CN113926911A - 管材加工机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种管材加工机，包括承载架，第一上料装置其包括调整机构及送料机构，调整机构、送料机构及承载架并排设置；运料装置其设置于承载架，运料装置与送料机构接合，并将产品输送至不同工位；第二上料装置其包括排料机构及上料机构，排料机构将部件上料至上料机构，上料机构将部件推入产品；加工装置其包括沿运料装置运输产品的路径并排设置的缩口机构、冲孔机构及修口机构；及冲孔下料装置。产品放置于调整机构，通过送料机构输送到运料装置，运料装置将产品依次运输至上料机构、缩口机构、冲孔机构及修口机构进行加工，最后由冲孔下料装置进下料。实现产品上料、多道工序加工及下料一体化，节省了人工成本以及大大提高了效率。

Description

管材加工机

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体地，涉及一种管材加工机。

背景技术

在生活中，管材的使用非常广泛，例如有通水的管材、通气的管材也有作为支撑的管材，管材因其独特的性质，被应用在各个行业，也在日常生活发挥着非常重要的作用。

为了提高生产效率，一般管材成型后的长度都是较长的，然后企业再根据使用的需求进行裁切。为了使得管材与其他产品配合，还需要在产品上进行冲孔、缩口以及压槽等等。目前对于冲孔和压槽都是通过人工拿着产品，然后借助对应的专用冲孔机和压槽机进行加工，不仅人力成本较高，而且效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种管材加工机。

本发明公开的一种管材加工机，包括：

承载架；

第一上料装置，其包括调整机构及送料机构，调整机构、送料机构及承载架并排设置；

运料装置，其设置于承载架，运料装置与送料机构接合，并将产品输送至不同工位；

第二上料装置，其包括排料机构及上料机构，排料机构将部件上料至上料机构，上料机构将部件推入产品；

加工装置，其包括沿运料装置运输产品的路径并排设置的缩口机构、冲孔机构及修口机构；以及

冲孔下料装置，其位于路径端部，对产品进行冲孔和下料。

根据本发明的一实施方式，上料机构包括第一接料固定组件、接料组件以及推料组件，第一接料固定组件位于路径一侧，接料组件与排料机构的出料端接合，推料组件的输出端将接料组件的部件推入产品。

根据本发明的一实施方式，上料机构还包括第二接料固定组件，其设置于路径上且与第一接料固定组件并列设置。

根据本发明的一实施方式，运料装置包括运料驱动机构及运料机构，运料驱动机构设置于承载架，运料机构连接运料驱动机构的输出端，运料驱动机构驱动运料机构在路径上运动。

根据本发明的一实施方式，运料机构包括与运料驱动机构连接的运料搭载件及多个对称设置于运料搭载件两侧的运料件。

根据本发明的一实施方式，缩口机构缩口驱动件及两个相对设置的缩口组件，缩口驱动件驱使两个缩口组件相向或相背运动。

根据本发明的一实施方式，冲孔机构包括冲孔组件、第一冲孔承载件以及冲孔固定组件，冲孔组件活动设置于第一冲孔承载件，冲孔固定组件设置于第一冲孔承载件与路径之间。

根据本发明的一实施方式，冲孔机构还包括调整动力件，其输出端连接第一冲孔承载件，并带动第一冲孔承载件相对承载架运动。

根据本发明的一实施方式，冲孔下料装置包括加工承载件，其设置于承载架，且加工承载件具有加工承载槽；

加工固定机构，其包括第一加工固定组件及第二加工固定组件，第一加工固定组件的输出端活动设置于加工承载槽的侧部，第二加工固定组件的输出端活动设置于加工承载槽的端部；

冲孔加工机构，其设置于加工承载件，且其输出端活动设置于加工承载槽；以及

加工下料机构，其输出端穿入加工承载槽内，且加工下料机构输出端活动设置于加工承载槽。

根据本发明的一实施方式，还包括活动调整装置，其包括活动调整驱动件及活动调整支撑件，活动调整驱动件设置于承载架，活动调整支撑件连接活动调整驱动件，且其滑动设置于承载架，上料机构、缩口机构、冲孔机构及修口机构均设置于活动调整支撑件。

