JPH06344259A - セラミック挿入機構 - Google Patents
セラミック挿入機構Info
- Publication number
- JPH06344259A JPH06344259A JP5160444A JP16044493A JPH06344259A JP H06344259 A JPH06344259 A JP H06344259A JP 5160444 A JP5160444 A JP 5160444A JP 16044493 A JP16044493 A JP 16044493A JP H06344259 A JPH06344259 A JP H06344259A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ceramic
- carrier
- ceramic insertion
- air
- feeder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 セラミックをキャリアのセラミック挿入口に
高速かつ確実に挿入することを可能にする。 【構成】 キャリア２のセラミック挿入口１の近傍にま
でセラミック３を搬送するフィーダ５と、キャリア２の
セラミック挿入口１の位置を検出する位置検出手段６
と、セラミック挿入口１がフィーダ５からセラミック３
を挿入するのに適した所定の位置（セラミック挿入位
置）にあるときにのみ、セラミック挿入口１に最も近い
位置にあるセラミック３（３ａ）に対してエアを噴射
し、該セラミック３（３ａ）をセラミック挿入口１に向
って付勢するエア噴射手段７とを備えている。
高速かつ確実に挿入することを可能にする。 【構成】 キャリア２のセラミック挿入口１の近傍にま
でセラミック３を搬送するフィーダ５と、キャリア２の
セラミック挿入口１の位置を検出する位置検出手段６
と、セラミック挿入口１がフィーダ５からセラミック３
を挿入するのに適した所定の位置（セラミック挿入位
置）にあるときにのみ、セラミック挿入口１に最も近い
位置にあるセラミック３（３ａ）に対してエアを噴射
し、該セラミック３（３ａ）をセラミック挿入口１に向
って付勢するエア噴射手段７とを備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、両頭平面研
削盤などのセラミック研磨装置に関し、詳しくは、セラ
ミック研磨装置のキャリアのセラミック挿入口にセラミ
ック（ワーク）を挿入するためのセラミック挿入機構に
関する。
削盤などのセラミック研磨装置に関し、詳しくは、セラ
ミック研磨装置のキャリアのセラミック挿入口にセラミ
ック（ワーク）を挿入するためのセラミック挿入機構に
関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】例え
ば、図３に示すような、軸方向に貫通穴５１が形成され
た角型セラミック５２を製造する場合、電子部品として
使用するのに必要な所定の電気特性を得るために、その
両端面を研磨し、高い寸法精度に仕上げることが必要に
なる。
ば、図３に示すような、軸方向に貫通穴５１が形成され
た角型セラミック５２を製造する場合、電子部品として
使用するのに必要な所定の電気特性を得るために、その
両端面を研磨し、高い寸法精度に仕上げることが必要に
なる。
【０００３】そのため、図４に示すようなセラミック研
磨装置（両頭平面研削盤）を用いてセラミック（ワー
ク）５２を研磨している。すなわち、このセラミック研
磨装置は、連続回転するキャリア５３、キャリア５３に
形成されたセラミック５２が挿入、保持されるセラミッ
ク挿入口５４、キャリアを回転させる回転駆動手段５
５、キャリア５３の両面側からセラミック挿入口５４に
挿入、保持されたセラミック５２の両端面を研磨する研
磨部材（砥石）５６、研磨部材５６を回転させる回転駆
動手段５７を備えて構成されている。したがって、研磨
を行うためには、セラミック５２をセラミック挿入口５
４に挿入する必要がある。
磨装置（両頭平面研削盤）を用いてセラミック（ワー
ク）５２を研磨している。すなわち、このセラミック研
磨装置は、連続回転するキャリア５３、キャリア５３に
形成されたセラミック５２が挿入、保持されるセラミッ
ク挿入口５４、キャリアを回転させる回転駆動手段５
５、キャリア５３の両面側からセラミック挿入口５４に
挿入、保持されたセラミック５２の両端面を研磨する研
磨部材（砥石）５６、研磨部材５６を回転させる回転駆
動手段５７を備えて構成されている。したがって、研磨
を行うためには、セラミック５２をセラミック挿入口５
