CN202894918U - 实心导轨去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实心导轨去毛刺装置，它包括机架、设置在机架上的钢丝滚轮、驱动钢丝滚轮转动的旋转驱动装置、驱动钢丝滚轮沿导轨上凸榫的长度方向移动的移动驱动装置，钢丝滚轮的转动轴垂直于导轨长度方向且与导轨上凸榫的长度方向垂直。由于采用上述技术方案，本实用新型实心导轨去毛刺装置，通过钢丝滚轮进行去毛刺加工，钢丝滚轮沿着凸榫或凹榫长度方向旋转并沿着该方向移动，可有效去除导轨端部和凹榫内部的毛刺，而且不会影响凸榫和凹榫的形状，不会损坏凸榫和凹榫。

Description

实心导轨去毛刺装置

技术领域

本实用新型涉及一种导轨去毛刺装置，特别涉及一种实心导轨去毛刺装置。

背景技术

电梯导轨是电梯上下行驶在井道的安全路轨，导轨安装在井道壁上，被导轨架、导轨支架固定连接在井道墙壁。电梯导轨具有刚性强、可靠性高、安全廉价等特点。导轨平面必须光滑，无明显凹凸不平表面，导轨两端的横切面必须光滑无毛刺。目前全球生产电梯导轨（实心、空心）的厂家在二头金加工后的毛刺都会牢固地滞留在导轨上，需要对其进行去毛刺加工处理。对于实心导轨，导轨的两端具有凸榫和凹榫，通过凸榫和凹榫的配合插接来连接两根导轨，凸榫的厚度（凹榫的深度）很小，一般为3～6.4mm。对于凸榫，现有的去毛刺装置采用钢丝轮去除毛刺，钢丝轮的转动轴沿导轨长度方向设置，在去除毛刺的同时，对凸榫造成一定损伤，影响凸榫的形状，甚至将凸榫磨掉；对于凹榫，毛刺会滞留其中，非常难去除，采用人工锉削的方法，既无效益又不标准，而且现有去毛刺装置也会对其造成损伤。

发明内容

为解决以上所述的问题，本发明的目的在于提供一种实心导轨去毛刺装置。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：实心导轨去毛刺装置，它包括机架、设置在机架上的钢丝滚轮、驱动钢丝滚轮转动的旋转驱动装置、驱动钢丝滚轮沿导轨上凸榫的长度方向移动的移动驱动装置，钢丝滚轮的转动轴垂直于导轨长度方向且与导轨上凸榫的长度方向垂直。

优选地，机架上设置有由移动驱动装置驱动移动的升降板以及位于升降板两侧并开设有导向槽的导向板，导向槽沿导轨上凸榫的长度方向设置，升降板的两端可沿导向槽长度方向移动地分别连接在两侧导向板上的导向槽内，钢丝滚轮和旋转驱动装置设置在升降板上。

进一步地，机架上设置有定位机构，以防止导轨在传送至机架时前后位置有偏移。定位机构包括设置在导轨的两侧并与导轨端部相对且可沿导轨长度方向移动的定位件、驱动定位件移动的定位驱动装置。

更进一步地，导轨端部与定位件之间具有一定位领域，当实心导轨去毛刺装置在定位工作状态下，定位件在定位领域并与导轨端部相抵，当实心导轨去毛刺装置在去毛刺工作状态下，钢丝滚轮在定位领域并与导轨端部相接触。这样，定位机构与钢丝滚轮各自工作，不会对互相造成影响。

进一步地，机架上设置有夹紧机构，以保证在去除毛刺过程中，导轨可固定于机架上，不会被上下移动的钢丝滚轮带动。夹紧机构包括夹紧驱动气缸、一端与夹紧驱动气缸活塞杆相铰接且中部铰接在机架上的第一连杆、一端与第一连杆相铰接的第二连杆、中部与第二连杆的另一端相铰接的压紧件，压紧件的一端铰接在机架上且另一端具有折弯的用于压紧导轨的压紧部。气缸活塞杆移动通过第一连杆和第二连杆带动压紧件翻转压紧导轨，较之通过压紧部件上下移动的压紧方式，所需要气缸的推动力更小，不会损伤导轨表面，并且压紧件在不工作状态下翻转至导轨下方，不影响导轨传送。

更进一步地，第一连杆与机架的铰接处较压紧件与机架的铰接处更靠近夹紧驱动气缸的轴心线。

进一步地，机架上设置有挡料结构，挡料机构包括可上下移动地设置在机架上的支承件、驱动支承件移动的挡料驱动装置、设置在支承件上并位于导轨一侧的可垂直于导轨长度方向移动的挡料件了，挡料件与导轨的侧边相抵。导轨沿垂直于其长度方向传送，不同宽度的导轨传送至机架上，其停靠位置也不相同，通过可移动的挡料件来调节导轨在机架上的停靠位置，以确保导轨的端部在钢丝滚轮的工作区域内。