本发明的有益效果在于，通过承载架、第一上料装置、第二上料装置、运料装置、加工装置及冲孔下料装置的配合设置，产品放置于调整机构，通过送料机构输送到运料装置，运料装置将产品依次运输至上料机构、缩口机构、冲孔机构及修口机构进行加工，最后由冲孔下料装置进下料。实现产品上料、多道工序加工及下料一体化，节省了人工成本以及大大提高了效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中管材加工机的立体结构示意图；

图2为实施例中第一上料装置的立体结构示意图；

图3为实施例中运料装置的立体结构示意图；

图4为实施例中上料机构的立体结构示意图；

图5为实施例中缩口机构的立体结构示意图；

图6为实施例中冲孔机构的立体结构示意图；

图7为实施例中冲孔组件的立体结构示意图；

图8为实施例中冲孔组件的剖视图；

图9为实施例中冲孔固定组件的剖视图；

图10为实施例中冲孔下料装置的立体结构示意图；

图11为实施例中第一加工固定组件的立体结构示意图；

图12为实施例中冲孔加工机构的立体结构示意图；

图13为实施例中加工下料机构的立体结构示意图。

附图标记说明

1-承载架；

2-第一上料装置；21-调整机构；211-调整支撑架；212-调整块；22-送料机构；221-送料件；222-送料驱动件；

3-运料装置；31-运料驱动机构；311-运料驱动件；312-运料传动件；32-运料机构；321-运料搭载件；322-运料件；323-运料动力件；

4-第二上料装置；41-排料机构；42-上料机构；421-第一接料固定组件；4211-第一接料固定支撑件；4212-第一接料固定驱动件；4213-第一接料固定件；422-接料组件；4221-接料输送件；42211-第一接料口；4222-接料驱动件；4223-接料件；42231-第二接料口；423-推料组件；4231-第一推料驱动件；4232-第一推料承载件；4233-第二推料驱动件；4234-第二推料承载件；424-第二接料固定组件；

5-加工装置；51-缩口机构；511-缩口驱动件；512-缩口组件；5121-缩口支撑件；5122-缩口缓冲件；5123-缩口弹性件；5124-缩口件；52-冲孔机构；521-冲孔组件；5211-冲孔传动件；52111-第一斜面；5212-冲孔活动件；52121-冲孔活动槽；521211-第二斜面；52122-容纳孔；5213-冲孔件；52131-冲头；522-第一冲孔承载件；523-冲孔固定组件；5231-第二冲孔承载件；52311-冲孔承载槽；5232-冲孔夹紧件；52321-第三斜面；5233-冲孔固定驱动件；52331-第四斜面；524-调整动力件；53-修口机构；

6-冲孔下料装置；61-加工承载件；611-加工承载槽；62-加工固定机构；621-第一加工固定组件；6211-第一加工固定驱动件；6212-第一加工固定件；62121-第一加工固定槽；622-第二加工固定组件；6221-第二加工固定驱动件；6222-第二加工固定件；62221-第二加工固定槽；63-冲孔加工机构；631-冲孔加工驱动组件；6311-冲孔加工驱动件；6312-冲孔加工传动件；632-冲孔加工组件；6321-冲孔加工支撑件；6322-冲孔加工件；64-加工下料机构；641-加工下料驱动件；642-加工下料件；6421-下料斜面；

7-活动调整装置；71-活动调整驱动件；72-活动调整支撑件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1所示，图1为实施例中管材加工机的立体结构示意图。本申请的管材加工机包括承载架1、第一上料装置2、运料装置3、第二上料装置4、加工装置5及冲孔下料装置6，其中承载架1起到支撑作用，用于支撑各个装置。第一上料装置2与承载架1相邻设置，运料装置3可在承载架1上运动，运料装置3将第一上料装置2出料的产品运输至各个不同的加工工位，本实施例设定运料装置3运输产品的路程为运输路径；第二上料装置4位于运料装置3的一侧，第二上料装置4将需要装到产品内的部件输进产品内，其中，设定部件为塞子。加工装置5对产品进行不同的加工，最后由冲孔下料装置6将产品下料。

再一并参照图2所示，图2为实施例中第一上料装置2的立体结构示意图。第一上料装置2包括调整机构21及送料机构22，调整机构21及送料机构22与产品的输送路径在同一直线上，且送料机构22位于调整机构21与承载架1之间。调整机构21包括调整支撑架211及两个调整块212，两个调整块212滑动设置于调整支撑架211，通过两个调整块212的调整，可适应不同尺寸的管材。送料机构22包括送料件221及送料驱动件222，送料件221与调整块212接合，送料驱动件222驱动送料件221运动，并将调整块212上的产品逐渐向运料装置3输送。

