JPH1083876A

JPH1083876A - 摺動ブラシの研磨加工装置

Info

Publication number: JPH1083876A
Application number: JP26126196A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Kitamura; 大輔北村; Akira Koike; 明小池; Yuji Azuma; 雄司東
Original assignee: APOLLO PRECISION KK; Toshiba Ceramics Co Ltd
Current assignee: APOLLO PRECISION KK; Coorstek KK
Priority date: 1996-09-10
Filing date: 1996-09-10
Publication date: 1998-03-31
Anticipated expiration: 2016-09-10
Also published as: JP3827373B2

Abstract

(57)【要約】【課題】能率的で加工精度の高い摺動ブラシの研磨加
工装置を提供すること。【解決手段】成型されたブラシ本体１は、ブラシ供給
機構２２によってインデックステーブル２５側に順次供
給され、インデックステーブル２５に配置されたブラシ
ホルダ２６によって保持されて順次間欠回転運動が成さ
れる。そして、間欠回転角度に等しい間隔で配置された
ブラシ位置検出機構２７、平面研磨・面取り加工機構２
８、凹曲面研磨機構２９によって被加工ブラシ１に対し
て必要な一連の研磨加工が施され、ブラシ保持解放機構
３０によって被加工ブラシ１はブラシホルダ２６から取
り外されて完成品とされる。したがって、インデックス
テーブル２５が一周する間に、被加工ブラシ１に対して
連続的に研磨加工が施され、また被加工ブラシ１が順次
供給されつつ前記した連続的な研磨加工が施されるた
め、能率的で加工精度の高い均一な摺動ブラシを提供す
ることが可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、直流電動機、直流
発電機、あるいはその他の回転電気機器に用いられる摺
動ブラシの研磨加工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】直流電動機、直流発電機、その他の直流
回転電気機器には、円筒型の整流子の表面に接触して、
整流作用を行うための摺動ブラシが使用されている。こ
の摺動ブラシは、例えばカーボン素材をプレスマシンに
より直方体形状に圧縮成型し、その後いくつかの工程に
別けて表面に研磨加工が施されて製品化される。

【０００３】製品化されているこの種の摺動ブラシ１
は、図７に示すように直方体形状で、その端面には円筒
面状の凹曲面１ａが施されており、その上面の対向する
稜縁には面取り加工１ｂが施された形状になっており、
その下面にはリード線１ｃが挿入されている。このよう
な形状のブラシ１を得るには、まず図８（ａ）に示すよ
うにカーボン素材を粉体プレス機１１によりプレス整形
することにより直方体形状のブラシ本体１を整形する。
即ち、図８（ａ）において圧搾室１１ａ内の粉末状のカ
−ボン素材１１ｅを上型１１ｂ、下型１１ｃ、間に挿入
し、圧搾する。

【０００４】この場合上型１１ｂの一部にはリード線１
ｃの導入孔が穿設されており、前記リード線１ｃはこの
導入孔１１ｆに導入され、その先端は、上型１１ｂの端
部より突出している。そして、図８（ｂ）に示すように
上型１１ｂが下降し、粉末状のカ−ボン素材１１ｅを圧
搾すると、上型１１ｂの端部より突出しているリード線
１ｃは、プレス機１１の圧搾作用によりブラシ本体１に
植設される。圧搾終了後、上型１１ｂは上昇するが、リ
ード線１ｃの端部がブラシ本体１に植設されているた
め、上型１１ｂの上昇に伴い、前記リード線１ｃは導入
孔から送り出される。その後、前記リード線１ｃの所定
位置を切断すると共に、下型１１ｃが上昇することによ
って、ブラシ本体１は圧搾室１１ａから押し出される。

【０００５】尚、前記下型１１ｃの両縁には図９（ａ）
に示すように三角状の立上がり部１１ｆが形成されてお
り、その結果、図９（ｂ）に示すようにブラシ本体１の
上面の対向する稜縁には、面取り加工１ｂが施されて成
型される。

