CN108356098B - 一种不锈钢管端部加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种不锈钢管端部加工设备,包括用于对不锈钢管两端进行整形的整形机，用于对不锈钢管两端进行去毛刺的去毛刺机，以及用于把整形后的不锈钢管从整形机转运到去毛刺机的转运机；所述整形机包括第一机架、移动储料装置、自动送料装置、整形装置；所述去毛刺机包括第二机架、第一传输带、打磨机；所述转运机能够把不锈钢管从移动储料装置转运到第一传输带上。该设备整形和去毛刺效果好、效率高和稳定性好。
Description
技术领域
本发明涉及一种不锈钢管加工设备，特别涉及一种不锈钢管端部加工设备。
背景技术
随着不锈钢管包装行业的迅速发展，企业对包装产品的质量和每日完成的数量的要求日益提高。当前的不锈钢管包装行业迫切需求包装设备智能化、高速化和自动化。而要达到高速化的要求，首先必须保证第一道工序(不锈钢管端部的整形和去毛刺)的高速化。原有的不锈钢管整形工序是待不锈钢管切割后，由几组工人轮流手工逐个先对其两端进行整形，然后手工去毛刺，加工效率低，满足不了企业高速包装生产的要求。因此需要寻求一种效率高的不锈钢管端部加工设备，用于对经不锈钢管端部进行整形和去毛刺。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种整形和去毛刺效果好、效率高和稳定性好的不锈钢管端部加工设备。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种不锈钢管端部加工设备,包括用于对不锈钢管两端进行整形的整形机，用于对不锈钢管两端进行去毛刺的去毛刺机，以及用于把整形后的不锈钢管从整形机转运到去毛刺机的转运机；
所述整形机包括第一机架，设置在第一机架上、用于存放不锈钢管的移动储料装置，设置在移动储料装置上方、用于把待加工不锈钢管自动有序地输送给移动储料装置的自动送料装置，以及两个对称地设置在移动储料装置左右两侧、用于对移动储料装置上的不锈钢管两端进行整形的整形装置；
所述去毛刺机包括第二机架，第一传输带，以及两个分别设置在第一传输带两侧、用于对不锈钢管两端进行去毛刺的打磨机；所述转运机能够把不锈钢管从移动储料装置转运到第一传输带上。
所述的不锈钢管端部加工设备中，所述移动储料装置包括平行设置在第一机架上的两条直线导轨，通过滑块可移动地设置在两条直线导轨上的槽位固定支架，两个对称地固定在槽位固定支架左右两端的槽位架，与槽位固定支架固连的第一齿条，以及输出轴通过齿轮驱动所述第一齿条移动的伺服电机；所述槽位架上设置有多个槽位，每个槽位可以在竖直方向上存放多个不锈钢管；所述整形装置能够同时对同一槽位上的所有不锈钢管进行整形。
所述的不锈钢管端部加工设备中，所述自动送料装置包括固定在第一机架上的第一支架，第一支架上对称地设置有两块用于承放待加工不锈钢管的入料板；入料板倾斜设置，其前端比后端低；入料板的前端连接有向下弯曲的弧形板，弧形板的下端连接有竖直向下延伸的第一导向板，弧形板的前方平行地设置有第二导向板，该第二导向板的下端竖直向下延伸；第二导向板与弧形板、第一导向板围成仅供一根不锈钢管通过的通道，该通道的出口正对其中一个槽位。
所述的不锈钢管端部加工设备中，所述整形装置包括正对某个槽位的冲头固定板，该冲头固定板上设置有多个正对该槽位内各不锈钢管端孔的冲头，该冲头固定板与一个第一气缸的活塞杆连接，并由第一气缸驱动其在不锈钢管长度方向上来回移动；第一气缸通过一个第二支架固定在第一机架上。
所述的不锈钢管端部加工设备中，所述打磨机设置在第一传输带前部；第一传输带前部上方设置有第二传输带，该第二传输带的底面压贴在不锈钢管上，且与第一传输带的上表面等速同向移动；第一传输带和第二传输带均为由同步轮带动的同步带，它们各由一个减速电机驱动。
