CN204053681U - 一种管组自动加工装置的去毛刺机构 - Google Patents

Abstract

一种管组自动加工装置的去毛刺机构，包括工作台，工作台的一侧连接有输入板，输入板的出口处设有固定件，固定件的侧面上依次设有第一去毛刺轴、第二去毛刺轴，固定件的上方设有抓臂组，工作台的另一侧连接有输出板。本实用新型有益的效果是：通过固定件限位、抓臂组抓取移动、第一去毛刺轴去外圈毛刺、第二去毛刺轴去内圈毛刺完成管组的自动去毛刺操作，不需要手工方式进行管组的去毛刺操作，实现了管组自动加工的效果，提高了工作效率，提高了生产效率，提高了经济效益，并且降低了人工成本，实际应用效果好。

Description

一种管组自动加工装置的去毛刺机构

技术领域

本实用新型涉及管组加工技术领域，尤其涉及一种管组自动加工装置的去毛刺机构。

背景技术

在管组加工技术领域中，各类管子统称为管组，管子由于连接需求通常都需要进行扩孔才能够正常使用，在管组加工技术领域中，管子经过扩孔之后会有毛刺残留，为了让管子能够正常连接使用，通常就需要进行去毛刺处理，而目前市场上常见的管组加工中去毛刺通常是通过倒角、手工锉刀打磨的手工方式进行的，工作效率低，速度慢，并且手工操作不便，并且在管子加工的时候，扩孔和去毛刺都是分开进行的，不能够持续进行，工作效率低，生产效率低，经济效益差。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种管组自动加工装置的去毛刺机构，能够自动将管子进行去毛刺操作，保证了管子去毛刺能够持续进行，提高了工作效率，提高了生产效率，提高了经济效益，满足管组加工的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种管组自动加工装置的去毛刺机构，包括工作台，工作台的一侧连接有用于输入管子的输入板，输入板的出口处设有用于将管子限位的固定件，固定件安装在工作台上，固定件的侧面上依次设有用于初次去除管子毛刺的第一去毛刺轴、用于去除管子扩孔后毛刺的第二去毛刺轴，第一去毛刺轴、第二去毛刺轴均安装在工作台上，固定件的上方设有用于将限位在固定件上的管子抓取并移动的抓臂组，抓臂组安装在工作台上，工作台的另一侧连接有用于输出扩孔去毛刺后管子的输出板。

固定件上依次开有用于容纳管子的第一凹槽、第二凹槽，第一凹槽内设有能够在第一凹槽内移动的第一活动块、固定在固定件上的第一固定块，第一活动块和第一固定块呈对称设置，第一活动块和第一固定块的中部均开有用于容纳管子的第一弧形槽，第一活动块上的第一弧形槽与第一固定块上的第一弧形槽呈对称设置，第一活动块和第一固定块的上部均开有用于让抓臂进入第一弧形槽抓取管子的第一通槽，第一活动块上的第一通槽与第一固定块上的第一通槽呈对称设置，第二凹槽内设有能够在第二凹槽内移动的第二活动块、固定在固定件上的第二固定块，第二活动块和第二固定块呈对称设置，第二活动块和第二固定块的中部均开有用于容纳管子的第二弧形槽，第二活动块上的第二弧形槽与第二固定块上的第二弧形槽呈对称设置，第二活动块和第二固定块的上部均开有用于让抓臂进入第二弧形槽抓取管子的第二通槽，第二活动块上的第二通槽与第二固定块上的第二通槽呈对称设置，第一活动块、第二活动块通过连接轴固定连接，连接轴上连接有用于驱动第一活动块、第二活动块移动的驱动气缸，第一去毛刺轴位于第一凹槽的侧面上，第二去毛刺轴位于第三凹槽的侧面上。