再一并参照图3所示，图3为实施例中运料装置3的立体结构示意图。运料装置3包括运料驱动机构31及运料机构32，运料驱动机构31设置于承载架1，运料机构32连接运料驱动机构31的输出端。运料驱动机构31包括运料驱动件311及运料传动件312，运料驱动件311设置于承载架1，运料传动件312滑动设置于承载架1，运料机构32设置于运料传动件312。具体应用时，运料传动件312为导轨与导块的结合，运料驱动件311驱动导块在导轨上滑动。运料机构32包括运料搭载件321及运料件322，运料搭载件321设置于导块上，运料件322设置于运料搭载件321。具体的，运料件322的数量为多个，多个运料件322对称设置于运料搭载件321的两侧，通过运料件322对产品进行夹持运输。本实施例中的运料件322为现有的夹爪结构。需要说明的是，由于最后将产品放置到冲孔下料装置6时，需要将产品进行抬升，故靠近冲孔下料装置6的运料件322连接在运料动力件323上，运料动力件323则设置于运料搭载件321，通过运料动力件323实现运料件322的抬升。

再一并参照图4所示，图4为实施例中上料机构42的立体结构示意图。请一并复阅图1及图3，第二上料装置4包括排料机构41及上料机构42，排料机构41的输出端与上料机构42接合。具体的，排料机构41为现有的振动盘结构，其将塞子有序进行排列并向上料机构42输送。上料机构42包括第一接料固定组件421、接料组件422以及推料组件423，第一接料固定组件421与位于运料件322的一侧，接料组件422与排料机构41接合，推料组件423将接料组件422上的塞子推入产品内。第一接料固定组件421包括第一接料固定支撑件4211、第一接料固定驱动件4212及第一接料固定件4213，第一接料固定支撑件4211设置于承载架1，第一接料固定驱动件4212设置于第一接料固定支撑件4211，第一接料固定件4213活动设置于第一接料固定支撑件4211，且第一接料固定件4213连接第一接料固定驱动件4212的输出端。产品经运料件322运输到第一接料固定件4213，低第一接料固定驱动件4212驱动第一接料固定件4213运动，使得产品位于第一接料固定件4213及第一接料固定支撑件4211的壁面之间进行固定。接料组件422包括接料输送件4221、接料驱动件4222及接料件4223，接料输送件4221与排料机构41接合，并将塞子推动到接料输送件4221端部的第一接料口42211，接料驱动件4222驱动接料件4223朝靠近或远离第一接料口42211的方向运动，接料件4223上设有第二接料口42231，其与第一接料口42211正对设置，塞子由第一接料口42211掉落到第二接料口42231，此时第二接料口42231内的塞子与第一接料固定支撑件4211上的产品在同一轴向上。推料组件423包括第一推料驱动件4231、第一推料承载件4232、第二推料驱动件4233及第二推料承载件4234，第一推料驱动件4231推动第一推料承载件4232朝靠近产品的端部方向运动，第二推料驱动件4233推动位于第一推料承载件4232内部的第二推料承载件4234运动，使得第二推料承载件4234穿出第一推料承载件4232的端部并插入到第二接料口42231内的塞子上。第二推料承载件4234与塞子接触后，接料驱动件4222则带动接料件4223朝远离第一接料口42211的方向运动，以便第二推料承载件4234将塞子推入到产品内部。进一步的，上料机构42还包括第二接料固定组件424，其位于产品运输的路径上，通过第一接料固定组件421与第二接料固定组件424共同对产品进行夹持固定，增加产品在推入塞子时的稳固性。具体的，第二接料固定组件424的结构与第一接料固定组件421的结构相同。

