CN105834724B - 汽车缓冲块自动装配机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车缓冲块自动装配机构,包括机架,机架上安装有用于撑开放置在承载台上的缓冲块外圈的撑开机构及用于抓取铁芯并将铁芯放置到被撑开后的缓冲块外圈中的取料机构;本发明通过机械化的方式实现了对汽车缓冲块的装配,与传统采用人工来装配汽车缓冲块的方式相比,降低了工作人员的劳动强度,提高了汽车缓冲块的生产效率,同时有助于提高骑车缓冲块的装配合格率。

Description

汽车缓冲块自动装配机构
技术领域
[0001] 本发明属于汽车零部件生产设备技术领域,涉及一种汽车缓冲块自动装配机构。
背景技术
[0002] 随着社会经济的不断发展和人们生活水平的不端提高,越来越多的家庭拥有了私 家车,汽车缓冲块是汽车中非常重要的零部件,它是能够限制悬架最大变形量的装置,它能 够减轻车轴对车架的直接冲撞,防止弹性元件产生过大的变形。目前的汽车缓冲块一般由 缓冲块外圈和嵌设在缓冲块外圈中的铁芯构成,且缓冲块外圈一般由聚氨酯材料制成,然 而目前生产汽车缓冲块的企业在生产汽车缓冲块的过程中,缓冲块外圈与铁芯的装配过程 主要依靠人工来完成,这样一来,不仅存在工作人员劳动强度大、汽车缓冲块生产效率低的 缺点,同时,采用人工装配完成后的汽车缓冲块存在产品合格率低的缺点。为了克服上述缺 陷,亟待发明一种汽车缓冲块自动组装设备,这样一来,不仅能够降低工作人员的劳动强 度,提高汽车缓冲块的生产效率,同时还能提高汽车缓冲块的装配合格率,而汽车缓冲块自 动装配机构是汽车缓冲块自动组装设备中不可缺少的机构,本发明亟待提供一种汽车缓冲 块自动装配机构。
发明内容
[0003] 针对上述问题,本发明要解决的技术问题是提供一种能够降低工作人员的劳动强 度,提高汽车缓冲块的生产效率的汽车缓冲块自动装配机构。
[0004] 本发明的汽车缓冲块自动装配机构,包括机架,机架上安装有用于撑开放置在承 载台上的缓冲块外圈的撑开机构及用于抓取铁芯并将铁芯放置到被撑开后的缓冲块外圈 中的取料机构。
[0005] 本发明的汽车缓冲块自动装配机构,其中,撑开机构包括用于撑开缓冲块外圈的 花盘组件、用于带动花盘组件移动的第一气缸及用于带动花盘组件开合的驱动机构,第一 气缸安装在机架上。
[0006] 本发明的汽车缓冲块自动装配机构,其中,花盘组件包括底座及若干个可插入到 缓冲块外圈中并可沿底座径向方向移动的撑开爪,底座上设置有可供撑开爪滑动的滑槽, 底座上连接有用于带动撑开爪沿底座径向方向移动的驱动件。
[0007] 本发明的汽车缓冲块自动装配机构,其中,底座上连接有用于带动撑开爪沿底座 径向方向移动的驱动件是指,驱动件为齿轮盘,齿轮盘可转动地连接在底座中,撑开爪上设 置有导柱,齿轮盘中设置有可供导柱插入且可供导柱滑动的曲线槽。
[0008] 本发明的汽车缓冲块自动装配机构,其中,驱动机构包括与齿轮盘相互啮合的齿 条及用于带动齿条沿齿轮盘切线方向移动的第二气缸,底座的侧壁上设置有可供齿条滑动 的缺口。
[0009] 本发明的汽车缓冲块自动装配机构,其中,底座上固定有限位板,限位板中设置有 可供导柱插入且可供导柱滑动的长形孔;通过限位板及限位板上长形孔的设置,当导柱插 入到长形孔中时,在后期撑开爪的移动过程中,能够对撑开爪的移动起到导向作用,使得撑 开爪的移动更为顺畅。
[0010] 本发明的汽车缓冲块自动装配机构,其中,限位板上固定有盖板;通过盖板的设 置,能够防止灰尘等物质进入到花盘组件中,这样一来能够保证齿轮盘转动的可靠性和撑 开爪移动的可靠性。
