JP5818425B2 - 精密打ち抜き部材または精密せん断部材をプレスのツールから排出する方法 - Google Patents

Description

本発明は、精密型打ち抜き部材又は精密せん断部材を、機械式または液圧式に駆動されるプレスのツールから排出するための装置であって、プレスのラムに連結されるツール部材およびプレスのテーブル上でプレスフレームに固定されるツール部材と、ツール部材の作動経路を横切って動くことが可能なクロススライダーとを有し、このクロススライダーは、ツール部材の一つが開いた際に、ツール部材の間の作業空間の中に動くことができ、ツール部材の一つが閉じた際に、部材を作業空間から排出するために外へ動くことができるよう形成されており、その際、クロススライダーが、プレスフレームに固定された直接駆動部と接続されている装置に関する。

高速運転するプレスの生産性は、精密打ち抜きプレスにおいても、完成されたワークピースをプレスから取り出す速度にかなり依存する。

ワークピースをパンチャーやプレスなどから排出する多くの解決策が公知である。これら解決策は、機械式（特許文献１，２，３）、液圧式（特許文献４）、または空気圧式（特許文献５、６）の作動原理を用いている。

特許文献１からは、プレスフレーム内でストローク動作可能な、可動台およびプレスベッドに設けられたプレスツール、可動台のプレスベッドに対する閉鎖高さを調整するための調整装置と、プレスベッドまたは可動台に設けられたワークピースイジェクター装置を有するプレスが公知である。前記ワークピースイジェクター装置は、スリットまたはプレスベッドに設けられた操作要素により、そのストロークに応じて操作可能であり、そして調節装置によって調整可能である。

さらに特許文献２は、打ち抜きツールに張り付いたワークピースを、打ち抜き過程に続くツールキャリアの上昇の後に、アームにもたらされた操作トップによって外すための装置を記載している。前記操作トップの動作は、四節回転機構のアームによって動作するツールキャリアと相互作用しつつ、ツールキャリアの上昇の際に、操作トップがツールキャリアの下に入り、そしてツールキャリアの下降の際に、ツールキャリアの下のその領域から再び外へ出されるというように制御される。

他の公知の解決策（特許文献３）は、パンチやプレスなどから、部材を外すための装置を意図している。前記装置は、動くまたは上部のツール内で可動に支承され、かつ、動くまたは上部のツールの戻りストロークの間に、ツールをこのツールから外すイジェクターと、作動経路を横切って動くことが可能であり、かつ、可動なツールの動作と連動する操作装置によって可動なツールの作動経路内に進入しおよびここから退出して動作可能であって、そして側方からワークピースによって介入へともたらすことができるイジェクター要素を備えている。

その上さらに、特許文献４には、プレスのためのワークピースイジェクター装置が開示されている。この装置は、第一のツールを有するフレームと、フレーム内で第一のツールに対して相対的に、第一および第二の可動台位置の間をストローク動作可能な可動台を備えている。イジェクター装置は、液圧により操作可能なイジェクターを有している。

特許文献５は、イジェクターの液圧式の操作に代えて、空気圧により操作を提案している。

さらに特許文献６からは、パンチやプレス等から、部材を外すための装置が公知であり、この装置においては、ワークピースが、上部ツールの上方に向かっての戻りストロークの間に、好ましくはイジェクターによって下に向かってツールから外される。作動経路を横切る、かつ、ツールを離れるワークピースを下側で支えるデフレクタが設けられており、このデフレクタは、操作装置によって選択的に上部ツールの作動経路内に動かされることが可能である。この公知の解決策において使用されるブローユニットは、衝突する際、部材上に存在しているオイルの良好な噴霧を発生する。前記噴霧は、健康を害する室内空気負担と、機械およびワークピースの汚染を防ぐために、汚れた空気を洗浄するよう、適切なフィルター装置を必要とする。このことは、追加的なコスト増をもたらす。

これらすべての公知の方法は、一方で、高速で動作するイジェクター要素の部材表面上への急激な作用によって、他方で、上部および下部ツールの亜大の作業空間を離れる際の、部材が互いに傷付け合う結果、表面が損傷してしまうことにより、部材の表面の損傷が生じるという点が共通の欠点である。

しばしば精密せん断部材と表わされるような、精密部材は、公差保持に関する高い要求を満たすことが必要であるのみならず、高い表面品質も有していなくてはならず、よって公知の解決策は、極めて高い割合で完成した部材の後処理という結果へと通ずる。

