CN103029017A - 机器人去毛刺机 - Google Patents

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单伟
张玉勇
王永国
崔绍华
曾振华
陶凌云
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Abstract

为解决现有技术发动机生产线中，零件表面及内孔去毛刺困难，并且存在效率低质量差问题。本发明提供一种机器人去毛刺机，包括机体及支架，防护，其特征在于：包括上料滚道，去毛刺装置，机器人，机械手夹持装置，下料滚道；上料滚道近机器人端设有去毛刺装置，机体上设有机器人，机器人上设有机械手夹持装置，机器人安装在上料滚道和下料滚道之间，机体、去毛刺装置、机器人和机械手夹持装置外安装防护。本发明采用滚道输送工件上下料；机器人和机械手夹持装置集合运用，实现工件以不同姿态进入各个去毛刺装置，完成工件各孔及面的毛刺去除，达到高效高质柔性化去毛刺的目的，解决了目前去毛刺效率低质量差和无法适应大批量柔性化生产问题。

Description

机器人去毛刺机
技术领域
本发明涉及机床附件，特别是汽车发动机零件去毛刺。
背景技术
目前，发动机生产线中，零件表面及内孔毛刺一般采用人工和简单机械去除，存在效率低质量差问题，并且在一条清理线上需要很多工人操作，无法适应大批量柔性化生产需要。
发明内容
为解决现有技术发动机生产线中，零件表面及内孔去毛刺困难，并且存在效率低质量差问题。
本发明提供一种机器人去毛刺机，包括机体及支架，防护，其特征在于：还包括上料滚道，去毛刺装置，机器人，机械手夹持装置，下料滚道；所述上料滚道近机器人端设有去毛刺装置，机体上设有机器人，机器人上设有机械手夹持装置，机器人安装在上料滚道和下料滚道之间，机体、去毛刺装置、机器人和机械手夹持装置外安装防护。
所述上料滚道和下料滚道中心在同一轴线上。
所述去毛刺装置用有7套去毛刺刷。
有益效果：本发明采用滚道输送工件上下料；机器人和机械手夹持装置集合运用，实现工件以不同姿态进入各个去毛刺装置，完成工件各孔及面的毛刺去除，达到高效高质柔性化去毛刺的目的。解决了目前去毛刺效率低质量差和无法适应大批量柔性化生产问题。
附图说明
图1-机器人去毛刺机结构示意图。
图2-机器人去毛刺机侧视图。
图3-机器人去毛刺机刀具状态图。
图中1-机体及支架、2-防护、3-去毛刺装置Ⅱ、4-上料滚道、5-去毛刺装置Ⅲ、6-去毛刺装置Ⅵ、7-去毛刺装置Ⅶ、8-报警灯、9-人机界面、10-工件、11-下料滚道、12-机械手夹持装置、13-机器人、14-去毛刺装置Ⅳ、15-去毛刺装置Ⅴ、16-电控系统、17-去毛刺装置Ⅰ、18-气控系统。
具体实施方式
本发明提供一种机器人去毛刺机，包括机体及支架1，防护2，其特征在于：上料滚道4，去毛刺装置，机器人13，机械手夹持装置12，下料滚道11；上料滚道4近机器人13端设有去毛刺装置，机体及支架1上设有机器人13，机器人13上设有机械手夹持装置12，机器人13安装在上料滚道4和下料滚道11之间，机体及支架1、去毛刺装置、机器人13和机械手夹持装置12外安装防护2。
所述上料滚道4和下料滚道11中心在同一轴线上。
所述去毛刺装置用有7套去毛刺刷。
其中去毛刺装置由下至上依次为去毛刺装置Ⅰ17、去毛刺装置Ⅱ3、去毛刺装置Ⅲ5、去毛刺装置Ⅳ14、去毛刺装置Ⅴ15，最上面由去毛刺装置Ⅵ6、去毛刺装置Ⅶ7并列。
本发明设有人机界面9和报警灯8，可以在人机界面9上输入相应的参数和查看机械运行状态，当遇到故障时报警灯8报警。整套设备由电控系统16和气控系统18提供动力和动力控制。
本发明机器人去毛刺机，结构合理，工件10在上料滚道4上定位后，由机器人13和机械手夹持装置12夹持工件10从上料滚道4上取下，以工件10以不同姿态进入各个去毛刺装置，去毛刺完后由机器人13和机械手夹持装置12夹持工件10从去毛刺装置放到下料滚道11上，完成工作。 

Claims (3)

1.一种机器人去毛刺机，包括机体及支架，防护，其特征在于：还包括上料滚道，去毛刺装置，机器人，机械手夹持装置，下料滚道；所述上料滚道近机器人端设有去毛刺装置，机体上设有机器人，机器人上设有机械手夹持装置，机器人安装在上料滚道和下料滚道之间，机体、去毛刺装置、机器人和机械手夹持装置外安装防护。
2.根据权利要求1所述的机器人去毛刺机，其特征在于：上料滚道和下料滚道中心在同一轴线上。
3.根据权利要求1所述的机器人去毛刺机，其特征在于：去毛刺装置用有7套去毛刺刷。
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