CN108481403A - 一种线盒自动冲孔机的移料机构 - Google Patents

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Abstract

一种线盒自动冲孔机的移料机构，其特征在于：其包括机架组件、设于机架组件一侧的过渡皮带线、设于机架组件上方的移料机构及若干组的模架机构；其中所述的过渡皮带线包括输送皮带、设于输送皮带前端的储料机架及设于输送皮带线末端的顶料机构，顶料机构将输送至其内的待加工线盒向上顶出；所述的移料机构包括移动组件、设于移动组件后方的固定组件及设于固定组件后方左、右侧的支撑组件，支撑组件与机架连接，将移料机构与机架连接固定。本发明的有益效果是：利用移料机构代替人工操作，降低了工人的劳动强度，提高了冲孔效率，有效延长了冲孔机的使用寿命。

Description

一种线盒自动冲孔机的移料机构
技术领域
本发明涉及一种冲孔机，具体是一种线盒自动冲孔机的移料机构。
背景技术
线盒，是电工施工中重要的辅料之一，其广泛应用于各种装修场合。线盒一般在生产时，要求其四个侧面均设有通孔，以方便电线的穿过。现有技术中，对于线盒进行冲孔的装置，一般为普通的冲压机床，人工将线盒放进冲孔机床的模具内，再用脚按动踏板开关，通过凸模冲出线盒一侧的孔，再人工转动另一侧面接着冲压，直至四个侧面冲压完毕。然而，这种方式人工干预过多，耗费大量的人力成本，生产效率及成品效果却十分不理想，甚至低下。目前部分工厂不再使用传统的冲压机床，利用冲孔机进行冲孔，但是冲孔模具复杂繁琐，结构不稳定，使用寿命低，更换速度快，更重要的是冲孔效率依然低下，操作繁琐，制作成本高。更重要的是目前利用冲孔机对线盒进行自动冲孔，都一般只能代替部分人工操作，不能完全取代人工操作，工人需要在操作自动冲孔机的同时，在机床不停止工作的时，对加工中的线盒进行操作，容易因为操作不当，造成工人的人身伤害，效率低下，效果不稳定。为了解决以上弊端，急需提出一种线盒自动冲孔机的移料机构。
发明内容
本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，制作成本低，操作方便容易，取代人工操作，冲孔效率高，冲孔模具使用寿命长的一种线盒自动冲孔机的移料机构。
本发明目的是用以下方式实现的：一种线盒自动冲孔机的移料机构，其特征在于：其包括机架组件、设于机架组件一侧的过渡皮带线、设于机架组件上方的移料机构及若干组的模架机构；
其中所述的过渡皮带线包括输送皮带、设于输送皮带前端的储料机架及设于输送皮带线末端的顶料机构，顶料机构将输送至其内的待加工线盒向上顶出；
所述的移料机构包括移动组件、设于移动组件后方的固定组件及设于固定组件后方左、右侧的支撑组件，支撑组件与机架连接，将移料机构与机架连接固定；所述的移动组件与固定组件间设有轴向移动结构及横向移动结构，使得移动组件能相对固定组件进行轴向位移及横向位移；
所述的移动组件包括升降活动板、设于升降活动板下方的若干个夹爪及设于升降活动板中间的旋转结构，所述的旋转结构与设于中间的夹爪连接，并将其夹爪旋转°。
所述的顶料机构设有底板，底板上方设置两个呈“L”型的挡板；所述的底板与挡板间形成待工作区，待加工线盒卡置于待工作区内。
所述的待工作区内设有顶料块及若干个顶杆，顶料块及顶杆通过设于底板下方的气动升降机构进行上下运动。
所述的轴向移动结构包括与移动组件连接的轴向滑块及与横移活动板连接的轴向导轨，轴向滑块上的轴向滑槽卡置于轴向导轨外，移动组件可沿着轴向到对作轴向移动。
所述的横向移动结构包括与横移活动板连接的横向滑块及与固定组件连接的横向导轨，横向滑块上的横向滑槽卡置于横向导轨外，移动组件可沿着横向导轨作横向移动。
所述的夹爪包括第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪及第五夹爪，第三夹爪与旋转结构连接。