再一并参照图5所示，图5为实施例中缩口机构51的立体结构示意图。请一并复阅图1，加工装置5包括缩口机构51、冲孔机构52以及修口机构53，缩口机构51、冲孔机构52及修口机构53沿产品运输的路径并排设置，对产品依序进行缩口、冲孔及修口处理。缩口机构51包括缩口驱动件511及两个缩口组件512，缩口组件512包括缩口支撑件5121、缩口缓冲件5122、缩口弹性件5123及缩口件5124，缩口驱动件511连接缩口支撑件5121，缩口缓冲件5122通过缩口弹性件5123活动连接缩口缓冲件5122，缩口件5124设置于缩口支撑件5121，且缩口件5124贯穿缩口缓冲件5122。具体应用时，一个缩口组件512固定不动，另一个缩口组件512上的缩口支撑件5121在缩口驱动件511的作用下运动，两个缩口组件512逐渐靠近，当两个缩口缓冲件5122接触时，两个缩口缓冲件5122均向靠近缩口支撑件5121运动，并压缩缩口弹性件5123，此时，两个缩口件5124均从两个缩口缓冲件5122上穿出，对产品进行缩口处理。

再一并参照图6-图9所示，图6为实施例中冲孔机构52的立体结构示意图；图7为实施例中冲孔组件521的立体结构示意图；图8为实施例中冲孔组件521的剖视图；图9为实施例中冲孔固定组件523的剖视图。冲孔机构52包括冲孔组件521、第一冲孔承载件522及冲孔固定组件523，冲孔组件521活动设置于第一冲孔承载件522，冲孔固定组件523与第一冲孔承载件522相对设置，产品放置于冲孔固定组件523进行固定，且产品的一端插入到第二冲孔承载件5231内，通过冲孔组件521进行端部的冲孔。

冲孔组件521包括冲孔传动件5211、冲孔活动件5212及冲孔件5213，冲孔传动件5211活动设置于冲孔活动件5212内，冲孔件5213设置于冲孔活动件5212，冲孔传动件5211、冲孔活动件5212及冲孔件5213均可在第一冲孔承载件522内活动。通过第一冲孔承载件522为冲孔传动件5211、冲孔活动件5212及冲孔件5213提供支撑，同时还起到保护作用。

冲孔活动件5212具有冲孔活动槽52121，冲孔传动件5211活动设置于冲孔活动槽52121内。进一步的，冲孔活动件5212具有第一斜面52111，冲孔活动槽52121内具有第二斜面521211，第一斜面52111与第二斜面521211相适配，且通过第一斜面52111推动第二斜面521211进而带动整个冲孔活动件5212运动。本实施例中，冲孔传动件5211的数量为两个，相对应的，冲孔活动槽52121的数量也为两个，两个冲孔传动件5211分别活动设置于两个冲孔活动槽52121内。需要说明的是，两个冲孔传动件5211上的第一斜面52111存在倾斜角度的区别，通过两个冲孔传动件5211的设置，可以提高冲孔活动件5212运动时的稳定性，进而提高冲孔件5213进行冲孔时的稳定性。冲孔活动件5212还设有容纳孔52122，冲孔件5213设置于容纳孔52122。冲孔件5213远离容纳孔52122的一端具有冲头52131，冲头52131突出于冲孔活动件5212，通过冲头52131对产品进行冲孔。具体的，冲头52131的截面为半圆形。

更近一步的，冲孔机构52还包括冲孔固定组件523，冲孔固定组件523与第一冲孔承载件522相对设置。冲孔固定组件523包括第二冲孔承载件5231、冲孔夹紧件5232及冲孔固定驱动件5233，第二冲孔承载件5231设有冲孔承载槽52311，冲孔夹紧件5232活动设置于冲孔承载槽52311内，冲孔固定驱动件5233连接冲孔夹紧件5232。具体的，冲孔夹紧件5232具有第三斜面52321，冲孔固定驱动件5233具有第四斜面52331，第三斜面52321与第四斜面52331相适配。

工作时，将产品放置于冲孔承载槽52311内，冲孔固定驱动件5233工作，其第四斜面52331通过抵接第三斜面52321带动冲孔夹紧件5232朝靠近产品的方向运动，对产品进行夹紧固定，产品的一端则插入到第一冲孔承载件522内，此时，冲头52131位于产品中间的中空区域，受外力的作用下，冲孔传动件5211向下运动，通过第一斜面52111抵接第二斜面521211带动整个冲孔活动件5212在水平方向上来回运动，同时，冲孔活动件5212带动冲孔件5213也一起运动，冲头52131由产品的内部向外冲孔，先是对产品的一侧进行冲孔，而后再对另一侧也进行冲孔，冲孔完成后恢复至初始状态。