所述的不锈钢管端部加工设备中，所述第一传输带的前部两侧设置有用于把不锈钢管排齐的排齐机构；排齐机构包括两块对称设置在第一传输带两侧的第三导向板，每块第三导向板的中部与第一传输带传输方向平行的，其两端往外侧倾斜。
所述的不锈钢管端部加工设备中，所述转运机包括设置在移动储料装置上方的转运支架，设置在移动储料装置两侧下方、用于把不锈钢管顶起脱离移动储料装置的顶起机构，设置在移动储料装置两侧、用于把被顶起的不锈钢管定距向上移动的定距分层机构，以及用于将被定距分层机构抬升的不锈钢管夹紧并输送到第一传输带的夹紧传送机构。
所述的不锈钢管端部加工设备中，所述顶起机构包括固定在转运支架上的第一方管，该第一方管的底部竖直向上地设置有一个第二气缸，该第二气缸的活塞杆穿过第一方管并连接有一根托杆，该托杆还连接有两根第一导向杆，两根第一导向杆均与第二气缸的活塞杆平行且穿设在第一方管上。
所述的不锈钢管端部加工设备中，所述定距分层机构包括竖直地固定在转运支架上的第一导轨，可滑动地卡接在第一导轨上的第一滑座，两根竖直地固定在第一滑座两侧的第二方管，两根分别竖直地设置在两根第二方管上的滑轨，通过滑块可滑动地卡接在两根滑轨上的安装板，通过两根第二导向杆可滑动地穿设在安装板上的托架，以及固定在安装板上、用于驱动托架移动的第三气缸；安装板可锁定在滑轨上；第一滑座由固定在第一滑座上的第一步进电机和固定在转运支架上的第二齿条驱动。
所述的不锈钢管端部加工设备中，所述夹紧传送机构包括对称地设置在转运支架两侧第三方管，每侧间隔地设置有两根第三方管，同一侧的两根第三方管的两端连接有L形连接板；每根第三方管顶部均设置有一根第二导轨，同一侧的两根第二导轨上可滑动地卡接有一个第二滑座，该第二滑座与一根同步带固连，同步带由设置在L形连接板上的第二步进电机和同步轮驱动；第二滑座上设置有一个第四气缸，并由该第四气缸驱动一块升降板在第二滑座下方上下移动，升降板底部固定有第五气缸，该第五气缸的活塞杆上连接有支撑板并能够驱动该支撑板沿转运支架的宽度方向移动。
有益效果：
本发明提供了一种不锈钢管端部加工设备，通过设置整形机、去毛刺机和转运机，并将其有机结合，组成一不锈钢管端部加工设备，实现了不锈钢管端部整形和去毛刺工作的自动化，相对手工整形和去毛刺，其整形和去毛刺效果好、效率高和稳定性好；而且该设备故障率低，工作可持续性好，寿命长，提高了工作的可靠性和稳定性，确保安全生产并便于设备维护。
附图说明
图1为本发明提供的不锈钢管端部加工设备的结构示意图，图中没有画出自动送料装置。
图2为本发明提供的不锈钢管端部加工设备中，整形机的结构示意图。
图3为本发明提供的不锈钢管端部加工设备中，去毛刺机的结构示意图。
图4为本发明提供的不锈钢管端部加工设备中，自动送料装置的结构示意图。
图5为本发明提供的不锈钢管端部加工设备中，移动储料装置的结构示意图。
图6为本发明提供的不锈钢管端部加工设备中，整形装置的结构示意图。
图7为本发明提供的不锈钢管端部加工设备中，冲头的结构示意图。
图8为本发明提供的不锈钢管端部加工设备中，顶起机构的结构示意图。
图9为本发明提供的不锈钢管端部加工设备中，定距分层机构的结构示意图。
图10为本发明提供的不锈钢管端部加工设备中，夹紧传送机构的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种不锈钢管端部加工设备，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-10，一种不锈钢管端部加工设备,包括用于对不锈钢管两端进行整形的整形机A，用于对不锈钢管两端进行去毛刺的去毛刺机B，以及用于把整形后的不锈钢管从整形机A转运到去毛刺机B的转运机C；
所述整形机A包括第一机架A1，设置在第一机架上、用于存放不锈钢管的移动储料装置A2，设置在移动储料装置上方、用于把待加工不锈钢管自动有序地输送给移动储料装置的自动送料装置A3，以及两个对称地设置在移动储料装置左右两侧、用于对移动储料装置上的不锈钢管两端进行整形的整形装置A4；