４に挿入する必要がある。
【０００４】そして、上記のように連続回転するキャリ
ア５３にセラミック５２を挿入する方法としては、次の
ような方法がある。
ア５３にセラミック５２を挿入する方法としては、次の
ような方法がある。
【０００５】フィーダ方式 図５に示すように、フィーダ（例えばリニアフィーダな
ど）６１を用い、セラミック５２をフィーダ６１の溝６
１ａ上を移動させてキャリア５３のセラミック挿入口５
４に挿入する方法である。
ど）６１を用い、セラミック５２をフィーダ６１の溝６
１ａ上を移動させてキャリア５３のセラミック挿入口５
４に挿入する方法である。
【０００６】ブラシ方式 図６に示すように、フィーダ（例えばリニアフィーダな
ど）６１を用い、セラミック５２をフィーダ６１の溝６
１ａ上を移動させるとともに、回転駆動手段６２により
回転駆動されるブラシ６３により、セラミック５２を搬
送してキャリア５３のセラミック挿入口５４にセラミッ
ク５２を挿入する方法である。
ど）６１を用い、セラミック５２をフィーダ６１の溝６
１ａ上を移動させるとともに、回転駆動手段６２により
回転駆動されるブラシ６３により、セラミック５２を搬
送してキャリア５３のセラミック挿入口５４にセラミッ
ク５２を挿入する方法である。
【０００７】しかし、上記のフィーダ方式の挿入方法
においては、セラミック５２の搬送速度が小さいため、
クリアランスの小さいセラミック挿入口５４にセラミッ
ク５２を挿入するためには、キャリア５３を低速で回転
させなければならず、処理能力が小さいという問題点が
ある。
においては、セラミック５２の搬送速度が小さいため、
クリアランスの小さいセラミック挿入口５４にセラミッ
ク５２を挿入するためには、キャリア５３を低速で回転
させなければならず、処理能力が小さいという問題点が
ある。
【０００８】また、上記のブラシ方式の挿入方法にお
いては、使用を重ねるとブラシ６３が摩耗したり、ブラ
シが変形したりするため、セラミック５２の送出しの信
頼性が低下するという問題点がある。また、ブラシによ
り付勢されたセラミック５２が強くキャリア５３に押し
付けられ、図７に示すように、セラミック５２のバリ６
４がキャリア５３に引っ掛かって、セラミック５２の挿
入不良が発生するという問題点があり、さらに、キャリ
ア５３の表面にセラミック５２が押し付けられたときに
セラミック５２に割れが発生したり、セラミック５２と
接触してキャリア５３の表面が摩耗するというような問
題点がある。
いては、使用を重ねるとブラシ６３が摩耗したり、ブラ
シが変形したりするため、セラミック５２の送出しの信
頼性が低下するという問題点がある。また、ブラシによ
り付勢されたセラミック５２が強くキャリア５３に押し
付けられ、図７に示すように、セラミック５２のバリ６
４がキャリア５３に引っ掛かって、セラミック５２の挿
入不良が発生するという問題点があり、さらに、キャリ
ア５３の表面にセラミック５２が押し付けられたときに
セラミック５２に割れが発生したり、セラミック５２と
接触してキャリア５３の表面が摩耗するというような問
題点がある。
【０００９】この発明は、上記問題点を解決するもので
あり、セラミックをキャリアのセラミック挿入口に高速
かつ確実に挿入することが可能なセラミック挿入機構を
提供することを目的とする。
あり、セラミックをキャリアのセラミック挿入口に高速
かつ確実に挿入することが可能なセラミック挿入機構を
提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明のセラミック挿入機構は、キャリアの周方
向に形成された複数個のセラミック挿入口に、研磨対象
であるセラミックを挿入し、キャリアを連続回転させる
ことにより、セラミック挿入口に挿入されたセラミック
を研磨手段と対向する所定の位置に移動させ、研磨手段
によりセラミックの端面を研磨するセラミック研磨装置
の、前記キャリアのセラミック挿入口にセラミックを挿
入するセラミック挿入機構であって、前記キャリアのセ
ラミック挿入口の近傍にまでセラミックを搬送するフィ
ーダと、キャリアのセラミック挿入口の位置を検出する
位置検出手段と、セラミック挿入口がフィーダからセラ
ミックを挿入するのに適した所定の位置（セラミック挿
入位置）にあるときにのみ、セラミック挿入口に最も近
い位置にあるセラミックに対してエアを噴射し、該セラ
ミックをセラミック挿入口に向って付勢するエア噴射手
段とを具備することを特徴とする。
に、この発明のセラミック挿入機構は、キャリアの周方
向に形成された複数個のセラミック挿入口に、研磨対象
