CN107584355A - 一种空调压缩机主壳体下料及其端面去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调设备领域，特别涉及一种空调压缩机主壳体下料及其端面去毛刺装置，包括下料机构和去毛刺机构，所述下料机构包括下料部件，所述下料部件上设有第一驱动部件，所述去毛刺机构安装在第一工作柜上，所述去毛刺机构包括两个去毛刺部件，所述第一工作柜为矩形结构并且为中空结构，所述下料部件包括下料组件和两个第一承托板，所述下料组件安装在第一工作柜内，所述下料组件的底部设有第二驱动部件，所述第一驱动部件安装在两个第一承托板的端部。本发明提高了的打磨的工作效率，第一驱动部件驱动待打磨主壳体转动起来，使得待打磨主壳体与两个去毛刺部相向运动，进而提高了对主壳体打磨的精度。

Description

一种空调压缩机主壳体下料及其端面去毛刺装置

技术领域

本发明涉及空调设备领域，特别涉及一种空调压缩机主壳体下料及其端面去毛刺装置。

背景技术

空调压缩机是在空调制冷剂回路中起压缩驱动制冷剂的作用。空调压缩机一般装在室外机中。空调压缩机把制冷剂从低压区抽取来经压缩后送到高压区冷却凝结，通过散热片散发出热量到空气中，制冷剂也从气态变成液态，压力升高。

空调压缩机的工作回路中分蒸发区(低压区)和冷凝区(高压区)。空调的室内机和室外机分别属于低压或高压区(要看工作状态而定)。空调压缩机一般装在室外机中。空调压缩机把制冷剂从低压区抽取来经压缩后送到高压区冷却凝结，通过散热片散发出热量到空气中，制冷剂也从气态变成液态，压力升高。制冷剂再从高压区流向低压区，通过毛细管喷射到蒸发器中，压力骤降，液态制冷剂立即变成气态，通过散热片吸收空气中大量的热量。这样，空调压缩机不断工作，就不断地把低压区一端的热量吸收到制冷剂中再送到高压区散发到空气中，起到调节气温的作用。

现有技术中在主壳体的制造过程中，是通过将整段钢管进行切割，切割成一段一段圆管状壳体，在切割的过程中就会造成一段圆管状壳体的的两端出现大量的毛刺，这些毛刺的产生就会在主壳体的装配过程，会产生一定的影响，进而会影响整个压缩机的工作作业；目前去毛刺的工序大多是通过人工对主壳体的两端进行磨削作业，这样的加工方式会影响打磨的工作效率，进而也会影响打磨的精度。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种空调压缩机主壳体下料及其端面去毛刺装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种空调压缩机主壳体下料及其端面去毛刺装置，包括下料机构和去毛刺机构，所述下料机构包括第一工作柜和安装在第一工作柜内的下料部件，所述下料部件上设有用于驱动待下料主壳体滚动的第一驱动部件，所述去毛刺机构安装在第一工作柜上，所述去毛刺机构包括两个分别对应于待去毛刺主壳体一端设置的去毛刺部件，所述第一工作柜为矩形结构并且为中空结构，所述第一工作柜的侧部设有可打开的柜门，所述下料部件包括下料组件和两个对称安装在第一工作柜顶部用于盛放待下料主壳体的第一承托板，每个所述第一承托板均沿着第一工作柜的长度方向设置，所述下料组件安装在第一工作柜内，所述下料组件的底部设有第二驱动部件，所述第一驱动部件安装在两个第一承托板的端部。

进一步的，所述下料组件包括第二承托板、若干组沿着第二承托板长度方向等间距设置的第一承载治具和两个对称设置在第二承托板底部的连杆驱动部件，所述第二承托板设置在两个第一承托板之间，每组所述第一承载治具均可拆卸的安装在第二承托板，每组所述第一承载治具均能够构成承载一个主壳体的空间。

进一步的，每个所述连杆驱动部件均包括第一基座、第二基座和第一连杆部，所述第一基座固定安装在第一工作柜的底部，所述第二基座安装在第一工作柜的侧部，所述第二承托板底部的两端分别设有第一连接柱，所述第一连杆部的两端分别与第一基座和第二基座铰接，所述第一连杆部中间部位的侧部与对应位置的第一连接柱铰接，所述第二驱动部件固定安装第一基座上，所述第二驱动部件包括能够驱动第一连杆部运动的第一电机，所述第一电机的轴线方向垂直于第二承托板的长度方向。

进一步的，每个所述第一承托板上均设有若干沿着第一承托板长度方向设置的用于承载待去毛刺主壳体的圆弧形凹槽，所述第一驱动部件设置在第一承托板远离柜门的一端，所述第一驱动部件包括第一主动部和第一从动部，所述第一主动部安装在一侧的第一承托板上，所述第一从动部安装在另一侧的第一承托板上。

进一步的，所述第一主动部包括第二电机、第一转动辊以及第二转动辊，所述第二电机固定安装在第一工作柜的顶部，所述第一转动辊和第二转动辊分别安装在对应位置一个圆弧形凹槽内的两端，所述第一转动辊和第二转动辊的轴线方向垂直与第一承托板的长度方向，所述第一转动辊与第二电机传动连接，所述第二转动辊和第一转动辊传动连接。

进一步的，所述第一转动辊靠近第二电机的一端设有第一转动轴、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮从内至外依次套设在第一转动轴上，所述第二转动辊靠近第二电机的一端设有第二转动轴和第三齿轮，所述第三齿轮套设在第二转动轴上，所述第二电机的主轴上设有第四齿轮，所述第一齿轮和第四齿轮通过第一链条连接，所述第二齿轮和第三齿轮通过第二链条连接。