その上、これら公知の解決策によっては、ワークピースとスラグを別々にツールから取り出すことが不可能であり、これによって費用工数はさらに上昇し、経済性は損なわれる。

別の欠点は、公知の解決策の構造高さは、精密せん断の際に使用されるツールの低い開口部高さに対して、大きすぎ、そうでなければ不適切ですらある。

その上さらに、公知の解決策は、高速プレスのために必要な高い出力性能も達成することができない。

独国特許出願 第２８３２０９３号 明細書 独国特許 第３４０８４１３号 明細書 独国実用新案 第８７１４８２９号 明細書 独国実用新案 第８２０２８５２号 明細書 独国特許出願 第１７５２２４２号 明細書 欧州特許出願 第０１４８３５４号 明細書

このような先行技術において、本発明の課題は、プレスのツールから部材を排出する装置であって、ツールからの部材の取出しが、高い表面品質と、高い速度および加速度の下での正確性を、同時にコスト削減が確実に可能としつつ行われるものを提供することである。

この課題は、冒頭に記載した種類の装置であって、請求項１に記載の特徴を有するものによって解決される。

装置の有利な実施形は、従属請求項より認識可能である。

本発明に係る解決策は、高い性能出力は、プレスの高い開閉速度と結び付けられ、その結果、部材とスラグの取出しは、相当して高いダイナミクスに支配されており、このダイナミクスは、その高い加速能力、高いトルクおよび小さな設置空間のために、直接駆動部によって保証されることが可能であるという認識に基づいている。

これは、直接駆動部が、ラムのストロークに応じて回転方向を変える駆動軸を有しており、この駆動軸は、アーム、ブラケットおよびクイックカップリングを介して、回転動作を直線動作に転換するために、揺動可能にクロススライダーと接続されており、その際、直線動作の方向が、作業空間内の、クロススライダーの後端部位置と前端部位置の間で逆転されることと、クロススライダーが、部材を掴み、そして排出するために、ベースプレートと部材プレートを有しており、その際、部材プレートが、ベースプレートに配置されたレール上で、後端部位置と前端部位置の間を水平に可動に強制案内されていることにより達成される。

適用状況に応じて、上部または下部ツール部材は、ラムまたはプレスフレームに選択的に配置されることが可能であるので、本発明に係る装置は、精密せん断のためにも打ち抜きのためにも適している。

抜き型、イジェクター、切断パンチ、ガイドプレート、およびプッシャーのような有効要素が機能に応じて相応するツール部材に設けられていることが保証されるべきである。

有利な実施形では、部材プレートが、その、プッシャーの方を向いた下側において、精密打ち抜き部材の輪郭に合わされたマスクまたは開口部／空所を、精密打ち抜き部材を作業空間から把持し、収容し、そして排出するために有しており、その際、精密打ち抜き部材は、前から後端部位置への自身のスライドの前に、部材プレートの開口部内にイジェクターにより押し込まれ、そして後端部位置に到達した後に、部材プレートの下方に配置される搬送手段上に、排出のために押し動かされる。

クロススライダーが、部材プレートに加えて、部材プレート上に固定配置されるスラグプレートを有しており、このスラグプレート上で、スラグスライダーが、部材プレートのスライド位置に対して相対的に、後端部位置に設けられた、スラグプレート中の落下開口部、部材プレート中の落下開口部およびベースプレート中の空所の一つの間で、レール上を水平にスライド可能に配置されていると、特に有利である。

これは、精密せん断などの際に付随的に発生するスラグの独立した連行排出と、同時に、位置を合わせられた精密せん断部材の取出しを可能とし、このことは更なる取出し性能向上に貢献する。

目的にかなって、部材プレート中の開口部は、その、イジェクターの方を向いた側でスラグプレートによってカバーされており、これによって精密せん断部材を把持し収容するための部材プレート中のマスクの製造が、簡単とされる。

本発明の別の有利な実施形では、スラグスライダーが、ブラシリングと保持プレートを有しており、これらが、スラグプレート上の前および後端部位置の間のスライドのために、レールに沿って配置されるロープ駆動部に固定されている。ブラシリングは、スラグプレートとともに、スラグのための収容範囲を形成しており、この収容範囲中に、プッシャーによって押し出されたスラグが収集される。ロープ駆動部により収容範囲が、部材プレートの位置に対して相対的にスライドされるので、スラグが、スラグプレート、部材プレートおよびベースプレート中の落下開口部に至り、そして、その重力ために、部材プレートの下方に設けられた搬送手段により受け取られることが可能である。

