CN106078391B - 一种自动化棒料去毛刺装备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化棒料去毛刺装备，包括出料装置、旋转机械手送料装置和去毛刺装置，旋转机械手送料装置负责抓取出料装置的棒料转送至去毛刺装置；所述去毛刺装置，包括导向槽，在导向槽的上方设置有挡板；导向槽的下方设置有送料块，在送料块的推送方向设置有磨削去毛刺机构，所述磨削去毛刺机构包括两个对称设置的用于装卡棒料的第一装卡件和第二装卡件，第一装卡件和第二装卡件对称设置在连接件上；在第一装卡件和第二装卡件上方设置有第一电机和第二电机，第一电机和第二电机分别连接有砂轮；本发明实现了棒料从锯床的下料口的出料、转运以及磨削去毛刺等连续一些列工序，其设计合理、自动化程度高。

Description

一种自动化棒料去毛刺装备
技术领域
本发明属于自动化装备技术领域，具体来说涉及一种自动化棒料去毛刺装备。
背景技术
在生产棒料时，棒材的两端面会不可避免的存在毛刺。现有的方法是通过人工在磨床上或者利用磨削工具进行手动去毛刺，其效率低下，增加了劳动成本，容易产生危险。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化棒料去毛刺装备。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种自动化棒料去毛刺装备，包括出料装置、旋转机械手送料装置和去毛刺装置，
所述出料装置包括一导向滑道，导向滑道倾斜设置，其顶端为进料口，进料口承接锯床的下料口；在导向滑道的终端还设置有接近开关；
所述旋转机械手送料装置，包括一机械爪，机械爪设置在机械臂的一端，机械臂的另一端铰接在立柱上，且机械臂与竖直固定在立柱上的第一气缸连接，通过第一气缸驱动机械臂以铰接点为旋转中心做升降动作；立柱的底端通过轴承可旋转的固定的滑块上，滑块通过滑道设置在机架上，且滑块与第二气缸连接，第二气缸可以驱动滑块在滑道上水平移动；
所述去毛刺装置，包括一倾斜设置的导向槽，在导向槽的上方设置有由第三气缸驱动的挡板；导向槽的下方设置有由第四气缸驱动的送料块，送料块上设置有用于放置棒料的半圆形凹槽；在送料块的推送方向设置有磨削去毛刺机构，所述磨削去毛刺机构包括两个对称设置的用于装卡棒料的第一装卡件和第二装卡件，第一装卡件和第二装卡件对称设置在连接件上；在第一装卡件和第二装卡件上方设置有第一电机和第二电机，第一电机和第二电机分别连接有砂轮；
所述第一装卡件包括齿轮和第一圆柱，第一圆柱的一端通过轴承可旋转的固定在连接件上，第一圆柱的另一端设置有用于卡紧棒料的卡头，齿轮同轴装在第一圆柱上；所述第二装卡件包括第五气缸和第二圆柱，第五气缸的动作杆通过轴承与第二圆柱的一端连接，第二圆柱的另一端设置有用于卡紧棒料的卡头；所述第一装卡件的齿轮与一齿条啮合，齿条的一端与第六气缸动作杆连接，第六气缸固定在连接件上，连接件的下方与第七气缸连接。
在上述技术方案中，导向滑道的底端设置有防回弹隔断，且导向滑道的下方设置有水槽。
在上述技术方案中，在磨削去毛刺机构的下方还设置有出料口，出料口连接出料通道。
所述的去毛刺装置的运行方法：当第四气缸将送料块推送至第一装卡件和第二装卡件之间后，此时送料块半圆形凹槽中的棒料与第一圆柱和第二圆柱同轴，通过第五气缸推动第二圆柱动作，以减小第一圆柱和第二圆柱之间的间距，从而将棒料卡紧在第一圆柱和第二圆柱之间；通过第七气缸驱动连接件以及固定在连接件上的第一装卡件、第二装卡件、第六气缸上升，以使第一装卡件和第二装卡件之间的棒料与砂轮接触，并通过第六气缸驱动齿条动作，齿条通过齿轮带动第一装卡件旋转，从而带动装卡在第一装卡件和第二装卡件之间的棒料旋转，实现砂轮对棒料的两端面的去毛刺工作。