进一步的，所述第一从动部包括第三转动辊和第四转动辊，所述第三转动辊和第四转动辊均可活动转动的安装在对应位置的圆弧形凹槽内，所述第三转动辊和第四转动辊的轴线方向垂直于第一承托板的长度方向。

进一步的，每个所述去毛刺部件均包括第一底座、第一伸展部和去毛刺部，所述第一底座安装在第一工作柜的顶部，所述第一伸展部安装在第一底座的顶部，所述去毛刺部固定可活动的安装在第一伸展部的端部。

进一步的，所述第一底座为棱台型结构，所述第一伸展部包括第一伸展臂、第二伸展臂、第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸展臂竖直设置在第一底座的底部，所述第二伸展臂的底部与第一伸展臂的底端铰接，所述第二伸展臂的另一端倾斜向上设置，所述第一伸缩杆的底端与第一底座的顶部固定连接，所述第一伸缩杆的顶端与第二伸展臂的底部铰接，所述去毛刺部的一端与第二伸展臂的上端铰接，所述第二伸缩杆的一端与第二伸展臂铰接，另一端与去毛刺部固定连接。

进一步的，所述去毛刺部包括第二连接柱和去毛刺头，所述第二连接柱远离第二伸展臂的一端设有万向球头，所述去毛刺头靠近第二连接柱的一端与万向球头连接，所述去毛刺头对应于待去毛刺主壳体设置。

有益效果：本发明的一种空调压缩机主壳体下料及其端面去毛刺装置，通过下料部件将若干待加工的主壳体依次在第一工作柜上的两个第一承托板上传送，当下料部件将待加工主壳体传递到两个第一承托板的末端时，第一驱动部件就会驱动一个待加工主壳体转动，这样在第一驱动部件两端的去毛刺部件开始作业，将一个待加工主壳体的圆环形端面进行打磨，进而将圆环端面上的毛刺去除，这样对待打磨主壳体两端进行同时打磨，提高了的打磨的工作效率，第一驱动部件驱动待打磨主壳体转动起来，使得待打磨主壳体与两个去毛刺部相向运动，进而提高了对主壳体打磨的精度。