[0011] 本发明的汽车缓冲块自动装配机构,其中,取料机构包括用于抓取铁芯并将铁芯 放置到被撑开后的缓冲块外圈中的取料头及用于带动取料头移动的移动机构,花盘组件中 设置有可供取料头穿过的通孔。
[0012]本发明的汽车缓冲块自动装配机构,其中,移动机构包括可滑动地连接在机架上 的移动架及用于带动移动架移动的第三气缸,移动架上安装有用于带动取料头上下移动的 第四气缸,取料头安装在第四气缸的活塞杆上。
[0013] 本发明有益效果:本发明通过撑开机构和取料机构的设置,撑开机构能够将放置 在承载台上的缓冲块外圈撑开,取料机构则能够将铁芯放置到被撑开后的缓冲块外圈中, 这样一来,即可将铁芯装配到缓冲块外圈中,本发明与传统采用人工来装配汽车缓冲块的 方式相比,降低了工作人员的劳动强度,提高了汽车缓冲块的生产效率,同时有助于提高骑 车缓冲块的装配合格率。
附图说明
[0014]为了易于说明,本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0015]图1为本发明的立体结构示意图;
[0016]图2为撑开机构的立体结构示意图;
[0017]图3为花盘组件和驱动机构的部分分解结构示意图;
[0018]图4为花盘组件和驱动机构的立体结构示意图。
具体实施方式
[0019]如图1-4所示的汽车缓冲块自动装配机构,包括机架1,机架1上安装有用于撑开放 置在承载台2上的缓冲块外圈的撑开机构3及用于抓取铁芯并将铁芯放置到被撑开后的缓 冲块外圈中的取料机构4。
[0020]撑开机构3包括用于撑开缓冲块外圈的花盘组件31、用于带动花盘组件31移动的 第一气缸32及用于带动花盘组件31开合的驱动机构33,第一气缸32安装在机架1上。
[0021]花盘组件31包括底座311及若干个可插入到缓冲块外圈中并可沿底座311径向方 向移动的撑开爪312,底座311上设置有可供撑开爪312滑动的滑槽313,底座311上连接有用 于带动撑开爪312沿底座311径向方向移动的驱动件。
[0022]底座311上连接有用于带动撑开爪312沿底座311径向方向移动的驱动件是指,驱 动件为齿轮盘314,齿轮盘314可转动地连接在底座311中,撑开爪312上设置有导柱315,齿 轮盘314中设置有可供导柱315插入且可供导柱315滑动的曲线槽316。
[0023]驱动机构33包括与齿轮盘314相互啮合的齿条3:31及用于带动齿条331沿齿轮盘 314切线方向移动的第二气缸332,底座311的侧壁上设置有可供齿条331滑动的缺口。
[0024]底座311上固定有限位板317,限位板317中设置有可供导柱315插入且可供导柱 315滑动的长形孔318。
[0025]限位板317上固定有盖板319。
[0026]取料机构4包括用于抓取铁芯并将铁芯放置到被撑开后的缓冲块外圈中的取料头 41及用于带动取料头41移动的移动机构42,花盘组件31中设置有可供取料头41穿过的通孔 34〇
[0027] 移动机构42包括可滑动地连接在机架1上的移动架421及用于带动移动架421移动 的第三气缸422,移动架421上安装有用于带动取料头41上下移动的第四气缸423,取料头41 安装在第四气缸423的活塞杆上。
[0028] 本发明的工作过程是:第一气缸带动花盘组件下移,花盘组件中的撑开爪的下端 卡入到承载台上的汽车缓冲块外圈中,第二气缸带动齿条移动,齿条带动齿轮盘转动,由于 撑开爪可沿底座径向方向移动,底座上设置有可供撑开爪滑动的滑槽,撑开爪上连接有导 柱,导柱插入在齿轮盘的曲线槽中,当齿轮盘转动时,撑开爪能够沿滑槽移动,当撑开爪向 外侧移动时,将汽车缓冲块外圈撑开,然后取料机构的取料头取得铁芯后,在第三气缸的最 用下,将铁芯移动到花盘组件上方,接着在第四气缸的作用下,将铁芯放入到被撑开后的汽 车缓冲块外圈中,铁芯放置完成后,齿轮盘在齿条和第二气缸的作用下反向转动,撑开爪向 内侧移动,释放汽车缓冲块外圈,从而使得汽车缓冲块外圈包住铁芯,实现对汽车缓冲块的 装配。
