CN104190844B - 全自动车用玻璃升降器的拨爪总成装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种装配设备，特别涉及一种全自动车用玻璃升降器的拨爪总成装配机。本发明提供了如下技术方案：一种全自动车用玻璃升降器的拨爪总成装配机，包括有机体、架设于机体上的铆接机构、设于机体一侧的花键轴震动料盘及拨爪震动料盘，机体上设有沿花键轴震动料盘、拨爪震动料盘及铆接机构设置的装配轨道，花键轴震动料盘与装配轨道之间设有物料逐一转送机构，拨爪震动料盘与装配轨道之间设有物料提取机构，机体上位于花键轴震动料盘与拨爪震动料盘之间、拨爪震动料盘与铆接机构之间设有物料传送机构。采用上述技术方案，提供了一种装配效率高、使用安全、降低生产成本的全自动车用玻璃升降器的拨爪总成装配机。
Description
技术领域
本发明涉及一种装配设备，特别涉及一种全自动车用玻璃升降器的拨爪总成装配机。
背景技术
车用玻璃升降器是一种安装于汽车上，可对汽车的玻璃实施升降的工具。其主要由控制器、承载玻璃的滑板及设于控制器与滑板之间的钢索，控制器对钢索的驱动主要借助与其上设置转动轮，转动轮与控制器之间则通过拨爪总成实施联动。
拨爪总成主要由拨爪及与拨爪连接的花键轴，拨爪上开设有供花键轴安装的花键孔，拨爪总成在装配时，操作人员需手动将拨爪及花键轴进行组装，然后通过冲床或采用专用工具（如锤子）对其实施冲压，将花键轴与拨爪实施铆接。其装配过程不仅耗时，装配效率较低，大规模的装配则需要较多的人力，生产成本较高，而且采用冲床或专用工具对其实施铆接时存在较大的安全隐患。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种装配效率高、使用安全、降低生产成本的全自动车用玻璃升降器的拨爪总成装配机。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种全自动车用玻璃升降器的拨爪总成装配机，其特征在于：包括有机体、架设于机体上的铆接机构、设于机体一侧的花键轴震动料盘及拨爪震动料盘，机体上设有沿花键轴震动料盘、拨爪震动料盘及铆接机构设置的装配轨道，花键轴震动料盘与装配轨道之间设有物料逐一转送机构，拨爪震动料盘与装配轨道之间设有物料提取机构，机体上位于花键轴震动料盘与拨爪震动料盘之间、拨爪震动料盘与铆接机构之间设有物料传送机构。
采用上述技术方案，花键轴震动料盘内放置有加工成型的花键轴，拨爪震动料盘内放置有加工成型的拨爪。在使用过程中，花键轴由花键轴震动料盘输送至物料逐一转送机构处，并由物料逐一转送机构将花键轴传送至装配轨道处，物料传送机构将该花键轴移动至拨爪震动料盘处，拨爪震动料盘内的拨爪则通过物料提取机构将其提取至具有花键轴的装配轨道内，并同时将拨爪放置于花键轴上，然后物料传送机构将具有初步安装成型的花键轴及拨爪输送至铆接机构处，铆接机构对其实施铆接，便完成了花键轴与拨爪的装配。依次循环，无需人工操作，装配过程简单、快捷，不仅可提高装配效率，而且无需大量的人力对其进行操作，从而降低了因大量人力而造成的生产成本，消除了由于人工操作而存在的安全隐患，使用更为安全。
本发明进一步设置为：物料传送机构包括架设于机体上并可沿装配轨道轴向往复滑移的滑板、设于滑板上与装配轨道呈垂直设置的至少一组夹持组件，滑板上设有驱动夹持组件朝向装配轨道往复移动的驱动件。
其中，机体上架设有沿装配轨道轴向设置的导向杆，滑板通过导向块安装于导向杆上，且机体上设有驱动滑板处于导向杆上轴向滑移的滑板驱动气缸；所述的各组夹持组件分别包括有与滑板呈导轨导槽配合的安装板及设于安装板上的三块并列设置的夹持板，夹持板朝向装配轨道的一端处开设有夹持腔，所述的驱动件为与安装板联动连接的夹持驱动气缸。
采用上述技术方案，这样设置结构简单，输送方便；各组夹持组件分别包括有与滑板呈导轨导槽配合的安装板及设于安装板上的三块并列设置的夹持板，这样设置可缩短装配时间，使装配轨道内同时存在多个花键轴，使装配及铆接的间隔时间更短，从而提高装配效率。
