CN110549215B - 一种线圈壳体表面打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线圈打磨设备技术领域，具体为一种线圈壳体表面打磨装置，其包括底座、滑轨、打磨机构，所述滑轨贯穿所述底座设置于所述底座底部，所述打磨机构对称滑动设置于所述滑轨上，其分别位于所述底座的两侧，该打磨机构指向所述底座的位置为打磨工位；其还包括定心转移机构，所述定心转移机构设置于所述底座上，其位于所述滑轨的上方，且其将工件定心后转移至打磨工位；本发明通过转动轴转动，由定心组件跟随转动轴转动的同时，由定心组件在轨道内滑动完成对工件的定心和出料，同时，打磨机构在对工件进行打磨时完成对工件的上料工序，提高了打磨效率，减轻了人工劳动力。

Description

一种线圈壳体表面打磨装置

技术领域

本发明涉及线圈打磨设备技术领域，具体为一种线圈壳体表面打磨装置。

背景技术

线圈壳体在生产制造过程中，为了使线圈壳体表面更加美观，需要将生产的线圈壳体表面进行打磨处理，传统的多为人工将壳体放置于打磨机内进行打磨，打磨效率慢，而且增加了人工劳动力。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种线圈壳体表面打磨装置，通过转动轴转动，由定心组件跟随转动轴转动的同时，由定心组件在轨道内滑动完成对工件的定心和出料，同时，打磨机构在对工件进行打磨时完成对工件的上料工序，提高了打磨效率，减轻了人工劳动力。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种线圈壳体表面打磨装置，其用于加工工件，其包括底座、滑轨、打磨机构，所述滑轨贯穿所述底座设置于所述底座底部，所述打磨机构对称滑动设置于所述滑轨上，其分别位于所述底座的两侧，该打磨机构指向所述底座的位置为打磨工位；其还包括定心转移机构，所述定心转移机构设置于所述底座上，其位于所述滑轨的上方，且其将工件定心后转移至打磨工位；所述定心转移机构包括：

转动轴，所述转动轴转动设置于所述底座上，其位于所述滑轨的上方，该转动轴由驱动件驱动转动；

旋转件，所述旋转件设置于所述转动轴中部，其跟随所述转动轴同步转动，该旋转件两端部对称设置有横杆，所述横杆的中部与所述旋转件固定连接设置，且其与所述转动轴平行设置；

定心组件，所述定心组件对称设置于所述横杆的两端，其跟随所述旋转件同步转动；以及

轨道，所述轨道倾斜对称设置于所述底座上，其位于所述旋转件的两侧，所述定心组件滑动设置于所述轨道上。

作为改进，所述打磨机构包括：

支座，所述支座滑动设置于所述滑轨上，其上开设有与所述滑轨配合设置的第一滑槽；

转轴，所述转轴沿所述滑轨的长度方向转动设置于所述支座，其由外部设备驱动转动；以及

磨头，所述磨头沿所述转轴的长度方向设置于所述转轴的前端部，其指向所述底座的位置为打磨工位，该磨头跟随所述转轴同步转动。

作为改进，所述工件呈圆盖形，其由所述定心转移机构定位后送入打磨工位。

作为改进，所述定心组件包括：

连杆，所述连杆沿所述横杆的长度方向设置于所述横杆的端部，且其与所述横杆同轴心设置；

卡盘，所述卡盘相对于所述横杆设置于所述连杆的另一端部，且其与所述连杆同轴心设置，沿所述卡盘的轴心圆周阵列设置有凹槽，该凹槽指向所述卡盘的中心，且其在所述卡盘的中心处相互贯通，所述凹槽贯穿所述卡盘的圆周表面，所述凹槽沿其长度方向两侧面对称开设有第二滑槽，所述卡盘上还开设有贯穿孔；

