CN206243902U - 串簧机用弹簧输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种串簧机用弹簧输送装置，包括机架，所述机架上前后设置有初级输送机构和主体输送机构；所述初级输送机构包括固定架一，固定架一上端面的两侧分别设置有封闭传动的输送带一，两个输送带一的输送面相对设置且间距小于弹簧的高度；所述主体输送机构包括固定架二，固定架二上端面的两侧分别设置有封闭传动的输送带二，两个输送带二的输送面相对设置且间距与两个输送带一之间的间距相等；两个输送带一之间的通道与两个输送带二之间的通道相互连接形成一个完整的弹簧输送通道；所述固定架二包括位于弹簧输送通道下方的承托轨道。本实用新型可确保机械手臂能够精确抓取到弹簧。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种串簧机的辅助装置，具体讲是一种串簧机用弹簧输送装置。
背景技术
串簧机在工作时，需要通过中间输送机构，将从弹簧机生产出来的弹簧输送到机械手臂下方，然后再通过机械手臂将中间输送机构上的弹簧抓起并送到串簧机上。目前，现有的中间输送机构采用普通的单条封闭式传动的输送带，弹簧摆放在输送带的输送面上进行输送。由于传输的弹簧要跟后续的机械手臂进行配合，所以要对弹簧在输送带上的位置进行精确定位。而现有技术由于采用常规的单条输送带进行输送，虽然能够达到输送弹簧的目的，但是由于输送过程中没有稳定的支撑点，弹簧输送过程中容易产生晃动，无法实现精确定位，进而会导致机械手臂抓取弹簧时产生偏差，影响后续进程。
为了解决上述问题，本案由此而生。
发明内容
本实用新型的目的在于：提供一种可确保机械手臂能够精确抓取到弹簧的串簧机用弹簧输送装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种串簧机用弹簧输送装置，包括机架，所述机架上前后设置有初级输送机构和主体输送机构；所述初级输送机构包括固定架一，固定架一上端面的两侧分别设置有封闭传动的输送带一，两个输送带一的输送面相对设置且间距小于弹簧的高度；所述主体输送机构包括固定架二，固定架二上端面的两侧分别设置有封闭传动的输送带二，两个输送带二的输送面相对设置且间距与两个输送带一之间的间距相等；两个输送带一之间的通道与两个输送带二之间的通道相互连接形成一个完整的弹簧输送通道；所述固定架二包括位于弹簧输送通道下方的承托轨道。
进一步地，所述初级输送机构弹簧入口处的上端设置有可前后平动的滑动架，滑动架的前端设置有两个L形勾板，两个L形勾板分别靠近两个输送带一的输送面，初级输送机构的一侧设置有驱动滑动架前后平动的驱动机构。
进一步地，所述初级输送机构弹簧入口处位于其中一L形勾板的下方活动设置有导向片，导向片的下端与位于初级输送机构下方的气缸相连，导向片可在气缸的作用下作与相应输送带一的输送面贴合、脱离的往复运动。
进一步地，所述初级输送机构弹簧入口处设置有两块向外扩开的导向板。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型串簧机用弹簧输送装置，通过两条输送带双向夹持输送，可大大提高弹簧在输送过程中的稳定性，确保弹簧在输送带上精确定位，从而保证机械手臂能够精确抓取到弹簧。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型另一角度的立体图。
图3是本实用新型的俯视图。
图中所示：1、机架 2、固定架一 3、输送带一 4、固定架二 41、承托轨道 5、输送带二 6、弹簧输送通道 7、滚筒 8、滑动架 9、L形勾板 10、导向片 11、气缸 12、导向板 13、支承板 14、轨道 15、滑动板 16、变速电机。
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
如图1至图3所示：一种串簧机用弹簧输送装置，包括机架1，机架1上前后设置有初级输送机构和主体输送机构。初级输送机构包括固定架一2，固定架一2上端面的两侧分别设置有封闭传动的输送带一3。两个输送带一3的输送面相对设置且间距小于弹簧的高度，以正好能够夹持住弹簧为宜。主体输送机构包括固定架二4，固定架二4上端面的两侧分别设置有封闭传动的输送带二5。两个输送带二5的输送面相对设置且间距与两个输送带一3之间的间距相等。输送带一3和输送带二5均通过位于两端的滚筒7驱动传动，滚筒7则通过位于初级输送机构底部的变速电机16驱动旋转。两个输送带一3之间的通道与两个输送带二5之间的通道相互连接形成一个完整的弹簧输送通道6。固定架二4包括位于弹簧输送通道6下方的承托轨道41，承托轨道41对弹簧具有一定的支撑作用，可大大减轻输送带对弹簧夹持所需力度的要求。
