CN203019181U - 机器人去毛刺机 - Google Patents

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单伟
张玉勇
崔绍华
曾振华
陶凌云
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Abstract

为解决现有技术发动机生产线中,零件表面及内孔去毛刺困难,并且存在效率低质量差问题。本实用新型提供一种机器人去毛刺机,包括机体及支架,防护,其特征在于:还包括上料滚道,去毛刺装置,机器人,机械手夹持装置,下料滚道;所述上料滚道近机器人端设有去毛刺装置,机体上设有机器人,机器人上设有机械手夹持装置,机器人安装在上料滚道和下料滚道之间,机体、去毛刺装置、机器人和机械手夹持装置外安装防护。本实用新型采用滚道输送工件上下料;机器人和机械手夹持装置集合运用,实现工件以不同姿态进入各个去毛刺装置,完成工件各孔及面的毛刺去除,达到高效高质柔性化去毛刺的目的,解决了目前去毛刺效率低质量差和无法适应大批量柔性化生产问题。

Description

机器人去毛刺机技术领域[0001 ] 本实用新型涉及机床附件,特别是汽车发动机零件去毛刺。背景技术[0002]目前,发动机生产线中,零件表面及内孔毛刺一般采用人工和简单机械去除,存在效率低质量差问题,并且在一条清理线上需要很多工人操作,无法适应大批量柔性化生产需要。发明内容[0003] 为解决现有技术发动机生产线中,零件表面及内孔去毛刺困难,并且存在效率低质量差问题。[0004] 本实用新型提供一种机器人去毛刺机,包括机体及支架,防护,其特征在于:还包括上料滚道,去毛刺装置,机器人,机械手夹持装置,下料滚道;所述上料滚道近机器人端设有去毛刺装置,机体上设有机器人,机器人上设有机械手夹持装置,机器人安装在上料滚道和下料滚道之间,机体、去毛刺装置、机器人和机械手夹持装置外安装防护。[0005] 所述上料滚道和下料滚道中心在同一轴线上。[0006] 所述去毛刺装置用有7套去毛刺刷。[0007] 有益效果:本实用新型采用滚道输送工件上下料;机器人和机械手夹持装置集合运用,实现工件以不同姿态进入各个去毛刺装置,完成工件各孔及面的毛刺去除,达到高效高质柔性化去毛刺的目的。解决了目前去毛刺效率低质量差和无法适应大批量柔性化生产问题。附图说明[0008] 图1-机器人去毛刺机结构示意图。[0009] 图2-机器人去毛刺机侧视图。[0010] 图3-机器人去毛刺机刀具状态图。[0011] 图中1-机体及支架、2-防护、3-去毛刺装置I1、4_上料滚道、5-去毛刺装置II1、6-去毛刺装置V1、7-去毛刺装置ΥΠ、8-报警灯、9-人机界面、10-工件、11-下料滚道、12-机械手夹持装置、13-机器人、14-去毛刺装置IV、15-去毛刺装置V、16-电控系统、17-去毛刺装置1、18-气控系统。具体实施方式[0012] 本实用新型提供一种机器人去毛刺机,包括机体及支架1,防护2,其特征在于:上料滚道4,去毛刺装置,机器人13,机械手夹持装置12,下料滚道11 ;上料滚道4近机器人13端设有去毛刺装置,机体及支架I上设有机器人13,机器人13上设有机械手夹持装置12,机器人13安装在上料滚道4和下料滚道11之间,机体及支架1、去毛刺装置、机器人13和机械手夹持装置12外安装防护2。[0013] 所述上料滚道4和下料滚道11中心在同一轴线上。[0014] 所述去毛刺装置用有7套去毛刺刷。[0015] 其中去毛刺装置由下至上依次为去毛刺装置I 17、去毛刺装置II 3、去毛刺装置III 5、去毛刺装置IV 14、去毛刺装置V 15,最上面由去毛刺装置VI 6、去毛刺装置VII 7并列。[0016] 本实用新型设有人机界面9和报警灯8,可以在人机界面9上输入相应的参数和查看机械运行状态,当遇到故障时报警灯8报警。整套设备由电控系统16和气控系统18提供动力和动力控制。[0017] 本实用新型机器人去毛刺机,结构合理,工件10在上料滚道4上定位后,由机器人13和机械手夹持装置12夹持工件10从上料滚道4上取下,以工件10以不同姿态进入各个去毛刺装置,去毛刺完后由机器人13和机械手夹持装置12夹持工件10从去毛刺装置放到下料滚道11上,完成工作。

Claims (3)

1.一种机器人去毛刺机,包括机体及支架,防护,其特征在于:还包括上料滚道,去毛刺装置,机器人,机械手夹持装置,下料滚道;所述上料滚道近机器人端设有去毛刺装置,机体上设有机器人,机器人上设有机械手夹持装置,机器人安装在上料滚道和下料滚道之间,机体、去毛刺装置、机器人和机械手夹持装置外安装防护。
2.根据权利要求1所述的机器人去毛刺机,其特征在于:上料滚道和下料滚道中心在同一轴线上。
3.根据权利要求1所述的机器人去毛刺机,其特征在于:去毛刺装置用有7套去毛刺刷。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103029017A (zh) * 2013-01-08 2013-04-10 大连现代辅机开发制造有限公司 机器人去毛刺机
CN107529464A (zh) * 2017-08-14 2018-01-02 潍柴动力股份有限公司 一种机体油道孔自动去毛刺专机

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