本发明更进一步设置为：物料逐一转送机构包括有架设于花键轴震动料盘与装配轨道之间的转盘，转盘的外周面上设有朝向外部延伸的安装块，安装块上开设有供花键放置的放置槽，机体上设有驱动转盘旋转的转盘驱动气缸。
采用上述技术方案，这样设置结构简单，运行稳定，对进入装配轨道内的花键轴的数量进行控制，防止大量的花键轴堆积于装配轨道的进料端处对装配造成影响。
本发明更进一步设置为：物料提取机构包括有架设于机体上的安装架、设于安装架上的升降气缸及与升降气缸联动可沿机体升降的拨爪真空吸头，所述的升降气缸与安装架之间设有驱使升降气缸沿安装架横向往复移动的横向驱动气缸。
采用上述技术方案，横向驱动气缸可使升降气缸位于拨爪震动料盘与装配轨道之间往复移动，与升降气缸联动的拨爪真空吸头用于吸取拨爪，并将拨爪放置于具有花键轴的装配轨道内，这样设置结构简单，结构合理。
本发明更进一步设置为：机体上位于拨爪震动料盘与铆接机构之间设有物料定位机构，该物料定位机构包括有架设于装配轨道上方的定位气缸，定位气缸的定位气缸轴上设有定位冲头。
采用上述技术方案，由于物料提取机构将拨爪放置于花键轴上时，拨爪与花键轴并没有较好的结合，此时还不利于直接铆接，物料定位机构的设置则可对拨爪与花键轴进行初步的定位，使花键轴完全进入到拨爪上的花键槽内，能够有效的防止铆接时出现错位及报废料，为铆接提供了铺垫。
本发明更进一步设置为：铆接机构包括有架设于机体上的铆接头及驱动铆接头朝向装配轨道升降的铆接气缸。
采用上述技术方案，这样设置结构简单，拆装及维修方便。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明实施例的立体示意图；
图2为本发明实施例中物料传送机构的立体示意图一；
图3为本发明实施例中物料传送机构的立体示意图二；
图4为本发明实施例中物料传送机构的分解示意图；
图5为本发明实施例中物料逐一转送机构的立体示意图；
图6为本发明实施例中物料提取机构的立体示意图；
图7为本发明实施例中物料定位机构的立体示意图。
具体实施方式
如图1—图7所示的一种全自动车用玻璃升降器的拨爪总成装配机，包括有机体1、架设于机体1上的铆接机构2、设于机体1一侧的花键轴震动料盘3及拨爪震动料盘4，机体1上设有沿花键轴震动料盘3、拨爪震动料盘4及铆接机构2设置的装配轨道5，花键轴震动料盘3与装配轨道5之间设有物料逐一转送机构6，拨爪震动料盘4与装配轨道5之间设有物料提取机构7，机体1上位于花键轴震动料盘3与拨爪震动料盘4之间、拨爪震动料盘4与铆接机构2之间设有物料传送机构8。上述方案中，花键轴震动料盘3内放置有加工成型的花键轴，拨爪震动料盘4内放置有加工成型的拨爪。在使用过程中，花键轴由花键轴震动料盘3输送至物料逐一转送机构6处，并由物料逐一转送机构6将花键轴传送至装配轨道5处，物料传送机构8将该花键轴移动至拨爪震动料盘4处，拨爪震动料盘4内的拨爪则通过物料提取机构7将其提取至具有花键轴的装配轨道5内，并同时将拨爪放置于花键轴上，然后物料传送机构8将具有初步安装成型的花键轴及拨爪输送至铆接机构2处，铆接机构2对其实施铆接，便完成了花键轴与拨爪的装配。依次循环，无需人工操作，装配过程简单、快捷，不仅可提高装配效率，而且无需大量的人力对其进行操作，从而降低了因大量人力而造成的生产成本，消除了由于人工操作而存在的安全隐患，使用更为安全。
在本发明实施例中，物料传送机构8包括架设于机体1上并可沿装配轨道5轴向往复滑移的滑板81、设于滑板81上与装配轨道5呈垂直设置的至少一组夹持组件82，滑板81上设有驱动夹持组件82朝向装配轨道5往复移动的驱动件83。机体1上架设有沿装配轨道5轴向设置的导向杆11，滑板81通过导向块811安装于导向杆11上，且机体1上设有驱动滑板81处于导向杆11上轴向滑移的滑板驱动气缸84，滑板驱动气缸84驱动滑板81，使滑板81沿装配轨道5的轴向实施往复滑移；各组夹持组件82分别包括有与滑板81呈导轨导槽配合的安装板821及设于安装板821上的三块并列设置的夹持板822，夹持板822朝向装配轨道5的一端处开设有夹持腔823，驱动件83为与安装板821联动连接的夹持驱动气缸。在使用过程中，可缩短装配时间，使装配轨道5内同时存在多个花键轴，使装配及铆接的间隔时间更短，从而提高装配效率。