由于采用上述技术方案，本发明实心导轨去毛刺装置，通过钢丝滚轮进行去毛刺加工，钢丝滚轮沿着凸榫或凹榫长度方向旋转并沿着该方向移动，可有效去除导轨端部和凹榫内部的毛刺，而且不会影响凸榫和凹榫的形状，不会损坏凸榫和凹榫。

附图说明

附图1为本实用新型实心导轨去毛刺装置的结构示意图；

附图2为本实用新型实心导轨去毛刺装置的A-A面剖视图；

附图3为本实用新型实心导轨去毛刺装置的B-B面剖视图；

附图4为本实用新型实心导轨去毛刺装置C-C面剖视图。

图中标号为：

1、机架；2、导轨；3、定位驱动装置；4、定位件；5、钢丝滚轮；6、移动驱动装置；7、旋转驱动装置；8、升降板；9、导向板；10、压紧部；11、压紧件；12、压紧驱动气缸；13、第二连杆；14、第一连杆；15、挡料件；16、支承件；17、挡料驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本使用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本使用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如附图1至附图4所示的实施例，一种实心导轨去毛刺装置，它包括机架1、设置在机架1上的钢丝滚轮5、驱动钢丝滚轮5转动的旋转驱动装置7、驱动钢丝滚轮5沿导轨2上凸榫的长度方向移动的移动驱动装置6，钢丝滚轮5的转动轴垂直于导轨2长度方向且与导轨2上凸榫的长度方向垂直。

在机架1的两端分别设置钢丝滚轮5，分别用来加工导轨2的两端。本实施例中的钢丝滚轮5上的钢丝采用直径为0. 5mm的60#钢，钢丝软，在去毛刺过程中不会损伤凸榫和凹榫。

在去毛刺过程中，导轨一般采用端面呈倒T字放置，凸榫和凹榫的长度方向为竖直的，钢丝滚轮5的转动轴则水平设置，在钢丝滚轮5转动的同时，驱动装置6驱动钢丝滚轮5在竖直方向上上下移动。

本实施例中的移动驱动装置6采用气缸，由于钢丝滚轮5和旋转驱动装置7具有一定重量，气缸长期工作会导致活塞杆受压弯曲，从而造成钢丝滚轮5偏离，影响加工质量。因此，在机架1上设置由移动驱动装置6驱动移动的升降板8以及位于升降板8两侧并开设有导向槽的导向板9，参照附图4，导向槽沿导轨2上凸榫的长度方向设置，即竖直设置，升降板8的两端可沿导向槽长度方向移动地分别连接在两侧导向板9上的导向槽内，钢丝滚轮5和旋转驱动装置7设置在升降板8上。通过升降板8和导向板9的配合，保证了钢丝滚轮5始终沿竖直方向上下移动，不会偏离。

机架1上设置有定位机构，参照附图1，定位机构包括设置在导轨2的两侧并与导轨2端部相对且可沿导轨2长度方向移动的定位件4、驱动定位件4移动的定位驱动装置3。导轨2端部与定位件4之间具有一定位领域，当用于导轨去毛刺装置的挡料装置在定位工作状态下，定位件4在定位领域并与导轨2端部相抵，当用于导轨去毛刺装置的挡料装置在去毛刺工作状态下，钢丝滚轮5在定位领域并与导轨2端部相接触。

机架1上设置有夹紧机构，以保证在去除毛刺过程中，导轨2可固定与机架1上，不会被上下移动的钢丝滚轮5带动。参照附图3，夹紧机构包括夹紧驱动气缸12、一端与夹紧驱动气缸12活塞杆相铰接且中部铰接在机架1上的第一连杆14、一端与第一连杆14相铰接的第二连杆13、中部与第二连杆13的另一端相铰接的压紧件11，压紧件11的一端铰接在机架1上且另一端具有折弯的用于压紧导轨2的压紧部10。第一连杆14位于压紧件11的下方，压紧驱动气缸12活塞杆朝下设置。附图3中所示D处为第一连杆14与机架1的铰接处，E处为压紧件11与机架1的铰接处，D处较E处更靠近夹紧驱动气缸12的轴心线。当气缸活塞杆移动时，通过第一连杆14和第二连杆13推动压紧件11转动，使压紧件11绕E处翻转，从而压紧部10将导轨2压紧固定。压紧机构具有压紧工作状态和打开工作状态，当压紧机构在压紧工作状态下，夹紧驱动气缸12活塞杆伸出，压紧部10压在导轨2上，当压紧机构在打开工作状态下，夹紧驱动气缸12活塞杆收缩，压紧件11位于导轨2以下。