所述去毛刺机B包括第二机架B1，第一传输带B2，以及两个分别设置在第一传输带两侧、用于对不锈钢管两端进行去毛刺的打磨机B3；所述转运机C能够把不锈钢管从移动储料装置A2转运到第一传输带B2上。
具体的，见图2、5，所述移动储料装置A2包括平行设置在第一机架A1上的两条直线导轨A2.1，通过滑块可移动地设置在两条直线导轨上的槽位固定支架A2.2，两个对称地固定在槽位固定支架左右两端的槽位架A2.3，与槽位固定支架固连的第一齿条A2.4，以及输出轴通过齿轮驱动所述第一齿条移动的伺服电机A2.5；所述槽位架上设置有多个槽位，每个槽位可以在竖直方向上存放多个不锈钢管(即槽位的宽度与不锈钢管的外径相等，其高度为不锈钢管外径的几倍)；所述整形装置能够同时对同一槽位上的所有不锈钢管进行整形。通过伺服电机带动槽位架，使其槽位对准整形装置，整形装置一次对该槽位的所有不锈钢管进行整形，然后伺服电机带动槽位架，使下一个槽位对准整形装置并再一次进行整形，如此循环，实现了加工的自动化，且效率大大提高。
此处，所述槽位架A2.3包括固定在槽位固定支架A2.2上的架板A2.3.1，以及多个等间隔设置在架板上的立柱A2.3.2；相邻两个立柱之间的间隙即为所述的槽位；架板上表面设置有橡胶垫A2.3.3。设置橡胶垫A2.3.3可以在不锈钢管从高处落入槽位时起缓冲作用，防止不锈钢管由于碰撞而变形。
进一步的，见图2、4，所述自动送料装置A3包括固定在第一机架A1上的第一支架A3.1，第一支架上对称地设置有两块用于承放待加工不锈钢管的入料板A3.2；入料板倾斜设置，其前端比后端低；入料板的前端连接有向下弯曲的弧形板A3.3，弧形板的下端连接有竖直向下延伸的第一导向板A3.4，弧形板的前方平行地设置有第二导向板A3.5，该第二导向板的下端竖直向下延伸；第二导向板A3.5与弧形板A3.3、第一导向板A3.4围成仅供一根不锈钢管通过的通道(即该通道的在不锈钢管横截面上的投影的宽度不小于不锈钢管的直径的一倍，且小于其两倍，优选的该宽度与不锈钢管的直径相等)，该通道的出口正对其中一个槽位。使用时把待加工的不锈钢管放置在两块入料板A3.2上，不锈钢管会在重力作用下自动通过所述通道依次逐个的进入槽位中，该自动送料装置的结构简单，且送料可靠，送料精准。
此处，所述两块入料板A3.2相背的一侧各设置有一个侧定位调节机构A3.6，该侧定位调节机构用于调节入料板的可用宽度(即用于放置不锈钢管的空间的宽度)。可根据不同不锈钢管的实际长度来调节可用宽度，以适应不同长度的不锈钢管的使用，适用性强。
所述侧定位调节机构A3.6包括固定在入料板A3.2外侧的固定梁A3.6.1，以及通过多个调节片A3.6.2和锁定螺丝与A固定梁3.6.1连接的限位条A3.6.3；所述调节片A3.6.2上开设有平行于入料板宽度方向的长腰孔，所述锁定螺丝穿过长腰孔把调节片A3.6.2固定在固定梁A3.6.1上，如图4所示。该侧定位调节机构的结构简单，调整时只需要松开锁定螺丝，即可进行限位条的位置调节，调节完后重新拧紧锁定螺丝即完成调节工作，方便快捷。此处，固定梁为与入料板长度方向平行的方管。
本实施例中，见图2、6、7，所述整形装置A4包括正对某个槽位的冲头固定板A4.1，该冲头固定板上设置有多个正对该槽位内各不锈钢管端孔的A4.2冲头，该冲头固定板A4.1与一个第一气缸A4.3的活塞杆连接，并由第一气缸驱动其在不锈钢管长度方向上来回移动；第一气缸通过一个第二支架A4.4固定在第一机架A1上。整形时，第一气缸的活塞杆伸出，使各冲头进入各不锈钢管的端孔，整形过程快速可靠。
为了保证冲头A4.2顺利插入不锈钢管的端孔，所述冲头A4.2背对不锈钢管端部的一端为圆柱部A4.2.1，该圆柱部的直径与不锈钢管的孔径相当，冲头正对不锈钢管端部的一端为径向尺寸逐渐增大的导向部A4.2.2。冲头插入不锈钢管端孔的过程中，导向部先进入，由于该部分的径向尺寸较小，不会因为工件的尺寸误差和位置误差而无法插入，最终当圆柱部进入端孔时能够把端孔整形为标准的圆孔。