ブラシリングにより取り囲まれた収容範囲が、高い加速度と速度にも関わらず、スラグが作業範囲中で分散することがなく、製造シーケンスが妨害されないということが保証される。

本発明に係る、別の目的にかなった実施形では、ロープ駆動部が、部材プレートの長手方向側に設けられるプーリー、プーリーの間を巡る終端の無いロープ、および、スラグスライダーの保持プレートに固定された、前端部位置に設けられるキャッチャーから形成されており、このキャッチャーが、部材プレートの長手方向側の方を向いた後方の、ロープの部分を、前端部位置において、スラグスライダーを端部位置の間で相対的にスライドするために挟み込むことが意図されている。

スラグスライダーの相対的なスライドは、ロープ駆動部が、後端部位置に設けられ、ベースプレートに固定されるロープ保持ブロックにより、この保持ブロックは、部材プレートの長手方向側の方に向いたロープの前方の部分の固定し、そしてこれによって部材プレートとロープ駆動部の間の作用結合を行うので、スラグスライダーもまた、部材プレートのスライドによって、スライドされるよう行われる。

本発明の目的にかなった別の実施形では、部材プレートが、一部品のプレートにより形成されている。精密打ち抜き部材の収容のための空所が、共通のプレートの下側に、貫通した開口部をプレート中に有していないことのみが保証される必要がある。

本発明の別の有利な実施形では、部材プレートが、直線的ガイド内に、ロック／アンロック機構を備えており、精密打ち抜き部材が、部材プレート内の開口部から正確な位置でつかまれなかった場合すぐに、このロック／アンロック機構が、部材プレートの解除を可能とする。これは、確実なシーケンスを保証し、そして本発明に係る装置の損傷を回避する。

特に有利であるのは、直接駆動部が、ダイナミックな流体冷却式のトルクモーターであり、このトルクモーターが、毎分１００ストロークまでの部材およびスラグの高速排出を保証し、そしてプレス駆動部により駆動可能であるので、クロススライダーは、ワークピースとスラグを把持しそして排出するために、高い反復正確性でもって、その前後端部位置に向かって動ける状態である。

本発明の別の有利な実施形によると、精密打ち抜き部材とスラグの別々の連行排出のために、互いに独立して分離されたシュートが設けられており、その際、スラグのためのシュートが、精密打ち抜き部材のためのシュートに後方配置されている。

本発明に係る装置の別の有利な実施形では、アームに回転動作可能に連結されるブラケットが、クイックカップリングと過負荷安全装置により、クロススライダーの部材プレートと接続されている。これによって、ツール特有で、かつ打ち抜き部材特有なクロススライダーの迅速な交換が可能となり、そして換装時間が著しく短縮されることが可能である。過負荷安全装置は、許容できる力およびモーメントを超える障害が発生するとすぐに、ブラケットと部材プレートの間の摩擦結合的な接続が遮断されることを保証する。

本発明の別の実施形では、クロススライダーのベースプレートが、ブラケットの動作に合わせられた空所を有しており、これによってブラケットが、ベースプレートを通り抜け、ブラケットの動作が妨げられない。

本発明に係る解決策は、スラグと精密打ち抜き部材が、別々にツールから高速で排出されることができるが、それにも関わらず精密打ち抜き部材および精密せん断部材の公差と表面品質が、同時にコスト削減されつつ維持されるという点において際立っている。

更なる利点および詳細は、添付の図面を参照した以下の記載より明らかである。

本発明を、以下に、二つの実施例に基づき詳細に説明する。

直接駆動部、クロススライダー、下部ツール部材、およびシュートの斜視図 クロススライダーの上面斜視図 図２の線Ａ−Ａに沿うクロススライダーの断面図と細部Ｘ 下部ツール部材におけるクロススライダーの前端部位置と後端部位置を表わした、本発明に係る装置の側面図 前端部位置における精密打ち抜き部材と独立式スラグ除去部のためのクロススライダーの上面斜視図 前端部位置に押し込まれたクロススライダーを有する上部および下部ツール部材の簡略断面図 後端部位置におけるスラグと精密打ち抜き部材の独立式除去部のための、本発明に係る装置の斜視図 前端部位置における精密打ち抜き部材と独立式スラグ除去部のための本発明に係る装置の上面斜視図

