CN109866091A - 一种电梯导轨去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯导轨去毛刺装置：包括机械手及两个输料装置，两个输料装置分别设置于机械手的两侧，机械手的前段设有主轴，主轴连接去毛刺刀具；输料装置包括纵向架及连接于纵向架的尾推机构、导向轮、导轨压紧机构、移动挡料机构、主动托辊，纵向架设有若干支腿及若干从动托辊，主动托辊连接用于驱动主动托辊旋转的马达，移动挡料机构、尾推机构分别设置于纵向架的两端，移动挡料机构设置于纵向架的机械手靠近端。本发明能够提升电梯导轨端部毛刺的去除效率与加工质量，替代人工操作，提高效率及提升质量，减少人为引起的质量问题，整个工作过程快速高效，并且能够一次性地完成工件两端毛刺的去除工作。

Description

一种电梯导轨去毛刺装置

技术领域

本发明涉及电梯导轨加工技术领域，具体涉及一种电梯导轨去毛刺装置。

背景技术

电梯导轨用于实现轿厢的竖向导向，通常包含多个串联设置的单个导轨。相邻导轨之间通过端部的阴榫和阳榫进行连接，但在阳隼和阴隼的加工过程中会产生毛刺，毛刺不去除会影响到导轨的安装，手工去毛刺效率低下且加工质量无法保证，因此设计一种能够自动去除电梯导轨两端阴隼和阳隼的去毛刺生产线对于提升电梯导轨的加工质量和加工效率具有重要意义。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种电梯导轨去毛刺装置，解决了现有技术中电梯导轨毛刺加工效率低下的技术问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：

一种电梯导轨去毛刺装置，其特征在于：包括机械手及两个输料装置，两个输料装置分别设置于机械手的两侧，所述机械手的前段设有主轴，所述主轴连接去毛刺刀具；

所述输料装置包括纵向架及连接于纵向架的尾推机构、导向轮、导轨压紧机构、移动挡料机构、主动托辊，所述纵向架设有若干支腿及若干从动托辊，所述主动托辊连接用于驱动主动托辊旋转的马达，所述移动挡料机构、尾推机构分别设置于纵向架的两端，所述移动挡料机构设置于纵向架的机械手靠近端；

所述尾推机构包括升降气缸一、尾推机构连接板、水平气缸一及推板，所述尾推机构连接板连接纵向架的端部，所述尾推机构连接板还连接升降气缸一，所述升降气缸一的活塞杆连接水平气缸一，所述水平气缸一的活塞杆连接推板；

所述移动挡料机构包括挡料机构支架、水平气缸二、水平滑辊、伸缩杆、竖向移动座、升降气缸二及挡板，所述挡料机构支架连接于纵向架、水平气缸二及水平滑辊，所述水平滑辊的滑块连接于伸缩杆，所述水平气缸二用于推动伸缩杆沿水平滑辊滑动，所述伸缩杆的端部连接升降气缸二，所述升降气缸二的活塞杆连接挡板。

优选的，前述的一种电梯导轨去毛刺装置，其特征在于：水平滑辊的滑块与伸缩杆之间还设有水平移动座，所述水平气缸二的活塞杆连接于水平移动座。

优选的，前述的一种电梯导轨去毛刺装置，其特征在于：所述挡板与推板的材质均是黄铜。

优选的，前述的一种电梯导轨去毛刺装置，其特征在于：所述尾推机构还包括导杆，所述导杆的外表面还设有铜套，所述导杆的端部还连接推板，所述升降气缸一的活塞杆还穿过导板。

优选的，前述的一种电梯导轨去毛刺装置，其特征在于：所述输料装置还包括对中机构，所述对中机构包括对中机构支架、滚轮、对中气缸、齿轮、第一齿条及第二齿条，所述对中机构支架连接于纵向架，所述第一齿条、第二齿条分别设有第一齿条延伸段及第二齿条延伸段，所述齿轮通过齿轮轴连接于对中机构支架，所述第一齿条延伸段、第二齿条延伸段均连接滚轮，所述第一齿条、第二齿条均与齿轮啮合，所述第一齿条通过气缸连接板连接于第一齿条。

优选的，前述的一种电梯导轨去毛刺装置，其特征在于：所述导向轮包括导向轮支架、导向轮轴及导向轮，所述导向轮支架连接于纵向架，所述导向轮有两个，两个导向轮均通过导向轮轴连接于导向轮支架。

