CN104400431A - 一种管组自动加工装置及其加工工艺 - Google Patents

Abstract

一种管组自动加工装置，包括工作台，工作台的一侧连接有输入板，输入板的出口处设有固定件，固定件的侧面上依次设有第一去毛刺轴、扩孔轴、第二去毛刺轴，固定件的上方设有抓臂组，工作台的另一侧连接有输出板，在工艺上通过抓取、扩孔、去毛刺操作完成管组自动加工的过程。本发明有益的效果是：能够实现管组自动加工，提高了工作效率，提高了生产效率，提高了经济效益，并且降低了人工成本，保证了扩孔和去毛刺顺利、持续进行，实际应用效果好。

Description

一种管组自动加工装置及其加工工艺

技术领域

本发明涉及管组加工技术领域，尤其涉及一种管组自动加工装置及其加工工艺。

背景技术

在管组加工技术领域中，各类管子统称为管组，管子由于连接需求通常都需要进行扩孔才能够正常使用，在管组加工技术领域中，管子经过扩孔之后会有毛刺残留，为了让管子能够正常连接使用，通常就需要进行去毛刺处理，而目前市场上常见的管组加工中扩孔通常都是通过手工装配进行单个操作的，这种方式工作效率极为低下，速度慢，并且手工操作不便，而去毛刺通常也是通过倒角、手工锉刀打磨的手工方式进行的，工作效率低，速度慢，并且手工操作不便，并且在管子加工的时候，扩孔和去毛刺都是分开进行的，不能够持续进行，工作效率低，生产效率低，经济效益差。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种管组自动加工装置及其加工工艺，能够自动将管件进行扩孔和去毛刺操作，并且将管件扩孔和去毛刺操作结合在一起，保证了管件扩孔和去毛刺能够持续进行，提高了工作效率，提高了生产效率，提高了经济效益，满足管组加工的需求。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种管组自动加工装置，包括工作台，工作台的一侧连接有用于输入管子的输入板，输入板的出口处设有用于将管子限位的固定件，固定件安装在工作台上，固定件的侧面上依次设有用于初次去除管子毛刺的第一去毛刺轴、用于管子扩孔的扩孔轴、用于去除管子扩孔后毛刺的第二去毛刺轴，第一去毛刺轴、扩孔轴、第二去毛刺轴均安装在工作台上，固定件的上方设有用于将限位在固定件上的管子抓取并移动的抓臂组，抓臂组安装在工作台上，工作台的另一侧连接有用于输出扩孔去毛刺后管子的输出板。

固定件上依次开有用于容纳管子的第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽，第一凹槽内设有能够在第一凹槽内移动的第一活动块、固定在固定件上的第一固定块，第一活动块和第一固定块呈对称设置，第一活动块和第一固定块的中部均开有用于容纳管子的第一弧形槽，第一活动块上的第一弧形槽与第一固定块上的第一弧形槽呈对称设置，第一活动块和第一固定块的上部均开有用于让抓臂进入第一弧形槽抓取管子的第一通槽，第一活动块上的第一通槽与第一固定块上的第一通槽呈对称设置，第二凹槽内设有能够在第二凹槽内移动的第二活动块、固定在固定件上的第二固定块，第二活动块和第二固定块呈对称设置，第二活动块和第二固定块的中部均开有用于容纳管子的第二弧形槽，第二活动块上的第二弧形槽与第二固定块上的第二弧形槽呈对称设置，第二活动块和第二固定块的上部均开有用于让抓臂进入第二弧形槽抓取管子的第二通槽，第二活动块上的第二通槽与第二固定块上的第二通槽呈对称设置，第三凹槽内设有能够在第三凹槽内移动的第三活动块、固定在固定件上的第三固定块，第三活动块和第三固定块呈对称设置，第三活动块和第三固定块的中部均开有用于容纳管子的第三弧形槽，第三活动块上的第三弧形槽与第三固定块上的第三弧形槽呈对称设置，第三活动块和第三固定块的上部均开有用于让抓臂进入第三弧形槽抓取管子的第三通槽，第三活动块上的第三通槽与第三固定块上的第三通槽呈对称设置，第一活动块、第二活动块、第三活动块通过连接轴固定连接，连接轴上连接有用于驱动第一活动块、第二活动块、第三活动块移动的驱动气缸，第一去毛刺轴位于第一凹槽的侧面上，扩孔轴位于第二凹槽的侧面上，第二去毛刺轴位于第三凹槽的侧面上。

