CN114735442A - 一种输送线及回流输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送线及回流输送设备，输送线包括输送平台、至少一个滑动机构及限位机构，滑动机构包括滑动板和第一直线组件，滑动板设置在输送平台底部，第一直线组件驱动滑动板滑动，限位机构包括限位板和第二直线组件，限位板设置在输送平台至少一侧，限位板滑动安装在滑动板上，第二直线组件驱动限位板上下移动，通过第二直线组件驱动限位板移动伸出至承接面，使得限位板与物体卡接，第一直线组件带动滑动板沿着输送平台长度方向滑动，从而带动限位板滑动，使得物体向前输送，将滑动机构滑动设置在输送平台底部进行驱动代替机械手进行驱动，大大节省了设备的空间占用，并且可以对多个物体进行同步输送，提升了输送线的输送效率。

Description

一种输送线及回流输送设备

技术领域

本发明涉及输送设备领域，特别涉及一种输送线及回流输送设备。

背景技术

在锂电池生产中，需要进行预焊、裁切等多种工序，为此需要通过输送线运输治具输送到各工序的生产工位进行加工。然而，现有的传统输送线的输送平台需要支撑且还需要在输送平台的旁边设置机械手驱动治具，还需要设置操作空间以方便机械手作业，增大了空间占用，且现有的输送线的输送效率比较低。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种输送线。

根据本发明的第一方面实施例，提供一种输送线，包括：输送平台、至少一个滑动机构以及限位机构，输送平台包括有用于放置物体的承接面，滑动机构包括滑动板和第一直线组件，所述滑动板设置在所述输送平台底部，所述第一直线组件用于驱动所述滑动板沿着所述输送平台长度方向滑动，限位机构包括限位板和第二直线组件，所述限位板设置在所述输送平台的至少一侧，所述限位板滑动安装在所述滑动板上，所述第二直线组件用于驱动所述限位板上下移动，所述限位板能够伸出至所述承接面上与所述物体卡接。

有益效果：此输送线，包括输送平台、至少一个滑动机构以及限位机构，通过第二直线组件驱动限位板移动伸出至承接面，使得限位板与物体卡接，第一直线组件带动滑动板沿着输送平台长度方向滑动，从而带动限位板滑动，使得物体向前输送，将滑动机构滑动设置在输送平台底部进行驱动代替机械手进行驱动，大大节省了设备的空间占用，并且可以对多个物体进行同步输送，提升了输送线的输送效率。

根据本发明第一方面实施例所述的输送线，所述第一直线组件包括第一动力件、齿轮和齿条，所述第一动力件的输出端安装所述齿轮，所述齿条设置在所述输送平台上，所述齿轮与所述齿条配合使得所述滑动板滑动，通过第一动力件以及齿轮齿条的设置，实现了将输送线的驱动结构设置在输送平台底部，从而不用设置机械手，节省了空间。

根据本发明第一方面实施例所述的输送线，所述滑动板包括水平板和竖直板，所述水平板滑动安装在所述输送平台底部，所述竖直板与所述限位板滑动连接，所述第二直线组件的执行端与所述限位板连接，滑动板通过设置水平板实现了沿输送平台底部滑动，设置竖直板用于配合限位板升降。

根据本发明第一方面实施例所述的输送线，所述限位板的内侧设置有至少一个卡位块，所述卡位块能够与所述物体卡接，设置卡位块能够与物体卡接，减少限位板与传送物体的接触，从而可以降低对于物体的磨损。

根据本发明第一方面实施例所述的输送线，所述限位板上沿长度方向间隔设置有至少两组滚轮组件，各所述滚轮组件分别形成所述卡位块，卡位块与物体会摩擦接触，容易磨损，将卡位块设置为滚轮组件，卡位块与物体滑动摩擦，从而有效延长使用寿命。