であるセラミックを挿入し、キャリアを連続回転させる
ことにより、セラミック挿入口に挿入されたセラミック
を研磨手段と対向する所定の位置に移動させ、研磨手段
によりセラミックの端面を研磨するセラミック研磨装置
の、前記キャリアのセラミック挿入口にセラミックを挿
入するセラミック挿入機構であって、前記キャリアのセ
ラミック挿入口の近傍にまでセラミックを搬送するフィ
ーダと、キャリアのセラミック挿入口の位置を検出する
位置検出手段と、セラミック挿入口がフィーダからセラ
ミックを挿入するのに適した所定の位置（セラミック挿
入位置）にあるときにのみ、セラミック挿入口に最も近
い位置にあるセラミックに対してエアを噴射し、該セラ
ミックをセラミック挿入口に向って付勢するエア噴射手
段とを具備することを特徴とする。
【００１１】また、上記のセラミック挿入機構に、さら
に、エア噴射手段からエアを噴射してセラミックをセラ
ミック挿入口に挿入する工程において、挿入待機中のセ
ラミックがキャリア方向に搬送されることを一時的に停
止させるストッパを配設したことを特徴とする。
に、エア噴射手段からエアを噴射してセラミックをセラ
ミック挿入口に挿入する工程において、挿入待機中のセ
ラミックがキャリア方向に搬送されることを一時的に停
止させるストッパを配設したことを特徴とする。
【００１２】
【作用】セラミック挿入口がフィーダからセラミックを
挿入するのに適した所定の位置（セラミック挿入位置）
にあるときに、エア噴射手段から噴射されるエアによ
り、フィーダによってキャリアのセラミック挿入口の近
傍にまで搬送されたセラミックがセラミック挿入口に向
って付勢され、キャリアのセラミック挿入口の近傍部分
などに衝突したりすることなく、セラミック挿入口に確
実かつ速やかに挿入される。
挿入するのに適した所定の位置（セラミック挿入位置）
にあるときに、エア噴射手段から噴射されるエアによ
り、フィーダによってキャリアのセラミック挿入口の近
傍にまで搬送されたセラミックがセラミック挿入口に向
って付勢され、キャリアのセラミック挿入口の近傍部分
などに衝突したりすることなく、セラミック挿入口に確
実かつ速やかに挿入される。
【００１３】また、セラミック挿入口へのセラミックの
挿入時にのみエア噴射手段からエアが噴射されるので、
エアの消費量が抑制される。
挿入時にのみエア噴射手段からエアが噴射されるので、
エアの消費量が抑制される。
【００１４】さらに、上記のセラミック挿入機構に、さ
らに、フィーダ上の挿入待機中のセラミックがキャリア
方向に搬送されることを一時的に停止させるストッパを
配設することにより、セラミック挿入時に、確実に所定
のセラミックにのみエアを噴射してこれをセラミック挿
入口に挿入することが可能になり、挿入の確実性をさら
に向上させることができるようになる。
らに、フィーダ上の挿入待機中のセラミックがキャリア
方向に搬送されることを一時的に停止させるストッパを
配設することにより、セラミック挿入時に、確実に所定
のセラミックにのみエアを噴射してこれをセラミック挿
入口に挿入することが可能になり、挿入の確実性をさら
に向上させることができるようになる。
【００１５】
【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて説明
する。図１はこの発明の一実施例にかかるセラミック挿
入機構を備えたセラミック研磨装置を示す斜視図、図２
はその要部を示す断面図である。
する。図１はこの発明の一実施例にかかるセラミック挿
入機構を備えたセラミック研磨装置を示す斜視図、図２
はその要部を示す断面図である。
【００１６】この実施例のセラミック挿入機構を備えた
セラミック研磨装置は、図１に示すように、連続回転す
るように構成され、周方向に複数個のセラミック挿入口
１が形成されたキャリア２と、回転駆動手段（図示せ
ず）により回転駆動され、セラミック挿入口１に挿入さ
れたセラミック（ワーク）３を研磨する研磨手段４とを
備えて構成されている。
セラミック研磨装置は、図１に示すように、連続回転す
るように構成され、周方向に複数個のセラミック挿入口
１が形成されたキャリア２と、回転駆動手段（図示せ
ず）により回転駆動され、セラミック挿入口１に挿入さ
れたセラミック（ワーク）３を研磨する研磨手段４とを
備えて構成されている。
【００１７】また、セラミック挿入機構は、ボールフィ
ーダ（図示せず）から供給されるセラミック３を上記キ
ャリア２のセラミック挿入口１の近傍にまで搬送するフ
ィーダ５と、キャリア２のセラミック挿入口１の位置を