附图说明

图1为辅助制备机的立体机构示意图一；

图2为辅助制备机的立体机构示意图二；

图3为下料机构的立体结构示意图；

图4为下料机构的侧视图；

图5为图4中沿A-A线的剖视图；

图6为下料组件的立体结构示意图；

图7为去毛刺部件的立体结构示意图；

图8为图7中A处的放大图；

图9为第一主动部的立体结构示意图；

图10为去毛刺机构的立体结构示意图；

图11为去毛刺机构的俯视图；

图12为图11中沿B-B线的剖视图；

图13为下料阻挡部件立体结构示意图；

图14为内径矫正部件和第一推动组件的立体结构示意图；

图15为内径矫正部件的装配结构示意图；

图16为侧孔冲压机构和侧孔修整机构的立体结构示意图；

图17为侧孔冲压机构和侧孔修整机构的侧视图；

图18为图17中沿C-C线的剖视图；

图19为主壳体锁紧部件的装配结构示意图一；

图20为主壳体锁紧部件的装配结构示意图二；

附图标记说明：下料机构1，第一工作柜1a，下料部件1b，第一驱动部件1c，下料组件1d，第二承托板1d1，第一承载治具1d2，第一连接柱1d3第一承托板1e，圆弧形凹槽1e1，第二驱动部件1f，连杆驱动部件1g，第一基座1g1，第二基座1g2，第一连杆部1h，第一电机1i，第一主动部1j，第二电机1j1，第一转动辊1j2，第二转动辊1j3，第一转动轴1j4，第一齿轮1j5，第二齿轮1j6，第二转动轴1j7，第三齿轮1j8，第四齿轮1j9，第一从动部1k，第三转动辊1k1，第四转动辊1k2，去毛刺机构2，去毛刺部件2a，第一底座2b，第一伸展部2c，第一伸展臂2c1，第二伸展臂2c2，第一伸缩杆2c3，第二伸缩杆2c4，去毛刺部2d，第二连接柱2d1，去毛刺头2d2，内径矫正机构3，第一传送台3a，第二工作柜3b，下料阻挡部件3c，内径矫正部件3d，第一支撑架3e，第一限位板3f，下料阻挡组件3g，第三连接柱3g1，第四连接柱3g2，第五连接柱3g3，第六连接柱3g4，第一连接板3g5，第二连接板3g6，第三驱动部件3h，第一电动推杆3h1，第一安装筒3h2，第二安装架3i，支撑梁3i1，第一支架3i2，第一推动组件3j，第一气缸3j1，第一承载板3j2，内径矫正组件3k，第二支架3m，第二伸展部3n，第一液压缸3n1，第一推柱3n2，第一扩张部3p，拼接块3p1，环形弹性绳3p2，弹性连接柱3p3，侧孔冲压机构4，第二传送台4a，第三工作柜4b，主壳体锁紧部件4c，侧孔冲压部件4d，第三安装架4d1冲压头4d2第二推动组件4e，第二气缸4e1，第二承载板4e2，主壳体锁紧组件4f，第一定位座4g，第三气缸4h，第一推动部4i，容纳柱4i1，第四气缸4i2，第三承托板4i3，第一安装块4i4，第一开口槽4i5，第二开口槽4i6，第二扩张部4j，第一推送柱4j1，固定块4k，第一弹簧4m，侧孔修整机构5，侧孔修整部件5a，修整打磨部5e。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图20所示的一种空调压缩机主壳体辅助制备机，包括下料机构1、去毛刺机构2、内径矫正机构3、侧孔冲压机构4以及侧孔修整机构5，所述下料机构1包括第一工作柜1a和安装在第一工作柜1a内的下料部件1b，所述下料部件1b上设有用于驱动待下料主壳体滚动的第一驱动部件1c，所述去毛刺机构2安装在第一工作柜1a上，所述去毛刺机构2包括两个分别对应于待去毛刺主壳体一端设置的去毛刺部件2a，所述内径矫正机构3包括第一传送台3a、第二工作柜3b、下料阻挡部件3c和内径矫正部件3d，所述第一传送台3a倾斜向下设置，所述下料阻挡部件3c固定安装在第一传送台3a上，所述第二工作柜3b紧靠着第一传送台3a的输出端设置，所述内径矫正部件3d安装在第二工作柜3b上，所述侧孔冲压机构4包括第二传送台4a、第三工作柜4b、主壳体锁紧部件4c和侧孔冲压部件4d，所述第二传送台4a呈水平设置，所述第三工作柜4b紧靠着第二传送台4a的输出端设置，所述主壳体锁紧部件4c安装在第三工作柜4b上，所述侧孔冲压部件4d安装在主壳体锁紧部件4c的上方，所述侧孔修整机构5包括安装在第三工作柜4b内的主壳体顶起部件和安装在第三工作柜4b上方的侧孔修整部件5a，所述侧孔修整部件5a对应于主壳体顶起部件的位置设置，通过下料机构1将待加工的主壳体依次在第一工作柜1a上传送，在传送过程中，将待加工的主壳体最后传送到第一驱动部件1c的位置，通过第一驱动部件1c和去毛刺部件2a对主壳体的两端进行打磨进而实现去毛刺作业；将打磨好的主壳体通过下料部件1b的驱动至第一传送台3a上，通过下料阻挡部件3c对依次下料的主壳体实现缓冲和陆续下料作业，进而落至第二工作柜3b上，通过安装在第二工作柜3b两端的内径矫正部件3d实现对主壳体两端的管径实现矫正作业，矫正完成后的主壳体通过第一推料组件将主壳体从第一工作柜1a上顶出，顶入到第二传送台4a上，再通过第二传送台4a将主壳体传送至第三工作柜4b上，通过第三工作柜4b内的第二推动组件4e对主壳体进行限位和顶起，通过安装在第三工作柜4b两侧的主壳体锁紧组件4f实现对主壳体的限位，再通过安装在第三工作柜4b上侧孔冲压部件4d进行冲压作业，再将主壳体推至第三推动组件上，通过侧孔修整部件5a对主壳体上的侧孔进行打磨和修整作业。

本发明的工作原理：通过下料部件1b将若干待加工的主壳体依次在第一工作柜1a上的两个第一承托板1e上传送，当下料部件1b将待加工主壳体传递到两个第一承托板1e的末端时，第一驱动部件1c就会驱动一个待加工主壳体转动，这样在第一驱动部件1c两端的去毛刺部件2a开始作业，将一个待加工主壳体的圆环形端面进行打磨，进而将圆环端面上的毛刺去除；当待加工的主壳体去完毛刺后就会再通过下料部件1b将待加工的主壳体依次向第一传送台3a上传送，在经过第一传送台3a时进入到第二工作柜3b上时，安装在第一传送台3a上下料阻挡部件3c就会对下料的待加工主壳体进行一个缓冲，进而将待加工主壳体依次传送到第二工作柜3b上，通过第一推动组件3j将待加工主壳体顶起并与第二工作柜3b的顶部平面齐平，在通过第二工作柜3b两侧面的内径矫正组件3k对待矫正主壳体进行内径矫正作业，矫正完整之后通过第一推动组件3j将矫正完成后的主壳体顶出，从而滚动至第二传送台4a上，通过第二传送台4a传送至第三工作柜4b上，进而通过第二推动组件4e对主壳体进行顶起限位，通过第三工作柜4b两端的主壳体锁紧组件4f对主壳体进行限位，通过安装在第三工作柜4b上方的侧孔冲压头4d2对主壳体进行冲孔作业，当冲孔作业完成后；通过第二推动组件4e将加工好后的主壳体顶入第三推动组件上，通过第三推动组件的顶起和限位，进一步通过安装在第三工作柜4b上的侧孔修整头对冲压完成后的侧孔进行打磨修整。

所述第一工作柜1a为矩形结构并且为中空结构，所述第一工作柜1a的侧部设有可打开的柜门，所述下料部件1b包括下料组件1d和两个对称安装在第一工作柜1a顶部用于盛放待下料主壳体的第一承托板1e，每个所述第一承托板1e均沿着第一工作柜1a的长度方向设置，所述下料组件1d安装在第一工作柜1a内，所述下料组件1d的底部设有第二驱动部件1f，所述第一驱动部件1c安装在两个第一承托板1e的端部，第一工作柜1a的设置满足了下料部件1b的安装，通过第二驱动部件1f驱动下料部件1b运动进而将若干待加工的主壳体依次在两个第一承托板1e上传递，这样就实现了对主壳体的下料。

所述下料组件1d包括第二承托板1d1、若干组沿着第二承托板1d1长度方向等间距设置的第一承载治具1d2和两个对称设置在第二承托板1d1底部的连杆驱动部件1g，所述第二承托板1d1设置在两个第一承托板1e之间，每组所述第一承载治具1d2均可拆卸的安装在第二承托板1d1，每组所述第一承载治具1d2均能够构成承载一个主壳体的空间，两个连杆驱动部件1g的同时运动满足了对第二承托板1d1的移动，进而实现了对放置在若干第一承载治具1d2内的主壳体进行下料和移料作业。