実施例１。以下に記載される実施例において、精密打ち抜き部材は、本発明に係る装置によって、スラグ無しに処理されるべきである。

図１は、本発明に従う装置の基本的構造を簡略的に表す。これは実施例２についても有効である。プレス１４のフレーム１に固定される流体冷却式のトルクモーターは、直接駆動部２としてシャフト３を介してアーム４を駆動している。

直接駆動部２は、最大２５０ｍｍのストロークにおいて、１００ｍ／ｓ^２までの加速度に達し、３．５ｍ／ｓまでの速度に達する。

一方の端部においてアーム４は、回転不能にシャフト３に固定され、そして他方の端部において、間接部Ａにおける間接を有してブラケット５に固定される。このブラケットは、それ自身としては、クイックカップリング６と過負荷安全装置７を介して（図２参照）、間接部Ｂにおいてクロススライダー８に連結されている。クロススライダー８の下には、搬送手段９、例えば部材を除去するためのシュートが設けられている。シュートは、相並んで延在し、側部壁１１を有する連行排出路１０を含み、その幅は、部材の形状に一致している。

トルクモーターの制御装置１２は、プレス１４の制御装置１３により駆動され、詳しく言うと、ラム位置に応じてシャフト３の回転方向が逆転される結果、アーム４の、交互する方向への揺動動作が実施される、つまり間接点Ａが、円弧上を動き、その各逆戻り位置が、ラム位置に一致する。間接点Ｂに連結されるクロススライダー８は、その際、開かれたツールにおける、下部及び上部ツール部材１５又は２２の間に張られる作業空間Ｅに関して、その前端部位置Ｄと後端部位置Ｃ（図４）の間の線動作を行う。

下部ツール部材１５は、ツールプレート１６上に存在し、このツールプレートは、それとしてはツール交換プレート１７に固定されている。ツール交換プレート１７は、液圧によりプレス１４のプレステーブルに付勢される。下部ツール部材１５には、少なくとも一つの抜き型１９とイジェクター２０が属しており、その際、精密打ち抜き部材２１は、閉じたツールにおいて、ガイドプレート２３内の上部ツール部材２２に案内される切断パンチ２４によって、抜き型１９内へと切断される（図６参照）。イジェクター２０は、精密打ち抜き部材２１を、抜き型１９から追い出すのに使用される。上部ツール部材２２は、ツール交換プレート１７にねじ止めされているツールプレート１６の支柱２５に案内されている。

クロススライダー８は、図２および３から判るとおり、部材プレート２６とベースプレート２７から構成されている。ベースプレート２７は、その長手方向側にレール２８を有しており、これに、ベースプレート２７の正面側に、ストッパー２９が属している。部材プレート２６は、自身の長手方向側の、レール２８の方を向いた側に、少なくとも二つの走行要素３０を有しており、アーム４が揺動動作を行い、この動作が、ブラケット５およびクイックカップリング６を介して部材プレート２６の直線的動作に転換されるや否や、これら走行要素が、部材プレート２６をレール２８に沿って直線的に案内する。レール２８と走行要素３０は、部材プレート２６のために、ベースプレート２７上に直線的ガイドを形成する。

後端部位置Ｃにおいて、部材プレート２６は、ツールの外側で始動位置にあり、そしてツールは閉じられ、前端部位置Ｄにおいて部材プレート２６は、開かれたツールにおいて、完全に作業空間Ｅ内へと進入し、そして作動位置を取る（図４参照）。

部材プレート２６の、下部ツール部材１５の方を向いた側は、マスク３１を設けられており、このマスクは、精密打ち抜き部材２１の輪郭および形状に合わさられた開口部／空所３２からなっている。図３の詳細Ｘは、マスク３１の実施バリエーションを示しており、このマスクは、例えば、部材プレート２６の下側の、カバーを有する開口部３２または空所３２から形成されることが可能である。

部材プレート２６には、複数の開口部３３および空所３４があけられており、これらが、プレートの質量を減少することに貢献し、部材プレート２６が動作する際に、相応な加速度値と高い速度値を達成する。その上ベースプレート２７は、アーム４の方を向いた正面側に、アーム４およびブラケット５のための空所３５を有しており、よってこれらが動作する際に、ベースプレート２７を、接触しないで通りぬけることができる。さらにベースプレートは、精密打ち抜き部材２７の通り抜けのための一つの空所５６と、ベースプレート２７の質量減少のための更なる複数の空所３５を有している。