第一去毛刺轴的头端上连接有通过旋转去除管子毛刺的第一旋转头，第一旋转头上连接有贴合在管子外圈表面上用于刮除管子外圈毛刺的旋片，旋片上连接有用于调节旋片延伸出第一旋转头长度的第一调节块，第一旋转头上连接有用于驱动第一旋转头旋转的第一电机，第一去毛刺轴上连接有用于驱动第一去毛刺轴移动的第一气缸，扩孔轴的头端上连接有用于伸入管子使管子该端孔径扩大的扩孔头，扩孔轴上连接有用于驱动扩孔轴移动的第二气缸，第二去毛刺轴的头端上连接有通过旋转去除管子毛刺的第二旋转头，第二旋转头上连接有延伸入管子贴合在管子内圈表面上用于刮除管子扩孔后内圈毛刺的旋块，旋块上连接有用于调节旋块延伸入管子长度的第二调节块，第二旋转头上连接有用于驱动第二旋转头旋转的第二电机，第二去毛刺轴上连接有用于驱动第二去毛刺轴移动的第三气缸。

抓臂组包括用于将管子从输入板上抓取到第一凹槽内的第一抓臂、用于将第一凹槽内的管子抓取并移动到第二凹槽内的第二抓臂、用于将第二凹槽内的管子抓取并移动到第三凹槽内的第三抓臂、用于将第三凹槽内的管子抓取并移动到输出板上的第四抓臂，工作台上安装有支架，支架上安装有能够在支架上移动的活动杆，第一抓臂、第二抓臂、第三抓臂、第四抓臂均连接在活动杆上，活动杆通过导轨活动连接在支架上，活动杆上连接有用于驱动活动杆在支架上移动的第四气缸，第一抓臂、第二抓臂、第三抓臂、第四抓臂上均安装有用于抓取管子的抓钩，抓钩上连接有用于驱动抓钩上下移动的第五气缸，抓钩上连接有用于驱动抓钩打开或闭合的液压缸。

输入板呈倾斜状态设置，输入板的出口处设有用于将成排管子挡住的第一挡板和用于分隔出单个管子的第二挡板，第一挡板和第二挡板均安装在工作台上，第一挡板上连接有用于驱动第一挡板进入输入板挡住管子或离开输入板让管子自然滚动的第六气缸，第二挡板上连接有用于驱动第二挡板进入管子分隔出单个管子或离开输入板让管子自然滚动的第七气缸。

输出板呈倾斜状态设置。

本发明的工作过程是：将待加工的管子放入到输入板中，第一挡板将管子挡住，然后第七气缸启动，第二挡板进入输入板将贴近第一挡板的单个管子分隔出来，然后第六气缸启动带动第一挡板离开输入板，由于输入板呈倾斜状态设置，管子在重力作用下向下滚动到输入板出口处，此时，第四气缸启动，第四气缸驱动活动杆向输入板方向移动，第一抓臂移动到管子的上方，然后第五气缸启动，带动抓钩向下运动，当抓钩运动到管子位置时，液压缸启动，抓钩分开将管子抓取，抓取管子后抓钩闭合，管子被抓取到抓钩上，然后第一抓臂将管子抓取到第一凹槽的上方，此时，驱动气缸驱动连接轴移动，第一活动块和第一固定块分离，第一抓臂将管子置入到第一弧形槽内，当第一抓臂离开后，第一活动块和第一固定块闭合，管子被限位在固定件内，然后第一气缸启动，第一去毛刺轴向管子移动，第一旋转头上的旋片贴合到管子的外圈表面，此时，第一电机启动带动第一旋转头旋转，旋片旋转将管子外圈的毛刺刮除，完成管子外圈去毛刺后，第一活动块移动与第一固定块分离，第二抓臂进入第一凹槽将管子抓出移动到第二凹槽的上方，第二活动块与第二固定块分离，第二抓臂将管子送入到第二弧形槽内，管子被限位在固定件上，此时，第二气缸启动带动扩孔轴移动，扩孔轴上的扩孔头进入管子进行扩孔操作，扩孔完毕后，第三抓臂将管子从第二凹槽内取出移动到第三凹槽的上方，第三活动块与第三固定块分离，第三抓臂将管子送入到第三弧形槽内，管子被限位在固定件上，然后，第三气缸启动，第二去毛刺轴向管子移动，第二旋转头上的旋块进入到管子内并且贴合在管子的内圈上，此时，第二电机启动带动第二旋转头旋转，旋块旋转将管子内圈的毛刺刮除，管子内圈去毛刺操作完成后，第四抓臂将管子从第三凹槽中取出并移动到输出板的上方，然后抓钩打开管子落入到输出板上，由于输出板呈倾斜状态设置，管子就在自身重力作用下滚动输出，此时，管子的扩孔去毛刺操作完成，重复该过程实现了管子的持续加工。