每个所述连杆驱动部件1g均包括第一基座1g1、第二基座1g2和第一连杆部1h，所述第一基座1g1固定安装在第一工作柜1a的底部，所述第二基座1g2安装在第一工作柜1a的侧部，所述第二承托板1d1底部的两端分别设有第一连接柱1d3，所述第一连杆部1h的两端分别与第一基座1g1和第二基座1g2铰接，所述第一连杆部1h中间部位的侧部与对应位置的第一连接柱1d3铰接，所述第二驱动部件1f固定安装第一基座1g1上，所述第二驱动部件1f包括能够驱动第一连杆部1h运动的第一电机1i，所述第一电机1i的轴线方向垂直于第二承托板1d1的长度方向，通过第一电机1i驱动第一连杆部1h转动，因为第一连杆部1h的两端分别安装在第一基座1g1上和第二基座1g2上，第一电机1i带动第一连杆部1h转动，进而实现了对第二承托板1d1的驱动，进一步的就实现了对主壳体的移料。

每个所述第一承托板1e上均设有若干沿着第一承托板1e长度方向设置的用于承载待去毛刺主壳体的圆弧形凹槽1e1，所述第一驱动部件1c设置在第一承托板1e远离柜门的一端，所述第一驱动部件1c包括第一主动部1j和第一从动部1k，所述第一主动部1j安装在一侧的第一承托板1e上，所述第一从动部1k安装在另一侧的第一承托板1e上，通过第一主动部1j带动待加工的主壳体在第一承托板1e内转动，第一从动部1k会跟随待加工的主壳体的转动，进而辅助待加工主壳体转动。

所述第一主动部1j包括第二电机1j1、第一转动辊1j2以及第二转动辊1j3，所述第二电机1j1固定安装在第一工作柜1a的顶部，所述第一转动辊1j2和第二转动辊1j3分别安装在对应位置一个圆弧形凹槽1e1内的两端，所述第一转动辊1j2和第二转动辊1j3的轴线方向垂直与第一承托板1e的长度方向，所述第一转动辊1j2与第二电机1j1传动连接，所述第二转动辊1j3和第一转动辊1j2传动连接，通过第一电机1i带动第一转动辊1j2转动，因为第一转动辊1j2和第二转动辊1j3传动连接，进而实现了第二转动辊1j3的转动，就会带动待加工主壳体在第一转动辊1j2和第二转动辊1j3上转动。

所述第一转动辊1j2靠近第二电机1j1的一端设有第一转动轴1j4、第一齿轮1j5和第二齿轮1j6，所述第一齿轮1j5和第二齿轮1j6从内至外依次套设在第一转动轴1j4上，所述第二转动辊1j3靠近第二电机1j1的一端设有第二转动轴1j7和第三齿轮1j8，所述第三齿轮1j8套设在第二转动轴1j7上，所述第二电机1j1的主轴上设有第四齿轮1j9，所述第一齿轮1j5和第四齿轮1j9通过第一链条连接，所述第二齿轮1j6和第三齿轮1j8通过第二链条连接，通过第二电机1j1带动第四齿轮1j9转动，因为第一链条套设在第一齿轮1j5和第四齿轮1j9上，进而带动第一齿轮1j5转动，第一齿轮1j5和第二齿轮1j6均安装在第一转动轴1j4上，从而带动第二齿轮1j6转动，第二齿轮1j6和第三齿轮1j8上套设有第二链条，第二齿轮1j6转动进而带动第三齿轮1j8转动，进而使得第一转动辊1j2和第二转动辊1j3同时转动，进而带动待加工主壳体转动。

所述第一从动部1k包括第三转动辊1k1和第四转动辊1k2，所述第三转动辊1k1和第四转动辊1k2均可活动转动的安装在对应位置的圆弧形凹槽1e1内，所述第三转动辊1k1和第四转动辊1k2的轴线方向垂直于第一承托板1e的长度方向，第三转动辊1k1和第四转动辊1k2和转动的安装在圆弧形凹槽1e1内，主壳体转动进而带动第三转动辊1k1和第四转动辊1k2同步转动，进而实现主壳体的转动。

每个所述去毛刺部件2a均包括第一底座2b、第一伸展部2c和去毛刺部2d，所述第一底座2b安装在第一工作柜1a的顶部，所述第一伸展部2c安装在第一底座2b的顶部，所述去毛刺部2d固定可活动的安装在第一伸展部2c的端部，第一底座2b的固定安装满足第一伸展部2c安装，去毛刺部2d固定安装在第一伸展部2c上，通过去毛刺部2d对主壳体的端部进行打磨去毛刺作业。

所述第一底座2b为棱台型结构，所述第一伸展部2c包括第一伸展臂2c1、第二伸展臂2c2、第一伸缩杆2c3和第二伸缩杆2c4，所述第一伸展臂2c1竖直设置在第一底座2b的底部，所述第二伸展臂2c2的底部与第一伸展臂2c1的底端铰接，所述第二伸展臂2c2的另一端倾斜向上设置，所述第一伸缩杆2c3的底端与第一底座2b的顶部固定连接，所述第一伸缩杆2c3的顶端与第二伸展臂2c2的底部铰接，所述去毛刺部2d的一端与第二伸展臂2c2的上端铰接，所述第二伸缩杆2c4的一端与第二伸展臂2c2铰接，另一端与去毛刺部2d固定连接，通过第一伸缩杆2c3带动第二伸展臂2c2运动，进而实现了驱动去毛刺部2d能够在上下方向运动，第二伸缩杆2c4带动第二伸展臂2c2运动进而带动去毛刺部2d在上下范围内的更大程度的运动，就能够实现对主壳体端部的打磨和去毛刺作业。