検出する位置検出手段６と、フィーダ５上の所定のセラ
ミック３に対してエアを噴射し、セラミック３をセラミ
ック挿入口１に向って付勢するエア噴射手段７と、エア
噴射手段７からエアを噴射してセラミック３（３ａ（図
２））をセラミック挿入口１に挿入する工程において、
挿入待機中のセラミック３がキャリア２の方向に搬送さ
れることを一時的に停止させるストッパ８とを備えて構
成されている。
ーダ（図示せず）から供給されるセラミック３を上記キ
ャリア２のセラミック挿入口１の近傍にまで搬送するフ
ィーダ５と、キャリア２のセラミック挿入口１の位置を
検出する位置検出手段６と、フィーダ５上の所定のセラ
ミック３に対してエアを噴射し、セラミック３をセラミ
ック挿入口１に向って付勢するエア噴射手段７と、エア
噴射手段７からエアを噴射してセラミック３（３ａ（図
２））をセラミック挿入口１に挿入する工程において、
挿入待機中のセラミック３がキャリア２の方向に搬送さ
れることを一時的に停止させるストッパ８とを備えて構
成されている。
【００１８】なお、フィーダ５としては、セラミック３
を順次供給することが可能な種々の供給手段を用いるこ
とが可能であり、好適に使用することが可能なフィーダ
として、リニアフィーダなどを例示することができる。
を順次供給することが可能な種々の供給手段を用いるこ
とが可能であり、好適に使用することが可能なフィーダ
として、リニアフィーダなどを例示することができる。
【００１９】また、位置検出手段６は、例えば、近接セ
ンサーなどを用いて構成され、この位置検出手段６によ
りセラミック挿入口１の位置を検出し、その信号によ
り、上記エア噴射手段７の作動・停止（バルブの開閉な
ど）が行われる。
ンサーなどを用いて構成され、この位置検出手段６によ
りセラミック挿入口１の位置を検出し、その信号によ
り、上記エア噴射手段７の作動・停止（バルブの開閉な
ど）が行われる。
【００２０】また、ストッパー８は、エアシリンダーに
より上下動して、下側の位置にあるときにセラミック３
にブレーキをかけてその走行を停止させ、上側の位置に
あるときは、セラミック３の走行を許容するように構成
されており、上記位置検出手段６の信号によりエアシリ
ンダが作動するように構成されている。但しストッパ８
の構成はこれに限られるものではなく、所定の条件下に
セラミック３の走行を停止、許容することが可能な種々
の手段を用いることができる。
より上下動して、下側の位置にあるときにセラミック３
にブレーキをかけてその走行を停止させ、上側の位置に
あるときは、セラミック３の走行を許容するように構成
されており、上記位置検出手段６の信号によりエアシリ
ンダが作動するように構成されている。但しストッパ８
の構成はこれに限られるものではなく、所定の条件下に
セラミック３の走行を停止、許容することが可能な種々
の手段を用いることができる。
【００２１】次に、上記のように構成されたセラミック
挿入機構の動作について説明する。この実施例のセラミ
ック挿入機構を用いてセラミックの挿入を行う場合、ま
ず、キャリア２を所定の速度で連続回転させた状態で、
位置検出手段６によりセラミック挿入口１の位置を検出
する。そして、セラミック挿入口１が所定の位置にきた
時点で、ストッパ８とエア噴射手段７に信号を送り、ス
トッパ８を動作させて、待機中のセラミック３（ストッ
パの位置より後側のセラミック３）の走行を停止させる
とともに、フィーダ５上の先頭のセラミック（セラミッ
ク挿入口１に挿入されるべきセラミック）３（３ａ）
に、エア噴射手段７からエアを噴射することにより、セ
ラミック３（３ａ）をセラミック挿入口１に挿入する。
その後、エア噴射手段７からのエアの噴射を停止させる
とともに、ストッパ８を動作せて、セラミック３の走行
を許容する。そして、位置検出手段６によりセラミック
挿入口１の位置を検出し、セラミック挿入口１が所定の
位置にきた時点で、再び、上記と同様の方法により、ス
トッパ８とエア噴射手段７を作動させて次のセラミック
３（３ａ）をセラミック挿入口１に挿入する。そして、
この操作を繰り返すことにより、セラミック３が順次セ
ラミック挿入口１に挿入される。
挿入機構の動作について説明する。この実施例のセラミ
ック挿入機構を用いてセラミックの挿入を行う場合、ま
ず、キャリア２を所定の速度で連続回転させた状態で、
位置検出手段６によりセラミック挿入口１の位置を検出
する。そして、セラミック挿入口１が所定の位置にきた
時点で、ストッパ８とエア噴射手段７に信号を送り、ス
トッパ８を動作させて、待機中のセラミック３（ストッ
パの位置より後側のセラミック３）の走行を停止させる