本发明有益的效果是：本发明的管组自动加工装置及其加工工艺，通过固定件限位、抓臂组抓取移动、第一去毛刺轴去外圈毛刺、扩孔轴扩孔、第二去毛刺轴去内圈毛刺完成管组的自动扩孔去毛刺操作，不需要手工方式进行管组的扩孔和去毛刺操作，实现了管组自动加工的效果，提高了管组扩孔去毛刺的加工速度，提高了工作效率，提高了生产效率，提高了经济效益，并且降低了人工成本，还有本发明的管组自动加工装置将扩孔操作和去毛刺操作结合在一起，实现了管组扩孔和去毛刺的持续进行，避免了扩孔和去毛刺分开损失掉工作时间，保证了扩孔和去毛刺顺利、持续进行，提高了工作效率，实际应用效果好。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例抓臂组与固定件的结构示意图；

图3为本发明实施例第一去毛刺轴的结构示意图；

图4为本发明实施例扩孔轴的结构示意图；

图5为本发明实施例第二去毛刺轴的结构示意图；

图6为本发明实施例的前视图。

附图标记说明：工作台1，输入板2，固定件3，第一去毛刺轴4，第一旋转头4-1，旋片4-2，第一调节块4-3，第一电机4-4，第一气缸4-5，扩孔轴5，扩孔头5-1，第二气缸5-2，第二去毛刺轴6，第二旋转头6-1，旋块6-2，第二调节块6-3，第二电机6-4，第三气缸6-5，抓臂组7，第一抓臂7-1，第二抓臂7-2，第三抓臂7-3，第四抓臂7-4，抓钩7-5，液压缸7-6，输出板8，第一凹槽9，第一活动块9-1，第一固定块9-2，第一弧形槽9-3，第一通槽9-4，第二凹槽10，第二活动块10-1，第二固定块10-2，第二弧形槽10-3，第二通槽10-4，第三凹槽11，第三活动块11-1，第三固定块11-2，第三弧形槽11-3，第三通槽11-4，连接轴12，驱动气缸13，支架14，活动杆15，导轨15-1，第四气缸16，第五气缸17，第一挡板18，第六气缸18-1，第二挡板19，第七气缸19-1。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：本实施例中的这管组自动加工装置，包括工作台1，工作台1的一侧连接有用于输入管子的输入板2，输入板2的出口处设有用于将管子限位的固定件3，固定件3安装在工作台1上，固定件3的侧面上依次设有用于初次去除管子毛刺的第一去毛刺轴4、用于管子扩孔的扩孔轴5、用于去除管子扩孔后毛刺的第二去毛刺轴6，第一去毛刺轴4、扩孔轴5、第二去毛刺轴6均安装在工作台1上，固定件3的上方设有用于将限位在固定件3上的管子抓取并移动的抓臂组7，抓臂组7安装在工作台1上，工作台1的另一侧连接有用于输出扩孔去毛刺后管子的输出板8。