定心单元，所述定心单元套合设置于所述连杆上，且其滑动设置于所述轨道内，其通过在所述轨道内滑动来顶紧所述工件的内圆周侧边；以及

出料单元，所述出料单元贯穿所述卡盘垂直设置于所述贯穿孔内，且其与所述轨道侧边可抵触设置。

作为改进，所述定心单元包括：

滑块，所述滑块与所述凹槽一一对应设置，该滑块沿其长度方向滑动设置于所述凹槽内，且其底部与所述凹槽底部贴合设置，其端部顶紧所述工件的内圆周侧边；

驱动轴，所述驱动轴为中空设置，其滑动设置于所述连杆上；

铰接杆，所述铰接杆设置于所述驱动轴的端部，其指向所述卡盘，且其沿所述驱动轴的圆周阵列设置，该铰接杆与所述滑块一一对应设置；

铰接块，所述铰接块与所述滑块一一对应设置，其两端分别与所述铰接杆和所述滑块铰接；以及

滑动块，所述滑动块固定设置于所述驱动轴上，其滑动设置于所述轨道内。

作为改进，所述滑块沿其长度方向两侧面对称设置有凸块，该凸块滑动设置于所述第二滑槽内，且其外形与所述第二滑槽外形相适配。

作为改进，所述轨道内开设有容纳所述滑动块滑动的第三滑槽，所述滑动块的外形与所述第三滑槽的外形相适配。

作为改进，所述出料单元包括：

顶针，所述顶针贯穿所述卡盘垂直设置于所述贯穿孔内；以及

弹簧，所述弹簧套设在所述顶针上，其位于所述贯穿孔内。

作为改进，所述轨道上设置有凸台，该凸台呈球面，其位于所述轨道的一侧，且其与所述顶针的一端间断抵触设置。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过转动轴转动，由定心组件跟随转动轴转动的同时，由定心组件在轨道内滑动完成对工件的定心和出料，同时，打磨机构在对工件进行打磨时完成对工件的上料工序，提高了打磨效率，减轻了人工劳动力；

(2)本发明中通过顶针与凸台的间断抵触设置来进行出料，同时，顶针通过弹簧复位，无需人工进行出料，使得进料、打磨和出料自动一体化设置，自动化程度高，减轻了人工劳动力，同时，提高了生产效率；

(3)本发明中结构紧凑，占用面积少，提高了空间利用率；

(4)本发明中通过伺服电机控制转动轴转动，提高了打磨时的转动轴的稳定性，不至于产生晃动，保证了产品质量；

综上所述，本发明具有结构简单、自动化程度高，提高生产效率，提高打磨效率等优点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构正视图；

图3为本发明打磨机构结构示意图；

图4为本发明定心组件结构示意图；

图5为本发明卡盘的结构示意图；

图6为本发明定心单元的结构示意图；

图7为本发明出料单元位置剖视图；

图8为本发明未出料时顶针状态图；

图9为本发明出料时顶针状态图；

图10为本发明定心组件初始状态图；

图11为本发明定心组件顶紧工件时的状态图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

如图1和2所示，一种线圈壳体表面打磨装置，其用于加工工件10，其包括底座1、滑轨2、打磨机构3，所述滑轨2贯穿所述底座1设置于所述底座1底部，所述打磨机构3对称滑动设置于所述滑轨2上，其分别位于所述底座1的两侧，该打磨机构3指向所述底座1的位置为打磨工位；其还包括定心转移机构4，所述定心转移机构4设置于所述底座1上，其位于所述滑轨2的上方，且其将工件10定心后转移至打磨工位；所述定心转移机构4包括：

转动轴41，所述转动轴41转动设置于所述底座1上，其位于所述滑轨2的上方，该转动轴41由驱动件5驱动转动；

旋转件42，所述旋转件42设置于所述转动轴41中部，其跟随所述转动轴41同步转动，该旋转件42两端部对称设置有横杆421，所述横杆421的中部与所述旋转件42固定连接设置，且其与所述转动轴41平行设置；

定心组件43，所述定心组件43对称设置于所述横杆421的两端，其跟随所述旋转件42同步转动；以及

轨道44，所述轨道44倾斜对称设置于所述底座1上，其位于所述旋转件42的两侧，所述定心组件43滑动设置于所述轨道44上。

进一步地，如图3所示，所述打磨机构3包括：

支座31，所述支座31滑动设置于所述滑轨2上，其上开设有与所述滑轨2配合设置的第一滑槽311；

转轴32，所述转轴32沿所述滑轨2的长度方向转动设置于所述支座31，其由外部设备驱动转动；以及

磨头33，所述磨头33沿所述转轴32的长度方向设置于所述转轴32的前端部，其指向所述底座1的位置为打磨工位，该磨头33跟随所述转轴32同步转动。

其中，所述工件10呈圆盖形，其由所述定心转移机构4定位后送入打磨工位。

进一步地，如图4和5所示，所述定心组件43包括：

连杆431，所述连杆431沿所述横杆421的长度方向设置于所述横杆421的端部，且其与所述横杆421同轴心设置；

卡盘432，所述卡盘432相对于所述横杆421设置于所述连杆431的另一端部，且其与所述连杆431同轴心设置，沿所述卡盘432的轴心圆周阵列设置有凹槽4321，该凹槽4321指向所述卡盘432的中心，且其在所述卡盘432的中心处相互贯通，所述凹槽4321贯穿所述卡盘432的圆周表面，所述凹槽4321沿其长度方向两侧面对称开设有第二滑槽43211，所述卡盘432上还开设有贯穿孔4322；