とともに、フィーダ５上の先頭のセラミック（セラミッ
ク挿入口１に挿入されるべきセラミック）３（３ａ）
に、エア噴射手段７からエアを噴射することにより、セ
ラミック３（３ａ）をセラミック挿入口１に挿入する。
その後、エア噴射手段７からのエアの噴射を停止させる
とともに、ストッパ８を動作せて、セラミック３の走行
を許容する。そして、位置検出手段６によりセラミック
挿入口１の位置を検出し、セラミック挿入口１が所定の
位置にきた時点で、再び、上記と同様の方法により、ス
トッパ８とエア噴射手段７を作動させて次のセラミック
３（３ａ）をセラミック挿入口１に挿入する。そして、
この操作を繰り返すことにより、セラミック３が順次セ
ラミック挿入口１に挿入される。
【００２２】なお、この実施例のセラミック挿入機構の
主な仕様、寸法などは次の通りである。 セラミック挿入能力 ：１６０個／分 キャリアのセラミック挿入口の数：８０個 セラミック挿入口の寸法 ：４．５mm□，奥行７
mm セラミック挿入口のピッチ径 ：４００mm キャリアの回転数 ：２rpm
主な仕様、寸法などは次の通りである。 セラミック挿入能力 ：１６０個／分 キャリアのセラミック挿入口の数：８０個 セラミック挿入口の寸法 ：４．５mm□，奥行７
mm セラミック挿入口のピッチ径 ：４００mm キャリアの回転数 ：２rpm
【００２３】また、エア噴射手段７のエアは、セラミッ
ク挿入口１がセラミック挿入位置にくる０．０８秒前か
らセラミック挿入口１が回転方向に４mm移動するまで噴
射されるようなタイミングに調整されている。
ク挿入口１がセラミック挿入位置にくる０．０８秒前か
らセラミック挿入口１が回転方向に４mm移動するまで噴
射されるようなタイミングに調整されている。
【００２４】なお、この実施例のセラミック挿入機構に
おけるエア噴射手段７のヘッド部分７ａの構成、及びエ
ア噴射手段７とセラミック３、セラミック挿入口１との
位置関係を図２に示す。すなわち、この実施例のエア噴
射手段７は、図２に示すように、そのエア噴射口９がエ
アを噴射すべきセラミック３（３ａ）の上面に対して６
０°の角度をもつ面（斜面）１０に形成されており、そ
の斜面１０の下端部１０ａから、セラミック３（３ａ）
のセラミック挿入口１側の端部までの距離Ａと、斜面１
０の下端部１０ａから、セラミック３（３ａ）の逆側の
端部までの距離Ｂの比率が７対３になるような位置であ
って、かつ、ヘッド部分７ａとセラミック３の上面との
間隔Ｃが３０μmになるような位置にエア噴射手段７の
ヘッド部分７ａが配設されている。そして、エア噴射手
段７のエア噴射口９から、０．６kgf／cm2の圧力でエア
を噴射することにより、先頭のセラミック３（３ａ）に
斜上方からエアが噴射され、このエアによりセラミック
３（３ａ）が付勢されてセラミック挿入口１に挿入され
る。
おけるエア噴射手段７のヘッド部分７ａの構成、及びエ
ア噴射手段７とセラミック３、セラミック挿入口１との
位置関係を図２に示す。すなわち、この実施例のエア噴
射手段７は、図２に示すように、そのエア噴射口９がエ
アを噴射すべきセラミック３（３ａ）の上面に対して６
０°の角度をもつ面（斜面）１０に形成されており、そ
の斜面１０の下端部１０ａから、セラミック３（３ａ）
のセラミック挿入口１側の端部までの距離Ａと、斜面１
０の下端部１０ａから、セラミック３（３ａ）の逆側の
端部までの距離Ｂの比率が７対３になるような位置であ
って、かつ、ヘッド部分７ａとセラミック３の上面との
間隔Ｃが３０μmになるような位置にエア噴射手段７の
ヘッド部分７ａが配設されている。そして、エア噴射手
段７のエア噴射口９から、０．６kgf／cm2の圧力でエア
を噴射することにより、先頭のセラミック３（３ａ）に
斜上方からエアが噴射され、このエアによりセラミック
３（３ａ）が付勢されてセラミック挿入口１に挿入され
る。
【００２５】上記実施例のセラミック挿入機構において
は、セラミック挿入口１がフィーダ５からセラミック３
を挿入するのに適した所定の位置（セラミック挿入位
置）にあるときに、エア噴射手段７のエア噴射口９から
噴射されたエアにより、フィーダ５によってセラミック
挿入口１の近傍にまで搬送されたセラミック３（３ａ）
がセラミック挿入口１に向って付勢され、キャリア２の
セラミック挿入口１の近傍部分などに衝突したりするこ
となく、セラミック挿入口１に速やかに挿入される。な
お、セラミック挿入口１へのセラミック３（３ａ）の挿
入時にのみエア噴射手段７からエアが噴射されるので、
エアの消費量が抑制され、経済的な運転をすることが可
能になる。