固定件3上依次开有用于容纳管子的第一凹槽9、第二凹槽10、第三凹槽11，第一凹槽9内设有能够在第一凹槽9内移动的第一活动块9-1、固定在固定件3上的第一固定块9-2，第一活动块9-1和第一固定块9-2呈对称设置，第一活动块9-1和第一固定块9-2的中部均开有用于容纳管子的第一弧形槽9-3，第一活动块9-1上的第一弧形槽9-3与第一固定块9-2上的第一弧形槽9-3呈对称设置，第一活动块9-1和第一固定块9-2的上部均开有用于让抓臂进入第一弧形槽9-3抓取管子的第一通槽9-4，第一活动块9-1上的第一通槽9-4与第一固定块9-2上的第一通槽9-4呈对称设置，第二凹槽10内设有能够在第二凹槽10内移动的第二活动块10-1、固定在固定件3上的第二固定块10-2，第二活动块10-1和第二固定块10-2呈对称设置，第二活动块10-1和第二固定块10-2的中部均开有用于容纳管子的第二弧形槽10-3，第二活动块10-1上的第二弧形槽10-3与第二固定块10-2上的第二弧形槽10-3呈对称设置，第二活动块10-1和第二固定块10-2的上部均开有用于让抓臂进入第二弧形槽10-3抓取管子的第二通槽10-4，第二活动块10-1上的第二通槽10-4与第二固定块10-2上的第二通槽10-4呈对称设置，第三凹槽11内设有能够在第三凹槽11内移动的第三活动块11-1、固定在固定件上的第三固定块11-2，第三活动块11-1和第三固定块11-2呈对称设置，第三活动块11-1和第三固定块11-2的中部均开有用于容纳管子的第三弧形槽11-3，第三活动块11-1上的第三弧形槽11-3与第三固定块11-2上的第三弧形槽11-3呈对称设置，第三活动块11-1和第三固定块11-2的上部均开有用于让抓臂进入第三弧形槽11-3抓取管子的第三通槽11-4，第三活动块11-1上的第三通槽11-4与第三固定块11-2上的第三通槽11-4呈对称设置，第一活动块9-1、第二活动块10-1、第三活动块11-1通过连接轴12固定连接，连接轴12上连接有用于驱动第一活动块9-1、第二活动块10-1、第三活动块11-1移动的驱动气缸13，第一去毛刺轴4位于第一凹槽9的侧面上，扩孔轴5位于第二凹槽10的侧面上，第二去毛刺轴6位于第三凹槽11的侧面上。

第一去毛刺轴4的头端上连接有通过旋转去除管子毛刺的第一旋转头4-1，第一旋转头4-1上连接有贴合在管子外圈表面上用于刮除管子外圈毛刺的旋片4-2，旋片4-2上连接有用于调节旋片4-2延伸出第一旋转头4-1长度的第一调节块4-3，第一旋转头4-1上连接有用于驱动第一旋转头4-1旋转的第一电机4-4，第一去毛刺轴4上连接有用于驱动第一去毛刺轴4移动的第一气缸4-5，扩孔轴5的头端上连接有用于伸入管子使管子该端孔径扩大的扩孔头5-1，扩孔轴5上连接有用于驱动扩孔轴5移动的第二气缸5-2，第二去毛刺轴6的头端上连接有通过旋转去除管子毛刺的第二旋转头6-1，第二旋转头6-1上连接有延伸入管子贴合在管子内圈表面上用于刮除管子扩孔后内圈毛刺的旋块6-2，旋块6-2上连接有用于调节旋块6-2延伸入管子长度的第二调节块6-3，第二旋转头6-1上连接有用于驱动第二旋转头6-1旋转的第二电机6-4，第二去毛刺轴6上连接有用于驱动第二去毛刺轴6移动的第三气缸6-5。

