CN104209418B - 胀管机的工件传输装置 - Google Patents

Abstract

胀管机的工件传输装置，包括机架、传输组件、传输组件驱动装置、工件固定组件；传输组件包括传输板、转动轴，传输板二端背面分别固定一转动轴，每根转动轴两端分别安装滚动轴承且一端的滚动轴承外还安装支承座，支承座分别在传输板二侧，所述支承座上设有凹槽，凹槽的槽侧边链条轴，传输组件驱动装置的链条从凹槽穿过，链条轴插入链条的孔中与链条连接；传输组件驱动装置包括驱动器、传动机构、链条、链轮，驱动器通过传动机构带动链轮再带动链条；工件固定组件设置在传输组件上，工件固定组件和传输组件通过活动连接组件结合在一起；还设置固定组件驱动装置，固定组件驱动装置包括固定组件驱动器、传动机构，固定组件驱动器通过传动机构驱动固定组件前后移动。

Description

胀管机的工件传输装置

技术领域

本发明涉及一种胀管机的部件，尤其涉及一种胀管机的工件运送机构。

背景技术

要实现胀管机的自动化操作，必须先将需要胀管的工件实现自动化输送。目前需胀管的工件采用人工操作将工件放上胀管机，待胀管后再人工取下工件，因此工件胀管效率低，操作者十分辛苦。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种胀管机的工件传输装置，使其能自动地将工件传动到胀管机上。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：胀管机的工件传输装置，包括机架、传输组件、传输组件驱动装置、工件固定组件；传输组件包括传输板、转动轴，传输板二端背面分别固定一转动轴，每根转动轴两端分别安装滚动轴承且一端的滚动轴承外还安装支承座，支承座分别在传输板二侧，所述支承座上设有凹槽，凹槽的槽侧边穿套链条轴，传输组件驱动装置的链条从凹槽穿过，链条轴插入链条的孔中与链条连接；传输组件驱动装置包括驱动器、传动机构、链条、链轮，驱动器通过传动机构带动链轮再带动链条；工件固定组件设置在传输组件上，工件固定组件和传输组件通过活动连接组件结合在一起；还设置固定组件驱动装置，固定组件驱动装置包括固定组件驱动器、传动机构，固定组件驱动器通过传动机构驱动固定组件前后移动。

还设置托板，固定组件前移时进入托板上并由托板支撑。

上述活动连接组件包括定位销和弹簧，工件固定组件和传输组件上分别设置相应的定位销孔，定位销在定位销孔内，弹簧在定位销下方且在传输组件的定位销孔内。

上述固定组件驱动装置包括安装在机架上的驱动电机、滚珠丝杆螺母传动机构、平移板，电机驱动滚珠丝杆螺母传动机构使平移板前后移动，滚珠丝杆螺母传动机构包括固定在平移板背面的螺母和固定在电机轴上的滚珠丝杆。

上述销轴由销轴移动机构上下移动，销轴移动机构包括安装座、气缸、斜块，安装座前部开设容纳斜块移动的导向槽，所述气缸安装在气缸安装座后方，气缸活塞杆的顶部连接斜块，所述斜块下部上设置斜槽，所述销轴头部设置相应的开槽，销轴头部通过开槽架在斜槽上移动。

上述安装座安装在平移板的背面，气缸安装在气缸安装座后方，平移板前行时，安装座能压住定位销。

上述机架二端还设置传输组件升降机构，其包括分别设置在传输组件二侧的引导块，引导块上设置能容纳和引导滚动轴承的弧形槽，二个引导块对角设置，二个引导块的弧形槽之间的距离等于二个传输板滚动轴承之间的距离。

上述引导块最好为设置在传输组件没有安装支撑座的那侧。

上述托板固定在机架上，托板上方为胀管机，托板左右二端还设置工件固定组件限位轮，工件固定组件左右二端的板能够进入工件固定组件限位轮而限位。

本发明的优点在于：通过上述装置能够使工件自动运输至胀管机进行胀管，胀管后可以运送到另一工位进行卸料，因此整个工件的传输能够实现自动化，减少了操作者的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例胀管机的工件传输装置的立体图。

图2是本发明实施例传输胀管机组件的立体图。

图3是本发明实施例传输组件另一方向的立体图。

图4是本发明实施例传输组件和固定组件的组合图。

图5是本发明实施例平移板和销轴移动机构的结构示意图。

图6是本发明实施例的销轴移动机构的结构示意图。

图7是本发明实施例的销轴移动的结构示意图。

图8是本发明实施例胀管机的工件传输装置的俯视图。

图9是本发明实施例传输组件升降机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步描述。

如图1所示，胀管机的工件传输装置，包括机架1、传输组件3，传输组件驱动装置2，工件固定组件5以及托板6。

上述传输组件驱动装置2固定在机架1上，其包括驱动器21、传动机构22、链条23、链轮201，链轮201由轴支撑分别设置在工件固定组件5二侧，每侧的首尾二链轮201间通过链条连接，驱动器21通过传动机构22驱动链轮201转动使链条移动。