机架1上设置有挡料机构，参照附图2，挡料机构包括可上下移动地设置在机架1上的支承件16、驱动支承件16移动的挡料驱动装置17、设置在支承件16上并位于导轨2一侧的可垂直于导轨2长度方向移动的挡料件15。挡料件15与导轨2的侧边相抵。根据导轨2的宽度调节挡料件15的位置。

本实施例中的挡料驱动装置17为气缸，在支承件16上端开设有一螺纹孔，挡料件15为一可移动地连接在该螺纹孔内的螺栓，通过调转动螺栓调节其位置，从而调节导轨2在机架1上的停靠位置，以保证不同宽度的导轨的端部都可能够在钢丝滚轮5的工作区域内。

用于导轨去毛刺装置的挡料装置的工作过程如下：

先根据导轨2的宽度调节挡料件15上的位置，导轨2垂直于自身长度方向水平传送，挡料驱动装置17驱动支承件16上移，挡料件15的与导轨2的侧面相对，导轨2传送至机架1上，与挡料件15相抵并停止；定位驱动装置3驱动定位件4移动进入定位领域，通过两端的定位件4调整导轨2在其长度方向上的位置，调整好导轨2位置后，定位装置3驱动定位件4移动退出定位领域；夹紧驱动气缸12驱动压紧机构压紧固定导轨2；移动驱动装置6推动钢丝滚轮5移动进入定位领域，旋转驱动装置7驱动钢丝滚轮5旋转，对导轨2端部进行去毛刺处理，在去毛刺过程中，移动驱动装置6驱动钢丝滚轮5上下移动。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本使用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本使用新型的保护范围。凡根据本使用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本使用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1. 一种实心导轨去毛刺装置，其特征在于：它包括机架（1）、设置在所述机架（1）上的钢丝滚轮（5）、驱动所述钢丝滚轮（5）转动的旋转驱动装置（7）、驱动所述钢丝滚轮（5）沿导轨（2）上凸榫的长度方向移动的移动驱动装置（6），所述钢丝滚轮（5）的转动轴垂直于导轨（2）长度方向且与导轨（2）上凸榫的长度方向垂直。

2. 根据权利要求1所述的实心导轨去毛刺装置，其特征在于：所述的机架（1）上设置有由所述移动驱动装置（6）驱动移动的升降板（8）以及位于所述升降板（8）两侧并开设有导向槽的导向板（9），所述的导向槽沿导轨（2）上凸榫的长度方向设置，所述的升降板（8）的两端可沿导向槽长度方向移动地分别连接在两侧导向板（9）上的导向槽内，所述的钢丝滚轮（5）和旋转驱动装置（7）设置在升降板（8）上。

3. 根据权利要求1所述的实心导轨去毛刺装置，其特征在于：所述的机架（1）上设置有定位机构，所述的定位机构包括设置在导轨（2）的两侧并与导轨（2）端部相对且可沿导轨（2）长度方向移动的定位件（4）、驱动所述定位件（4）移动的定位驱动装置（3）。

4. 根据权利要求3所述的实心导轨去毛刺装置，其特征在于：所述的导轨（2）端部与定位件（4）之间具有一定位领域，当实心导轨去毛刺装置在定位工作状态下，所述的定位件（4）在所述定位领域并与导轨（2）端部相抵，当实心导轨去毛刺装置在去毛刺工作状态下，所述的钢丝滚轮（5）在所述定位领域并与所述导轨（2）端部相接触。

5. 根据权利要求1所述的实心导轨去毛刺装置，其特征在于：所述的机架（1）上设置有夹紧机构，所述的夹紧机构包括夹紧驱动气缸（12）、一端与所述夹紧驱动气缸（12）活塞杆相铰接且中部铰接在机架（1）上的第一连杆（14）、一端与所述第一连杆（14）相铰接的第二连杆（13）、中部与所述第二连杆（13）的另一端相铰接的压紧件（11），所述压紧件（11）的一端铰接在机架（1）上且另一端具有折弯的用于压紧导轨（2）的压紧部（10）。

6. 根据权利要求5所述的实心导轨去毛刺装置，其特征在于：所述的第一连杆（14）与机架（1）的铰接处较所述压紧件（11）与机架（1）的铰接处更靠近夹紧驱动气缸（12）的轴心线。

7. 根据权利要求1所述的实心导轨去毛刺装置，其特征在于：所述的机架（1）上设置有挡料机构，所述的挡料机构包括可上下移动地设置在机架（1）上的支承件（16）、驱动所述支承件（16）移动的挡料驱动装置（17）、设置在所述支承件（16）上并位于导轨（2）一侧的可垂直于导轨（2）长度方向移动的挡料件（15）。

8. 根据权利要求7所述的实心导轨去毛刺装置，其特征在于：所述的挡料件（15）与导轨（2）的侧边相抵。

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