自动化棒料去毛刺装备的运行方法：棒料从锯床的下料口排出，并进入到出料装置的导向滑道的进料口，然后沿导向滑道下滑到底端，并触发接近开关；然后旋转机械手送料装置的机械爪抓取棒料，之后第一气缸驱动机械臂提升，同时机械臂旋转、第二气缸驱动滑块平移，以将机械爪中的棒料送至去毛刺装置的导向槽顶端；然后导向槽上的挡板抬起，使棒料下落至送料块的半圆形凹槽中，之后第四气缸驱动推送送料块至第一装卡件和第二装卡件之间，第一装卡件和第二装卡件将棒料卡紧，然后第七气缸动作将棒料提升使之与砂轮接触，然后第六气缸驱动齿条动作，齿条通过齿轮带动第一装卡件旋转，从而带动装卡在第一装卡件和第二装卡件之间的棒料旋转，实现砂轮对棒料的两端面的去毛刺工作。
本发明的优点和有益效果为：
本发明通过出料装置、旋转机械手送料装置和去毛刺装置实现了棒料从锯床的下料口的出料、转运以及磨削去毛刺等连续一些列工序，其设计合理、自动化程度高，可以高效的完成棒料从出料到去毛刺的自动无人化操作，大大减小了人力劳动，提高了去毛刺效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是出料装置的结构示意图。
图3是旋转机械手送料装置的结构示意图。
图4是去毛刺装置的结构示意图。
图5是去毛刺装置去掉电机和砂轮后的结构示意图。
图6是去毛刺装置中的磨削去毛刺机构的放大结构示意图。
图7是毛刺装置的第四气缸推动送料块进行送料时的结构示意图。
其中，1为出料装置，2为旋转机械手送料装置，3为去毛刺装置，1-1为导向滑道，1-2为进料口，1-3为防回弹隔断，1-4为接近开关，1-5为水槽，2-1为机械爪，2-2为机械臂，2-3为第一气缸，2-4为立柱，2-5为第二气缸，2-6为滑道，2-7为滑块，2-8为轴承，2-9为机架，3-1为第四气缸，3-2为送料块，3-3为导向槽，3-4为挡板，3-5为第三气缸，3-6为第一电机，3-7为第二电机，3-8为第一装卡件，3-81为齿轮，3-82为第一圆柱，3-9为第二装卡件，3-91为第五气缸，3-92为轴承，3-93为第二圆柱，3-10为齿条，3-11为第六气缸动，3-12为连接件，3-13为第七气缸，3-14为出料口，3-15为出料通道，3-16为收集箱。
具体实施方式
下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。
一种自动化棒料去毛刺装备，参见附图1，包括出料装置1、旋转机械手送料装置2和去毛刺装置3，
参见图2，所述出料装置1包括一导向滑道1-1，导向滑道倾斜设置，其顶端为进料口1-2，进料口承接锯床的下料口；导向滑道的底端设置有防回弹隔断1-3，且导向滑道的下方设置有水槽1-5，用于盛装导向滑道中的随棒料a从锯床的下料口排出的冷却水；在导向滑道的终端还设置有接近开关1-4；
参见附图3，所述旋转机械手送料装置2，包括一机械爪2-1，机械爪设置在机械臂2-2的一端，机械臂的另一端铰接在立柱2-4上，且机械臂与竖直固定在立柱上的第一气缸2-3连接，通过第一气缸2-3驱动机械臂以铰接点为旋转中心做升降动作；立柱的底端通过轴承2-8可旋转的固定的滑块2-7上，且立柱的底端与电机连接，电机驱动立柱旋转，从而实现机械臂带动机械爪旋转，滑块通过滑道2-6设置在机架2-9上，且滑块与第二气缸2-5连接，第二气缸可以驱动滑块在滑道2-6上水平移动；