所述去毛刺部2d包括第二连接柱2d1和去毛刺头2d2，所述第二连接柱2d1远离第二伸展臂2c2的一端设有万向球头，所述去毛刺头2d2靠近第二连接柱2d1的一端与万向球头连接，所述去毛刺头2d2对应于待去毛刺主壳体设置，万向球头的设置满足了去毛刺头2d2能够在第二连接柱2d1上实现多角度的转动，进而能够实现对待打磨主壳体端部的毛刺进行打磨作业。

所述第一传送台3a包括两组对称设置在第一传送台3a底部的第一支撑架3e和两个分别设置在第一传送台3a两侧的第一限位板3f，两个所述第一限位板3f之间的距离等于待内径矫正主壳体的长度，所述第二工作柜3b的高度小于第二传送台4a的高度，两个第一限位板3f的设置满足了待加工主壳体的下料，进而实现待加工主壳体能够顺利的移动至第二工作柜3b上。

所述下料阻挡部件3c包括下料阻挡组件3g、用于驱动下料阻挡组件3g运动的第三驱动部件3h和架设在第一传送台3a上的第二安装架3i，所述下料阻挡组件3g安装在第二安装架3i上，所述第三驱动部件3h安装在第二安装架3i的顶部，所述第三驱动部件3h去下料阻挡组件3g传动连接，通过第三驱动部件3h带动下料阻挡组件3g上下的间隔运动，进而能够实现对待加工主壳体进行间隔下料的动作，满足了第三工作柜4b上内径矫正部件3d的对待加工主壳体的内径矫正作业。

所述第二安装架3i包括框架型的支撑梁3i1和安装在支撑梁3i1顶部的第一支架3i2，所述第一支架3i2为L型结构，所述支撑梁3i1的两端分别与第一传送台3a的两侧固定连接，所述第一支架3i2的底端安装在支撑梁3i1的顶部，所述第一支架3i2的另一端向第一传送台3a的输出端延伸设置，通过支撑梁3i1和第一支架3i2的同时设置，满足了下料阻挡组件3g和第三驱动部件3h的同时安装，进而满足了待加工主壳体的下料至第三工作柜4b上。

所述下料阻挡组件3g包括第三连接柱3g1、第四连接柱3g2和对称设置在第三连接柱3g1两侧的第五连接柱3g3和第六连接柱3g4，所述第三连接柱3g1竖直设置在支撑梁3i1的底部，所述第四连接柱3g2呈水平状态设置，所述第四连接柱3g2的一端与第五连接柱3g3连接，另一端朝向第一传送台3a的输出端设置，所述下料阻挡组件3g还包括第一连接板3g5和第二连接板3g6，所述第一连接板3g5设置在第三连接柱3g1的上半部分，所述第二连接板3g6设置在第三连接柱3g1的下半部分，所述第一连接板3g5的一端与第五连接柱3g3铰接，另一端与第六连接柱3g4铰接，所述第一连接板3g5的中间部分与第三连接柱3g1铰接，所述第二连接板3g6一端与第五连接柱3g3铰接，另一端与第六连接柱3g4铰接，所述第二连接板3g6的中间部分与第三连接柱3g1铰接，所述第三驱动部件3h包括第一电动推杆3h1和安装在第四连接柱3g2端部的第一安装筒3h2，所述第一电动推杆3h1的端部安装在第一支架3i2的底部，所述第一电动推杆3h1的输出端与第一安装筒3h2固定连接，通过第一电动推杆3h1推动第四连接柱3g2运动进而带动连接在第四连接柱3g2的另一端第五连接柱3g3运动，因为第五连接柱3g3和第六连接柱3g4上铰接有第一连接板3g5和第二连接板3g6，当第四连接柱3g2带动第五连接柱3g3向上移动时，第六连接柱3g4就会向下移动进而将在第一传送台3a上移动的待加工的主壳体阻挡住，减少了主壳体移动的动能，就会使得待加工的主壳体有一个暂时的停顿；当第一电动推杆3h1向上移动就会带动第四连接柱3g2向上移动就会将第五连接柱3g3向下移动，进而第六连接柱3g4就会向上移动，进而卡接在第六连接柱3g4处的待加工的主壳体就会在第一传送台3a传送下，就会将待加工主壳体向下移动进而移送到第三工作柜4b上，实现待加工主壳体的上料作业。

所述第二工作柜3b的两端分别设有可打开的柜门，所述第二工作柜3b的顶部设有第一凹槽，所述第二工作柜3b内设有容纳腔，所述内径矫正部件3d包括安装在容纳腔内用于将主壳体进行内径矫正的第一推动组件3j和两个对称安装在第二工作柜3b上的内径矫正组件3k，所述第一推动组件3j对应于第一凹槽的位置设置，每个所述内径矫正组件3k均固定安装在第二工作柜3b的一端，第一凹槽的设置满足了待加工的主壳体能够承载，进而能够满足第一推动组件3j将待加工主壳体顶起与第三工作柜4b处于同一平面，就能够满足了第三工作柜4b两侧的内径矫正组件3k对待加工主壳体进行内径矫正作业。