抓臂组7包括用于将管子从输入板2上抓取到第一凹槽9内的第一抓臂7-1、用于将第一凹槽9内的管子抓取并移动到第二凹槽10内的第二抓臂7-2、用于将第二凹槽10内的管子抓取并移动到第三凹槽11内的第三抓臂7-3、用于将第三凹槽11内的管子抓取并移动到输出板8上的第四抓臂7-4，工作台1上安装有支架14，支架14上安装有能够在支架14上移动的活动杆15，第一抓臂7-1、第二抓臂7-2、第三抓臂7-3、第四抓臂7-4均连接在活动杆15上，活动杆15通过导轨15-1活动连接在支架14上，活动杆15上连接有用于驱动活动杆15在支架14上移动的第四气缸16，第一抓臂7-1、第二抓臂7-2、第三抓臂7-3、第四抓臂7-4上均安装有用于抓取管子的抓钩7-5，抓钩7-5上连接有用于驱动抓钩7-5移动的第五气缸17，抓钩7-5上连接有用于驱动抓钩7-5打开或闭合的液压缸7-6。

输入板2呈倾斜状态设置，输入板2的出口处设有用于将成排管子挡住的第一挡板18和用于分隔出单个管子的第二挡板19，第一挡板18和第二挡板19均安装在工作台1上，第一挡板18上连接有用于驱动第一挡板18进入输入板2挡住管子或离开输入板2让管子自然滚动的第六气缸18-1，第二挡板19上连接有用于驱动第二挡板19进入管子分隔出单个管子或离开输入板2让管子自然滚动的第七气缸19-1。

输出板8呈倾斜状态设置。

第一调节块4-3通过在第一去毛刺轴4上移动以实现旋片4-2延伸出长度的变化，第一调节块4-3安装在第一去毛刺轴4上且与旋片4-2连接，第二调节块6-3通过在第二去毛刺轴6上移动以实现旋块6-2延伸出长度的变化，第二调节块6-3安装在第二去毛刺轴6上且与旋块6-2连接，固定件3为固定连接在工作台1上的固定条，固定条可以采用铸铁材料制成，也可以采用其他金属材料制成。

上述的管组自动加工装置的加工工艺是：将待加工的管子放入到输入板2中，第一挡板18将管子挡住，然后第七气缸19-1启动，第二挡板19进入输入板2将贴近第一挡板18的单个管子分隔出来，然后第六气缸18-1启动带动第一挡板18离开输入板2，由于输入板2呈倾斜状态设置，管子在重力作用下向下滚动到输入板2出口处，此时，第四气缸16启动，第四气缸16驱动活动杆15向输入板2方向移动，第一抓臂7-1移动到管子的上方，然后第五气缸17启动，带动抓钩7-5向下运动，当抓钩7-5运动到管子位置时，液压缸7-6启动，抓钩7-5分开将管子抓取，抓取管子后抓钩7-5闭合，管子被抓取到抓钩7-5上，然后第一抓臂7-1将管子抓取到第一凹槽9的上方，此时，驱动气缸13驱动连接轴12移动，第一活动块9-1和第一固定块9-2分离，第一抓臂7-1将管子置入到第一弧形槽7-3内，当第一抓臂7-3离开后，第一活动块9-1和第一固定块9-2闭合，管子被限位在固定件3内，然后第一气缸4-5启动，第一去毛刺轴4向管子移动，第一旋转头4-1上的旋片4-2贴合到管子的外圈表面，此时，第一电机4-4启动带动第一旋转头4-1旋转，旋片4-2旋转将管子外圈的毛刺刮除，完成管子外圈去毛刺后，第一活动块9-1移动与第一固定块9-2分离，第二抓臂7-2进入第一凹槽9将管子抓出移动到第二凹槽10的上方，第二活动块10-1与第二固定块10-2分离，第二抓臂7-2将管子送入到第二弧形槽10-3内，管子被限位在固定件3上，此时，第二气缸5-2启动带动扩孔轴5移动，扩孔轴5上的扩孔头5-1进入管子进行扩孔操作，扩孔完毕后，第三抓臂7-3将管子从第二凹槽10内取出移动到第三凹槽11的上方，第三活动块11-1与第三固定块11-2分离，第三抓臂7-3将管子送入到第三弧形槽11-3内，管子被限位在固定件3上，然后，第三气缸6-5启动，第二去毛刺轴6向管子移动，第二旋转头6-1上的旋块6-2进入到管子内并且贴合在管子的内圈上，此时，第二电机6-4启动带动第二旋转头6-1旋转，旋块6-2旋转将管子内圈的毛刺刮除，管子内圈去毛刺操作完成后，第四抓臂7-4将管子从第三凹槽11中取出并移动到输出板8的上方，然后抓钩7-5打开管子落入到输出板8上，由于输出板8呈倾斜状态设置，管子就在自身重力作用下滚动输出，此时，管子的扩孔去毛刺操作完成，重复该过程实现管子的持续加工。