上述传输组件驱动装置2可驱动传输组件3沿着箭头A所指方向移动，如图1所示。本实施例通过电机驱动链轮链条传动使传输组件3平移。

如图2和3所示，上述传输组件包括传输板301、转动轴302，传输板301二端背面分别固定一转动轴302，每根转动轴302两端分别安装滚动轴承304且一端的滚动轴承304外还安装支承座305，支承座305分别在传输板301二侧，位置如图2所示，所述支承座305上设有凹槽307，凹槽307的槽侧边穿套链条轴306，传输组件驱动装置2的链条从凹槽307穿过，链条轴306插入链条的孔中与链条连接，由此通过链条的带动使滚动轴承304在机架1上滚动，从而使传输板301沿着A方向发生平移。

为更好地与链条连接，链条轴306穿过凹槽307的二侧槽边。

为使传输板301更好地移动，传输板301背面的中部位置还设置滚轮303。

所述工件固定组件5设置在传输组件3上，工件固定组件5和传输组件3通过活动连接组件结合在一起，活动连接组件可在外力作用下移动使工件固定组件5和传输组件3相互分离。本实施例的活动连接组件，其包括定位销7和弹簧10, 工件固定组件5和传输组件3上分别设置相应的定位销孔501和308，定位销7在定位销孔501和308内，弹簧10在定位销7下方且在传输组件3的定位销孔308内，见图2。弹簧10正常状态时，定位销7在定位销孔501和308内，限制了工件固定组件5和传输组件3的相对移动，使其连为一体；当弹簧10被上方的定位销7向下压缩后，定位销7在定位销孔501中下降到脱离工件固定组件5的定位销孔501时，工件固定组件5与传输组件3分离，此时工件固定组件5便可在外力作用下沿着图1中的B向推到托板6上，胀管机便可对工件固定组件5上的工件进行胀管。

上述固定组件5由固定组件驱动装置8来回移动，使固定组件5移动到托板6上或又一次拉回到传输组件3上，此时，固定组件驱动装置8与固定组件5通过销轴9连接，销轴9插入定位销孔501内，且可在定位销孔501内沿着轴线上下移动。销轴9向下移动，使定位销7向下压缩弹簧10至退出定位销孔501时，工件固定组件5与传输组件3分离；销轴9向上移动，定位销7在弹簧复位力作用下向上移动至进入定位销孔501时，工件固定组件5与传输组件3又连接在一起。

上述固定组件驱动装置8包括安装在机架1上的驱动电机、滚珠丝杆螺母传动机构、平移板801，电机驱动滚珠丝杆螺母传动机构使平移板801沿着图1中的B方向移动，滚珠丝杆螺母传动机构包括固定在平移板801背面的螺母和与电机输出轴连接的滚珠丝杆。

为了使平移板801移动更加平稳，可以在平移板801和机架1间增加滑轨滑座导向机构，此种机构非常普遍，在此不再详述。

如图5、6、7所示，上述销轴9由销轴移动机构上下移动，销轴移动机构包括安装座902、气缸901、斜块903，安装座902前部开设容纳斜块903移动的导向槽908，所述气缸901安装在气缸安装座902后方，气缸活塞杆的顶部连接斜块903，所述斜块903下部上设置斜槽904，所述销轴9头部设置相应的开槽905，销轴9头部通过开槽905架在斜槽904上移动，当气缸901的活塞杆收缩时，斜块903在导向槽908中移动，斜槽904向后移动，由于销轴9受定位销孔501限位，开槽905便向上移动，带动销轴9在定位销孔501中向上移动。当活塞杆向前伸开时，上述动作刚好相反，销轴9便在定位销孔501中向下移动。因此，可通过销轴移动机构实现销轴9在定位销孔501中上下移动。

上述安装座902安装在平移板801的背面，气缸901安装在气缸安装座902后方，这样可充分利用平移板801的背面，而且，平移板801继续前行时，安装座902仍能压住定位销7，使其不会脱出传输组件3上的定位销孔308。

如图8、图9所示，上述机架二端还设置传输组件升降机构，其包括分别设置在传输组件二侧的引导块11，引导块11上设置能容纳和引导滚动轴承304的弧形槽12，二个引导块11对角设置，二个引导块11的弧形槽12之间的距离等于二个传输板滚动轴承304之间的距离，这样当传输板一侧的滚动轴承304由链条带动移动到机架一端进入弧形槽12时，传输板另一侧的滚动轴承304也进入另一侧的引导块的弧形槽12中，因此传输板301便在链条带动上由弧形槽12引导从机架上层101移动到机架下层102,或从机架下层102移动到机架上层101，实现了传输板301在机架上下层之间的循环移动，同时也实现了固定在传输板301上固定组件5的循环移动。

上述引导块11最好为设置在传输组件没有安装支承座305的那侧，这样既使支承座305与引导块11不会相互阻挡，又能利用另一侧的链条对滚动轴承304的支撑和引导。

上述托板6一端固定在机架1上，另一端固定在胀管机上，托板6左右二端还设置工件固定组件限位轮61，当工件固定组件5进入托板6上方时，工件固定组件5左右二端的板进入工件固定组件限位轮61而限位，胀管机就可以对固定在工件固定组件5上的工件进行胀管、扩管等工作。