所述第一推动组件3j包括安装在第二工作柜3b内的第一定位板和安装在第一定位板上的第一气缸3j1，所述第一气缸3j1呈竖直状态设置，所述第一气缸3j1的输出端上设有用于承载主壳体的第一承载板3j2，在未工作状态下，第一承载板3j2的外侧面与第一凹槽的内侧面紧密贴合，所述第一凹槽的底部设有第一通槽，所述第一通槽将第一凹槽与容纳腔连通，通过第一气缸3j1推动第一定位板移动进而带动承载第一定位板上的待加工的主壳体向上移动，进而满足内径矫正组件3k能够实现对待加工主壳体内径的矫正作业。

每个所述内径矫正组件3k均包括第二支架3m、第二伸展部3n和第一扩张部3p，所述第二支架3m的底端固定安装在第二工作柜3b的顶部，所述第二伸展部3n水平设置在第二支架3m上，所述第一扩张部3p固定安装在第二伸展部3n的端部，第二伸展部3n安装在第二支架3m上，安装在第二伸展部3n端部的第一扩张部3p，能够实现对待加工主壳体的内径进行改变。

所述第二伸展部3n包括第一液压缸3n1和第一推柱3n2，所述第一液压缸3n1的尾部固定安装在第二支架3m的端部，所述第一推柱3n2固定安装在第一液压缸3n1的伸缩杆上，所述第一液压缸3n1的推送方向垂直于第一传送台3a的传送方向，所述第一推柱3n2为锥形结构，所述第一扩张部3p内设有供第一推柱3n2插接的容纳槽，通过第一液压缸3n1带动第一推柱3n2向待加工主壳体内运动，当第一扩张部3p抵触到待加工的主壳体时就会与其卡紧，第一液压缸3n1继续推动第一推柱3n2向前运动，就会使得第一扩张部3p使待加工主壳体的内径向外扩张，这样就能够满足对待加工主壳体的内径进行改变。

所述第一扩张部3p包括若干沿周向均匀分布拼接块3p1，相邻两个拼接块3p1之间均留有距离，所有的拼接块3p1均通过两个环形弹性绳3p2连接，两个所述环形弹性绳3p2对称设置，每个所述拼接块3p1上均设有供两个环形弹性绳3p2穿过的通孔，当第一推柱3n2推动第一扩张部3p运动时，因为所有拼接块3p1通过两个环形弹性绳3p2连接在一起，就能够满足所有的拼接块3p1向外扩张，进而能够实现对待加工主壳体内径进行矫正。

两个对称位置的拼接块3p1上分别设有弹性连接柱3p3，每个所述弹性连接柱3p3的一端与第一推柱3n2固定连接，另一端设置在一个拼接块3p1的外圆周壁上，所述安装有弹性连接柱3p3的拼接块3p1上均设有沿着第一液压缸3n1推送方向延伸设置的第二通槽，所述弹性连接柱3p3能够在第二通槽内做往复运动，两个弹性连接柱3p3的设置满足了将第一推柱3n2和第一扩张部3p连接在一起，进而实现了将在推动第一推柱3n2向前移动时，第二通槽的设置就能够满足第一推柱3n2和第一扩张部3p之间的相互移动。

所述第二传送台4a呈水平状态设置，所述第二传送台4a上设有第一传送带，所述第一传送带上设有若干等间距设置的第一隔板，相邻两个隔板之间的距离大于等于主壳体的横截面的直径，所述第三工作柜4b设置在第二传送台4a输出端的端部，所述第三工作柜4b远离第二传送台4a的一端设有能够打开的柜门，所述第三工作柜4b内设有承载腔，所述第三工作柜4b上设有两个对称设置的第二凹槽，第二传送台4a的设置满足了对待加工主壳体的传送，进而满足了待加工主壳体能够移动到第三工作柜4b上。

所述主壳体锁紧部件4c包括安装在承载腔内的第二推动组件4e和两个分别设置的第三工作柜4b两端的主壳体锁紧组件4f，所述第二推动组件4e对应于靠近第二传送台4a的第二凹槽设置，每个所述主壳体锁紧组件4f均固定安装在第三工作柜4b的侧壁上，第二推动组件4e的设置满足了将待加工的主壳体推送出与第三工作柜4b平面持平的状态，这样就满足了安装在第三工作柜4b两端的主壳体锁紧组件4f能够实现对待加工主壳体进行锁紧作业。

所述第二推动组件4e包括安装在第三工作柜4b内的第二定位板和安装在第二定位板上的第二气缸4e1，所述第二气缸4e1呈竖直状态设置，所述第二气缸4e1的输出端上设有用于承载待冲孔主壳体的第二承载板4e2，在未工作状态下，第二承载板4e2的外侧面与第二凹槽的内侧面紧密贴合，所述第二凹槽的底部设有第二通槽，所述第二通槽将第二凹槽与承载腔连通，通过第二气缸4e1带动第二定位板向上推送，进而能够满足将待加工主壳体向上推送。

每个所述主壳体锁紧组件4f均包括第一定位座4g、第三气缸4h、第一推动部4i和第二扩张部4j，所述第一定位座4g固定安装在第三工作柜4b的侧壁上，所述第三气缸4h固定安装在第一定位座4g上，所述第一推动部4i固定安装在第三气缸4h的输出端上，所述第二扩张部4j固定安装在第一推动部4i的端部，第三气缸4h安装在第一定位座4g上，第三气缸4h带动第一推动部4i向待加工主壳体内移动，安装在第一推动部4i端部的第二扩张部4j也会移动到待加工主壳体内，进一步通过第三气缸4h的推动将第二扩张部4j锁定在待加工主壳体内，实现了待加工主壳体的锁定限位。