通过冲孔传动件5211、冲孔活动件5212及冲孔件5213的配合使用，冲孔传动件5211受外力的情况下运动，冲孔传动件5211带动冲孔活动件5212换向运动，同时，冲孔活动件5212带动冲孔件5213进行移动，以实现对产品的冲孔，通过该种方式进行冲孔，大大降低了冲孔处的不良情况，提升了产品的品质。

请复阅图1，冲孔机构52还包括调整动力件524，调整动力件524的输出端连接第一冲孔承载件，工作时，调整动力件524带动第一冲孔承载件522朝靠近或远离产品的方向运动，便于将冲孔件5213插入到产品内进行冲孔。

请继续复阅图1，修口机构53的结构与冲孔机构52的基本相同，其区别在于修口机构53是对产品冲孔后的锋利部分进行处理，因此，其将冲孔件5213做成对应的形状，并且根据其修口的位置进行运动路径的适配即可。

复阅图1，管材加工机还包括活动调整装置7，活动调整装置7包括活动调整驱动件71及活动调整支撑件72，活动调整驱动件71设置于承载架1，活动调整支撑件72连接活动调整驱动件71的输出端，且活动调整支撑件72滑动设置于承载架1。本实施例中上料机构42、缩口机构51、冲孔机构52及修口机构53均设置于活动调整支撑件72，通过移动活动调整支撑件72带动上料机构42、缩口机构51、冲孔机构52及修口机构53相对产品进行靠近或远离，如此可以适配不同长度的产品。

如图10-图13所示，图10为实施例中冲孔下料装置6的立体结构示意图；图11为实施例中第一加工固定组件621的立体结构示意图；图12为实施例中冲孔加工机构63的立体结构示意图；图13为实施例中加工下料机构64的立体结构示意图。冲孔下料装置6包括加工承载件61、加工固定机构62、冲孔加工机构63及加工下料机构64，加工承载件61位于产品运输路径的端部，产品放置于加工承载件61，加工固定机构62对产品进行固定，冲孔加工机构63对产品进行冲孔加工，加工完成后，由加工下料机构64对产品进行下料。

加工承载件61设有加工承载槽611，加工承载槽611与产品相适配，用于放置产品。

加工固定机构62包括第一加工固定组件621及第二加工固定组件622，第一加工固定组件621位于加工承载槽611的侧部，第二加工固定组件622位于加工承载槽611的端部。第一加工固定组件621包括第一加工固定驱动件6211就第一加工固定件6212，第一加工固定驱动件6211设置于加工承载件61，第一加工固定驱动件6211的输出端连接第一加工固定件6212，第一加工固定件6212穿入到加工承载槽611内，且第一加工固定件6212可在加工承载槽611内活动。具体应用时，第一加工固定件6212设有第一加工固定槽62121，第一加工固定槽62121与产品相适配。第二加工固定组件622包括第二加工固定驱动件6221及第二加工固定件6222，第二加工固定驱动件6221设置于加工承载件61，第二加工固定驱动件6221的输出端连接第二加工固定件6222，且第二加工固定件6222穿入到加工承载件61，同时，第二加工固定件6222还可以在加工承载件61内活动。具体的，第二加工固定件6222上设有第二加工固定槽62221，第二加工固定槽62221与产品端部相适配。本实施例中，第一加工固定组件621的数量有多个，多个第一加工固定组件621沿加工承载槽611开设方向间隔设置，多个第一加工固定组件621同时作用于产品，增强对产品的固定效果。第二加工固定组件622的数量为两个，两个第二加工固定组件622分别位于加工承载槽611的两侧。

冲孔加工机构63包括冲孔加工驱动组件631及冲孔加工组件，冲孔加工驱动组件631的输出端连接冲孔加工组件，冲孔加工组件对产品进行冲孔加工。冲孔加工驱动组件631包括冲孔加工驱动件6311及冲孔加工传动件6312，冲孔加工驱动件6311设置于加工承载件61，冲孔加工驱动件6311的输出端连接冲孔加工传动件6312，冲孔加工传动件6312连接冲孔加工组件。冲孔加工组件包括冲孔加工支撑件6321及冲孔加工件6322，冲孔加工支撑件6321连接冲孔加工传动件6312，冲孔加工件6322设置于冲孔加工支撑件6321，冲孔加工件6322位于加工承载槽611的一侧。具体的，冲孔加工传动件6312与冲孔支撑件之间通过斜面进行传动。本实施例中冲孔加工件6322的数量为多个，且多个冲孔加工件6322沿加工承载槽611开设方向间隔设置，便于对产品不同位置进行冲孔，提高效率。