所述的旋转结构包括轴承座、卡置于轴承座内的旋转轴及设于旋转轴一侧的驱动气缸，所述的轴承座与升降活动板连接，将第三夹爪旋转结构连接。
所述的旋转轴上设有摆臂，摆臂与驱动气缸的活塞杆铰接。
所述的模架机构包括驱动油缸、设于驱动油缸前方的凸模组件及设于凸模组件前方的凹模组件，驱动油缸驱动凸模组件往前运动，凹模组件通过其上的导柱与凸模组件的导套连接，凸模组件可沿着导柱前后滑动；
其中所述的凹模组件包括固定座及设于固定座前方的凹模板，凹模板内设有推料块与设于固定座内的推料板连接，推料板后方设有若干个弹力柱，使得推料板始终向外推动推料块；
所述的凸模组件包括压料板、设于压料板后的冲头固定板及设于冲头固定板与压料板间的冲头，冲头位于压料板的冲孔内，冲头可在冲孔内前后运动；所述的压料板与冲头固定板间还设有若干个弹簧。
所述的推料块设于凹模板的推孔内，并在推孔内前后滑动。
本发明的有益效果是：1）结构简单，制作成本低，提高市场竞争力。2）操作方便简单，更换维护清理方便容易。3）利用移料机构代替人工操作，降低了工人的劳动强度，提高了冲孔效率，有效延长了冲孔机的使用寿命。4）利用导轨与滑块进行轴向位移及横向位移，每一夹爪的形成分明，工作任务清晰，不存在操作繁琐，代替了人工操作放置线盒，降低工作强度，有效提高工作效率。5）线盒在使用时，用户需要使用哪个通孔，将位于该通孔上的封堵片敲出即可，从而避免传统一体注塑式线盒通孔出现容易进入杂物等弊端。
附图说明
图1为本发明总装效果图。
图2-4为本发明中冲孔机工作状态图。
图5为本发明中冲孔机装配结构图。
图6为本发明中过渡皮带线装配结构图。
图7、8为本发明中移料机构装配结构图。
图9为本发明中旋转结构工作状态图。
图10为本发明中模架机构装配结构图。
图11、12为本发明中凹模组件与凸模组件装配结构图。
图13为本发明中凸模组件装配结构图。
图14为本发明中凹模组件装配结构图。
图15为本发明中线盒结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体进一步的说明。一种线盒自动冲孔机的移料机构，其特征在于：其包括机架组件、设于机架组件一侧的过渡皮带线3、设于机架组件上方的移料机构及若干组的模架机构；
其中所述的过渡皮带线3包括输送皮带31、设于输送皮带31前端的储料机架32及设于输送皮带31线末端的顶料机构33，顶料机构33将输送至其内的待加工线盒向上顶出；
所述的移料机构包括移动组件4、设于移动组件4后方的固定组件14及设于固定组件14后方左、右侧的支撑组件15，支撑组件15与机架1连接，将移料机构与机架1连接固定；所述的移动组件4与固定组件14间设有轴向移动结构5及横向移动结构6，使得移动组件4能相对固定组件14进行轴向位移及横向位移；
所述的移动组件4包括升降活动板41、设于升降活动板41下方的若干个夹爪42及设于升降活动板41中间的旋转结构43，所述的旋转结构43与设于中间的夹爪42连接，并将其夹爪42旋转90°。
所述的顶料机构33设有底板2，底板2上方设置两个呈“L”型的挡板11；所述的底板2与挡板11间形成待工作区，待加工线盒卡置于待工作区内。
所述的待工作区内设有顶料块12及若干个顶杆13，顶料块12及顶杆13通过设于底板2下方的气动升降机构进行上下运动。
所述的轴向移动结构5包括与移动组件4连接的轴向滑块51及与横移活动板16连接的轴向导轨52，轴向滑块51上的轴向滑槽卡置于轴向导轨52外，移动组件4可沿着轴向到对作轴向移动。
所述的横向移动结构6包括与横移活动板16连接的横向滑块61及与固定组件14连接的横向导轨62，横向滑块61上的横向滑槽卡置于横向导轨62外，移动组件4可沿着横向导轨62作横向移动。
所述的夹爪42包括第一夹爪421、第二夹爪422、第三夹爪423、第四夹爪424及第五夹爪425，第三夹爪423与旋转结构43连接。