第一去毛刺轴的头端上连接有通过旋转去除管子毛刺的第一旋转头，第一旋转头上连接有贴合在管子外圈表面上用于刮除管子外圈毛刺的旋片，旋片上连接有用于调节旋片延伸出第一旋转头长度的第一调节块，第一旋转头上连接有用于驱动第一旋转头旋转的第一电机，第一去毛刺轴上连接有用于驱动第一去毛刺轴移动的第一气缸，第二去毛刺轴的头端上连接有通过旋转去除管子毛刺的第二旋转头，第二旋转头上连接有延伸入管子贴合在管子内圈表面上用于刮除管子扩孔后内圈毛刺的旋块，旋块上连接有用于调节旋块延伸入管子长度的第二调节块，第二旋转头上连接有用于驱动第二旋转头旋转的第二电机，第二去毛刺轴上连接有用于驱动第二去毛刺轴移动的第二气缸。

抓臂组包括一组抓臂，工作台上安装有支架，支架上安装有能够在支架上移动的活动杆，抓臂连接在活动杆上，活动杆通过导轨活动连接在支架上，活动杆上连接有用于驱动活动杆在支架上移动的第三气缸，抓臂上安装有用于抓取管子的抓钩，抓钩上连接有用于驱动抓钩移动的第四气缸，抓钩上连接有用于驱动抓钩打开或闭合的液压缸。

输入板呈倾斜状态设置，输入板的出口处设有用于将成排管子挡住的第一挡板和用于分隔出单个管子的第二挡板，第一挡板和第二挡板均安装在工作台上，第一挡板上连接有用于驱动第一挡板进入输入板挡住管子或离开输入板让管子自然滚动的第五气缸，第二挡板上连接有用于驱动第二挡板进入管子分隔出单个管子或离开输入板让管子自然滚动的第六气缸。

输出板呈倾斜状态设置。

本实用新型的工作过程是：将待加工的管子放入到输入板中，第一挡板将管子挡住，然后第六气缸启动，第二挡板进入输入板将贴近第一挡板的单个管子分隔出来，然后第五气缸启动带动第一挡板离开输入板，由于输入板呈倾斜状态设置，管子在重力作用下向下滚动到输入板出口处，此时，第三气缸启动，第三气缸驱动活动杆向输入板方向移动，抓臂移动到管子的上方，然后第四气缸启动，带动抓钩向下运动，当抓钩运动到管子位置时，液压缸启动，抓钩分开将管子抓取，抓取管子后抓钩闭合，管子被抓取到抓钩上，然后抓臂将管子抓取到第一凹槽的上方，此时，驱动气缸驱动连接轴移动，第一活动块和第一固定块分离，抓臂将管子置入到第一弧形槽内，当抓臂离开后，第一活动块和第一固定块闭合，管子被限位在固定件内，然后第一气缸启动，第一去毛刺轴向管子移动，第一旋转头上的旋片贴合到管子的外圈表面，此时，第一电机启动带动第一旋转头旋转，旋片旋转将管子外圈的毛刺刮除，完成管子外圈去毛刺后，第一活动块移动与第一固定块分离，抓臂进入第一凹槽将管子抓出移动到第二凹槽的上方，第二活动块与第二固定块分离，抓臂将管子送入到第二弧形槽内，管子被限位在固定件上，然后，第二气缸启动，第二去毛刺轴向管子移动，第二旋转头上的旋块进入到管子内并且贴合在管子的内圈上，此时，第二电机启动带动第二旋转头旋转，旋块旋转将管子内圈的毛刺刮除，管子内圈去毛刺操作完成后，抓臂将管子从第二凹槽中取出并移动到输出板的上方，然后抓钩打开管子落入到输出板上，由于输出板呈倾斜状态设置，管子就在自身重力作用下滚动输出，此时，管子的去毛刺操作完成，重复该过程实现了管子的持续加工。