加工下料机构64包括加工下料驱动件641及加工下料件642，加工下料驱动件641设置于加工承载件61，加工下料驱动件641的输出端连接加工下料件642，加工下料件642穿入加工承载槽611，且加工下料件642可在加工承载槽611内活动。进一步的，加工下料件642远离加工下料驱动件641的一端设有下料斜面6421，通过下料斜面6421将产品由加工承载槽611内顶出并下料。本实施例中加工下料机构64的数量有多个，多个加工下料机构64沿着加工承载槽611的开设方向间隔设置，多个加工下料机构64同时作用于产品，使得产品在脱离加工承载槽611时的平衡性更好。

工作时，首先将产品放入到加工承载槽611内，然后第一加工固定驱动件6211工作，并带动第一加工固定件6212运动，第一加工固定件6212上的第一加工固定槽62121的内避免与产品抵接，并推动产品与加工承载槽611的内避免抵接，通过加工承载槽611与第一加工固定槽62121的配合将产品固定，同时，第二加工固定驱动件6221工作，并带动第二加工固定件6222朝靠近产品的方向运动，第二加工固定槽62221与产品的端部抵接，进一步对产品进行固定。冲孔加工驱动件6311工作，并带动冲孔加工传动件6312运动，冲孔加工传动件6312通过斜面带动冲孔加工支撑件6321朝靠近产品的方向运动，冲孔加工支撑件6321带动冲孔加工件6322穿入到加工承载槽611内，并对产品进行冲孔加工。冲孔加工完成后，第一加工固定驱动件6211、第二加工固定驱动件6221及冲孔加工驱动件6311均进行复位，加工下料驱动件641工作，其带动加工下料件642朝靠近产品的方向运动，加工下料件642的下料斜面6421抵接产品，将产品顶出加工承载槽611，在顶出的过程中，产品也沿着下料斜面6421进行下滑，当产品完全离开加工承载槽611后，则顺着向下滑动实现下料。

通过加工承载件61、加工固定机构62、冲孔加工机构63及加工下料机构64的配合使用，将产品放入到加工承载槽611内，第一加工固定组件621及第二加工固定组件622对产品进行固定，冲孔加工机构63对产品进行冲孔加工，加工下料机构64将冲孔后的产品顶出加工承载槽611并进行下料。实现产品加工、固定及下料一体化，节省了人力和过程中等待的时间，降低了成本，而且还提高了效率。

工作时，将大量的产品放入到调整机构21，送料件221将产品一根根输送到运料件322，运料件322先将产品运输到第一接料固定支撑件4211并进行固定，第一推料驱动件4231及第二推料驱动件4233工作，通过第二推料承载件4234将塞子推入到产品内，而后，运料件322将产品运输至缩口机构51，缩口驱动件511工作对产品进行缩口处理；运料件322再将产品运输至冲孔机构52，冲孔传动件5211带动冲孔活动件5212运动，通冲孔件5213对产品进行冲切；而后，运料件322将产品运输至修口机构53进行修口处理，完成后由靠近冲孔下料装置6的运料件322夹持产品，并在运料动力件323的驱动下，运料件322夹持产品后先升起，运动至加工承载槽611上方后则下降，将产品放入到加工承载槽611内；第一加工固定驱动件6211及第二加工固定驱动件6221工作并对产品进行固定，冲孔加工驱动件6311工作对产品进行冲孔，最后加工下料驱动件641工作，通过加工下料件642将产品进行下料。

在另一实施例中，为了实现对产品的两端同步进行加工，在运料装置3的两侧设有第二上料装置4、加工装置5及活动调整装置7，进一步提高生产效率。

综上所述，通过承载架、第一上料装置、第二上料装置、运料装置、加工装置及冲孔下料装置的配合设置，产品放置于调整机构，通过送料机构输送到运料装置，运料装置将产品依次运输至上料机构、缩口机构、冲孔机构及修口机构进行加工，最后由冲孔下料装置进下料。实现产品上料、多道工序加工及下料一体化，节省了人工成本以及大大提高了效率。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种管材加工机，其特征在于，包括：