過負荷安全装置７を有するクイックカップリング６は、後部正面側の後部領域において、部材プレート２６の上側に固定されている。

ベースプレート２７は、スペーサ要素３６を介してツールプレート１６に固定されている。スペーサ要素３６は、ベースプレート２７の長手方向側に沿って、後端部位置Ｃの方へ向いた正面側から、ある長さ、すなわち確実な補強と、ベースプレート２７をツールプレート１６に重ね合わせることを保証するための長さだけ延在している。これは、部材プレート２６が、およそ、抜き型１９の高さにあり、そして押し出された精密打ち抜きまたは精密せん断部材２１が、部材プレート２６の開口部３２内へ、下部ツール部材１５内のプッシャー３８によって押し込まれることができるという高さを有している。

部材プレート２６は、ツールおよびワークピースに特有に設計されており、つまり部材プレート２６の開口部３２の輪郭および形状は、ツールの各ツール形状および部材の切断形状に合わせられている（図３参照）。

クイックカップリング６は、過負荷安全装置７とともに、一方で直接駆動部２をクロススライダー８によって部材プレート２６の交換のために連結し、他方で、部材プレート２６が固着した際に、ブラケット５を急激に部材プレート２６から分離することを可能とする。クイックカップリング６は、異なる形状の部材プレート２６上で、プレス１４の短い入換え時間を保証する。

上部および下部ツール部材１５および２２の間で定義される作業空間Ｅからの精密打ち抜き部材２１の高速度取出しは、以下のように行われる。

プレス１４のラムの下死点において、下側ツール部材１５と上側ツール部材２２の間のツールの開口部は、その最大値、例えば２５０ｍｍに達する。

トルクモーターによって駆動される、始動位置にあるアーム４は、ブラケット５を介してベースプレート２６をその後端部位置Ｃから前端部位置Ｄへと揺動およびスライドする。端部位置Ｄは、作動位置に相当し、すなわち部材プレート２６は、抜き型１９からイジェクター２０によって押し出される精密打ち抜き部材２１を、自身の開口部３２内に収容する準備が出来ている。

イジェクター２０が精密打ち抜き部材２１を開口部３２に押し込んだ後、トルクモーターの回転方向の逆転が行われ、アーム４は、間接点Ａを戻し動かすので、部材プレート２６は作動位置（端部位置Ｄ）から、始動位置（端部位置Ｃ）への直線的な動作を行う。部材プレート２６は、その際、開口部３２内にある精密打ち抜き部材２１を、シュートまで連行し、このシュート上に精密打ち抜き部材２１は、その後、連行排出される。

ツールは閉じ、つまりプレス１４のラムは、上死点へと動き、そして上部および下部ツール部材１５および２２の間にクランプされた材料ストリップから、新しい精密打ち抜き部材２１が切断パンチ２４によって抜き型１９内に切りだされる。作業空間Ｅからの精密打ち抜き部材２１の取出しが、新しく開始される。

実施例２。実施例２に従う本発明に係る装置によると、精密打ち抜き部材または精密せん断部材２１とスラグ３７は、ツールの作業空間Ｅから別々に運び出される。実施例１において表わされた本発明に係る装置の基本構造は維持されている。

図５に示されているように、クロススライダーは、実施例１のクロススライダー８に対して、ベースプレート２６にスラグプレート３９が位置固定に配置されており、このスラグプレートの長さが、部材プレート２６の長さと一致しているという点で異なっている。スラグプレート３９は、その長手方向側にそれぞれレール４０を設けられており、これらの間でスラグスライダー４１が、部材プレート２６のスライド位置に対して相対的に、始動位置と作動位置の間を直線的にスライド可能である。スラグプレート３９とレール４０は、部材プレート２６にねじ接続により固定されている。

スラグプレート３９と部材プレート２６は、互いに重なりあう合同の落下開口部５４および３３を有しており、これら落下開口部は、後端部位置Ｃにスラグ３７の連行排出のために設けられている（図７および８参照）。

スラグスライダー４１は、スラグプレート３９に重ねられたプレート４２、走行要素４３、ブラシリング４４、および、後端部位置Ｃと前端部位置Ｄの間にスラグプレート３９の長手方向側に沿って置かれた、部材プレート２６に固定されるロープ駆動部４５から構成される。長手方向および幅方向の寸法が、スラグプレート３９の長手方向および幅方向の寸法よりも明らかに小さいプレート４２は、開口部４６を有しており、かつ開口部４６を取り囲むブラシリング４４を保持している。ブラシリング４４のフレキシブルなブラシ４７は、フランジ状に形成されたリング４８により保持されており、かつ、これからプレート４２より垂直にそびえ立っている。リング４８は、プレート４２にねじ接続４９により保持されている。フレキシブルなブラシ４７は、上部および下部ツール部材の互いに離れた運転の際の駆動の早期の開始を可能とし、収容範囲を大幅にとじる。