本发明实施例的特点是：通过固定件3限位、抓臂组7抓取移动、第一去毛刺轴4去外圈毛刺、扩孔轴5扩孔、第二去毛刺轴6去内圈毛刺完成管组的自动扩孔去毛刺操作，不需要手工方式进行管组的扩孔和去毛刺操作，实现了管组自动加工的效果，提高了管组扩孔去毛刺的加工速度，提高了工作效率，提高了生产效率，提高了经济效益，并且降低了人工成本，还有本发明的管组自动加工装置将扩孔操作和去毛刺操作结合在一起，实现了管组扩孔和去毛刺的持续进行，避免了扩孔和去毛刺分开损失掉工作时间，保证了扩孔和去毛刺顺利、持续进行，提高了工作效率，实际应用效果好。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (7)

1.一种管组自动加工装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的一侧连接有用于输入管子的输入板(2)，所述输入板(2)的出口处设有用于将管子限位的固定件(3)，所述固定件(3)安装在工作台(1)上，所述固定件(3)的侧面上依次设有用于初次去除管子毛刺的第一去毛刺轴(4)、用于管子扩孔的扩孔轴(5)、用于去除管子扩孔后毛刺的第二去毛刺轴(6)，所述第一去毛刺轴(4)、扩孔轴(5)、第二去毛刺轴(6)均安装在工作台(1)上，所述固定件(3)的上方设有用于将限位在固定件(3)上的管子抓取并移动的抓臂组(7)，所述抓臂组(7)安装在工作台(1)上，所述工作台(1)的另一侧连接有用于输出扩孔去毛刺后管子的输出板(8)。

2.根据权利要求1所述的管组自动加工装置，其特征在于：所述固定件(3)上依次开有用于容纳管子的第一凹槽(9)、第二凹槽(10)、第三凹槽(11)，所述第一凹槽(9)内设有能够在第一凹槽(9)内移动的第一活动块(9-1)、固定在固定件(3)上的第一固定块(9-2)，所述第一活动块(9-1)和第一固定块(9-2)呈对称设置，所述第一活动块(9-1)和第一固定块(9-2)的中部均开有用于容纳管子的第一弧形槽(9-3)，所述第一活动块(9-1)上的第一弧形槽(9-3)与第一固定块(9-2)上的第一弧形槽(9-3)呈对称设置，所述第一活动块(9-1)和第一固定块(9-2)的上部均开有用于让抓臂进入第一弧形槽(9-3)抓取管子的第一通槽(9-4)，所述第一活动块(9-1)上的第一通槽(9-4)与第一固定块(9-2)上的第一通槽(9-4)呈对称设置，所述第二凹槽(10)内设有能够在第二凹槽(10)内移动的第二活动块(10-1)、固定在固定件(3)上的第二固定块(10-2)，所述第二活动块(10-1)和第二固定块(10-2)呈对称设置，所述第二活动块(10-1)和第二固定块(10-2)的中部均开有用于容纳管子的第二弧形槽(10-3)，所述第二活动块(10-1)上的第二弧形槽(10-3)与第二固定块(10-2)上的第二弧形槽(10-3)呈对称设置，所述第二活动块(10-1)和第二固定块(10-2)的上部均开有用于让抓臂进入第二弧形槽(10-3)抓取管子的第二通槽(10-4)，所述第二活动块(10-1)上的第二通槽(10-4)与第二固定块(10-2)上的第二通槽(10-4)呈对称设置，所述第三凹槽(11)内设有能够在第三凹槽(11)内移动的第三活动块(11-1)、固定在固定件上的第三固定块(11-2)，所述第三活动块(11-1)和第三固定块(11-2)呈对称设置，所述第三活动块(11-1)和第三固定块(11-2)的中部均开有用于容纳管子的第三弧形槽(11-3)，所述第三活动块(11-1)上的第三弧形槽(11-3)与第三固定块(11-2)上的第三弧形槽(11-3)呈对称设置，所述第三活动块(11-1)和第三固定块(11-2)的上部均开有用于让抓臂进入第三弧形槽(11-3)抓取管子的第三通槽(11-4)，所述第三活动块(11-1)上的第三通槽(11-4)与第三固定块(11-2)上的第三通槽(11-4)呈对称设置，所述第一活动块(9-1)、第二活动块(10-1)、第三活动块(11-1)通过连接轴(12)固定连接，所述连接轴(12)上连接有用于驱动第一活动块(9-1)、第二活动块(10-1)、第三活动块(11-1)移动的驱动气缸(13)，所述第一去毛刺轴(4)位于第一凹槽(9)的侧面上，所述扩孔轴(5)位于第二凹槽(10)的侧面上，所述第二去毛刺轴(6)位于第三凹槽(11)的侧面上。