所述第一推动部4i包括容纳柱4i1、第四气缸4i2、第三承托板4i3和安装在容纳柱4i1远离第三气缸4h一端的第一安装块4i4，所述容纳柱4i1的端部安装在第三气缸4h的输出端上，所述容纳柱4i1内设有供第三承托板4i3和第四气缸4i2安装的第二容纳腔，所述第四气缸4i2的推送方向与第三气缸4h的推送方向相同，容纳柱4i1的设置满足了第四气缸4i2和第三承托板4i3的安装，通过第四气缸4i2带动第二扩张部4j向待加工主壳体内移动，进而能够实现对待加工主壳体的锁紧。

所述第二扩张部4j包括第一推送柱4j1和两个对称安装在第一推送柱4j1两侧的第一扩张块4j2，所述第一安装块4i4上对应于容纳柱4i1的中心位置设有供第一推送柱4j1贯穿的第三通槽，所述第一安装块4i4上设有两个对称设置的第一开口槽4i5，每个所述扩张块对应于一个第一开口槽4i5的位置设有一个第二开口槽4i6，所述第一推送柱4j1的一端穿过第三通槽与第四气缸4i2的输出端固定连接，通过第四气缸4i2推动第一推送柱4j1向待加工主壳体内移动，进而能够满足将两个第一扩张块4j2向外侧推动，进而能够满组对待加工主壳体实现限位夹紧作业。

每个所述第一开口槽4i5内均设有连接部，每个所述连接部包括固定块4k和第一弹簧4m，每个所述固定块4k安装在第一开口槽4i5内，所述第一弹簧4m的一端与固定块4k固定连接，所述第一弹簧4m的另一端与第二开口槽4i6的端面固定连接，通过固定块4k和第一弹簧4m的同时设置满足了将两个第一扩张块4j2均与容纳柱4i1连接。

所述侧孔冲压部件4d包括安装在第三工作柜4b上的第三安装架4d1和安装在第三安装架4d1上的侧孔冲压组件，所述侧孔冲压组件对应于靠近第二传送台4a的第二凹槽的位置设置，第三安装架4d1的设置满足了侧孔冲压部件4d的设置，进而能够满足侧孔冲压组件对待加工主壳体实现冲压侧孔作业。

所述侧孔冲压组件包括可活动安装在第三安装架4d1底部的冲压头4d2，所述冲压头4d2对应于第二承载板4e2的中间位置设置，冲压头4d2能够活动的安装在第三安装架4d1上，就能够实现对待加工主壳体进行各个位置的冲孔作业。

所述侧孔修整部件5a包括第三推动组件和安装在第三安装架4d1上的侧孔修整组件，所述第三推动组件固定安装在第三工作柜4b内并且对应于靠近第三工作柜4b柜门的第二凹槽设置，所述侧孔修整组件对应于第二凹槽的位置设置，第二凹槽的设置满足了待加工主壳体能够承载待加工的主壳体，进而能够实现对冲完孔的主壳体的侧孔实现打磨修整作业。

所述第三推动组件包括安装在第三工作柜4b内的第三定位板和安装在第三定位板上的第五气缸，所述第五气缸呈竖直状态设置，所述第五气缸的输出端上设有用于承载待修整主壳体的第三承载板，在未工作状态下，第三承载板的外侧面与靠近第三工作柜4b柜门的第二凹槽的内侧面紧密贴合，所述靠近第三工作柜4b柜门的第二凹槽的底部设有第三通槽，所述第三通槽将靠近第三工作柜4b柜门的第二凹槽与第二容纳槽连通，通过第五气缸带动第三定位板移动，进而能够带动待加工主壳体移动。

所述侧孔修整组件包括活动安装在第三安装架4d1底部的修整打磨部5e，所述修整打磨部5e对应于第三承载板的中间位置设置，通过修整打磨部5e实现对冲完孔的主壳体进行侧孔的打磨和修整作业。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种空调压缩机主壳体下料及其端面去毛刺装置，其特征在于：包括下料机构(1)和去毛刺机构(2)，所述下料机构(1)包括第一工作柜(1a)和安装在第一工作柜(1a)内的下料部件(1b)，所述下料部件(1b)上设有用于驱动待下料主壳体滚动的第一驱动部件(1c)，所述去毛刺机构(2)安装在第一工作柜(1a)上，所述去毛刺机构(2)包括两个分别对应于待去毛刺主壳体一端设置的去毛刺部件(2a)，所述第一工作柜(1a)为矩形结构并且为中空结构，所述第一工作柜(1a)的侧部设有可打开的柜门，所述下料部件(1b)包括下料组件(1d)和两个对称安装在第一工作柜(1a)顶部用于盛放待下料主壳体的第一承托板(1e)，每个所述第一承托板(1e)均沿着第一工作柜(1a)的长度方向设置，所述下料组件(1d)安装在第一工作柜(1a)内，所述下料组件(1d)的底部设有第二驱动部件(1f)，所述第一驱动部件(1c)安装在两个第一承托板(1e)的端部。

2.根据权利要求1所述的一种空调压缩机主壳体下料及其端面去毛刺装置，其特征在于：所述下料组件(1d)包括第二承托板(1d1)、若干组沿着第二承托板(1d1)长度方向等间距设置的第一承载治具(1d2)和两个对称设置在第二承托板(1d1)底部的连杆驱动部件(1g)，所述第二承托板(1d1)设置在两个第一承托板(1e)之间，每组所述第一承载治具(1d2)均可拆卸的安装在第二承托板(1d1)，每组所述第一承载治具(1d2)均能够构成承载一个主壳体的空间。