为了保证冲头固定板A4.1始终在同一纵垂面上运动，所述整形装置A4还包括固定在机架A1上的导向机构A4.5，该导向机构用于对冲头固定板A4.1的运动进行导向。本实施例中，该导向机构包括两块平行设置的夹板，冲头固定板可滑动地穿置在该两块夹板之间并与它们相接触，夹板上设置有加强筋，如图6所示。
优选的，见图6，所导向机构A4.5上端设置有一个第六气缸A4.6，该第六气缸的活塞杆上连接有一个顶块A4.7，该顶块能够在该活塞杆伸出时伸入对应槽位上方第一根待加工不锈钢管的端孔内，并把该不锈钢管顶起。通过把不锈钢管顶起一定高度，防止待加工的不锈钢管阻碍槽位架A2.3的移动。本实施例中，A顶块4.7的上表面为倾斜面，其插入不锈钢管的端孔的过程中，该倾斜面把不锈钢管向上顶起。
整形机A的工作过程如下，把待加工的不锈钢管防止在入料板A3.2上，在重力作用下不锈钢管会自动落入某个槽位上，并在槽位中排成一排，接着第一气缸A4.3驱动冲头固定板A4.1移动，使冲头固定板上的各冲头A4.2插入该槽位中的各不锈钢管的端孔中进行整形，然后第六气缸A4.6驱动顶块A4.7插入该槽位上方第一根未整形的不锈钢管的端孔中并把该不锈钢管顶起一定高度，此时，第一气缸A4.3复位，伺服电机A2.5驱动槽位架A2.3往前移动，使下一个槽位正对整形装置A4，最后第六气缸A4.6复位并进行下一次整形，如此循环。
具体的，见图1、3，所述打磨机B3设置在第一传输带B2前部；第一传输带前部上方设置有第二传输带B4，该第二传输带的底面压贴在不锈钢管上，且与第一传输带B2的上表面等速同向移动；第一传输带和第二传输带均为由同步轮B5带动的同步带，它们各由一个减速电机B6驱动。当不锈钢管移动到第一传输带前部时，由第一传输带和第二传输带共同把其压紧，防止其在去毛刺过程中晃动而影响去毛刺效果；而把第一传输带和第二传输带设置为同步带且它们的传输速度和方向相同，才能保证不锈钢管不会与第一传输带或第二传输带相对移动，进而保证能够可靠夹紧。
进一步的，所述第一传输带B2的前部两侧设置有用于把不锈钢管排齐的排齐机构B7；排齐机构包括两块对称设置在第一传输带两侧的第三导向板B7.1，每块第三导向板的中部与第一传输带传输方向平行的，其两端往外侧(即远离不锈钢管端部的一侧)倾斜。当不锈钢管通过排齐机构所在位置时，其两端会在第三导向板的导向作用下于第三导向板的中部实现对齐，保证了进入去毛刺工位时不锈钢管的端部正对打磨机，提高去毛刺质量。
较优的，所述打磨机B3通过打磨机滑座B3.1设置在第二机架B1上，两个打磨机之间的距离可调(即打磨机能够在打磨机滑座上沿垂直于第一传输带的方向移动和锁定)；所述第三导向板B7.1通过导向板气缸B7.2设置在第二机架B1上，两个第三导向板之间的距离可调(通过导向板气缸的活塞杆伸缩实现)。通过调节两个打磨机之间的距离、以及两个第三导向板之间的距离可适应不同长度不锈钢管的使用，适用性强。
见图1，所述转运机C包括设置在移动储料装置A2上方的转运支架C1，设置在移动储料装置两侧下方、用于把不锈钢管顶起脱离移动储料装置的顶起机构C2，设置在移动储料装置两侧、用于把被顶起的不锈钢管定距向上移动的定距分层机构C3，以及用于将被定距分层机构抬升的不锈钢管夹紧并输送到第一传输带的夹紧传送机构C4。
具体的，见图8，所述顶起机构C2包括固定在转运支架C1上的第一方管C2.1，该第一方管的底部竖直向上地设置有一个第二气缸C2.2，该第二气缸的活塞杆穿过第一方管并连接有一根托杆C2.3，该托杆还连接有两根第一导向杆C2.4，两根第一导向杆均与第二气缸的活塞杆平行且穿设在第一方管上C2.1。工作时，托杆托在不锈钢管两端，并由第一气缸驱动其升起；设置第一导向杆是为了确保托杆移动方向的准确性和防止第一气缸的活塞杆承受弯矩。此处，可把托杆C2.3设置为方杆，并在其上表面设置橡胶垫，以防划伤不锈钢管表面。