は、セラミック挿入口１がフィーダ５からセラミック３
を挿入するのに適した所定の位置（セラミック挿入位
置）にあるときに、エア噴射手段７のエア噴射口９から
噴射されたエアにより、フィーダ５によってセラミック
挿入口１の近傍にまで搬送されたセラミック３（３ａ）
がセラミック挿入口１に向って付勢され、キャリア２の
セラミック挿入口１の近傍部分などに衝突したりするこ
となく、セラミック挿入口１に速やかに挿入される。な
お、セラミック挿入口１へのセラミック３（３ａ）の挿
入時にのみエア噴射手段７からエアが噴射されるので、
エアの消費量が抑制され、経済的な運転をすることが可
能になる。
【００２６】また、上記のセラミック挿入機構は、フィ
ーダ５上の挿入待機中のセラミック３がキャリア２の方
向に搬送されることを一時的に停止させるストッパ８を
備えているので、セラミック３の挿入時に、確実に所定
のセラミック３（３ａ）にのみエアを噴射してセラミッ
ク挿入口１に挿入（供給）することが可能になり、挿入
の確実性を向上させることができる。また、先頭のセラ
ミック３（３ａ）が、後続（待機中）のセラミック３に
押されてキャリア２に押し付けられ、割れが発生したり
キャリア２を摩耗させたりすることを防止することが可
能になる。
ーダ５上の挿入待機中のセラミック３がキャリア２の方
向に搬送されることを一時的に停止させるストッパ８を
備えているので、セラミック３の挿入時に、確実に所定
のセラミック３（３ａ）にのみエアを噴射してセラミッ
ク挿入口１に挿入（供給）することが可能になり、挿入
の確実性を向上させることができる。また、先頭のセラ
ミック３（３ａ）が、後続（待機中）のセラミック３に
押されてキャリア２に押し付けられ、割れが発生したり
キャリア２を摩耗させたりすることを防止することが可
能になる。
【００２７】なお、この発明は、上記実施例に限定され
るものではなく、研磨対象であるセラミックの形状、エ
ア噴射手段の配設位置、エアの噴射方向、噴射圧力、噴
射量などに関し、この発明の要旨の範囲内において、種
々の応用変形を加えることが可能である。
るものではなく、研磨対象であるセラミックの形状、エ
ア噴射手段の配設位置、エアの噴射方向、噴射圧力、噴
射量などに関し、この発明の要旨の範囲内において、種
々の応用変形を加えることが可能である。
【００２８】
【発明の効果】上述のように、この発明のセラミック挿
入機構は、セラミックを搬送するフィーダと、キャリア
のセラミック挿入口の位置を検出する位置検出手段と、
セラミック挿入口がフィーダからセラミックを挿入する
のに適した所定の位置（セラミック挿入位置）にあると
きにのみ所定のセラミックに対してエアを噴射し、該セ
ラミックをセラミック挿入口に向って付勢するエア噴射
手段とを備えて構成されているため、セラミックをキャ
リアのセラミック挿入口に確実かつ速やかに挿入するこ
とができる。さらに、キャリアの回転数が変動しても位
置検出手段によりセラミック挿入口を検出することによ
りセラミックを安定してセラミック挿入口に挿入するこ
とができるとともに、キャリアにセラミックが接触しな
いようにして、キャリアの摩耗やセラミックの割れなど
の発生を防止することができる。
入機構は、セラミックを搬送するフィーダと、キャリア
のセラミック挿入口の位置を検出する位置検出手段と、
セラミック挿入口がフィーダからセラミックを挿入する
のに適した所定の位置（セラミック挿入位置）にあると
きにのみ所定のセラミックに対してエアを噴射し、該セ
ラミックをセラミック挿入口に向って付勢するエア噴射
手段とを備えて構成されているため、セラミックをキャ
リアのセラミック挿入口に確実かつ速やかに挿入するこ
とができる。さらに、キャリアの回転数が変動しても位
置検出手段によりセラミック挿入口を検出することによ
りセラミックを安定してセラミック挿入口に挿入するこ
とができるとともに、キャリアにセラミックが接触しな
いようにして、キャリアの摩耗やセラミックの割れなど
の発生を防止することができる。
【００２９】また、なお、セラミック挿入口へのセラミ
ックの挿入時にのみエア噴射手段からエアを噴射するよ
うに構成されているため、エアの消費量を抑制して経済
的な運転をすることができる。
ックの挿入時にのみエア噴射手段からエアを噴射するよ
うに構成されているため、エアの消費量を抑制して経済
的な運転をすることができる。
【００３０】さらに、フィーダ上の挿入待機中のセラミ
ックがキャリア方向に搬送されることを一時的に停止さ
せるストッパを配設することにより、セラミック挿入時
に、確実に所定のセラミックにのみエアを噴射してセラ