本实用新型有益的效果是：本实用新型的管组自动加工装置的去毛刺机构，通过固定件限位、抓臂组抓取移动、第一去毛刺轴去外圈毛刺、第二去毛刺轴去内圈毛刺完成管组的自动去毛刺操作，不需要手工方式进行管组的去毛刺操作，实现了管组自动加工的效果，提高了管组去毛刺的加工速度，提高了工作效率，提高了生产效率，提高了经济效益，并且降低了人工成本，实现了管组去毛刺的持续进行，保证了去毛刺顺利、持续进行，提高了工作效率，实际应用效果好。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例第一去毛刺轴、第二去毛刺轴的结构示意图；

图3为本实用新型实施例A部分的放大图；

图4为本实用新型实施例B部分的放大图；

图5为本实用新型实施例C部分的放大图；

图6为本实用新型实施例D部分的放大图；

图7为本实用新型实施例的前视图。

附图标记说明：工作台1，输入板2，固定件3，第一去毛刺轴4，第一旋转头4-1，旋片4-2，第一调节块4-3，第一电机4-4，第一气缸4-4，第二去毛刺轴5，第二旋转头5-1，旋块5-2，第二调节块5-3，第二电机5-4，第二气缸5-5，抓臂组6，抓臂6-1，抓钩6-2，第四气缸6-3，液压缸6-4，输出板7，第一凹槽8，第一活动块8-1，第一固定块8-2，第一弧形槽8-3，第一通槽8-4，第二凹槽9，第二活动块9-1，第二固定块9-2，第二弧形槽9-3，第二通槽9-4，连接轴10，驱动气缸11，支架12，活动杆13，导轨14，第三气缸15，第一挡板16，第五气缸16-1，第二挡板17，第六气缸17-1。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：本实施例中的这种管组自动加工装置的去毛刺机构，包括工作台1，工作台1的一侧连接有用于输入管子的输入板2，输入板2的出口处设有用于将管子限位的固定件3，固定件3安装在工作台1上，固定件3的侧面上依次设有用于初次去除管子毛刺的第一去毛刺轴4、用于去除管子毛刺的第二去毛刺轴5，第一去毛刺轴4、第二去毛刺轴5均安装在工作台1上，固定件3的上方设有用于将限位在固定件3上的管子抓取并移动的抓臂组6，抓臂组6安装在工作台1上，工作台1的另一侧连接有用于输出去毛刺后管子的输出板7。

固定件3上依次开有用于容纳管子的第一凹槽8、第二凹槽9，第一凹槽8内设有能够在第一凹槽8内移动的第一活动块8-1、固定在固定件3上的第一固定块8-2，第一活动块8-1和第一固定块8-2呈对称设置，第一活动块8-1和第一固定块8-2的中部均开有用于容纳管子的第一弧形槽8-3，第一活动块8-1上的第一弧形槽8-3与第一固定块8-2上的第一弧形槽8-3呈对称设置，第一活动块8-1和第一固定块8-2的上部均开有用于让抓臂进入第一弧形槽8-3抓取管子的第一通槽8-4，第一活动块8-1上的第一通槽8-4与第一固定块8-2上的第一通槽8-4呈对称设置，第二凹槽9内设有能够在第二凹槽9内移动的第二活动块9-1、固定在固定件3上的第二固定块9-2，第二活动块9-1和第二固定块9-2呈对称设置，第二活动块9-1和第二固定块9-2的中部均开有用于容纳管子的第二弧形槽9-3，第二活动块9-1上的第二弧形槽9-3与第二固定块9-2上的第二弧形槽9-3呈对称设置，第二活动块9-1和第二固定块9-2的上部均开有用于让抓臂进入第二弧形槽9-3抓取管子的第二通槽9-4，第二活动块9-1上的第二通槽9-4与第二固定块9-2上的第二通槽9-4呈对称设置，第一活动块8-1、第二活动块9-1通过连接轴10固定连接，连接轴10上连接有用于驱动第一活动块8-1、第二活动块9-1移动的驱动气缸11，第一去毛刺轴4位于第一凹槽8的侧面上，第二去毛刺轴5位于第二凹槽9的侧面上。