优选的，前述的一种电梯导轨去毛刺装置，其特征在于：所述导轨压紧机构包括压紧机构支架、压紧气缸、压紧导柱、压紧连接板及活动压紧杆，所述压紧机构支架连接于纵向架，所述压紧气缸连接于压紧机构支架，压紧气缸的活塞杆连接于压紧连接板，所述压紧连接板通过压紧导柱连接于压紧机构支架，所述压紧连接板的下表面连接活动压紧杆，所述压紧导柱与压紧机构支架之间还设有压紧导柱铜套。

优选的，前述的一种电梯导轨去毛刺装置，其特征在于：还包括换刀台，所述换刀台设有若干用于更换至机械手的去毛刺刀具，所述去毛刺刀具包括钢丝刷、百叶轮及锉刀。

优选的，前述的一种电梯导轨去毛刺装置，其特征在于：所述主轴是电主轴。

优选的，前述的一种电梯导轨去毛刺装置，其特征在于：所述马达通过链条连接于主动托辊。

本发明所达到的有益效果：本发明能够提升电梯导轨端部毛刺的去除效率与加工质量，整个工作过程快速高效，并且能够一次性地完成工件两端毛刺的去除工作，替代人工操作，提高效率及提升质量，减少人为引起的质量问题，由于工件在输料装置的作用下，每次的固定位置是相同的，因此机械手只需按照固定的程序运行即可。

在实际加工过程中，可根据去毛刺刀具的使用寿命定期更换去毛刺刀具，进一步提升本发明的自动化程度。

附图说明

图1是本发明整体结构主视图；

图2是本发明输料装置结构主视图；

图3是本发明对中机构主视图；

图4是本发明对中机构俯视图；

图5是本发明尾推机构主视图；

图6是本发明移动挡料机构主视图；

图7是本发明导轨压紧机构主视图；

图8是本发明导向轮结构主视图；

附图标记的含义：1-机械手；2-输料装置；3-纵向架；31-支腿；32-从动托辊；33-主动托辊；34-马达；4-对中机构；5-导向轮；6-导轨压紧机构；7-移动挡料机构；8-尾推机构；9-工件；11-主轴；12-去毛刺刀具；13-换刀台；41-对中机构支架；42-滚轮；43-对中气缸；431-气缸连接板；44-齿轮；441-齿轮轴；45-第一齿条；451-第一齿条延伸段；46-第二齿条；461-第二齿条延伸段；81-升降气缸一；82-尾推机构连接板；83-导板；84-导杆；85-水平气缸一；86-推板；841-铜套；71-挡料机构支架；72-水平气缸二；73-水平滑辊；731-水平移动座；74-伸缩杆；75-竖向移动座；76-升降气缸二；77-挡板；61-压紧机构支架；62-压紧气缸；63-压紧导柱；631-压紧导柱铜套；64-压紧连接板；65-活动压紧杆；51-导向轮支架；52-导向轮轴；53-导向轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1及图2所示：本实施例公开了一种电梯导轨去毛刺装置：包括机械手1及两个输料装置2，两个输料装置2分别设置于机械手1的两侧，机械手1的前段设有主轴11，主轴11优选电主轴，主轴11连接去毛刺刀具12；输料装置2包括纵向架3及连接于纵向架3的尾推机构8、导向轮5、导轨压紧机构6、移动挡料机构7、主动托辊33，纵向架3设有若干支腿31及若干从动托辊32，主动托辊33连接用于驱动主动托辊33旋转的马达34，移动挡料机构7、尾推机构8分别设置于纵向架3的两端，移动挡料机构7设置于纵向架3的机械手靠近端。马达34优选通过链条连接于主动托辊33。

如图5所示：尾推机构8包括升降气缸一81、尾推机构连接板82、水平气缸一85及推板86，尾推机构连接板82连接纵向架3的端部，尾推机构连接板82还连接升降气缸一81，升降气缸一81的活塞杆连接水平气缸一85，水平气缸一85的活塞杆连接推板86；

优选，尾推机构8还包括导杆84，导杆84的外表面还设有铜套841，导杆84的端部还连接推板86，升降气缸一81的活塞杆还穿过导板83。导杆84的作用在于能够对推板86起到导向的作用，通过在导杆84的外表面设置铜套841能够与导杆84配合，起到直线轴承的作用。 导板83能够对升降气缸一81的活塞杆起到限定的作用。

如图6所示：本实施例的移动挡料机构7包括挡料机构支架71、水平气缸二72、水平滑辊73、伸缩杆74、竖向移动座75、升降气缸二76及挡板77，挡料机构支架71连接于纵向架3、水平气缸二72及水平滑辊73，水平滑辊73的滑块连接于伸缩杆74，水平气缸二72用于推动伸缩杆74沿水平滑辊73滑动，伸缩杆74的端部连接升降气缸二76，升降气缸二76的活塞杆连接挡板77。