根据本发明第一方面实施例所述的输送线，所述滚轮组件包括至少一个滚轮，所述滚轮可拆卸设置在所述限位板内侧顶端。

根据本发明第一方面实施例所述的输送线，所述承接面上设置有用于定位所述物体的定位结构，所述定位结构包括球头柱塞，所述球头柱塞设置在所述输送平台上，所述球头柱塞能够相对所述承接面上下伸缩，球头柱塞能够实现物体定位，防止发生偏移。

根据本发明第一方面实施例所述的输送线，所述定位结构还包括导向件和弹性件，所述导向件设置在所述输送平台上，所述弹性件安装在所述导向件上，所述球头柱塞安装在所述导向件顶端。

根据本发明的第二方面实施例，提供一种回流输送设备，包括：两条如第一方面实施例所述的输送线以及两个位于两条输送线两端的中转机构，所述输送线上下间隔分层设置，所述输送线分为上输送线和下输送线，所述中转机构包括升降机构和中转平台，所述升降机构与所述中转平台一端连接，所述升降机构带动所述中转平台在所述上输送线和所述上输送线之间运动，并使得所述中转平台与输送平台对接。

有益效果：此回流输送设备，通过采用第一方面实施例的输送线，并通过中转机构，从而实现垂直回流输送，可以有效节省回流输送设备的空间占用，并且提升输送效率。

根据本发明第二方面实施例所述的回流输送设备，所述回流输送设备还包括除尘机构，所述物体为治具，所述除尘机构设置在所述下输送线上，所述除尘机构包括除尘罩和除尘管，所述除尘罩设置在所述下输送线上，所述除尘管一端伸入至所述除尘罩内，在下输送线上，治具进入除尘罩后，通过除尘管吸取治具上的灰尘，确保治具回流后的洁净度。

根据本发明第二方面实施例所述的回流输送设备，所述除尘罩的入口和出口设置有挡帘，所述挡帘能够开合，通过在除尘罩的入口和出口设置开合的挡帘，治具进出时打开，能够提高除尘的效果。

根据本发明第二方面实施例所述的回流输送设备，所述回流输送设备还包括用于实现物体在输送平台和中转平台分离的切离机构，所述切离机构设置在所述下输送线的两端，所述切离机构包括切离滑板和切离限位板，所述切离滑板能够沿所述输送平台长度方向滑动，所述切离限位板能够沿竖直方向滑动，所述切离限位板内侧设置有限位块。

根据本发明第二方面实施例所述的回流输送设备，

根据本发明的第三方面实施例，提供一种回流输送设备，包括：两条如第一方面实施例所述的输送线和中转机构，所述输送线水平间隔平行设置，所述中转机构位于所述输送线两端，所述中转机构包括横移机构和中转平台，所述横移机构与所述中转平台一端连接，所述横移机构驱动所述中转平台在两所述输送线之间水平横向移动，并使得所述中转平台与所述输送平台对接。

有益效果：此回流输送设备，通过采用第一方面实施例的输送线，实现水平回流输送，能够节省回流输送设备的空间占用，并且可以提升输送效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明实施例输送线第一视角示意图；

图2为本发明实施例输送线第二视角示意图；

图3为本发明实施例回流输送设备第一视角示意图；

图4为本发明实施例回流输送设备第一视角示意图；

图5为本发明实施例回流输送设备主视图；

图6为本发明实施例回流输送设备侧视图；

图7为本发明实施例定位结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1和图2，一种输送线10，包括：输送平台100、至少一个滑动机构200以及限位机构300。

其中，输送平台100包括有用于放置物体的承接面，滑动机构200包括滑动板210和第一直线组件220，滑动板210设置在输送平台100底部，第一直线组件220用于驱动滑动板210沿着输送平台100长度方向滑动，限位机构300包括限位板310和第二直线组件320，限位板310设置在输送平台100的至少一侧，限位板310滑动安装在滑动板210上，第二直线组件320用于驱动限位板310上下移动。