第一去毛刺轴4的头端上连接有通过旋转去除管子毛刺的第一旋转头4-1，第一旋转头4-1上连接有贴合在管子外圈表面上用于刮除管子外圈毛刺的旋片4-2，旋片4-2上连接有用于调节旋片4-2延伸出第一旋转头4-1长度的第一调节块4-3，第一旋转头4-1上连接有用于驱动第一旋转头4-1旋转的第一电机4-4，第一去毛刺轴4上连接有用于驱动第一去毛刺轴4移动的第一气缸4-5，第二去毛刺轴5的头端上连接有通过旋转去除管子毛刺的第二旋转头5-1，第二旋转头5-1上连接有延伸入管子贴合在管子内圈表面上用于刮除管子扩孔后内圈毛刺的旋块5-2，旋块5-2上连接有用于调节旋块5-2延伸入管子长度的第二调节块5-3，第二旋转头5-1上连接有用于驱动第二旋转头5-1旋转的第二电机5-4，第二去毛刺轴5上连接有用于驱动第二去毛刺轴5移动的第二气缸5-5。

抓臂组6包括一组抓臂6-1，工作台1上安装有支架12，支架12上安装有能够在支架12上移动的活动杆13，抓臂6-1连接在活动杆13上，活动杆13通过导轨14活动连接在支架12上，活动杆13上连接有用于驱动活动杆13在支架12上移动的第三气缸15，抓臂6-1上安装有用于抓取管子的抓钩6-2，抓钩6-2上连接有用于驱动抓钩6-2移动的第四气缸6-3，抓钩6-2上连接有用于驱动抓钩6-2打开或闭合的液压缸6-4。

输入板2呈倾斜状态设置，输入板2的出口处设有用于将成排管子挡住的第一挡板16和用于分隔出单个管子的第二挡板17，第一挡板16和第二挡板17均安装在工作台1上，第一挡板16上连接有用于驱动第一挡板16进入输入板2挡住管子或离开输入板让管子自然滚动的第五气缸16-1，第二挡板17上连接有用于驱动第二挡板17进入管子分隔出单个管子或离开输入板让管子自然滚动的第六气缸17-1。

输出板7呈倾斜状态设置。

第一调节块4-3在第一去毛刺轴4上移动以调节旋片延伸出的长度，第一调节块4-3调节好后通过螺栓固定在第一去毛刺轴4上，防止移动，第二调节块5-3在第二去毛刺轴5上移动以调节旋片延伸出的长度，第二调节块5-3调节好后通过螺栓固定在第二去毛刺轴5上，固定件3为固定在工作台1上的固定条，采用铸铁材料制成。