3.根据权利要求1所述的管组自动加工装置，其特征在于：所述第一去毛刺轴(4)的头端上连接有通过旋转去除管子毛刺的第一旋转头(4-1)，所述第一旋转头(4-1)上连接有贴合在管子外圈表面上用于刮除管子外圈毛刺的旋片(4-2)，所述旋片(4-2)上连接有用于调节旋片(4-2)延伸出第一旋转头(4-1)长度的第一调节块(4-3)，所述第一旋转头(4-1)上连接有用于驱动第一旋转头(4-1)旋转的第一电机(4-4)，所述第一去毛刺轴(4)上连接有用于驱动第一去毛刺轴(4)移动的第一气缸(4-5)，所述扩孔轴(5)的头端上连接有用于伸入管子使管子该端孔径扩大的扩孔头(5-1)，所述扩孔轴(5)上连接有用于驱动扩孔轴(5)移动的第二气缸(5-2)，所述第二去毛刺轴(6)的头端上连接有通过旋转去除管子毛刺的第二旋转头(6-1)，所述第二旋转头(6-1)上连接有延伸入管子贴合在管子内圈表面上用于刮除管子扩孔后内圈毛刺的旋块(6-2)，所述旋块(6-2)上连接有用于调节旋块(6-2)延伸入管子长度的第二调节块(6-3)，所述第二旋转头(6-1)上连接有用于驱动第二旋转头(6-1)旋转的第二电机(6-4)，所述第二去毛刺轴(6)上连接有用于驱动第二去毛刺轴(6)移动的第三气缸(6-5)。

4.根据权利要求1所述的管组自动加工装置，其特征在于：所述抓臂组(7)包括用于将管子从输入板(2)上抓取到第一凹槽(9)内的第一抓臂(7-1)、用于将第一凹槽(9)内的管子抓取并移动到第二凹槽(10)内的第二抓臂(7-2)、用于将第二凹槽(10)内的管子抓取并移动到第三凹槽(11)内的第三抓臂(7-3)、用于将第三凹槽(11)内的管子抓取并移动到输出板(8)上的第四抓臂(7-4)，所述工作台(1)上安装有支架(14)，所述支架(14)上安装有能够在支架(14)上移动的活动杆(15)，所述第一抓臂(7-1)、第二抓臂(7-2)、第三抓臂(7-3)、第四抓臂(7-4)均连接在活动杆(15)上，所述活动杆(15)通过导轨(15-1)活动连接在支架(14)上，所述活动杆(15)上连接有用于驱动活动杆(15)在支架(14)上移动的第四气缸(16)，所述第一抓臂(7-1)、第二抓臂(7-2)、第三抓臂(7-3)、第四抓臂(7-4)上均安装有用于抓取管子的抓钩(7-5)，所述抓钩(7-5)上连接有用于驱动抓钩(7-5)移动的第五气缸(17)，所述抓钩(7-5)上连接有用于驱动抓钩(7-5)打开或闭合的液压缸(7-6)。