参见附图4和附图5，所述去毛刺装置3，包括一倾斜设置的导向槽3-3，在导向槽3-3的上方设置有由第三气缸3-5驱动的挡板3-4，通过第三气缸3-5控制挡板在导向槽3-3的位置来控制棒料是否沿导向槽3-3下落(工作时，通过旋转机械手送料装置2实现将棒料转送至导向槽3-3的顶端，当挡板下放时，会挡住棒料，当挡板上抬时，棒料则沿导向槽3-3下落)；导向槽的下方设置有由第四气缸3-1驱动的送料块3-2，送料块上设置有用于放置棒料的半圆形凹槽，棒料沿导向槽3-3下落后，会落至送料块3-2的半圆形凹槽中；在送料块3-2的推送方向侧设置有磨削去毛刺机构，所述磨削去毛刺机构包括两个对称设置的用于装卡棒料的第一装卡件3-8和第二装卡件3-9，第一装卡件3-8和第二装卡件3-9对称设置在连接件3-12上；在第一装卡件3-8和第二装卡件3-9上方设置有第一电机3-6和第二电机3-7，第一电机3-6和第二电机3-7分别连接有砂轮；
参见附图6，所述第一装卡件3-8包括齿轮3-81和第一圆柱3-82，第一圆柱3-82的一端通过轴承可旋转的固定在连接件3-12上，第一圆柱3-82的另一端设置有用于卡紧棒料的卡头，齿轮3-81同轴装在第一圆柱上；所述第二装卡件3-9包括第五气缸3-91和第二圆柱3-93，第五气缸3-91的动作杆通过轴承3-92与第二圆柱3-93的一端连接，第二圆柱3-93的另一端设置有用于卡紧棒料的卡头，当第四气缸3-1将送料块3-2推送至第一装卡件3-8和第二装卡件3-9之间后，此时送料块3-2半圆形凹槽中的棒料与第一圆柱3-82和第二圆柱3-93同轴(参见附图7)，通过第五气缸3-91推动第二圆柱3-93动作，以减小第一圆柱3-82和第二圆柱3-93之间的间距，从而将棒料卡紧在第一圆柱3-82和第二圆柱3-93之间；所述第一装卡件3-8的齿轮3-81与一齿条3-10啮合，齿条的一端与第六气缸动3-11作杆连接，第六气缸固定在连接件3-12上，连接件3-12的下方与第七气缸3-13连接，通过第七气缸驱动连接件3-12以及固定在连接件上的第一装卡件3-8、第二装卡件3-9、第六气缸3-11，以使第一装卡件3-8和第二装卡件3-9之间的棒料与砂轮接触，并通过第六气缸驱动齿条3-10动作，齿条3-10通过齿轮3-81带动第一装卡件3-8旋转，从而带动装卡在第一装卡件3-8和第二装卡件3-9之间的棒料旋转，实现砂轮对棒料的两端面的去毛刺工作；
在磨削去毛刺机构的下方还设置有出料口3-14，出料口连接出料通道3-15，棒料去毛刺后，第五气缸3-91回程，棒料下落至出料口3-14，沿出料通道3-15收集到收集箱3-16内。
使用时，棒料a从锯床的下料口排出，并进入到出料装置1的导向滑道1-1的进料口，然后沿导向滑道1-1下滑到底端，并触发接近开关1-4；然后旋转机械手送料装置2的机械爪2-1抓取棒料a，之后第一气缸驱动机械臂提升，同时机械臂2-2旋转、第二气缸驱动滑块平移，以将机械爪2-1中的棒料a送至去毛刺装置3的导向槽3-3顶端；然后导向槽3-3上的挡板抬起，使棒料a下落至送料块3-2的半圆形凹槽中，之后第四气缸3-1驱动推送送料块3-2至第一装卡件3-8和第二装卡件3-9之间，第一装卡件3-8和第二装卡件3-9将棒料卡紧，然后第七气缸3-13动作将棒料提升使之与砂轮接触，然后第六气缸驱动齿条3-10动作，齿条3-10通过齿轮3-81带动第一装卡件3-8旋转，从而带动装卡在第一装卡件3-8和第二装卡件3-9之间的棒料旋转，实现砂轮对棒料的两端面的去毛刺工作。
以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种自动化棒料去毛刺装备，其特征在于：包括出料装置、旋转机械手送料装置和去毛刺装置，
所述出料装置包括一导向滑道，导向滑道倾斜设置，其顶端为进料口，进料口承接锯床的下料口；在导向滑道的终端还设置有接近开关；
所述旋转机械手送料装置，包括一机械爪，机械爪设置在机械臂的一端，机械臂的另一端铰接在立柱上，且机械臂与竖直固定在立柱上的第一气缸连接，通过第一气缸驱动机械臂以铰接点为旋转中心做升降动作；立柱的底端通过轴承可旋转的固定在滑块上，滑块通过滑道设置在机架上，且滑块与第二气缸连接，第二气缸可以驱动滑块在滑道上水平移动；