初级输送机构弹簧入口处的上端设置有可前后平动的滑动架8。滑动架8的前端设置有两个L形勾板9，两个L形勾板9分别靠近两个输送带一3的输送面。初级输送机构的一侧设置有驱动滑动架8前后平动的驱动机构。驱动机构可采用电机、往复式油缸等，只要能驱动滑动架8前后平动即可。初级输送机构弹簧入口处位于其中一L形勾板9的下方活动设置有导向片10。导向片10的下端与位于初级输送机构下方的气缸11相连。导向片10可在气缸11的作用下作与相应输送带一3的输送面贴合、脱离的往复运动。如此设计，当弹簧机加工好弹簧送至初级输送机构弹簧入口处时，L形勾板9向前平动，勾住弹簧后再往后平动，与此同时导向片10与输送带一3的输送面处于脱离状态，当L形勾板9将弹簧勾至导向片10处时，导向片10在气缸11的驱动下立即与输送带一3的输送面贴合，如此即能够起到很好的导向作用，使得弹簧在弹簧输送通道6内安放到位，以便于后续机械手臂抓取。综合，通过L形勾板9与导向片10的配合，可确保弹簧顺利的进入初级输送机构，而且效率高，弹簧安放到位。
此外，为了弹簧能够更加顺利的进入初级输送机构，在初级输送机构弹簧入口处设置有两块向外扩开的导向板12。为了输送带一3和输送带二5能够平稳的传送，在输送带一3和输送带二5的传动路径上内外交错设置有若干导向滚柱。
本实用新型串簧机用弹簧输送装置，通过两条输送带双向夹持输送，可大大提高弹簧在输送过程中的稳定性，确保弹簧在输送带上精确定位，从而保证机械手臂能够精确抓取到弹簧。
以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其保护的范围。
Claims (4)
1.一种串簧机用弹簧输送装置，包括机架，其特征在于：所述机架上前后设置有初级输送机构和主体输送机构；所述初级输送机构包括固定架一，固定架一上端面的两侧分别设置有封闭传动的输送带一，两个输送带一的输送面相对设置且间距小于弹簧的高度；所述主体输送机构包括固定架二，固定架二上端面的两侧分别设置有封闭传动的输送带二，两个输送带二的输送面相对设置且间距与两个输送带一之间的间距相等；两个输送带一之间的通道与两个输送带二之间的通道相互连接形成一个完整的弹簧输送通道；所述固定架二包括位于弹簧输送通道下方的承托轨道。
2.根据权利要求1所述的串簧机用弹簧输送装置，其特征在于：所述初级输送机构弹簧入口处的上端设置有可前后平动的滑动架，滑动架的前端设置有两个L形勾板，两个L形勾板分别靠近两个输送带一的输送面，初级输送机构的一侧设置有驱动滑动架前后平动的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的串簧机用弹簧输送装置，其特征在于：所述初级输送机构弹簧入口处位于其中一L形勾板的下方活动设置有导向片，导向片的下端与位于初级输送机构下方的气缸相连，导向片可在气缸的作用下作与相应输送带一的输送面贴合、脱离的往复运动。
4.根据权利要求1所述的串簧机用弹簧输送装置，其特征在于：所述初级输送机构弹簧入口处设置有两块向外扩开的导向板。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621372367.7U CN206243902U (zh) | 2016-12-14 | 2016-12-14 | 串簧机用弹簧输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN206243902U true CN206243902U (zh) | 2017-06-13 |
Family
ID=59008548
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN206243902U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110040287A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-07-23 | 广州市联柔机械设备有限公司 | 弹簧输送装置及袋装弹簧制造设备 |
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2016
- 2016-12-14 CN CN201621372367.7U patent/CN206243902U/zh active Active
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