进一步的，见图9，所述定距分层机构C3包括竖直地固定在转运支架C1上的第一导轨C3.1，可滑动地卡接在第一导轨上的第一滑座C3.2，两根竖直地固定在第一滑座两侧的第二方管C3.3，两根分别竖直地设置在两根第二方管上的滑轨C3.4，通过滑块C3.5可滑动地卡接在两根滑轨上的安装板C3.6，通过两根第二导向杆C3.7可滑动地穿设在安装板C3.6上的托架C3.8，以及固定在安装板上、用于驱动托架移动的第三气缸C3.9；安装板可锁定在滑轨上；第一滑座由固定在第一滑座上的第一步进电机C3.10和固定在转运支架上的第二齿条C3.11驱动。
通过第一步进电机可把托架往上移，从而把被顶起的不锈钢管按照特定距离进一步抬升至夹紧传送机构C4的作用范围内，而通过第二气缸的作用可调节两个托架之间的距离，以适应不同长度的不锈钢管使用，提高适用性。此处，滑块C3.5可以但不限于采用锁紧螺丝锁定在滑轨C3.4上，通过对锁定位置进行微调，可使定距分层机构C3适用于不同直径的不锈钢管的定距抬升。
本实施例中，见图10，所述夹紧传送机构C4包括对称地设置在转运支架C1两侧第三方管C4.1，每侧间隔地设置有两根第三方管，同一侧的两根第三方管的两端连接有L形连接板C4.2；每根第三方管顶部均设置有一根第二导轨C4.3，同一侧的两根第二导轨上可滑动地卡接有一个第二滑座C4.4，该第二滑座与一根同步带C4.5固连，同步带由设置在L形连接板上的第二步进电机C4.6和同步轮C4.7驱动；第二滑座C4.4上设置有一个第四气缸C4.8，并由该第四气缸驱动一块升降板C4.9在第二滑座下方上下移动，升降板底部固定有第五气缸C4.10，该第五气缸的活塞杆上连接有支撑板C4.11并能够驱动该支撑板沿转运支架C1的宽度方向(即不锈钢管的轴向)移动。
工作时，由第四气缸C4.8驱动支撑板C4.11升降至正对不锈钢管端部的位置，然后第五气缸C4.10的活塞杆伸出，使支撑板压住不锈钢管端部，接着同步带运动把不锈钢管带到第一传输带B2上，最后松开不锈钢管完成一次转运。本实施例中，每块升降板C4.9的底部设置有两个第五气缸C4.10，对应地，支撑板C4.11设置有两根，如图10所示。为了防止支撑板压坏不锈钢管端部，可在支撑板的内侧面上设置有橡胶垫C4.12。
此处，由于槽位架A2.3的每个槽位中均储存与多根不锈钢管，因此，顶起机构C2每次会将多根不锈钢管顶起，为了防止不锈钢管滚落，可在顶起机构C2上方设置导向槽，该被顶起的不锈钢管会进入导向槽并在导向槽中沿竖直方向直线排列，定距分层机构C3把导向槽中的所有不锈钢管一起抬起，按照不锈钢管的直径每次抬升只把最上方的一根不锈钢管升到夹紧传送机构C4的作用范围内。
综上所述，本申请，通过设置整形机、去毛刺机和转运机，并将其有机结合，组成一不锈钢管端部加工设备，实现了不锈钢管端部整形和去毛刺工作的自动化，相对手工整形和去毛刺，其整形和去毛刺效果好、效率高和稳定性好；而且该设备故障率低，工作可持续性好，寿命长，提高了工作的可靠性和稳定性，确保安全生产并便于设备维护。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种不锈钢管端部加工设备,其特征在于，包括用于对不锈钢管两端进行整形的整形机，用于对不锈钢管两端进行去毛刺的去毛刺机，以及用于把整形后的不锈钢管从整形机转运到去毛刺机的转运机；所述整形机包括第一机架，设置在第一机架上、用于存放不锈钢管的移动储料装置，设置在移动储料装置上方、用于把待加工不锈钢管自动有序地输送给移动储料装置的自动送料装置，以及两个对称地设置在移动储料装置左右两侧、用于对移动储料装置上的不锈钢管两端进行整形的整形装置；