本发明实施例中的物料逐一转送机构6包括有架设于花键轴震动料盘3与装配轨道5之间的转盘61，转盘61的外周面上设有朝向外部延伸的安装块62，安装块62上开设有供花键放置的放置槽621，机体1上设有驱动转盘61旋转的转盘驱动气缸63。转盘驱动气缸63驱动转盘61周向往复旋转，转盘61上的安装块62则可将花键轴震动料盘3内的花键轴传递至装配轨道5处，并且一次传送一个，可防止多个花键轴积聚于装配轨道5的同一处而影响到装配过程。
当进入到装配轨道5的花键轴由物料传送机构8输送至拨爪震动料盘4处时，本发明实施例中的物料提取机构7将拨爪震动料盘4内的拨爪进行提取，并与花键轴实施装配，为了进一步的知晓该装配过程，本发明实施例中的物料提取机构7包括有架设于机体1上的安装架71、设于安装架71上的升降气缸72及与升降气缸72联动可沿机体1升降的拨爪真空吸头73，升降气缸72与安装架71之间设有驱使升降气缸72沿安装架71横向往复移动的横向驱动气缸74。横向驱动气缸74驱动升降气缸72位于拨爪震动料盘4与装配轨道5之间往复移动，使与升降气缸72联动的拨爪真空吸头73对拨爪实施提取，从而将拨爪由拨爪震动料盘4中提取至装配轨道5处实施装配。
由于物料提取机构7将拨爪放置于花键轴上时，拨爪与花键轴并没有较好的结合，此时还不利于直接铆接，为了对拨爪与花键轴进行初步的定位，使花键轴完全进入到拨爪上的花键槽内，有效的防止铆接时出现错位及报废料，为铆接提供铺垫，机体1上位于拨爪震动料盘4与铆接机构2之间设有物料定位机构9，该物料定位机构9包括有架设于装配轨道5上方的定位气缸91，定位气缸91的定位气缸轴92上设有定位冲头93。本发明实施例中的铆接机构2包括有架设于机体1上的铆接头21及驱动铆接头21朝向装配轨道5升降的铆接气缸22。
Claims (4)
1.一种全自动车用玻璃升降器的拨爪总成装配机，包括有机体、架设于机体上的铆接机构、设于机体一侧的花键轴震动料盘及拨爪震动料盘，机体上设有沿花键轴震动料盘、拨爪震动料盘及铆接机构设置的装配轨道，花键轴震动料盘与装配轨道之间设有物料逐一转送机构，拨爪震动料盘与装配轨道之间设有物料提取机构，机体上位于花键轴震动料盘与拨爪震动料盘之间、拨爪震动料盘与铆接机构之间设有物料传送机构;所述的物料传送机构包括架设于机体上并可沿装配轨道轴向往复滑移的滑板、设于滑板上与装配轨道呈垂直设置的至少一组夹持组件，滑板上设有驱动夹持组件朝向装配轨道往复移动的驱动件;所述的机体上架设有沿装配轨道轴向设置的导向杆，滑板通过导向块安装于导向杆上，且机体上设有驱动滑板处于导向杆上轴向滑移的滑板驱动气缸；所述的各组夹持组件分别包括有与滑板呈导轨导槽配合的安装板及设于安装板上的三块并列设置的夹持板，夹持板朝向装配轨道的一端处开设有夹持腔，所述的驱动件为与安装板联动连接的夹持驱动气缸;其特征在于：所述的物料逐一转送机构包括有架设于花键轴震动料盘与装配轨道之间的转盘，转盘的外周面上设有朝向外部延伸的安装块，安装块上开设有供花键放置的放置槽，机体上设有驱动转盘旋转的转盘驱动气缸。
2.根据权利要求1所述的全自动车用玻璃升降器的拨爪总成装配机，其特征在于：所述的物料提取机构包括有架设于机体上的安装架、设于安装架上的升降气缸及与升降气缸联动可沿机体升降的拨爪真空吸头，所述的升降气缸与安装架之间设有驱使升降气缸沿安装架横向往复移动的横向驱动气缸。
3.根据权利要求1所述的全自动车用玻璃升降器的拨爪总成装配机，其特征在于：所述的机体上位于拨爪震动料盘与铆接机构之间设有物料定位机构，该物料定位机构包括有架设于装配轨道上方的定位气缸，定位气缸的定位气缸轴上设有定位冲头。
4.根据权利要求1所述的全自动车用玻璃升降器的拨爪总成装配机，其特征在于：所述的铆接机构包括有架设于机体上的铆接头及驱动铆接头朝向装配轨道升降的铆接气缸。
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