ミック挿入口に挿入（供給）することが可能になり、挿
入の確実性をさらに向上させることができる。
ックがキャリア方向に搬送されることを一時的に停止さ
せるストッパを配設することにより、セラミック挿入時
に、確実に所定のセラミックにのみエアを噴射してセラ
ミック挿入口に挿入（供給）することが可能になり、挿
入の確実性をさらに向上させることができる。
【図１】この発明の一実施例にかかるセラミック挿入機
構を備えたセラミック研磨装置を示す斜視図である。
構を備えたセラミック研磨装置を示す斜視図である。
【図２】この発明の一実施例にかかるセラミック挿入機
構の要部（エア噴射手段など）を示す断面図である。
構の要部（エア噴射手段など）を示す断面図である。
【図３】研磨対象である角型セラミック（ワーク）を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図４】従来のセラミック研磨装置（研磨方法）を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図５】従来のフィーダ方式のセラミック挿入方法を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図６】従来のブラシ方式のセラミック挿入方法を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図７】従来のブラシ方式のセラミック挿入方法におい
て、セラミックのバリがキャリアに引っ掛かった状態を
示す断面図である。
て、セラミックのバリがキャリアに引っ掛かった状態を
示す断面図である。
１ セラミック挿入口 ２ キャリア ３ セラミック（ワーク） ４ 研磨手段 ５ フィーダ ６ 位置検出手段 ７ エア噴射手段 ７ａ エア噴射手段のヘッド部分 ８ ストッパ ９ エア噴射口
Claims (2)
- 【請求項１】 キャリアの周方向に形成された複数個の
セラミック挿入口に、研磨対象であるセラミックを挿入
し、キャリアを連続回転させることにより、セラミック
挿入口に挿入されたセラミックを研磨手段と対向する所
定の位置に移動させ、研磨手段によりセラミックの端面
を研磨するセラミック研磨装置の、前記キャリアのセラ
ミック挿入口にセラミックを挿入するセラミック挿入機
構であって、 前記キャリアのセラミック挿入口の近傍にまでセラミッ
クを搬送するフィーダと、キャリアのセラミック挿入口
の位置を検出する位置検出手段と、セラミック挿入口が
フィーダからセラミックを挿入するのに適した所定の位
置（セラミック挿入位置）にあるときにのみ、セラミッ
ク挿入口に最も近い位置にあるセラミックに対してエア
を噴射し、該セラミックをセラミック挿入口に向って付
勢するエア噴射手段とを具備することを特徴とするセラ
ミック挿入機構。 - 【請求項２】 請求項１記載のセラミック挿入機構に、
さらに、エア噴射手段からエアを噴射してセラミックを
セラミック挿入口に挿入する工程において、挿入待機中
のセラミックがキャリア方向に搬送されることを一時的
に停止させるストッパを配設したことを特徴とするセラ
ミック挿入機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5160444A JPH06344259A (ja) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | セラミック挿入機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5160444A JPH06344259A (ja) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | セラミック挿入機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06344259A true JPH06344259A (ja) | 1994-12-20 |
Family
ID=15715068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5160444A Pending JPH06344259A (ja) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | セラミック挿入機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06344259A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102873603A (zh) * | 2012-10-15 | 2013-01-16 | 山东省宇捷轴承制造有限公司 | 一种连续上料装置 |