输送平台100可以一侧设置伸出在承接面一侧的挡板，另一侧设置限位板310。当然也可以在输送平台100两侧均设置限位板310。

其中，限位板310的内侧沿设置有至少一个卡位块，限位板310能够伸出至承接面上，卡位块能够与物体的卡接。限位板310与物体卡接进行传输，限位板310与物体接触面积较大，传输磨损较大，在限位板310的内侧设置有至少一个卡位块与物体卡接，减少卡接面，减少磨损。

具体地，当物体放置在承接面上后，第二直线组件320驱动限位板310往上移动，从而使得限位板310内侧的卡位块与物体卡接，位于输送平台100一侧或两侧的限位板310的卡位块将物体卡固后，第一直线组件220驱动滑动板210沿着输送平台100的长度方向滑动，滑动板210带动限位板310沿着输送平台100的长度方向滑动，从而将物体向前传送，相对于现有技术来说，本技术方案的滑动机构200的滑动板210滑动设置在输送平台100的底部，不需要另外占用空间，不需要再单独设置空间以安装单轴机械手，从而降低了设备的空间占用。

在其中的一些实施例中，参照图6，第一直线组件220包括第一动力件221、齿轮222和齿条223，第一动力件221的输出端安装齿轮222，齿轮222与齿条223配合使得滑动板210滑动。具体地，第一动力件221为电机，电机安装在滑动板210上，电机的执行端连接有齿轮222，齿轮222安装在滑动板210上，齿条223固定安装在输送平台100上，更具体地，齿条223可固定安装在输送平台100的底部，从而进一步节省设备的占用空间，齿轮222与齿条223的配合使得滑动板210能够沿着输送平台100的长度方向进行滑动，第一直线组件220主要是为了实现物体的向前传输，并且第一直线组件220可以设置在输送平台100的底部，通过齿轮齿条的配合，实现滑动板210水平滑动，从而实现传输，齿轮齿条能够安装在输送平台100底部，从而节省了设置单轴机械手等驱动的空间。

参照图6，容易理解地，滑动板210上设置有竖直的滑道，限位板310上设置有与滑道配合的滑槽，第二直线组件320为气缸，气缸的执行端与限位板310连接。具体地，滑动板210包括水平板211和竖直板212，水平板211设置在输送平台100的底部，水平板211能够沿着输送平台100的底部水平滑动，竖直板212相对水平板211垂直设置，竖直板212设置有凸条，凸条形成滑道。限位板310内侧设置有滑槽，限位板的滑槽与凸条配合，从而实现限位板310的竖直方向的升降。限位板310的升降主要是为了卡位块能够与待输送物体卡接，本技术方案通过滑动板210和限位板310的配合，将滑动板210设置在输送平台100底部，滑动板的水平板211与输送平台100底部宽度适配，并通过竖直板212实现限位板310的滑动安装，两者的配合从而实现对于物体的传输，大大节省了设备空间占用。

参照图1和图2，限位板310上沿长度方向间隔设置有多组滚轮组件311，各滚轮组件311分别形成卡位块。由于卡位块与物体会摩擦接触，因此容易磨损。在本方案中，卡位块采用滚轮组件311与待传送物体进行卡位，滚轮组件311为滑动摩擦，能够有效地延长使用寿命，每一块限位板310上的滚轮组件311的数量可以根据实际需要进行设置，在此不进行限制。

进一步地，滚轮组件311包括至少一个滚轮，滚轮可拆卸设置在限位板310内侧顶端。具体地，滚轮组件311均包括两个滚轮，三个滚轮组件311位于同一水平线上。具体地，每一组内的滚轮组件311包括两个滚轮，两个滚轮沿着限位板310的长度方向设置，两个滚轮之间相邻设置，滚轮可以通过螺栓和螺母固定在限位板310的内侧面上，滚轮可以滚动限位，从而实现滑动摩擦，降低摩擦损耗。