所述去毛刺装置，包括一倾斜设置的导向槽，在导向槽的上方设置有由第三气缸驱动的挡板；导向槽的下方设置有由第四气缸驱动的送料块，送料块上设置有用于放置棒料的半圆形凹槽；在送料块的推送方向设置有磨削去毛刺机构，所述磨削去毛刺机构包括两个对称设置的用于装卡棒料的第一装卡件和第二装卡件，第一装卡件和第二装卡件对称设置在连接件上；在第一装卡件上方设置有第一电机，在第二装卡件上方设置有第二电机，第一电机和第二电机分别连接有砂轮；
所述第一装卡件包括齿轮和第一圆柱，第一圆柱的一端通过轴承可旋转的固定在连接件上，第一圆柱的另一端设置有用于卡紧棒料的卡头，齿轮同轴装在第一圆柱上；所述第二装卡件包括第五气缸和第二圆柱，第五气缸的动作杆通过轴承与第二圆柱的一端连接，第二圆柱的另一端设置有用于卡紧棒料的卡头；所述第一装卡件的齿轮与一齿条啮合，齿条的一端与第六气缸动作杆连接，第六气缸固定在连接件上，连接件的下方与第七气缸连接。
2.根据权利要求1所述的自动化棒料去毛刺装备，其特征在于：导向滑道的底端设置有防回弹隔断，且导向滑道的下方设置有水槽。
3.根据权利要求1所述的自动化棒料去毛刺装备，其特征在于：在磨削去毛刺机构的下方还设置有出料口，出料口连接出料通道。
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Pledgor: Helong Shuanghao High-New Technology Co., Ltd.|Tianjing Sunhoo Automobile Air-conditioner Co., Ltd.|Yanbian Keyuan Amperex Technology Limited

Registration number: 2018220000040

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Date of cancellation: 20200831

Granted publication date: 20180703

Pledgee: Jilin rural commercial bank and Limited by Share Ltd.

Pledgor: TIANJING SUNHOO AUTOMOBILE AIR-CONDITIONER Co.,Ltd.|YANBIAN KEYUAN NEW ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd.|HELONG SHUANGHAO HIGH-TECH Co.,Ltd.

Registration number: 2018220000040

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Denomination of invention: An automatic deburring equipment for bar material

Effective date of registration: 20200902

Granted publication date: 20180703

Pledgee: Jilin rural commercial bank and Limited by Share Ltd.

Pledgor: YANBIAN KEYUAN NEW ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd.|TIANJING SUNHOO AUTOMOBILE AIR-CONDITIONER Co.,Ltd.|HELONG SHUANGHAO HIGH-TECH Co.,Ltd.

Registration number: Y2020220000063