【０００６】このようにして成型されたブラシ本体１
は、次に図１０（ａ）に示すように平面研磨機１２のと
ころへ移動され、平面研磨機１２によって研磨処理が成
される。この平面研磨機１２は円筒状の回転砥石１２ａ
を往復動させることで、ブラシ本体１の上面を平面状に
研磨するものである。そして、平面研磨されたブラシ本
体１は、図１０（ｂ）に示すように、ホルダ−１４に挿
入された状態で、凹曲面研磨機１３のところへ移動さ
れ、凹曲面研磨機１３によって研磨処理が成される。こ
の凹曲面研磨機１３は、円筒状の回転砥石１３ａをブラ
シ本体１の端面に対して接触させて研磨するものであ
り、即ち、図１０（ｂ）に示すようにブラシ本体１の研
磨面側方から円筒状の回転砥石１３ａを接触させ、研磨
する。これによってブラシ本体１の端面には凹曲面１ａ
が施され、これらの研磨工程を経て図７に示すような製
品を得るようにされていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した従
来の成型および研磨加工方法においては、以下のような
技術的課題が残されている。即ち、まずプレス機により
粉体プレスを行う場合に、ブラシ本体に対して面取り加
工が施されるように下型の両縁に図９（ａ）に示すよう
に三角状の立上がり部をあらかじめ形成するようにして
いる。しかしながら、この三角状の立上がり部がプレス
作用により破損し易く、よって金型費用が高騰するとい
う技術的課題を有していた。

【０００８】また、ブラシ本体の上面を平面状に研磨す
る平面研磨と、ブラシ本体の端面を凹曲面状に研磨する
凹曲面研磨とを別々の装置で行うため、設備台数が多く
なり、これにより設備費が高くなるという技術的課題を
有していた。さらに平面研磨機と凹曲面研磨機の間で、
ワーク（ブラシ本体１）を持ち替える必要が生じ、段取
りに時間がかかり、また加工精度も悪くなるという技術
的課題を有していた。

【０００９】本発明は、このような従来のものの技術的
課題を解決するために成されたものであり、金型費用お
よび設備費用を押さえ、能率的で加工精度の高い摺動ブ
ラシの研磨加工装置を提供することを目的とするもので
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記課題を達成するため
に成された本発明にかかる摺動ブラシの研磨加工装置
は、間欠回転運動が成され、間欠回転角度に等しい間隔
で放射状にブラシホルダを備えたインデックステーブル
と、被加工ブラシを前記ブラシホルダに対して整列させ
ながら供給するブラシ供給機構と、ブラシ供給機構によ
って供給され、前記ブラシホルダに保持された被加工ブ
ラシの位置を検出するブラシ位置検出機構と、前記ブラ
シホルダに保持された被加工ブラシの一側面の平面研磨
と稜線の面取り加工を同時に行う平面研磨・面取り加工
機構と、前記ブラシホルダに保持された被加工ブラシの
端面を凹曲面状に研磨する凹曲面研磨機構と、前記ブラ
シホルダに保持された被加工ブラシをブラシホルダの保
持から解放するブラシ保持解放機構より構成される。

【００１１】また、本発明にかかる摺動ブラシの研磨加
工装置は、間欠回転運動が成され、間欠回転角度に等し
い間隔で放射状にブラシホルダを備えたインデックステ
ーブルと、被加工ブラシを前記ブラシホルダに対して整
列させながら供給するブラシ供給機構と、ブラシ供給機
構によって供給され、前記ブラシホルダに保持された被
加工ブラシの位置を検出するブラシ位置検出機構と、前
記ブラシホルダに保持された被加工ブラシの一側面の平
面研磨と稜線の面取り加工を同時に行う平面研磨・面取
り加工機構と、前記ブラシホルダに保持された被加工ブ
ラシの端面を凹曲面状に研磨する凹曲面研磨機構と、前
記ブラシホルダに保持された被加工ブラシをブラシホル
ダの保持から解放するブラシ保持解放機構とが具備さ
れ、前記ブラシ供給機構は、被加工ブラシを整列させる
ボウルフィーダ部と、ボウルフィーダ部によって整列さ
れた被加工ブラシを前記ブラシホルダに対して誘導する
シュート部より構成し、前記シュート部は、そのボウル
フィーダ側端部がブラシホルダ側端部に対して鉛直方向
で高い位置となるように傾斜して配置され、かつ前記イ
ンデックステーブルの回転平面も、前記シュート部の傾
斜角度とほぼ同一角度となるように傾斜した状態に配置
されていることを特徴とする。