可以理解地，输送线10用于输送治具，滚轮组件311的数量为3组，三个滚轮组件311可以对应三个治具，在上述部件配合下，实现三个治具的同步移动，大大提升输送线10的输送效率。

参照图2，限位板310包括第一长板和两条与第一长板垂直设置的竖板，两条竖板和第一长板一体成型设置，两条竖板间隔设置在第一长板的下端，第一长板的顶端靠近待传输物体的一侧的内侧面设置有三个滚轮组件311，第一长板的两端分别设置有一个滚轮组件311，三个滚轮组件311位于同一水平线上，竖板能够与滑道配合，从而使得竖板能够上下滑动，带动位于同一水平线上的卡位块上下升降进行卡位。

在限位板310撤离后或者限位板310的卡位块未与治具卡接的时候，此时卡位块没有与治具接触，治具容易发生移动，从而影响输送线10的输送。为了解决此问题，在承接面上设置有用于定位治具的定位结构110。治具底部可以设置与定位结构110配合，从而实现治具定位，从而保证治具不发生偏移。具体地，定位结构110包括球头柱塞112，球头柱塞112设置在输送平台上，球头柱塞112能够相对承接面上下伸缩，从而实现定位，并且治具可以沿着输送平台滑动。

在其中的一些实施例中，定位结构110包括导向件111、球头柱塞112和弹性件，导向件111设置在输送平台上，弹性件安装在导向件111上，球头柱塞112安装在导向件111顶端，从而通过弹性件实现球头柱塞112的上下伸缩。

参照图6和图7，定位结构110包括导向杆、球头柱塞112和弹簧113。输送平台100上设置有竖向孔，导向杆设置在竖向孔内，弹簧113安装在导向杆上，球头柱塞112安装在导向杆顶端并位于承接面上。治具的底部设置有与球头柱塞112配合的定位孔。球头柱塞112与定位孔的配合保证了治具传送的稳定性。球头柱塞112通过导向杆和弹簧113，可以实现弹性伸缩设置。当然，也可以直接通过在输送平台100上设置导向孔以实现导向。

参照图1和图2，输送平台100的中部设置有定位结构110，定位结构110之间的间距可以根据限位板310上的卡位块进行设置，保证治具安装位置和限位板310卡位点相对应。输送平台100的底部可以设置滑道结构，滑道结构沿着输送平台100长度方向设置，滑动板210的顶部设置有与滑道结构配合的凹槽，滑动板210沿着滑道结构滑动，从而实现治具的传送。

参照图1和图2，在其中的一些实施例中，输送线10包括输送平台100、四个滑动机构200以及四个限位机构300。输送平台100包括底部、侧部以及顶部，顶部形成承接面，底部安装滑动板210，两侧部均安装限位板310，限位板310可以上下升降，限位板310内侧同一水平线上形成有凸起的卡位块，每个限位板310的卡位块为三个，每个限位板310可以同步带动三个治具进行传输，提升了传输效率。

参照图3、图4以及图5，一种回流输送设备，包括：两条如第一方面实施例所述的输送线10以及两个位于两条输送线10两端的中转机构20。其中，输送线10上下间隔分层设置，输送线10分为上输送线11和下输送线12，中转机构20包括升降机构21和中转平台22，升降机构21与中转平台22一端连接，升降机构21带动中转平台22在上输送线11和上输送线12之间运动，并使得中转平台22与输送平台100对接，此回流输送设备，通过采用第一方面实施例的输送线10，实现了输送回流，同时降低了设备空间占用。

当然，容易理解地，上输送线11和下输送线12的限位板310的卡位块的数量可以设置为不同的。因为，由于实际需要回流的数量少，上输送线11和下输送线12的治具数量可能不同，因此，可以根据实际需要将两者限位板310上的卡位块的数量设置为不同。