5.根据权利要求1所述的管组自动加工装置，其特征在于：所述输入板(2)呈倾斜状态设置，所述输入板(2)的出口处设有用于将成排管子挡住的第一挡板(18)和用于分隔出单个管子的第二挡板(19)，所述第一挡板(18)和第二挡板(19)均安装在工作台(1)上，所述第一挡板(18)上连接有用于驱动第一挡板(18)进入输入板(2)挡住管子或离开输入板(2)让管子自然滚动的第六气缸(18-1)，所述第二挡板(19)上连接有用于驱动第二挡板(19)进入管子分隔出单个管子或离开输入板(2)让管子自然滚动的第七气缸(19-1)。

6.根据权利要求1所述的管组自动加工装置，其特征在于：所述输出板(8)呈倾斜状态设置。

7.根据权利要求1所述的管组自动加工装置的加工工艺是：将待加工的管子放入到输入板(2)中，第一挡板(18)将管子挡住，然后第七气缸(19-1)启动，第二挡板(19)进入输入板(2)将贴近第一挡板(18)的单个管子分隔出来，然后第六气缸(18-1)启动带动第一挡板(18)离开输入板(2)，由于输入板(2)呈倾斜状态设置，管子在重力作用下向下滚动到输入板(2)出口处，此时，第四气缸(16)启动，第四气缸(16)驱动活动杆(15)向输入板(2)方向移动，第一抓臂(7-1)移动到管子的上方，然后第五气缸(17)启动，带动抓钩(7-5)向下运动，当抓钩(7-5)运动到管子位置时，液压缸(7-6)启动，抓钩(7-5)分开将管子抓取，抓取管子后抓钩(7-5)闭合，管子被抓取到抓钩(7-5)上，然后第一抓臂(7-1)将管子抓取到第一凹槽(9)的上方，此时，驱动气缸(13)驱动连接轴(12)移动，第一活动块(9-1)和第一固定块(9-2)分离，第一抓臂(7-1)将管子置入到第一弧形槽(7-3)内，当第一抓臂(7-3)离开后，第一活动块(9-1)和第一固定块(9-2)闭合，管子被限位在固定件(3)内，然后第一气缸(4-5)启动，第一去毛刺轴(4)向管子移动，第一旋转头(4-1)上的旋片(4-2)贴合到管子的外圈表面，此时，第一电机(4-4)启动带动第一旋转头(4-1)旋转，旋片(4-2)旋转将管子外圈的毛刺刮除，完成管子外圈去毛刺后，第一活动块(9-1)移动与第一固定块(9-2)分离，第二抓臂(7-2)进入第一凹槽(9)将管子抓出移动到第二凹槽(10)的上方，第二活动块(10-1)与第二固定块(10-2)分离，第二抓臂(7-2)将管子送入到第二弧形槽(10-3)内，管子被限位在固定件(3)上，此时，第二气缸(5-2)启动带动扩孔轴(5)移动，扩孔轴(5)上的扩孔头(5-1)进入管子进行扩孔操作，扩孔完毕后，第三抓臂(7-3)将管子从第二凹槽(10)内取出移动到第三凹槽(11)的上方，第三活动块(11-1)与第三固定块(11-2)分离，第三抓臂(7-3)将管子送入到第三弧形槽(11-3)内，管子被限位在固定件(3)上，然后，第三气缸(6-5)启动，第二去毛刺轴(6)向管子移动，第二旋转头(6-1)上的旋块(6-2)进入到管子内并且贴合在管子的内圈上，此时，第二电机(6-4)启动带动第二旋转头(6-1)旋转，旋块(6-2)旋转将管子内圈的毛刺刮除，管子内圈去毛刺操作完成后，第四抓臂(7-4)将管子从第三凹槽(11)中取出并移动到输出板(8)的上方，然后抓钩(7-5)打开管子落入到输出板(8)上，由于输出板(8)呈倾斜状态设置，管子就在自身重力作用下滚动输出，此时，管子的扩孔去毛刺操作完成，重复该过程实现管子的持续加工。