【００１２】そして前記した２つの形態における前記イ
ンデックステーブルは、間欠回転運動が成されるアクチ
ェータに対して、着脱可能となるように取り付けられて
いることが望ましい。さらに、前記平面研磨・面取り加
工機構および凹曲面研磨機構は、それぞれスピンドルモ
ータと、前記スピンドルモータにより回転駆動される円
筒状砥石を具備し、前記円筒状砥石がインデックステー
ブルに対して接近または後退するようにスライダ上で摺
動されるように構成されていることが望ましい。

【００１３】以上の構成により、プレス成型されたブラ
シ本体は、ブラシ供給機構によってインデックステーブ
ル側に順次供給され、インデックステーブルに配置され
たブラシホルダによって保持されて順次間欠回転運動が
成される。そして、間欠回転角度に等しい間隔で配置さ
れたブラシ位置検出機構、平面研磨・面取り加工機構、
凹曲面研磨機構によって被加工ブラシに対して必要な一
連の研磨加工が施され、ブラシ保持解放機構によって被
加工ブラシはブラシホルダから取り外されて完成品とさ
れる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる摺動ブラシ
の研磨加工装置について、図に示す実施形態に基づいて
説明する。まず図１は、本発明の第１の実施の形態にお
ける基本構成を斜視図によって示したものである。この
摺動ブラシの研磨加工装置１００は、前記図８に示すよ
うに、カーボン素材を粉体プレス機１１によりプレス整
形して得た直方体形状のブラシ１に対し、必要な部分に
それぞれ連続的に研磨加工を施すことができるように構
成したものである。

【００１５】図１において、上面が平面状に成されたベ
ース盤２１上にはブラシ供給機構２２が配置されてい
る。このブラシ供給機構２２は振動型ボウルホッパーフ
ィーダ（以下ボウルフィーダと称する）２３およびこの
ボウルフィーダ２３に連なる直進型振動フィーダ（以下
直進フィーダと称する）２４より構成されている。この
ボウルフィーダ２３は、ボウル２３ａをベース盤２１上
に支持する台座２３ｂに収納された加振ユニット（図示
せず）により加えられる振動により、ボウル２３ａ内に
収納された被加工ブラシ１を整列させるものである。ま
た、直進フィーダ２４は、直進フィーダ２４をベース盤
２１上に支持する台座２４ａに収納された加振ユニット
（図示せず）により加えられる振動により、整列された
被加工ブラシ１を後述するインデックステーブル側に供
給するよう作用するものである。

【００１６】一方、直進フィーダ２４の被加工ブラシ１
の供給側には、円盤状のインデックステーブル２５が前
記ブラシ供給機構２２に隣接するようにベース盤２１上
に配置されている。このインデックステーブル２５は、
ベース盤２１の内部に装着された図示しないアクチェー
タとしての６分割のインデックスユニットにより間欠回
転運動がなされるように構成されている。またインデッ
クステーブル２５上には、６０度間隔で６つのブラシホ
ルダ２６がそれぞれ放射状に設けられており、インデッ
クステーブル２５は前記６分割のインデックスユニット
により反時計回り（図示矢印Ａ方向）に、６０度づつの
間欠回転運動が行なわれるように構成されている。

【００１７】前記ブラシホルダ２６は、それぞれのブラ
シ保持部が二股形状に構成されて、いわゆる洗濯挟みの
形状に成されており、コイル状スプリング２６ａによる
拡開作用により、個々に直方体形状の前記被加工ブラシ
１を両外側から挟持することで保持できるように構成さ
れている。そしてインデックステーブル２５の各ブラシ
ホルダ２６が配置された位置には、ブラシホルダ２６に
よって保持されるブラシ本体１から延出するリード線１
ｃを案内するための溝状の切欠き部２５ａが設けられて
いる。

【００１８】前記ベース盤２１上には、インデックステ
ーブル２５を囲むようにそれぞれ６０度の間隔をおい
て、ブラシ位置検出機構２７、平面研磨・面取り加工機
構２８、凹曲面研磨機構２９およびブラシ保持解放機構
３０が配置されている。即ち、ブラシホルダ２６によっ
て保持されたブラシ本体１は、インデックステーブル２
５の間欠回転運動によって、図２に示すように供給ポジ
ションＰ１、検出ポジションＰ２、平面研磨・面取りポ
ジションＰ３、凹曲面研磨ポジションＰ４、ブラシ保持
解放ポジションＰ５を経ることになる。