在一个具体的实施例中，上输送线11的限位板310设置有三个卡位块，而下输送线12的限位板310可以设置两个卡位块，因为下输送线12回流的治具数量不多。当然，也可以根据需求增加卡位块的数量。

参照图3和图4，为了保证治具回流的洁净度，在治具回流的过程中可以根据需要设置一个或者多个除尘机构30。除尘机构30设置在下输送线12上，除尘机构30包括除尘罩31和除尘管32，除尘罩31设置在下输送线12上，除尘管32一端伸入至除尘罩31内。下输送线12的一端贯穿除尘罩31形成的腔体，除尘管32可以外接吸尘器，从而通过除尘管32吸取治具上的灰尘。

除尘罩31的入口和出口设置有挡帘，挡帘能够开合。当治具从入口进入，入口挡帘打开，治具进入除尘罩31，除尘管32工作将治具的灰尘吸取，除尘完毕后，出口挡帘打开，治具输出至除尘罩31外，通过设置挡帘提高了除尘效果。挡帘可以设置为上下开合或左右开合的门帘结构。

参照图3和图4，中转机构20包括升降机构21和中转平台22。升降机构21可以为单轴机械手或者直线导轨、丝杠结构等。本方案中，升降机构21采用单轴机械手，单轴机械手设置在输送线10的两端，中转平台22一端与单轴机械手的滑块连接，中转平台22的结构与输送平台100类似，中转平台22可以承接一个治具，中转平台22通过单轴机械手驱动在上输送线11的输送平台和下输送线12的输送平台之间移动，从而实现治具的回流中转。

参照图3和图4，在其中的一些实施例中，回流输送设备还包括用于实现物体在输送平台100和中转平台22分离的切离机构40，切离机构40设置在下输送线12的两端，切离机构40包括切离滑板41和切离限位板43，切离滑板41能够沿输送平台长度方向滑动，切离限位板43能够沿竖直方向滑动，切离限位板43内侧沿长度方向设置有限位块45。当中转机构20的中转平台22到位的时候，切离机构40动作，通过切离滑板41和切离限位板43配合，将治具推入中转平台22或者将中转平台22上的治具拉出，从而保证中转平台22的中转效率，进一步提高输送效率。

参照图3和图4，切离机构40包括切离滑板41、第一切离直线组件42、切离限位板43以及第二切离直线组件44。第一切离直线组件42安装在下输送线12的输送平台上，切离滑板41设置在输送平台底部，第一切离直线组件42驱动切离滑板41沿着输送平台长度方向滑动，切离限位板43和第二切离直线组件44安装在切离滑板41上，第二切离直线组件44用于驱动切离限位板43沿着竖直方向滑动，切离限位板43上设置有限位块45用于卡住治具，通过以上结构从而实现治具在中转平台22及输送平台上的切离。

具体地，第一切离直线组件42和第二切离直线组件44均为气缸，分为第一气缸和第二气缸。第一气缸的执行端与切离滑板41连接，从而气缸的执行端与切离限位板43连接，通过第一气缸和第二气缸驱动切离滑板41和切离限位板43滑动，从而实现切离。

一种回流输送设备，包括：两条如第一方面实施例所述的输送线10和中转机构，输送线10水平间隔平行设置，中转机构包括横移机构和中转平台，横移机构与中转平台一端连接，横移机构驱动中转平台在两输送线之间水平横向移动，并使得中转平台与输送平台对接，此回流输送设备，通过采用第一方面实施例所述的输送线10和中转机构实现水平回流，节省空间。

当然，在回流输送线上也可以设置除尘机构和切离机构，除尘机构和切离机构的具体结构如上面的实施例所述，在此不再赘述。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (14)