承载架(1)；

第一上料装置(2)，其包括调整机构(21)及送料机构(22)，所述调整机构(21)、所述送料机构(22)及所述承载架(1)并排设置；

运料装置(3)，其设置于所述承载架(1)，所述运料装置(3)与所述送料机构(22)接合，并将所述产品输送至不同工位；

第二上料装置(4)，其包括排料机构(41)及上料机构(42)，所述排料机构(41)将部件上料至所述上料机构(42)，所述上料机构(42)将所述部件推入所述产品；

加工装置(5)，其包括沿所述运料装置(3)运输产品的路径并排设置的缩口机构(51)、冲孔机构(52)及修口机构(53)；以及

冲孔下料装置(6)，其位于所述路径端部，对产品进行冲孔和下料。

2.根据权利要求1所述的管材加工机，其特征在于，所述上料机构(42)包括第一接料固定组件(421)、接料组件(422)以及推料组件(423)，所述第一接料固定组件(421)位于所述路径一侧，所述接料组件(422)与所述排料机构(41)的出料端接合，所述推料组件(423)的输出端将所述接料组件(422)的部件推入所述产品。

3.根据权利要求2所述的管材加工机，其特征在于，所述上料机构(42)还包括第二接料固定组件(424)，其设置于所述路径上且与所述第一接料固定组件(421)并列设置。

4.根据权利要求1所述的管材加工机，其特征在于，所述运料装置(3)包括运料驱动机构(31)及运料机构(32)，所述运料驱动机构(31)设置于所述承载架(1)，所述运料机构(32)连接所述运料驱动机构(31)的输出端，所述运料驱动机构(31)驱动所述运料机构(32)在所述路径上运动。

5.根据权利要求4所述的管材加工机，其特征在于，所述运料机构(32)包括与所述运料驱动机构(31)连接的运料搭载件(321)及多个对称设置于所述运料搭载件(321)两侧的运料件(322)。

6.根据权利要求1所述的管材加工机，其特征在于，所述缩口机构(51)缩口驱动件(511)及两个相对设置的缩口组件(512)，所述缩口驱动件(511)驱使两个所述缩口组件(512)相向或相背运动。

7.根据权利要求1所述的管材加工机，其特征在于，所述冲孔机构(52)包括冲孔组件(5211)、第一冲孔承载件(522)以及冲孔固定组件(523)，所述冲孔组件(521)活动设置于所述第一冲孔承载件(522)，所述冲孔固定组件(523)设置于所述第一冲孔承载件(522)与所述路径之间。

8.根据权利要求7所述的管材加工机，其特征在于，所述冲孔机构(52)还包括调整动力件(524)，其输出端连接所述第一冲孔承载件(522)，并带动所述第一冲孔承载件(522)相对所述承载架(1)运动。

9.根据权利要求1所述的管材加工机，其特征在于，所述冲孔下料装置(6)包括加工承载件(61)，其设置于所述承载架(1)，且所述加工承载件(61)具有加工承载槽(611)；

加工固定机构(62)，其包括第一加工固定组件(621)及第二加工固定组件(622)，所述第一加工固定组件(621)的输出端活动设置于所述加工承载槽(611)的侧部，所述第二加工固定组件(622)的输出端活动设置于所述加工承载槽(611)的端部；

冲孔加工机构(63)，其设置于所述加工承载件(61)，且其输出端活动设置于所述加工承载槽(611)；以及

加工下料机构(64)，其输出端穿入所述加工承载槽(611)内，且所述加工下料机构(64)输出端活动设置于所述加工承载槽(611)。

10.根据权利要求1-9任一所述的管材加工机，其特征在于，还包括活动调整装置(7)，其包括活动调整驱动件(71)及活动调整支撑件(72)，所述活动调整驱动件(71)设置于所述承载架(1)，所述活动调整支撑件(72)连接所述活动调整驱动件(71)，且其滑动设置于所述承载架(1)，所述上料机构(42)、所述缩口机构(51)、所述冲孔机构(52)及所述修口机构(53)均设置于所述活动调整支撑件(72)。

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