定心单元433，所述定心单元433套合设置于所述连杆431上，且其滑动设置于所述轨道44内，其通过在所述轨道44内滑动来顶紧所述工件10的内圆周侧边；以及

出料单元434，所述出料单元434贯穿所述卡盘432垂直设置于所述贯穿孔4322内，且其与所述轨道44侧边可抵触设置。

进一步地，如图6所示，所述定心单元433包括：

滑块4331，所述滑块4331与所述凹槽4321一一对应设置，该滑块4331沿其长度方向滑动设置于所述凹槽4321内，且其底部与所述凹槽4321底部贴合设置，其端部顶紧所述工件10的内圆周侧边；

驱动轴4332，所述驱动轴4332为中空设置，其滑动设置于所述连杆431上；

铰接杆4333，所述铰接杆4333设置于所述驱动轴4332的端部，其指向所述卡盘432，且其沿所述驱动轴4332的圆周阵列设置，该铰接杆4333与所述滑块4331一一对应设置；

铰接块4334，所述铰接块4334与所述滑块4331一一对应设置，其两端分别与所述铰接杆4333和所述滑块4331铰接；以及

滑动块4335，所述滑动块4335固定设置于所述驱动轴4332上，其滑动设置于所述轨道44内。

需要说明的是，采用3组滑块4331来对工件进行顶紧，通过三角定位最稳定的方法，使得工件在打磨时稳定性增加，提高打磨时的产品质量。

其中，所述滑块4331沿其长度方向两侧面对称设置有凸块43311，该凸块43311滑动设置于所述第二滑槽43211内，且其外形与所述第二滑槽43211外形相适配。

需要说明的是，凸块43311使得滑块4331能够稳定的沿凹槽4321的长度方向滑动，不至于脱离凹槽4321。

进一步地，所述轨道44内开设有容纳所述滑动块4335滑动的第三滑槽441，所述滑动块4335的外形与所述第三滑槽441的外形相适配。

进一步地，如图7所示，所述出料单元434包括：

顶针4341，所述顶针4341贯穿所述卡盘432垂直设置于所述贯穿孔4322内；以及

弹簧4342，所述弹簧4342套设在所述顶针4341上，其位于所述贯穿孔4322内。

进一步地，如图8和9所示，所述轨道44上设置有凸台442，该凸台442呈球面，其位于所述轨道44的一侧，且其与所述顶针4341的一端间断抵触设置。

工作过程：

如图10和11所示，一组定心组件43对应打磨工位时，另一组定心组件43对应的为上料工位，当一组定心组件43于打磨工位进行打磨时，工件10由上料工位上料至卡盘432上，此时，工件10处于自由悬挂状态，打磨完成后，伺服电机驱动转动轴41转动，在转动过程中，滑动块4335在轨道44内滑动，由于轨道44为倾斜设置，与滑动块4335固定设置的驱动轴4332沿连杆431的长度方向向卡盘432的反方向滑动，带动定心单元动作，使得滑块4331沿凹槽4321的长度方向滑动，松开对工件的顶紧，当转动轴41继续转动，凸台442与顶针4341抵触时，顶针顶部将工件10顶出卡盘432，完成出料，同时，另一组定心组件43由上料工位向打磨工位转移时，驱动轴4332沿连杆431的长度方向向卡盘432的方向滑动，带动定心单元动作，使得滑块4331沿凹槽4321滑动顶出，由顶出的滑块4331组合对工件10的内壁进行顶紧，将工件10移动至打磨工位进行打磨，依次循环，完成上料、打磨和出料自动一体化。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种线圈壳体表面打磨装置，其用于加工工件(10)，其包括底座(1)、滑轨(2)、打磨机构(3)，所述滑轨(2)贯穿所述底座(1)设置于所述底座(1)底部，所述打磨机构(3)对称滑动设置于所述滑轨(2)上，其分别位于所述底座(1)的两侧，该打磨机构(3)指向所述底座(1)的位置为打磨工位；其特征在于，还包括定心转移机构(4)，所述定心转移机构(4)设置于所述底座(1)上，其位于所述滑轨(2)的上方，且其将工件(10)定心后转移至打磨工位；所述定心转移机构(4)包括：