【００１９】前記ブラシ位置検出機構２７は、センサ３
１を具備し、センサ３１によってブラシ１がブラシホル
ダ２６に正しく保持されているか否かを確認するもので
ある。

【００２０】また平面研磨・面取り加工機構２８は、ス
ピンドルモータ３２と、このスピンドルモータ３２によ
り回転駆動される円筒状砥石３３と、円筒状砥石３３が
インデックステーブル２５に対して接近または後退でき
るようにガイドするスライダ３４より構成されており、
前記スピンドルモータ３２がスライダ３４上で滑動可能
となるように取り付けられている。

【００２１】図３（ａ）は、平面研磨・面取り加工機構
２８を構成する前記スピンドルモータ３２と、このスピ
ンドルモータ３２により回転駆動される円筒状砥石３３
の構成を示したものである。特に、円筒状砥石３３にお
ける円筒部３３ａの軸方向両端部には、斜め４５度程度
の傾斜面３３ｂが両外側に立ち上がるように施されてお
り、前記円筒部３３ａと傾斜面３３ｂとにより、被加工
ブラシ１の一側面（上面）の平面研磨と、その対向する
稜縁に対して、面取り加工が同時に施されるように構成
されている。

【００２２】また、凹曲面研磨機構２９も同様にスピン
ドルモータ３５と、このスピンドルモータ３５により回
転駆動される円筒状砥石３６と、円筒状砥石３６がイン
デックステーブル２５に対して接近または後退できるよ
うにガイドするスライダ３７より構成されており、前記
スピンドルモータ３５がスライダ３７上で滑動可能とな
るように取り付けられている。そして、凹曲面研磨機
構２９を構成するスピンドルモータ３５と、このスピン
ドルモータ３５により回転駆動される円筒状砥石３６
は、図３（ｂ）に示すように構成されており、前記図８
（ｄ）に示した状態と同様に、円筒状砥石３６の円筒部
３６ａは被加工ブラシ１の端面に接触し、被加工ブラシ
１の端面を研磨するものであり、これによってブラシ本
体１の端面には凹曲面１ａが形成される。

【００２３】また、ブラシ保持解放機構３０は、ブラシ
ホルダ２６によって保持されている被加工ブラシ１の保
持状態を解放するものである。そして、保持状態が解放
されたブラシ１を装置１００外に送り出すためのエアー
ブロー３８が配置されている。

【００２４】以上の構成において、ブラシ供給機構２２
におけるボウル２３ａに被加工ブラシ１を投入すると、
ブラシ１はボウルフィーダ２３により整列され、直進フ
ィーダ２４を経由してインデックステーブル２５に配置
されたブラシホルダ２６に供給される。この時、被加工
ブラシ１に植設されているリード線１ｃは、インデック
ステーブル２５に設けられた切欠き部２５ａにより案内
され、ブラシホルダ２６はバネ力によりブラシ１を保持
する。

【００２５】インデックステーブル２５が６０度の間欠
回転運動をすると、ブラシ１はブラシホルダ２６に保持
されたまま、ブラシ検出機構２７へ移動する。ここでセ
ンサ３１によりブラシ１がブラシホルダ２６に正しい位
置で保持されているか否かが確認される。

【００２６】そして、インデックステーブル２５が次に
６０度の間欠回転運動をすると、ブラシ１はブラシホル
ダ２６に保持されたまま、平面研磨・面取り加工機構２
８へ移動する。ここには前記したとおり、スピンドルモ
ータ３２に対して斜め４５度程度の傾斜面３３ｂを備え
た円筒状砥石３３が回転駆動されるように取り付けられ
ており、スピンドルモータ３２がスライダ３４上を往復
移動することによりブラシ上面の平面研磨および面取り
加工が行なわれる。尚、加工に必要な切り込み、送りな
どの作用は図示されていないが、ベース盤２１内に配置
されたアクチェータにより自動的に与えられ、被加工ブ
ラシ１に対する研磨加工後においては、スピンドルモー
タ３２はもとの位置に戻り、待機状態となる。