[0029]上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的构 思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下,本领域普通人员对本发明的技术 方案做出的各种变型和改进,均应落入到本发明的保护范围,本发明请求保护的技术内容, 已经全部记载在权利要求书中。

Claims (6)

1.一种汽车缓冲块自动装配机构,其特征在于:包括机架(1),所述机架Q)上安:装有用 于撑开放置在承载台(2)上的缓冲块外圈的撑开机构(3)及用于抓取铁芯并将铁芯放置到 被撑开后的缓冲块外圈中的取料机构(4),所述撑开机构⑶包括用于撑开缓冲块外圈的花 盘组件(31)、用于带动花盘组件(31)移动的第一气缸(32)及用于带动花盘组件(31)开合的 驱动机构(33),所述第一气缸(32)安装在机架(1)上,所述花盘组件(31)包括底座(311)及 若千个可插入到缓冲块外圈中并可沿底座(311)径向方向移动的撑开爪(312),所述底座 (311) 上设置有可供撑开爪(312)滑动的滑槽(313),所述底座(311)上连接有用于带动撑开 爪(312)沿底座(311)径向方向移动的驱动件,所述底座(311)上连接有用于带动撑开爪 (312) 沿底座(311)径向方向移动的驱动件是指,所述驱动件为齿轮盘(314),所述齿轮盘 (314)可转动地连接在底座0311)中,所述撑开爪C312)上设置有导柱(315),所述齿轮盘 C314)中设置有可供导柱(315)插入且可供导柱(315)滑动的曲线槽(316)。
2.根据权利要求1所述的汽车缓冲块自动装配机构,其特征在于:所述驱动机构(33)包 括与齿轮盘(314)相互啮合的齿条(331)及用于带动齿条(331)沿齿轮盘(314)切线方向移 动的第二气缸(332),所述底座(311)的侧壁上设置有可供齿条(331)滑动的缺口。
3.根据权利要求2所述的汽车缓冲块自动装配机构,其特征在于:所述底座(311)上固 定有限位板(317),所述限位板(317)中设置有可供导柱(315)插入且可供导柱(315)滑动的 长形孔(318)。
4. 根据权利要求3所述的汽车缓冲块自动装配机构,其特征在于:所述限位板(317)上 固定有盖板(319)。
5. 根据权利要求1或4所述的汽车缓冲块自动装配机构,其特征在于:所述取料机构(4) 包括用于抓取铁芯并将铁芯放置到被撑开后的缓冲块外圈中的取料头(41)及用于带动取 料头(41)移动的移动机构(42),所述花盘组件(31)中设置有可供取料头(41)穿过的通孔 (34)。
6. 根据权利要求5所述的汽车缓冲块自动装配机构,其特征在于:所述移动机构(42)包 括可滑动地连接在机架(1)上的移动架(421)及用于带动移动架(421)移动的第三气缸 (422),所述移动架(421)上安装有用于带动取料头(41)上下移动的第四气缸(423),所述取 料头(41)安装在第四气缸(423)的活塞杆上。
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Pledgor: NINGBO ENERGY MOULDINGPLASTIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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