所述去毛刺机包括第二机架，第一传输带，以及两个分别设置在第一传输带两侧、用于对不锈钢管两端进行去毛刺的打磨机；所述转运机能够把不锈钢管从移动储料装置转运到第一传输带上；
所述转运机包括设置在移动储料装置上方的转运支架，设置在移动储料装置两侧下方、用于把不锈钢管顶起脱离移动储料装置的顶起机构，设置在移动储料装置两侧、用于把被顶起的不锈钢管定距向上移动的定距分层机构，以及用于将被定距分层机构抬升的不锈钢管夹紧并输送到第一传输带的夹紧传送机构；所述顶起机构包括固定在转运支架上的第一方管，该第一方管的底部竖直向上地设置有一个第二气缸，该第二气缸的活塞杆穿过第一方管并连接有一根托杆，该托杆还连接有两根第一导向杆，两根第一导向杆均与第二气缸的活塞杆平行且穿设在第一方管上；所述定距分层机构包括竖直地固定在转运支架上的第一导轨，可滑动地卡接在第一导轨上的第一滑座，两根竖直地固定在第一滑座两侧的第二方管，两根分别竖直地设置在两根第二方管上的滑轨，通过滑块可滑动地卡接在两根滑轨上的安装板，通过两根第二导向杆可滑动地穿设在安装板上的托架，以及固定在安装板上、用于驱动托架移动的第三气缸；安装板锁定在滑轨上；第一滑座由固定在第一滑座上的第一步进电机和固定在转运支架上的第二齿条驱动。
2.根据权利要求1所述的不锈钢管端部加工设备，其特征在于，所述移动储料装置包括平行设置在第一机架上的两条直线导轨，通过滑块可移动地设置在两条直线导轨上的槽位固定支架，两个对称地固定在槽位固定支架左右两端的槽位架，与槽位固定支架固连的第一齿条，以及输出轴通过齿轮驱动所述第一齿条移动的伺服电机；所述槽位架上设置有多个槽位，每个槽位在竖直方向上存放多个不锈钢管；所述整形装置能够同时对同一槽位上的所有不锈钢管进行整形。
3.根据权利要求2所述的不锈钢管端部加工设备，其特征在于，所述自动送料装置包括固定在第一机架上的第一支架，第一支架上对称地设置有两块用于承放待加工不锈钢管的入料板；入料板倾斜设置，其前端比后端低；入料板的前端连接有向下弯曲的弧形板，弧形板的下端连接有竖直向下延伸的第一导向板，弧形板的前方平行地设置有第二导向板，该第二导向板的下端竖直向下延伸；第二导向板与弧形板、第一导向板围成仅供一根不锈钢管通过的通道，该通道的出口正对其中一个槽位。
4.根据权利要求3所述的不锈钢管端部加工设备，其特征在于，所述整形装置包括正对某个槽位的冲头固定板，该冲头固定板上设置有多个正对该槽位内各不锈钢管端孔的冲头，该冲头固定板与一个第一气缸的活塞杆连接，并由第一气缸驱动其在不锈钢管长度方向上来回移动；第一气缸通过一个第二支架固定在第一机架上。
5.根据权利要求1所述的不锈钢管端部加工设备，其特征在于，所述打磨机设置在第一传输带前部；第一传输带前部上方设置有第二传输带，该第二传输带的底面压贴在不锈钢管上，且与第一传输带的上表面等速同向移动；第一传输带和第二传输带均为由同步轮带动的同步带并且各由一个减速电机驱动。
6.根据权利要求5所述的不锈钢管端部加工设备，其特征在于，所述第一传输带的前部两侧设置有用于把不锈钢管排齐的排齐机构；排齐机构包括两块对称设置在第一传输带两侧的第三导向板，每块第三导向板的中部与第一传输带传输方向平行的，其两端往外侧倾斜。
7.根据权利要求1所述的不锈钢管端部加工设备，其特征在于，所述夹紧传送机构包括对称地设置在转运支架两侧第三方管，每侧间隔地设置有两根第三方管，同一侧的两根第三方管的两端连接有L形连接板；每根第三方管顶部均设置有一根第二导轨，同一侧的两根第二导轨上可滑动地卡接有一个第二滑座，该第二滑座与一根同步带固连，同步带由设置在L形连接板上的第二步进电机和同步轮驱动；第二滑座上设置有一个第四气缸，并由该第四气缸驱动一块升降板在第二滑座下方上下移动，升降板底部固定有第五气缸，该第五气缸的活塞杆上连接有支撑板并能够驱动该支撑板沿转运支架的宽度方向移动。
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