所述的旋转结构43包括轴承座431、卡置于轴承座431内的旋转轴432及设于旋转轴432一侧的驱动气缸433，所述的轴承座431与5升降活动板41连接，将第三夹爪423旋转结构43连接。
所述的旋转轴432上设有摆臂17，摆臂17与驱动气缸433的活塞杆18铰接。
所述的模架机构包括驱动油缸7、设于驱动油缸7前方的凸模组件8及设于凸模组件8前方的凹模组件9，驱动油缸7驱动凸模组件8往前运动，凹模组件9通过其上的导柱10与凸模组件8的导套连接，凸模组件8可沿着导柱10前后滑动；
其中所述的凹模组件9包括固定座91及设于固定座91前方的凹模板92，凹模板92内设有推料块19与设于固定座91内的推料板20连接，推料板20后方设有若干个弹力柱21，使得推料板20始终向外推动推料块19；
所述的凸模组件8包括压料板81、设于压料板81后的冲头83固定板82及设于冲头83固定板82与压料板81间的冲头83，冲头83位于压料板81的冲孔22内，冲头83可在冲孔22内前后运动；所述的压料板81与冲头83固定板82间还设有若干个弹簧23。
所述的推料块19设于凹模板92的推孔24内，并在推孔24内前后滑动。
工作原理：本案中，当需要上提线盒或下放线盒时，移动组件通过轴向滑块卡置于轴向导轨外，轴向滑块沿着轴向导轨上下滑动，使得移动组件作上下运动，从而完成上提或下放动作。
当完成线盒一侧冲孔需要对另一侧冲孔时，移动组件通过横向滑块卡置于横向导轨外，横向滑块沿着横向导轨向左滑动，使得移动组件向左移动，，从而将第一夹爪421内的待加工线盒放置于第一模架机构25上进行第一次冲孔，第二夹爪422内的线盒放置于第二模架机构26上进行第二次冲孔，第三夹爪423内的线盒放置于第三模架机构27上进行第三次冲孔，第四夹爪424内的线盒放置于第四模架机构28上进行第四次冲孔，第五夹爪425内已经完成四侧面冲孔的线盒放置于完成区。当完成上面一系列动作后，移动组件通过横向滑块沿着横向导轨向右滑动复位，循环工作。上述工作过程冲，利用导轨与滑块进行轴向位移及横向位移，每一夹爪的形成分明，工作任务清晰，不存在操作繁琐，代替了人工操作放置线盒，降低工作强度，有效提高工作效率。
进一步的，第三夹爪423与旋转结构连接，当前面第一模架机构25及第二模架机构26对前后侧面冲孔完毕后，对线盒进行90°旋转，使得在第三次冲孔时能对相邻侧面进行冲孔，完全取代了人工进行翻转，降低了工人的劳动强度，避免因为误操作对工人造成伤害，且冲孔效率更高，冲孔效果更稳定。
更进一步的，如图15所示，当线盒9开始冲孔时，凸模组件上的冲头通过驱动油缸往前冲出冲孔外，将线盒9侧板冲穿，冲出的余料形成封堵片92，封堵片92被冲头挤压推进推孔内，并卡置于推料块前方。当冲孔完毕后，弹力柱使得推料板始终具有向前推力，推料板往前运动，与之连接的推料块复位，封堵片92往外推出，将位于推孔内的封堵片退回线盒侧板的通孔91内。其中，在冲孔过程中，冲头与线盒9相互挤压，会在封堵片92及通孔91的圆周上形成毛刺及披锋，因此，当封堵片92被推料块推回时，毛刺及披锋及其他形变会导致封堵片92与通孔91间形成过盈配合，使得封堵片92与线盒9本体连接为一体。当线盒9在使用时，用户需要使用哪个通孔91，将位于该通孔91上的封堵片92敲出即可，从而避免传统一体注塑式线盒通孔出现容易进入杂物等弊端。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种线盒自动冲孔机的移料机构，其特征在于：其包括机架组件、设于机架组件一侧的过渡皮带线（3）、设于机架组件上方的移料机构及若干组的模架机构；
其中所述的过渡皮带线（3）包括输送皮带（31）、设于输送皮带（31）前端的储料机架（32）及设于输送皮带（31）线末端的顶料机构（33），顶料机构（33）将输送至其内的待加工线盒向上顶出；