本实用新型的工作过程是：将待加工的管子放入到输入板2中，第一挡板16将管子挡住，然后第六气缸17-1启动，第二挡板17进入输入板2将贴近第一挡板16的单个管子分隔出来，然后第五气缸16-1启动带动第一挡板16离开输入板2，由于输入板2呈倾斜状态设置，管子在重力作用下向下滚动到输入板2出口处，此时，第三气缸15启动，第三气缸15驱动活动杆13向输入板2方向移动，抓臂6-1移动到管子的上方，然后第四气缸6-3启动，带动抓钩6-2向下运动，当抓钩6-2运动到管子位置时，液压缸6-4启动，抓钩6-2分开将管子抓取，抓取管子后抓钩6-2闭合，管子被抓取到抓钩6-2上，然后抓臂6-1将管子抓取到第一凹槽8的上方，此时，驱动气缸11驱动连接轴10移动，第一活动块8-1和第一固定块8-2分离，抓臂6-1将管子置入到第一弧形槽8-3内，当抓臂6-1离开后，第一活动块8-1和第一固定块8-2闭合，管子被限位在固定件3内，然后第一气缸4-5启动，第一去毛刺轴4向管子移动，第一旋转头4-1上的旋片4-2贴合到管子的外圈表面，此时，第一电机4-4启动带动第一旋转头4-1旋转，旋片4-2旋转将管子外圈的毛刺刮除，完成管子外圈去毛刺后，第一活动块8-1移动与第一固定块8-2分离，抓臂6-1进入第一凹槽8将管子抓出移动到第二凹槽9的上方，第二活动块9-1与第二固定块9-2分离，抓臂6-1将管子送入到第二弧形槽9-3内，管子被限位在固定件3上，然后，第二气缸5-5启动，第二去毛刺轴5向管子移动，第二旋转头5-1上的旋块5-2进入到管子内并且贴合在管子的内圈上，此时，第二电机5-4启动带动第二旋转头5-1旋转，旋块5-2旋转将管子内圈的毛刺刮除，管子内圈去毛刺操作完成后，抓臂6-1将管子从第二凹槽9中取出并移动到输出板7的上方，然后抓钩6-2打开管子落入到输出板7上，由于输出板7呈倾斜状态设置，管子就在自身重力作用下滚动输出，此时，管子的去毛刺操作完成，重复该过程实现了管子的持续加工。

本实用新型实施例的特点是：通过固定件3限位、抓臂组6抓取移动、第一去毛刺轴4去外圈毛刺、第二去毛刺轴5去内圈毛刺完成管组的自动去毛刺操作，不需要手工方式进行管组的去毛刺操作，实现了管组自动加工的效果，提高了管组去毛刺的加工速度，提高了工作效率，提高了生产效率，提高了经济效益，并且降低了人工成本，实现了管组去毛刺的持续进行，保证了去毛刺顺利、持续进行，提高了工作效率，实际应用效果好。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (6)

1.一种管组自动加工装置的去毛刺机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的一侧连接有用于输入管子的输入板(2)，所述输入板(2)的出口处设有用于将管子限位的固定件(3)，所述固定件(3)安装在工作台(1)上，所述固定件(3)的侧面上依次设有用于初次去除管子毛刺的第一去毛刺轴(4)、用于去除管子毛刺的第二去毛刺轴(5)，所述第一去毛刺轴(4)、第二去毛刺轴(5)均安装在工作台(1)上，所述固定件(3)的上方设有用于将限位在固定件(3)上的管子抓取并移动的抓臂组(6)，所述抓臂组(6)安装在工作台(1)上，所述工作台(1)的另一侧连接有用于输出去毛刺后管子的输出板(7)。

2.根据权利要求1所述的管组自动加工装置的去毛刺机构，其特征在于：所述固定件(3)上依次开有用于容纳管子的第一凹槽(8)、第二凹槽(9)，所述第一凹槽(8)内设有能够在第一凹槽(8)内移动的第一活动块(8-1)、固定在固定件(3)上的第一固定块(8-2)，所述第一活动块(8-1)和第一固定块(8-2)呈对称设置，所述第一活动块(8-1)和第一固定块(8-2)的中部均开有用于容纳管子的第一弧形槽(8-3)，所述第一活动块(8-1)上的第一弧形槽(8-3)与第一固定块(8-2)上的第一弧形槽(8-3)呈对称设置，所述第一活动块(8-1)和第一固定块(8-2)的上部均开有用于让抓臂进入第一弧形槽(8-3)抓取管子的第一通槽(8-4)，所述第一活动块(8-1)上的第一通槽(8-4)与第一固定块(8-2)上的第一通槽(8-4)呈对称设置，所述第二凹槽(9)内设有能够在第二凹槽(9)内移动的第二活动块(9-1)、固定在固定件(3)上的第二固定块(9-2)，所述第二活动块(9-1)和第二固定块(9-2)呈对称设置，所述第二活动块(9-1)和第二固定块(9-2)的中部均开有用于容纳管子的第二弧形槽(9-3)，所述第二活动块(9-1)上的第二弧形槽(9-3)与第二固定块(9-2)上的第二弧形槽(9-3)呈对称设置，所述第二活动块(9-1)和第二固定块(9-2)的上部均开有用于让抓臂进入第二弧形槽(9-3)抓取管子的第二通槽(9-4)，所述第二活动块(9-1)上的第二通槽(9-4)与第二固定块(9-2)上的第二通槽(9-4)呈对称设置，所述第一活动块(8-1)、第二活动块(9-1)通过连接轴(10)固定连接，所述连接轴(10)上连接有用于驱动第一活动块(8-1)、第二活动块(9-1)移动的驱动气缸(11)，所述第一去毛刺轴(4)位于第一凹槽(8)的侧面上，所述第二去毛刺轴(5)位于第二凹槽(9)的侧面上。