| CN107486771A (zh) * | 2016-06-12 | 2017-12-19 | 扬中市宏彬冷暖设备有限公司 | 一种木刷柄平面双磨机 |
| CN110549215A (zh) * | 2019-09-07 | 2019-12-10 | 浙江合奥机械科技有限公司 | 一种线圈壳体表面打磨装置 |
| CN113478386A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-10-08 | 中国航发哈尔滨轴承有限公司 | 一种双端面磨床防磕碰伤上料装置 |
-
1993
- 1993-06-03 JP JP5160444A patent/JPH06344259A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102873603A (zh) * | 2012-10-15 | 2013-01-16 | 山东省宇捷轴承制造有限公司 | 一种连续上料装置 |
| CN107486771A (zh) * | 2016-06-12 | 2017-12-19 | 扬中市宏彬冷暖设备有限公司 | 一种木刷柄平面双磨机 |
| CN110549215A (zh) * | 2019-09-07 | 2019-12-10 | 浙江合奥机械科技有限公司 | 一种线圈壳体表面打磨装置 |
| CN113478386A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-10-08 | 中国航发哈尔滨轴承有限公司 | 一种双端面磨床防磕碰伤上料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4664693B2 (ja) | ウエーハの研削方法 | |
| JP6825935B2 (ja) | 研削装置 | |
| JP6726591B2 (ja) | 加工装置 | |
| TWI492812B (zh) | 研磨裝置及研磨方法 | |
| TW201544246A (zh) | 兩頭平面磨削法及兩頭平面磨床 | |
| WO2001028725A1 (fr) | Systeme d'alimentation automatique de fil d'une machine de decoupe de fil par decharge electrique | |
| JPH06344259A (ja) | セラミック挿入機構 | |
| JP4417525B2 (ja) | 研削装置 | |
| JP7152937B2 (ja) | 研削方法及び研削装置 | |
| JP4238624B2 (ja) | 研削加工機械 | |
| TWI330050B (ja) | ||
| JP2001138186A (ja) | センタレス研削方法 | |
| JP4639405B2 (ja) | ウェーハ面取り装置及びウェーハ面取り方法 | |
| KR100379052B1 (ko) | 피가공재의 자동 공급 장치 | |
| JP4446089B2 (ja) | ワーク搬送システム | |
| JP5231107B2 (ja) | ウエーハの研削方法 | |
| JP4953361B2 (ja) | 軸付き砥石および研削盤ならびに燃料噴射ノズルの製造方法 | |
| US11804398B2 (en) | Workpiece supporting apparatus and workpiece supporting method | |
| JPH0624681B2 (ja) | バ−ニツシユ装置 | |
| JPH10296600A (ja) | 板状体の面取方法及びその装置 | |
| KR101844720B1 (ko) | 용기 이송 장치 | |
| JP2000072250A (ja) | 浮上搬送装置用の気体噴出構造および噴出孔形成方法 | |
| JPH1067444A (ja) | 搬送ローラ及び記録材搬送装置及び記録装置 | |
| JP2009142927A (ja) | ウェーハ面取り装置及びウェーハ面取り方法 | |
| JP2017112255A (ja) | 搬送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031104 |