔/毛边处理单元、和该出料单元沿着该输送单元依序排列；当该输送带运动时，每一该取料器自该料架依序取出该多个管件其中之一；当该输送带停止时，该缩孔/毛边处理致动器连动该组件，该管件紧抵该模穴。
4.一种管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，其包含一机架单元、一输送单元、一进料单元、一扩孔单元、一冲孔单元、一缩孔/毛边处理单元、一出料单元、和一控制单元，上述各该单元都组装于该机架单元，且该控制单元可控制该输送单元、该扩孔单元、该冲孔单元、和该缩孔/毛边处理单元，其特征在于：
该输送单元包括一输送带、和固定在该输送带的多个取料器；
该进料单元包括一料架、形成在该料架的一凹槽、和位于该凹槽末端的一止动件；该凹槽容置多个管件，该止动件可枢转地抵住该多个管件的其中之一；
该扩孔单元包括一扩孔致动器、和连接在该扩孔致动器的一可滑动的模杆；该模杆的外径大于该多个管件的内径；
该冲孔单元包括一冲孔组件和一冲孔致动器；该冲孔组件包括一冲头；
该缩孔/毛边处理单元包括一缩孔/毛边处理致动器、和连接在该缩孔/毛边处理致动器的一组件；该组件具有一截头圆锥形模穴，该模穴的最小内径小于该多个管件的外径；
其中，该扩孔单元、该冲孔单元、和该缩孔/毛边处理单元可调换地沿着该输送单元排列在该进料单元和该出料单元之间；当该输送带运动时，每一该取料器自该料架依序取出该多个管件其中之一；当该输送带停止时，该扩孔致动器选择性地连动该模杆插入该管件内、该管件的一端选择性地容置在该冲孔组件内且该冲孔致动器选择性地连动该冲头横向穿过该管件、和该缩孔/毛边处理致动器选择性地连动该组件使该管件紧抵该模穴。
5.如权利要求1、2、3、或4所述的管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，其特征在于：该取料器包括相间隔的二爪件，每一该爪件具有相间隔的第一指和第二指，且第二指比第一指长。
6.如权利要求5所述的管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，其特征在于：该取料器另包括设于该二爪件之间的一磁性件，且每一该爪件另具有第三指，第三指比第一指长。
7.如权利要求1、2、3、或4所述的管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，其特征在于：该进料单元另包括设于该料架且邻近该凹槽末端的一传感器。
8.如权利要求7所述的管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，其特征在于：该进料单元另包括连接该止动件和该料架的第一弹性件。
9.如权利要求1、2、3、或4所述的管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，其特征在于：该管件的轴向和该输送带的运动方向呈交叉。
10.如权利要求9所述的管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，其特征在于：该设备另包含位于该取料器上方的一限位单元；该限位单元包括固定在该机架单元的一第一限位杆、连接至该第一限位杆的一间隔件、和连接至该间隔件的一第二限位杆。
11.如权利要求1或4所述的管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，其特征在于：该扩孔单元另包括固定在机架单元的一导板，该模杆穿过该导板。
12.如权利要求11所述的管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，其特征在于：该扩孔单元另包括固定在机架单元且位于该扩孔致动器相对侧的一挡板。
13.如权利要求2或4所述的管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，其特征在于：该冲孔组件另包括位于该冲孔组件相对侧的一定位组，当该输送带停止时，该管件的另一端容置在该定位组内。
14.如权利要求13所述的管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，其特征在于：该冲孔单元另包括分别连接该冲孔组件和该定位组的二定位致动器，且该冲孔组件和该定位组可滑动地组装在该机架单元的一导轨。
15.如权利要求14所述的管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，其特征在于：该冲孔组件另包括一模室和位于该模室内的一桩体；该管件的该一端容置在该模室内，且该桩体容置在该管件的该一端内。
16.如权利要求14所述的管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，其特征在于：该冲孔组件还包括一模座、可相对该模座运动的一模板、固定于该模板的一第二定位块、和形成在该模座的一模室。
17.如权利要求14所述的管件扩孔、冲孔、缩孔和/或毛边处理设备，其特征在于：该定位组包括一定位块、形成在定位块的一定位孔、设置在定位孔内的一可活动的定位板；该管件的该另一端容置在该定位孔内，且抵住该定位板。
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