3.根据权利要求1所述的管组自动加工装置的去毛刺机构，其特征在于：所述第一去毛刺轴(4)的头端上连接有通过旋转去除管子毛刺的第一旋转头(4-1)，所述第一旋转头(4-1)上连接有贴合在管子外圈表面上用于刮除管子外圈毛刺的旋片(4-2)，所述旋片(4-2)上连接有用于调节旋片(4-2)延伸出第一旋转头(4-1)长度的第一调节块(4-3)，所述第一旋转头(4-1)上连接有用于驱动第一旋转头(4-1)旋转的第一电机(4-4)，所述第一去毛刺轴(4)上连接有用于驱动第一去毛刺轴(4)移动的第一气缸(4-5)，所述第二去毛刺轴(5)的头端上连接有通过旋转去除管子毛刺的第二旋转头(5-1)，所述第二旋转头(5-1)上连接有延伸入管子贴合在管子内圈表面上用于刮除管子扩孔后内圈毛刺的旋块(5-2)，所述旋块(5-2)上连接有用于调节旋块(5-2)延伸入管子长度的第二调节块(5-3)，所述第二旋转头(5-1)上连接有用于驱动第二旋转头(5-1)旋转的第二电机(5-4)，所述第二去毛刺轴(5)上连接有用于驱动第二去毛刺轴(5)移动的第二气缸(5-5)。

4.根据权利要求1所述的管组自动加工装置的去毛刺机构，其特征在于：所述抓臂组(6)包括一组抓臂(6-1)，所述工作台(1)上安装有支架(12)，所述支架(12)上安装有能够在支架(12)上移动的活动杆(13)，所述抓臂(6-1)连接在活动杆(13)上，所述活动杆(13)通过导轨(14)活动连接在支架(12)上，所述活动杆(13)上连接有用于驱动活动杆(13)在支架(12)上移动的第三气缸(15)，所述抓臂(6-1)上安装有用于抓取管子的抓钩(6-2)，所述抓钩(6-2)上连接有用于驱动抓钩(6-2)移动的第四气缸(6-3)，所述抓钩(6-2)上连接有用于驱动抓钩(6-2)打开或闭合的液压缸(6-4)。

5.根据权利要求1所述的管组自动加工装置的去毛刺机构，其特征在于：所述输入板(2)呈倾斜状态设置，所述输入板(2)的出口处设有用于将成排管子挡住的第一挡板(16)和用于分隔出单个管子的第二挡板(17)，所述第一挡板(16)和第二挡板(17)均安装在工作台(1)上，所述第一挡板(16)上连接有用于驱动第一挡板(16)进入输入板(2)挡住管子或离开输入板让管子自然滚动的第五气缸(16-1)，所述第二挡板(17)上连接有用于驱动第二挡板(17)进入管子分隔出单个管子或离开输入板让管子自然滚动的第六气缸(17-1)。

6.根据权利要求1所述的管组自动加工装置的去毛刺机构，其特征在于：所述输出板(7)呈倾斜状态设置。