CN203210880U - 一种装订机升降运动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于装订装置领域，涉及一种装订机升降运动机构，解决现有装订机齿轮齿条升降机构超过最大位移时无法复位的问题。本装置包括机架，机架上设有竖直的导柱、可沿导柱升降的升降板，升降板上设置执行结构，其特征在于：机架顶部水平固定有电机，电机输出轴上设有随轴转动的转动件，转动件与升降板之间设有连杆，连杆底端与升降板铰接，连杆顶端与转动件铰接，连杆与转动件铰接点与电机输出轴偏置。本实用新型通过控制连杆上端铰接点与电机输出轴的间距，可以有效控制升降板的最大升降位移；且本装置结构简单，维护方便。
Description
技术领域
本实用新型属于装订装置领域，涉及一种装订机升降运动机构。
技术背景
纸质文件的保存和归档，需要进行装订，一般采用装订机完成。装订机的装订过程中，先对纸张进行打孔，然后完成压铆装订。打孔和压铆的过程中，打孔机构和压铆机构均需要进行升降，以完成穿过纸张的动作。
传统的打孔装订机，如2002年6月12日公告的中国专利CN2494759Y，名称为自动打孔装订机，该装置包括壳体、工作台、面板、打孔机构和装订机构，装订机构的传动机构是由电机、齿轮、齿条和移动块构成，电机的转轴上连接有齿轮，该齿轮与移动块上设置的竖直齿条啮合传动进而使铆针上下移动。该装置通过齿轮齿条的传动实现上下升降，最大升降位移无法限制，导致在钻刀断裂或者未安装时，齿轮齿条会超过最大位移导致互相脱开，无法复位。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有装订机齿轮齿条升降机构超过最大位移时无法复位的问题，提供一种能有效限制最大位移的装订机升降运动机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装订机升降运动机构，包括机架，机架上设有竖直的导柱、可沿导柱升降的升降板，升降板上设置执行结构，机架顶部水平固定有电机，电机输出轴上设有随轴转动的转动件，转动件与升降板之间设有连杆，连杆底端与升降板铰接，连杆顶端与转动件铰接，连杆与转动件铰接点与电机输出轴偏置。连杆与转动件铰接点与电机输出轴的偏置距离可以控制升降板的最大升降位移，防止升降位移过大造成损害。
作为优选，所述电机为带有减速装置的减速电机。
作为优选，所述执行机构为压铆机构，包括上压铆模、用于定位的定芯针，执行机构下方的机架上还对应设有下压铆模。
作为另外的优选结构，所述执行机构为打孔机构，包括打孔电机以及安装在打孔电机转轴上的钻刀，执行机构下方的机架上还设有与钻刀对应的底座。
作为优选，所述转动件为曲柄，曲柄外端与连杆上端铰接。
作为另外的优选结构，所述转动件为圆盘，圆盘中心套设在电机输出轴上，圆盘与连杆上端的铰接点与圆盘中心有间距。
作为优选，所述导柱并列设有两根，升降板套设在两根导柱上限位。
本实用新型通过控制连杆上端铰接点与电机输出轴的间距，可以有效控制升降板的最大升降位移；且本装置结构简单，维护方便。
附图说明
图1是本实用新型一种结构示意图；
图2是图1结构侧视图。
图中：1.机架，2.电机安装板，3.电机输出轴，4.导柱，5.曲柄，6.连杆，7.升降板，8.上压铆模，9.定芯针，10.下压铆模，11.减速电机。
具体实施方式
下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型进一步说明。
实施例：一种用于装订机压铆的升降运动机构，如图1所示。本装置包括机架1，机架上并列设有两根竖直的导柱4，导柱4上设有可沿导柱上下升降的升降板7。导柱上方的机架1上还设有竖直的电机安装板2，减速电机11水平安装在电机安装板2上。电机输出轴3上套设固定随轴转动的曲柄5，曲柄5的外端铰接连杆6的上端，连杆6的下端铰接在升降板7的上部。升降板7的端部下方设有上压铆模8，上压铆模的底面中心设有定芯针9，上压铆模8下方的机架1上还对应设有下压铆模10，下压铆模中心设有与定芯针对应的通孔。
工作时，减速电机带动曲柄-连杆转动，实现升降板的上下运动，并通过曲柄长度的控制，可以调节升降板的最大升降位移。
以上所述的实施例只是本发明最佳的技术方案，并非对本发明做任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
本说明书中未作详细描述的内容，属于本专业技术人员公知的现有技术。
Claims (7)
1.一种装订机升降运动机构，包括机架，机架上设有竖直的导柱、可沿导柱升降的升降板，升降板上设置执行结构，其特征在于：机架顶部水平固定有电机，电机输出轴上设有随轴转动的转动件，转动件与升降板之间设有连杆，连杆底端与升降板铰接，连杆顶端与转动件铰接，连杆与转动件铰接点与电机输出轴偏置。
2.根据权利要求1所述的一种装订机升降运动机构，其特征在于：所述电机为带有减速装置的减速电机。
3.根据权利要求1或2所述的一种装订机升降运动机构，其特征在于：所述执行机构为压铆机构，包括上压铆模、用于定位的定芯针，执行机构下方的机架上还对应设有下压铆模。
4.根据权利要求1或2所述的一种装订机升降运动机构，其特征在于：所述执行机构为打孔机构，包括打孔电机以及安装在打孔电机转轴上的钻刀，执行机构下方的机架上还设有与钻刀对应的底座。
5.根据权利要求1或2所述的一种装订机升降运动机构，其特征在于：所述转动件为曲柄，曲柄外端与连杆上端铰接。
6.根据权利要求1或2所述的一种装订机升降运动机构，其特征在于：所述转动件为圆盘，圆盘中心套设在电机输出轴上，圆盘与连杆上端的铰接点与圆盘中心有间距。
7.根据权利要求1或2所述的一种装订机升降运动机构，其特征在于：所述导柱并列设有两根，升降板套设在两根导柱上限位。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110872090A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-03-10 | 林琳 | 一种镀锌钢管酸洗用升降装置 |
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2013
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