プレートの長手方向側には、走行要素４３が固定されており、これら走行要素は、スラグスライダー４１のスラグプレート３９上の相対動作の際に、レール４０上を滑走する。ロープ駆動部４５は、プーリーの間を走行するロープの向きを変えるための、前および後端部位置ＣおよびＤの各一方に付随するプーリー５０を有している。ロープ５１は、ベースプレート２７に固定されており、位置固定のロープ保持ブロック５２に固定接続されており、クランプ位置Ｇを挟まれている。部材プレート２６の前進および後進動作の間に、ロープ５１は、両ロール５０の周りを動き、そしてキャッチャー５３を介してスラグスライダー４１を前後に引っ張る。

ロープ５１には、さらに、キャッチャー５３が挟まれている。このキャッチャーは、走行要素４３のうちの一つの固定部により、ロープ駆動部４５の方を向いた長手方向側でプレート４２に接続されている。ロープ５１におけるスラグスライダー４１のクランプ位置Ｆは、スラグスライダー４１がその始動位置にある、つまり後端部位置Ｃにあるように選択される。

精密打ち抜き部材２１とスラグ３７の、上部および下部ツール部材１５および２２の間に定められる作業空間Ｅからの別々の取出しは、以下の様に行われる。

実施例２において記載される、変更されたクロススライダー８の始動位置は、図７に示されている。ここでは、明りょう性の観点から、上部ツール部材２２は省略されている。始動位置、つまり後端部位置Ｃでは、ツールはとじられ、そしてクロススライダー８は、ツールの作業空間Ｅの外側にある（図６参照）。

同様に、スラグスライダー４１は、その始動位置を取る。換言すると、スラグプレート３９中の落下開口部５４、部材プレート２６中の落下開口部３３、スラグスライダー４１のプレート４２中の開口部４６、およびベースプレート２７の空所５５は、互いに重なり合っており、そしてスラグ３７の、その下に設けられる搬送手段９、例えばスラグ３７を連れ去るためのシュート上への落下を行わせる。

図８は、開かれたツールにおいて、その作動位置にある変更されたクロススライダー８を示している。部材プレート２６は、アーム４の揺動動作によって、ベースプレート２７の直線的ガイドに沿い、その後端部位置Ｃに動かされる。この動作と同時に、ロープ駆動部４５は、スラグスライダー４１を、スラグプレート上でその、前端部位置Ｄと一致するその作動位置までスライドさせ、これによってスラグプレート３９は、プレート４２中の開口部４６を完全にカバーする。ブラシリング４４は、これによって、スラグ３７を収集するための一つの収容範囲を形成する。

下部ツール部材１５と上部ツール部材２２の間に入れられる変更されたクロススライダー８を示す図６に関して、上部ツール部材２２が開くか、または、部材プレート２６とスラグスライダー４１が、前端部位置Ｄに達するやいなや、上部ツール部材２２中で、スラグ３７を押し出すのに使用されるプッシャー３８が、切断パンチ２４の内部に案内される。

生産されたスラグ３７は、ブラシリング４４の収容範囲５５内へと落ちる。

これが完了すると、ロープ駆動部４５は、スラグスライダー４１をスラグプレート３９上で前端部位置Ｄの方へ直線的にスライドさせる。ブラシリング４４は、互いに重なり合って配置される落下開口部５４および３３を介して、スラグプレート３９および部材プレート２６並びに空所５５から、ベースプレート２７へと至るので、スラグ３７は、その重力によって、スラグを取り除くための搬送手段９上へと至る。

下部ツール部材１５中のイジェクター２０は、精密打ち抜き部材２１を、部材プレート２６の開口部３２の中へ押し込み、部材プレートは、直接駆動部の回転方向の転換の結果、ベースプレート２７の直線的ガイド内で後端部位置Ｃの方向へと動く。その際、部材プレート２６は、開口部３２内にある精密打ち抜き部材２１を搬送手段９まで連行し、この搬送手段が精密打ち抜き部材２１をその後、連行排出する。他のシーケンスは、実施例１のそれと対応している。

搬送手段９は、この場合、ある幅を有する連行排出路１０、シュートであり、この幅は、精密打ち抜き部材２１の寸法におよそ対応している。スラグ３７は、落下開口部５４を通り、精密打ち抜き部材のためのシュートの上部および後部にもたらされた別のシュートに落下する。