转动轴(41)，所述转动轴(41)转动设置于所述底座(1)上，其位于所述滑轨(2)的上方，该转动轴(41)由驱动件(5)驱动转动；

旋转件(42)，所述旋转件(42)设置于所述转动轴(41)中部，其跟随所述转动轴(41)同步转动，该旋转件(42)两端部对称设置有横杆(421)，所述横杆(421)的中部与所述旋转件(42)固定连接设置，且其与所述转动轴(41)平行设置；

定心组件(43)，所述定心组件(43)对称设置于所述横杆(421)的两端，其跟随所述旋转件(42)同步转动，所述定心组件(43)包括连杆(431)、卡盘(432)、定心单元(433)和出料单元(434)，所述连杆(431)沿所述横杆(421)的长度方向设置于所述横杆(421)的端部，且其与所述横杆(421)同轴心设置；所述卡盘(432)相对于所述横杆(421)设置于所述连杆(431)的另一端部，且其与所述连杆(431)同轴心设置，沿所述卡盘(432)的轴心圆周阵列设置有凹槽(4321)，该凹槽(4321)指向所述卡盘(432)的中心，且其在所述卡盘(432)的中心处相互贯通，所述凹槽(4321)贯穿所述卡盘(432)的圆周表面，所述凹槽(4321)沿其长度方向两侧面对称开设有第二滑槽(43211)，所述卡盘(432)上还开设有贯穿孔(4322)；以及

轨道(44)，所述轨道(44)倾斜对称设置于所述底座(1)上，其位于所述旋转件(42)的两侧，所述定心组件(43)滑动设置于所述轨道(44)上；所述轨道(44)内开设有容纳滑动块(4335)滑动的第三滑槽(441)，所述滑动块(4335)的外形与所述第三滑槽(441)的外形相适配；所述定心单元(433)套合设置于所述连杆(431)上，且其滑动设置于所述轨道(44)内，其通过在所述轨道(44)内滑动来顶紧所述工件(10)的内圆周侧边；所述出料单元(434)贯穿所述卡盘(432)垂直设置于所述贯穿孔(4322)内，且其与所述轨道(44)侧边可抵触设置；所述定心单元(433)包括滑块(4331)、驱动轴(4332)、铰接杆(4333)、铰接块(4334)和滑动块(4335)，所述滑块(4331)与所述凹槽(4321)一一对应设置，该滑块(4331)沿其长度方向滑动设置于所述凹槽(4321)内，且其底部与所述凹槽(4321)底部贴合设置，其端部顶紧所述工件(10)的内圆周侧边；所述驱动轴(4332)为中空设置，其滑动设置于所述连杆(431)上；所述铰接杆(4333)设置于所述驱动轴(4332)的端部，其指向所述卡盘(432)，且其沿所述驱动轴(4332)的圆周阵列设置，该铰接杆(4333)与所述滑块(4331)一一对应设置；所述铰接块(4334)与所述滑块(4331)一一对应设置，其两端分别与所述铰接杆(4333)和所述滑块(4331)铰接；所述滑动块(4335)固定设置于所述驱动轴(4332)上，其滑动设置于所述轨道(44)内；所述滑块(4331)沿其长度方向两侧面对称设置有凸块(43311)，该凸块(43311)滑动设置于所述第二滑槽(43211)内，且其外形与所述第二滑槽(43211)外形相适配。

2.根据权利要求1所述的一种线圈壳体表面打磨装置，其特征在于，所述打磨机构(3)包括：

支座(31)，所述支座(31)滑动设置于所述滑轨(2)上，其上开设有与所述滑轨(2)配合设置的第一滑槽(311)；

转轴(32)，所述转轴(32)沿所述滑轨(2)的长度方向转动设置于所述支座(31)，其由外部设备驱动转动；以及

磨头(33)，所述磨头(33)沿所述转轴(32)的长度方向设置于所述转轴(32)的前端部，其指向所述底座(1)的位置为打磨工位，该磨头(33)跟随所述转轴(32)同步转动。

3.根据权利要求1所述的一种线圈壳体表面打磨装置，其特征在于，所述工件(10)呈圆盖形，其由所述定心转移机构(4)定位后送入打磨工位。

4.根据权利要求1所述的一种线圈壳体表面打磨装置，其特征在于，所述出料单元(434)包括：

顶针(4341)，所述顶针(4341)贯穿所述卡盘(432)垂直设置于所述贯穿孔(4322)内；以及

弹簧(4342)，所述弹簧(4342)套设在所述顶针(4341)上，其位于所述贯穿孔(4322)内。

5.根据权利要求4所述的一种线圈壳体表面打磨装置，其特征在于，所述轨道(44)上设置有凸台(442)，该凸台(442)呈球面，其位于所述轨道(44)的一侧，且其与所述顶针(4341)的一端间断抵触设置。

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