优选，在水平滑辊73的滑块与伸缩杆74之间还设有水平移动座731，水平气缸二72的活塞杆连接于水平移动座731。

本实施例的挡板77与推板86的材质均是黄铜，这是因为黄铜材质相对于工件较软，能够避免损坏导轨的端部。

结合图3及图4所示：输料装置2还包括用于使工件处于输料装置2中间的对中机构4，对中机构4包括对中机构支架41、滚轮42、对中气缸43、齿轮44、第一齿条45及第二齿条46，对中机构支架41连接于纵向架3，第一齿条45、第二齿条46分别设有第一齿条延伸段451及第二齿条延伸段461，齿轮44通过齿轮轴441连接于对中机构支架41，第一齿条延伸段451、第二齿条延伸段461均连接滚轮42，第一齿条45、第二齿条46均与齿轮44啮合，第一齿条45通过气缸连接板431连接于第一齿条45。

工作时，对中气缸43推动第一齿条45移动，第一齿条45通过齿轮44驱动第二齿条46向相反的方向移动，在该过程中，连接于第一齿条延伸段451及第二齿条延伸段461的两个滚轮42同步开启，当对中气缸43收缩时，两个滚轮42同步闭合挤压。由于两个齿条的齿条参数相同，因此两个滚轮42的打开与闭合的幅度与速度相同。

如图7所示：本实施例的导轨压紧机构6包括压紧机构支架61、压紧气缸62、压紧导柱63、压紧连接板64及活动压紧杆65，压紧机构支架61连接于纵向架3，压紧气缸62连接于压紧机构支架61，压紧气缸62的活塞杆连接于压紧连接板64，压紧连接板64通过压紧导柱63连接于压紧机构支架61，压紧连接板64的下表面连接活动压紧杆65。压紧导柱63与压紧机构支架61之间还设有压紧导柱铜套631。压紧导柱铜套631能够避免压紧导柱63与压紧机构支架61之间发生直接摩擦，有利于实现精确导向，并延长压紧导柱63的使用寿命。

如图8所示：本实施例的导向轮5包括导向轮支架51、导向轮轴52及导向轮53，导向轮支架51连接于纵向架3，导向轮53有两个，两个导向轮53均通过导向轮轴52连接于导向轮支架51。

本发明还包括换刀台13，换刀台13设有若干用于更换至机械手1的去毛刺刀具12，由于去毛刺刀具12属于易耗品，因此需定期更换，为了保证本发明工作的连续性，减小停机时间，当主轴11上的去毛刺刀具12需要更换时，机械手1将主轴11移动至系统预设的位置，松开旧的去毛刺刀具12，然后移动至新的去毛刺刀具12的上方将其夹紧即可继续作业。主轴11与去毛刺刀具12之间的松开及夹紧属于现有技术。

工作时，将待加工的工件9放至纵向架3上的从动托辊32与主动托辊33上，通过主动托辊33的转动及尾推机构8的作用实现工件9的输送，在输送过程中（输送方向如图1的黑色箭头所示），对中机构4的两个滚轮42夹住工件9的导向面，当工件9的端部与挡板77相接处时，导轨压紧机构6开始工作，通过活动压紧杆65压住工件9，避免工件9再次发生横向移动，需要说明的是当导轨被固定之后，导轨的端部是伸出纵向架3的，但每次伸出的长度是固定的。待工件9被固定之后，便可通过机械手1及主轴11驱动去毛刺刀具12完成毛刺去除工作，由于工件9的位置是固定的，因此机械手1只需按照预设的程序进行工作即可。待工件9的一端毛刺去除之后，再将工件9通过主动托辊33及尾推机构8输送至机械手11另一侧的输料装置2上，通过再次对工件9的定位，具体定位过程与工件9再第一个输料装置2相同，不再赘述，再完成工件9另一端的毛刺去除工作。

本发明能够提升电梯导轨端部毛刺的去除效率与加工质量，整个工作过程快速高效，并且能够一次性地完成工件9两端毛刺的去除工作，由于工件9在输料装置2的作用下，每次的固定位置是相同的，因此机械手1只需按照固定的程序运行即可。

在实际加工过程中，可根据去毛刺刀具12的使用寿命（可以用加工工件的个数进行统计）定期更换去毛刺刀具，本实施例的去毛刺刀具12包括钢丝刷、百叶轮及锉刀。在实际工作过程中可根据具体去除毛刺的部位对所用的刀具进行更换。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电梯导轨去毛刺装置，其特征在于：包括机械手（1）及两个输料装置（2），两个输料装置（2）分别设置于机械手（1）的两侧，所述机械手（1）的前段设有主轴（11），所述主轴（11）连接去毛刺刀具（12）；