１ プレスフレーム
２ 直接駆動部
３ シャフト
４ アーム
５ ブラケット
６ クイックカップリング
７ 過負荷安全装置
８ クロススライダー
９ 搬送手段
１０ 連行排出路
１１ 側部壁
１２ ターミナルボックス／２の制御装置
１３ プレスの制御装置
１４ プレス
１５ 下部ツール部材
１６ ツールプレート
１７ ツール交換プレート
１８ ラム
１９ １５の抜き型
２０ １５のイジェクター
２１ 精密打ち抜き部材
２２ 上部ツール部材
２３ ２２のガイドプレート
２４ 切断パンチ
２５ 支柱
２６ 部材プレート
２７ ベースプレート
２８ ２７におけるレール
２９ ２８におけるストッパー
３０ 走行要素
３１ ２６のマスク
３２ 開口部／２６・３１における空所
３３ ２６における開口部
３４ ２６における空所
３５ ２７における空所
３６ スペーサ要素
３７ スラグ
３８ プッシャー
３９ スラグプレート
４０ ３９におけるレール
４１ スラグスライダー
４２ ４１のプレート
４３ ４１の走行要素
４４ ブラシリング
４５ ロープ駆動部
４６ ４２における開口部
４７ ４４のブラシ
４８ ４４のリング
４９ スクリュー接続部
５０ プーリー
５１ ロープ
５２ ロープ保持ブロック
５３ キャッチャー
５４ ３９の落下開口部
５５ 収容範囲
５６ ２７における空所
Ａ 間接部
Ｂ 間接部
Ｃ 後端部位置（始動位置）
Ｄ 前端部位置（作動位置）
Ｅ 作業エリア
Ｆ キャッチャーのクランプ位置
Ｇ ロープ保持ブロックのクランプ位置

Claims (18)