3.根据权利要求2所述的一种空调压缩机主壳体下料及其端面去毛刺装置，其特征在于：每个所述连杆驱动部件(1g)均包括第一基座(1g1)、第二基座(1g2)和第一连杆部(1h)，所述第一基座(1g1)固定安装在第一工作柜(1a)的底部，所述第二基座(1g2)安装在第一工作柜(1a)的侧部，所述第二承托板(1d1)底部的两端分别设有第一连接柱(1d3)，所述第一连杆部(1h)的两端分别与第一基座(1g1)和第二基座(1g2)铰接，所述第一连杆部(1h)中间部位的侧部与对应位置的第一连接柱(1d3)铰接，所述第二驱动部件(1f)固定安装第一基座(1g1)上，所述第二驱动部件(1f)包括能够驱动第一连杆部(1h)运动的第一电机(1i)，所述第一电机(1i)的轴线方向垂直于第二承托板(1d1)的长度方向。

4.根据权利要求3所述的一种空调压缩机主壳体下料及其端面去毛刺装置，其特征在于：每个所述第一承托板(1e)上均设有若干沿着第一承托板(1e)长度方向设置的用于承载待去毛刺主壳体的圆弧形凹槽(1e1)，所述第一驱动部件(1c)设置在第一承托板(1e)远离柜门的一端，所述第一驱动部件(1c)包括第一主动部(1j)和第一从动部(1k)，所述第一主动部(1j)安装在一侧的第一承托板(1e)上，所述第一从动部(1k)安装在另一侧的第一承托板(1e)上。

5.根据权利要求4所述的一种空调压缩机主壳体下料及其端面去毛刺装置，其特征在于：所述第一主动部(1j)包括第二电机(1j1)、第一转动辊(1j2)以及第二转动辊(1j3)，所述第二电机(1j1)固定安装在第一工作柜(1a)的顶部，所述第一转动辊(1j2)和第二转动辊(1j3)分别安装在对应位置一个圆弧形凹槽(1e1)内的两端，所述第一转动辊(1j2)和第二转动辊(1j3)的轴线方向垂直与第一承托板(1e)的长度方向，所述第一转动辊(1j2)与第二电机(1j1)传动连接，所述第二转动辊(1j3)和第一转动辊(1j2)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种空调压缩机主壳体下料及其端面去毛刺装置，其特征在于：所述第一转动辊(1j2)靠近第二电机(1j1)的一端设有第一转动轴(1j4)、第一齿轮(1j5)和第二齿轮(1j6)，所述第一齿轮(1j5)和第二齿轮(1j6)从内至外依次套设在第一转动轴(1j4)上，所述第二转动辊(1j3)靠近第二电机(1j1)的一端设有第二转动轴(1j7)和第三齿轮(1j8)，所述第三齿轮(1j8)套设在第二转动轴(1j7)上，所述第二电机(1j1)的主轴上设有第四齿轮(1j9)，所述第一齿轮(1j5)和第四齿轮(1j9)通过第一链条连接，所述第二齿轮(1j6)和第三齿轮(1j8)通过第二链条连接。

7.根据权利要求6所述的一种空调压缩机主壳体下料及其端面去毛刺装置，其特征在于：所述第一从动部(1k)包括第三转动辊(1k1)和第四转动辊(1k2)，所述第三转动辊(1k1)和第四转动辊(1k2)均可活动转动的安装在对应位置的圆弧形凹槽(1e1)内，所述第三转动辊(1k1)和第四转动辊(1k2)的轴线方向垂直于第一承托板(1e)的长度方向。

8.根据权利要求7所述的一种空调压缩机主壳体下料及其端面去毛刺装置，其特征在于：每个所述去毛刺部件(2a)均包括第一底座(2b)、第一伸展部(2c)和去毛刺部(2d)，所述第一底座(2b)安装在第一工作柜(1a)的顶部，所述第一伸展部(2c)安装在第一底座(2b)的顶部，所述去毛刺部(2d)固定可活动的安装在第一伸展部(2c)的端部。

9.根据权利要求8所述的一种空调压缩机主壳体下料及其端面去毛刺装置，其特征在于：所述第一底座(2b)为棱台型结构，所述第一伸展部(2c)包括第一伸展臂(2c1)、第二伸展臂(2c2)、第一伸缩杆(2c3)和第二伸缩杆(2c4)，所述第一伸展臂(2c1)竖直设置在第一底座(2b)的底部，所述第二伸展臂(2c2)的底部与第一伸展臂(2c1)的底端铰接，所述第二伸展臂(2c2)的另一端倾斜向上设置，所述第一伸缩杆(2c3)的底端与第一底座(2b)的顶部固定连接，所述第一伸缩杆(2c3)的顶端与第二伸展臂(2c2)的底部铰接，所述去毛刺部(2d)的一端与第二伸展臂(2c2)的上端铰接，所述第二伸缩杆(2c4)的一端与第二伸展臂(2c2)铰接，另一端与去毛刺部(2d)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种空调压缩机主壳体下料及其端面去毛刺装置，其特征在于：所述去毛刺部(2d)包括第二连接柱(2d1)和去毛刺头(2d2)，所述第二连接柱(2d1)远离第二伸展臂(2c2)的一端设有万向球头，所述去毛刺头(2d2)靠近第二连接柱(2d1)的一端与万向球头连接，所述去毛刺头(2d2)对应于待去毛刺主壳体设置。