所述输料装置（2）包括纵向架（3）及连接于纵向架（3）的尾推机构（8）、导向轮（5）、导轨压紧机构（6）、移动挡料机构（7）、主动托辊（33），所述纵向架（3）设有若干支腿（31）及若干从动托辊（32），所述主动托辊（33）连接用于驱动主动托辊（33）旋转的马达（34），所述移动挡料机构（7）、尾推机构（8）分别设置于纵向架（3）的两端，所述移动挡料机构（7）设置于纵向架（3）的机械手靠近端；

所述尾推机构（8）包括升降气缸一（81）、尾推机构连接板（82）、水平气缸一（85）及推板（86），所述尾推机构连接板（82）连接纵向架（3）的端部，所述尾推机构连接板（82）还连接升降气缸一（81），所述升降气缸一（81）的活塞杆连接水平气缸一（85），所述水平气缸一（85）的活塞杆连接推板（86）；

所述移动挡料机构（7）包括挡料机构支架（71）、水平气缸二（72）、水平滑辊（73）、伸缩杆（74）、竖向移动座（75）、升降气缸二（76）及挡板（77），所述挡料机构支架（71）连接于纵向架（3）、水平气缸二（72）及水平滑辊（73），所述水平滑辊（73）的滑块连接于伸缩杆（74），所述水平气缸二（72）用于推动伸缩杆（74）沿水平滑辊（73）滑动，所述伸缩杆（74）的端部连接升降气缸二（76），所述升降气缸二（76）的活塞杆连接挡板（77）。

2.根据权利要求1所述的一种电梯导轨去毛刺装置，其特征在于：水平滑辊（73）的滑块与伸缩杆（74）之间还设有水平移动座（731），所述水平气缸二（72）的活塞杆连接于水平移动座（731）。

3.根据权利要求1所述的一种电梯导轨去毛刺装置，其特征在于：所述挡板（77）与推板（86）的材质均是黄铜。

4.根据权利要求1所述的一种电梯导轨去毛刺装置，其特征在于：所述尾推机构（8）还包括导杆（84），所述导杆（84）的外表面还设有铜套（841），所述导杆（84）的端部还连接推板（86），所述升降气缸一（81）的活塞杆还穿过导板（83）。

5.根据权利要求1所述的一种电梯导轨去毛刺装置，其特征在于：所述输料装置（2）还包括对中机构（4），所述对中机构（4）包括对中机构支架（41）、滚轮（42）、对中气缸（43）、齿轮（44）、第一齿条（45）及第二齿条（46），所述对中机构支架（41）连接于纵向架（3），所述第一齿条（45）、第二齿条（46）分别设有第一齿条延伸段（451）及第二齿条延伸段（461），所述齿轮（44）通过齿轮轴（441）连接于对中机构支架（41），所述第一齿条延伸段（451）、第二齿条延伸段（461）均连接滚轮（42），所述第一齿条（45）、第二齿条（46）均与齿轮（44）啮合，所述第一齿条（45）通过气缸连接板（431）连接于第一齿条（45）。

6.根据权利要求1所述的一种电梯导轨去毛刺装置，其特征在于：所述导向轮（5）包括导向轮支架（51）、导向轮轴（52）及导向轮（53），所述导向轮支架（51）连接于纵向架（3），所述导向轮（53）有两个，两个导向轮（53）均通过导向轮轴（52）连接于导向轮支架（51）。

7.根据权利要求1所述的一种电梯导轨去毛刺装置，其特征在于：所述导轨压紧机构（6）包括压紧机构支架（61）、压紧气缸（62）、压紧导柱（63）、压紧连接板（64）及活动压紧杆（65），所述压紧机构支架（61）连接于纵向架（3），所述压紧气缸（62）连接于压紧机构支架（61），压紧气缸（62）的活塞杆连接于压紧连接板（64），所述压紧连接板（64）通过压紧导柱（63）连接于压紧机构支架（61），所述压紧连接板（64）的下表面连接活动压紧杆（65），所述压紧导柱（63）与压紧机构支架（61）之间还设有压紧导柱铜套（631）。

8.根据权利要求1所述的一种电梯导轨去毛刺装置，其特征在于：还包括换刀台（13），所述换刀台（13）设有若干用于更换至机械手（1）的去毛刺刀具（12），所述去毛刺刀具（12）包括钢丝刷、百叶轮及锉刀。

9.根据权利要求1所述的一种电梯导轨去毛刺装置，其特征在于：所述主轴（11）是电主轴。

10.根据权利要求1所述的一种电梯导轨去毛刺装置，其特征在于：所述马达（34）通过链条连接于主动托辊（33）。