1.一种输送线，其特征在于，包括：

输送平台，包括有用于放置物体的承接面；

至少一个滑动机构，包括滑动板和第一直线组件，所述滑动板设置在所述输送平台底部，所述第一直线组件用于驱动所述滑动板沿着所述输送平台长度方向滑动；

限位机构，包括限位板和第二直线组件，所述限位板设置在所述输送平台的至少一侧，所述限位板滑动安装在所述滑动板上，所述第二直线组件用于驱动所述限位板上下移动，所述限位板能够伸出至所述承接面上与所述物体卡接。

2.根据权利要求1所述的输送线，其特征在于：所述第一直线组件包括第一动力件、齿轮和齿条，所述第一动力件的输出端安装所述齿轮，所述齿条设置在所述输送平台上，所述齿轮与所述齿条配合使得所述滑动板滑动。

3.根据权利要求1所述的输送线，其特征在于：所述滑动板包括水平板和竖直板，所述水平板滑动安装在所述输送平台底部，所述竖直板与所述限位板滑动连接，所述第二直线组件的执行端与所述限位板连接。

4.根据权利要求1所述的输送线，其特征在于：所述限位板的内侧设置有至少一个卡位块，所述卡位块能够与所述物体卡接。

5.根据权利要求4所述的输送线，其特征在于：所述限位板上沿长度方向间隔设置有至少两组滚轮组件，各所述滚轮组件分别形成所述卡位块。

6.根据权利要求5所述的输送线，其特征在于：所述滚轮组件包括至少一个滚轮，所述滚轮可拆卸设置在所述限位板内侧顶端。

7.根据权利要求1所述的输送线，其特征在于：所述承接面上设置有用于定位所述物体的定位结构，所述定位结构包括球头柱塞，所述球头柱塞设置在所述输送平台上，所述球头柱塞能够相对所述承接面上下伸缩。

8.根据权利要求7所述的输送线，其特征在于：所述定位结构还包括导向件和弹性件，所述导向件设置在所述输送平台上，所述弹性件安装在所述导向件上，所述球头柱塞安装在所述导向件顶端。

9.一种回流输送设备，其特征在于，包括：

两条如权利要求1至8任一项所述的输送线，所述输送线上下间隔分层设置，所述输送线分为上输送线和下输送线；

两个位于两条输送线两端的中转机构，所述中转机构包括升降机构和中转平台，所述升降机构与所述中转平台一端连接，所述升降机构带动所述中转平台在所述上输送线和所述上输送线之间运动，并使得所述中转平台与输送平台对接。

10.根据权利要求9所述的回流输送设备，其特征在于，所述回流输送设备还包括除尘机构，所述物体为治具，所述除尘机构设置在所述下输送线上，所述除尘机构包括除尘罩和除尘管，所述除尘罩设置在所述下输送线上，所述除尘管一端伸入至所述除尘罩内。

11.根据权利要求10所述的回流输送设备，其特征在于，所述除尘罩的入口和出口设置有挡帘，所述挡帘能够开合。

12.根据权利要求9所述的回流输送设备，其特征在于，所述回流输送设备还包括用于实现物体在输送平台和中转平台分离的切离机构，所述切离机构设置在所述下输送线的两端，所述切离机构包括切离滑板和切离限位板，所述切离滑板能够沿所述输送平台长度方向滑动，所述切离限位板能够沿竖直方向滑动，所述切离限位板内侧设置有限位块。

13.根据权利要求12所述的回流输送设备，其特征在于，所述切离机构还包括第一切离直线组件和第二切离直线组件，所述第一切离直线组件执行端与所述切离滑板连接，所述第二切离直线组件的执行端与所述切离限位板连接。

14.一种回流输送设备，其特征在于，包括：

两条如权利要求1至8任一项所述的输送线，所述输送线水平间隔平行设置；以及

中转机构，位于所述输送线的两端，所述中转机构包括横移机构和中转平台，所述横移机构与所述中转平台一端连接，所述横移机构驱动所述中转平台在两所述输送线之间水平横向移动，并使得所述中转平台与所述输送平台对接。

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