所述的移料机构包括移动组件（4）、设于移动组件（4）后方的固定组件（14）及设于固定组件（14）后方左、右侧的支撑组件（15），支撑组件（15）与机架（1）连接，将移料机构与机架（1）连接固定；所述的移动组件（4）与固定组件（14）间设有轴向移动结构（5）及横向移动结构（6），使得移动组件（4）能相对固定组件（14）进行轴向位移及横向位移；
所述的移动组件（4）包括升降活动板（41）、设于升降活动板（41）下方的若干个夹爪（42）及设于升降活动板（41）中间的旋转结构（43），所述的旋转结构（43）与设于中间的夹爪（42）连接，并将其夹爪（42）旋转90°。
2.根据权利要求1所述的一种线盒自动冲孔机的移料机构，其特征在于：所述的顶料机构（33）设有底板（2），底板（2）上方设置两个呈“L”型的挡板（11）；所述的底板（2）与挡板（11）间形成待工作区，待加工线盒卡置于待工作区内。
3.根据权利要求2所述的一种线盒自动冲孔机的移料机构，其特征在于：所述的待工作区内设有顶料块（12）及若干个顶杆（13），顶料块（12）及顶杆（13）通过设于底板（2）下方的气动升降机构进行上下运动。
4.根据权利要求1所述的一种线盒自动冲孔机的移料机构，其特征在于：所述的轴向移动结构（5）包括与移动组件（4）连接的轴向滑块（51）及与横移活动板（16）连接的轴向导轨（52），轴向滑块（51）上的轴向滑槽卡置于轴向导轨（52）外，移动组件（4）可沿着轴向到对作轴向移动。
5.根据权利要求1所述的一种线盒自动冲孔机的移料机构，其特征在于：所述的横向移动结构（6）包括与横移活动板（16）连接的横向滑块（61）及与固定组件（14）连接的横向导轨（62），横向滑块（61）上的横向滑槽卡置于横向导轨（62）外，移动组件（4）可沿着横向导轨（62）作横向移动。
6.根据权利要求1所述的一种线盒自动冲孔机的移料机构，其特征在于：所述的夹爪（42）包括第一夹爪（421）、第二夹爪（422）、第三夹爪（423）、第四夹爪（424）及第五夹爪（425），第三夹爪（423）与旋转结构（43）连接。
7.根据权利要求1所述的一种线盒自动冲孔机的移料机构，其特征在于：所述的旋转结构（43）包括轴承座（431）、卡置于轴承座（431）内的旋转轴（432）及设于旋转轴（432）一侧的驱动气缸（433），所述的轴承座（431）与5升降活动板（41）连接，将第三夹爪（423）旋转结构（43）连接。
8.根据权利要求7所述的一种线盒自动冲孔机的移料机构，其特征在于：所述的旋转轴（432）上设有摆臂（17），摆臂（17）与驱动气缸（433）的活塞杆（18）铰接。
9.根据权利要求1所述的一种线盒自动冲孔机的移料机构，其特征在于：所述的模架机构包括驱动油缸（7）、设于驱动油缸（7）前方的凸模组件（8）及设于凸模组件（8）前方的凹模组件（9），驱动油缸（7）驱动凸模组件（8）往前运动，凹模组件（9）通过其上的导柱（10）与凸模组件（8）的导套连接，凸模组件（8）可沿着导柱（10）前后滑动；
其中所述的凹模组件（9）包括固定座（91）及设于固定座（91）前方的凹模板（92），凹模板（92）内设有推料块（19）与设于固定座（91）内的推料板（20）连接，推料板（20）后方设有若干个弹力柱（21），使得推料板（20）始终向外推动推料块（19）；
所述的凸模组件（8）包括压料板（81）、设于压料板（81）后的冲头（83）固定板（82）及设于冲头（83）固定板（82）与压料板（81）间的冲头（83），冲头（83）位于压料板（81）的冲孔（22）内，冲头（83）可在冲孔（22）内前后运动；所述的压料板（81）与冲头（83）固定板（82）间还设有若干个弹簧（23）。
10.根据权利要求9所述的一种线盒自动冲孔机的移料机构，其特征在于：所述的推料块（19）设于凹模板（92）的推孔（24）内，并在推孔（24）内前后滑动。
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