工件需胀管、扩管时，工件安装在工件固定组件5上，开动驱动器21带动运输板移动，带动工件和工件固定组件5至胀管、扩管工位时，停止驱动器；启动气缸901使活塞杆向前运动，带动斜块903移动而使销轴9在定位销孔501中下降，销轴9压下定位销7至定位销7离开传输组件3的定位销孔308，使传输组件3和固定组件5分离，此时再启动驱动电机驱动平移板801前进，平移板801推动工件和工件固定组件5前进至托板6上，然后对工件进行胀管或扩管，胀管或扩管后，平移板801后退带动工件和工件固定组件5后退，至工件固定组件5到达传输组件3上后至销轴9处于定位销7上方时，启动气缸901使活塞杆向后运动，销轴9在定位销孔501中上升而离开，使定位销7在弹簧回复力的作用下上升而进入到固定组件5的定位销孔501内，此时，传输组件3和固定组件5又连接在一起，再启动驱动器，传输组件又带动工件和工件固定组件前进，未扩管工件又进入到扩管工位，而扩管后的工件继续前进，如是循环；直至最先加工完毕的那组工件前行至机架的一端时，取下工件，然后传输组件与工件组件运动继续前行，经传输组件升降机构向下面一层移动。在下层中，传输组件与工件固定组件运动继续前行，至机架另一端，再经传输组件升降机构继续向上面一层移动，这样完成传输组件与工件固定组件的往复运动。

Claims (9)

1.胀管机的工件传输装置，其特征在于：包括机架、传输组件、传输组件驱动装置、工件固定组件；传输组件包括传输板、转动轴，传输板二端背面分别固定一转动轴，每根转动轴两端分别安装滚动轴承且一端的滚动轴承外还安装支承座，支承座分别在传输板二侧，所述支承座上设有凹槽，凹槽的槽侧边穿套链条轴，传输组件驱动装置的链条从凹槽穿过，链条轴插入链条的孔中与链条连接；传输组件驱动装置包括驱动器、传动机构、链条、链轮，驱动器通过传动机构带动链轮再带动链条；工件固定组件设置在传输组件上，工件固定组件和传输组件通过活动连接组件结合在一起；还设置固定组件驱动装置，固定组件驱动装置包括固定组件驱动器、传动机构，固定组件驱动器通过传动机构驱动固定组件前后移动。

2.如权利要求1所述的胀管机的工件传输装置，其特征在于：还设置托板，固定组件前移时进入托板上并由托板支撑。

3.如权利要求1所述的胀管机的工件传输装置，其特征在于：所述的活动连接组件包括定位销和弹簧，工件固定组件和传输组件上分别设置相应的定位销孔，定位销在定位销孔内，弹簧在定位销下方且在传输组件的定位销孔内。

4.如权利要求1所述的胀管机的工件传输装置，其特征在于：所述固定组件驱动装置包括安装在机架上的驱动电机、滚珠丝杆螺母传动机构、平移板，电机驱动滚珠丝杆螺母传动机构使平移板前后移动，滚珠丝杆螺母传动机构包括固定在平移板背面的螺母和与电机输出轴连接的滚珠丝杆。

5.如权利要求1所述的胀管机的工件传输装置，其特征在于：所述固定组件驱动装置与固定组件通过销轴连接，销轴插入定位销孔内且可在定位销孔内沿着轴线上下移动;销轴向下移动，使工件固定组件与传输组件分离；销轴向上移动，使工件固定组件与传输组件又连接在一起；所述销轴由销轴移动机构上下移动，销轴移动机构包括安装座、气缸、斜块，安装座前部开设容纳斜块移动的导向槽，所述气缸安装在气缸安装座后方，气缸活塞杆的顶部连接斜块，所述斜块下部上设置斜槽，所述销轴头部设置相应的开槽，销轴头部通过开槽架在斜槽上移动。

6.如权利要求5所述的胀管机的工件传输装置，其特征在于：所述安装座安装在平移板的背面，气缸安装在气缸安装座后方，平移板前行时，安装座能压住定位销。

7.如权利要求1所述的胀管机的工件传输装置，其特征在于：所述机架二端还设置传输组件升降机构，其包括分别设置在传输组件二侧的引导块，引导块上设置能容纳和引导滚动轴承的弧形槽，二个引导块对角设置，二个引导块的弧形槽之间的距离等于二个传输板滚动轴承之间的距离。

8.如权利要求7所述的胀管机的工件传输装置，其特征在于：所述引导块设置在传输组件没有安装支撑座的那侧。

9.如权利要求2所述的胀管机的工件传输装置，其特征在于：所述托板一端固定在机架上，另一端固定在胀管机上，托板左右二端还设置工件固定组件限位轮，工件固定组件左右二端的板能够进入工件固定组件限位轮而限位。