1. 精密型打ち抜き部材又は精密せん断部材を、機械式または液圧式に駆動されるプレスのツールから排出するための装置であって、プレス（１４）のラム（１８）に連結されるツール部材（２２）およびプレスのテーブル上でプレスフレーム（１）に固定されるツール部材（１５）と、ツール部材の作動経路を横切って動くことが可能なクロススライダー（８）とを有し、このクロススライダーは、ツール部材の一つが開いた際に、ツール部材の間の作業空間の中に動くことができ、ツール部材の一つが閉じた際に、部材（２１）を作業空間から排出するために外へ動くことができるよう形成されており、その際、クロススライダー（８）が、プレスフレーム（１）に固定された直接駆動部（２）と接続されている前記装置において、
   直接駆動部（２）が、ラムのストロークに応じて回転方向を変える駆動軸（３）を有しており、この駆動軸は、アーム（４）、ブラケット（５）およびクイックカップリング（６）を介して、回転動作を直線動作に転換するために、揺動可能にクロススライダー（８）と接続されており、その際、直線動作の方向が、作業空間（Ｅ）内の、クロススライダーの後端部位置（Ｃ）と前端部位置（Ｄ）の間で逆転されることと、クロススライダー（８）が、部材を掴み、そして排出するために、ベースプレート（２７）と部材プレート（２６）を有しており、その際、部材プレート（２６）が、ベースプレート（２７）に配置されたレール（２８）上で、後端部位置と前端部位置の間を水平に可動に強制案内されていること、その際、アーム（４）に回転可能に連結されるブラケット（５）が、クイックカップリング（６）と過負荷安全装置（７）により、クロススライダー（８）の部材プレート（２６）と接続されていることを特徴とする前記装置。
2. ツール部材（１５）が、ラム（１８）またはプレスフレーム（１）に選択的に配置されること、および、ツール部材（２２）が、プレスフレーム（１）またはラム（１８）に選択的に配置されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. ツール部材（２２）が、少なくとも抜き型（１９）とイジェクター（２０）を有していること、および、ツール部材（１５）が、すくなくとも切断パンチ（２４）、ガイドプレート（２３）およびプッシャー（３８）を有していることを特徴とする請求項２に記載の装置。
4. 部材プレート（２６）が、その、プッシャー（３８）の方を向いた下側において、精密打ち抜き部材の輪郭に合わされたマスク（３１）または開口部／空所（３２）を、精密打ち抜き部材（２１）を作業空間（Ｅ）から把持し、収容し、そして排出するために有しており、その際、精密打ち抜き部材（２１）は、前から後端部位置（Ｄ，Ｃ）への自身のスライドの前に、部材プレート（２６）の開口部（３２）内にイジェクター（２０）により押し込まれ、そして後端部位置（Ｃ）に到達した後に、部材プレート（２６）の下方に配置される搬送手段（９）上に、排出のために押し動かされることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
5. クロススライダー（８）が、部材プレート（２６）に加えて、部材プレート（２６）上に固定配置されるスラグプレート（３９）を有しており、このスラグプレート上で、スラグスライダー（４１）が、部材プレート（２６）のスライド位置に対して相対的に、後端部位置（Ｃ）に設けられた、スラグプレート（３９）中の落下開口部（５４）、部材プレート（２６）中の落下開口部（３３）およびベースプレート（２７）中の空所（５６）の一つと、前端部位置に設けられた、ツール部材（１５，２２）中のツールの間で、レール（４０）上を水平にスライド可能に配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
6. 部材プレート（２６）が、一部品として形成されていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
7. 部材プレート（２６）またはスラグプレート（３９）の開口部（３３，５４）並びにベースプレート中の空所（５６）が、合同であり、互いに重なり合って配置可能であることを特徴とする請求項５に記載の装置。
8. スラグスライダー（４１）が、ブラシリング（４４）と保持プレート（４２）を有しており、これらが、スラグプレート（３９）上の前および後端部位置（Ｃ，Ｄ）の間のスライドのために、レール（４０）に沿って配置されるロープ駆動部（４５）に固定されていること、および、ブラシリング（４４）が、スラグプレート（３９）とともに、スラグ（３７）のための収容範囲（５５）を形成しており、この収容範囲中に、プッシャー（３８）によって押し出されたスラグ（３７）が収集され、そしてスラグプレート（３９）、部材プレート（２６）およびベースプレート（２７）の落下開口部（５４，３３，５５）中にスラグを排出するために、ロープ駆動部（４５）により部材プレート（２６）の位置に対して相対的にスライドされ、その際、スラグが、その重力ために、部材プレート（２６）の下方に設けられた搬送手段（９）により受け取られることを特徴とする請求項１または５に記載の装置。
9. ロープ駆動部（４５）が、部材プレート（２６）の長手方向側に設けられるプーリー（５０）、プーリー（５０）の間を巡る終端の無いロープ（５１）、および、スラグスライダー（４１）の保持プレート（４２）に固定された、後端部位置（Ｃ）に設けられるキャッチャー（５３）から形成されており、このキャッチャーが、部材プレート（２６）の長手方向側に対して後方の、ロープ（５１）の部分を、後端部位置（Ｃ）において、スラグスライダー（４１）を端部位置の間で相対的にスライドするために挟み込むことを特徴とする請求項８に記載の装置。
10. ロープ駆動部（４５）が、前端部位置（Ｄ）に設けられ、ベースプレート（２７）に固定される、部材プレート（２６）の長手方向側の方に向いたロープ（５１）の前方の部分の固定のためのロープ保持ブロック（５２）により、部材プレート（２６）と作用結合していることを特徴とする請求項８に記載の装置。
11. 部材プレートが、ロック／アンロック機構を備えており、精密打ち抜き部材（２７）が、部材プレート（２６）内の開口部（３２）から正確な位置でつかまれなかった場合すぐに、このロック／アンロック機構が、部材プレート（２６）の解除を可能とすることを特徴とする請求項１、５〜７のいずれか一項に記載の装置。
12. 直接駆動部（２）が、流体冷却されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
13. 直接駆動部（２）が、プレスの制御装置（１３）と接続されており、そしてこれによって制御されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
14. 搬送手段（９）が、シュートまたは搬送ベルトであることを特徴とする請求項４、８〜１０のいずれか一項に記載の装置。
15. 精密打ち抜き部材とスラグの別々の排出のために、互いに独立して配置されるシュートが設けられており、その際、スラグのためのシュートが、精密打ち抜き部材のためのシュートに後方配置されていることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
16. シュートが、部材を分けるための聳え立つ壁部を有する、相並んで置かれた連行排出路（１０）を備えていることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
17. クロススライダー（８）のベースプレート（２７）が、ブラケット（５）の動作の際にプレートが通り抜けるための、ブラケット（５）に設けられる空所（３５）を有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
18. 部材プレート（２６）が、ツール特有かつワークピース特有に形成されており、交換可能であることを特徴とする請求項１から１４のいずれか一項に記載の装置。

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