【００２７】更に、インデックステーブル２５が次に６
０度の間欠回転運動をすると、ブラシ１はブラシホルダ
２６に保持されたまま、凹曲面研磨機構２９へ移動す
る。ここにはスピンドルモータ３５に対して円筒状砥石
３６が回転駆動されるように取り付けられており、スピ
ンドルモータ３５がスライダ３７上をインデックステー
ブル２５側に移動することによりブラシ１の端面を研磨
する。尚、加工に必要な切り込み、送りなどの作用は図
示されていないが、ベース盤２１内に配置されたアクチ
ェータにより自動的に与えられ、被加工ブラシ１に対す
る研磨加工後においては、スピンドルモータ３５はもと
の位置に戻り、待機状態となる。

【００２８】そして、インデックステーブル２５が次に
６０度の間欠回転運動をすると、ブラシ１はブラシホル
ダ２６に保持されたまま、ブラシ保持解放機構３０へ移
動する。ブラシ保持解放機構３０に至ると、ブラシホル
ダ２６に保持されたブラシ１はブラシホルダ２６による
保持を解かれ、エアーブロー３８により装置外へ排出さ
れる。この場合、ブラシホルダ２６からのブラシ１の解
放は、例えば図示せぬロッドの突出作用により、ブラシ
ホルダ２６の二股形状に構成されたブラシ保持部の一方
を拡開させることで実現できる。

【００２９】そしてさらに、インデックステーブル２５
が６０度の間欠回転運動を２回経たところで、ブラシホ
ルダ２６はブラシ供給機構２２へ移動し、新規のブラシ
の供給を受け、再び前記したのと同様の研磨処理が連続
的に実施される。

【００３０】図４は、前記インデックステーブル２５の
取り付け状態を示したものであり、インデックステーブ
ル２５は、間欠回転運動が成されるアクチェータとして
の６分割のインデックスユニット４１に対して、２本の
ビス４２により着脱可能となるように取り付けられてい
る。したがって、研磨加工しようとする被加工ブラシ１
の寸法が変わる場合には、２本のビス４２を外してイン
デックステーブル２５をインデックスユニット４１から
取り外し、異なる寸法の被加工ブラシに対応するブラシ
ホルダ２６が備えられたインデックステーブル２５をイ
ンデックスユニット４１に対して装着することで、研磨
加工装置を多品種に対応させることができる。

【００３１】図５は、以上の基本構成を備えた摺動ブラ
シの研磨加工装置のより具体的な実施の形態を示したも
のである。尚、図５においては、前記した図１乃至図４
と同一部分または同一機能部分は、同一符号で示してお
り、したがってその詳細な説明は省略し、以下に図５に
示された特有な構成について説明する。

【００３２】図５に示す例においては、ブラシ供給機構
２２における直進フィーダ２４の上部にゴムリング付き
のローラ５１が配置されている。このローラ５１はスピ
ンドルモータ５２の回転により、直進フィーダ２４に案
内されてくる被加工ブラシ１を、インデックステーブー
ル２５に配置されたブラシホルダ２６に対して強制的に
送り込むように構成されている。

【００３３】また、ブラシ位置検出機構２７は、センサ
３１として可動ロッドが採用されており、この可動ロッ
ドはブラシホルダ２６側に突出し、ブラシホルダ２６に
対して被加工ブラシ１を正しい状態に保持されるように
押し込むように作用する。そして、被加工ブラシ１を押
し込むと同時に、被加工ブラシ１の位置を可動ロッドの
突出量によって検出し、被加工ブラシ１がブラシホルダ
２６に対して正しく保持されたか否かを確認し、保持状
態が不良であると判断した場合には、ブラシホルダ２６
の番号を記憶し、後に不良品として扱うように成され
る。

【００３４】さらに、ブラシ位置検出機構２７と平面研
磨・面取り加工機構２８との間には、逆挿入検出機構５
３が配置されている。この逆挿入検出機構５３は、ブラ
シホルダ２６に保持されている被加工ブラシ１のリード
線１ｃが、インデックステーブル２５に設けられた溝状
の切欠き部２５ａに正しく挿入されているか否かを検出
し、挿入されていないと判断したときに、そのブラシホ
ルダ２６の番号を記憶し、後に不良品として扱うように
成される。

【００３５】そして、ブラシ保持解放機構３０におい
て、ブラシホルダ２６より取り外されたブラシ１は、前
記ブラシ位置検出機構２７または逆挿入検出機構５３に
おいて不良品として記憶されていた場合において、スラ
イダ５４が移動して当該ブラシをそれ自身の重力により
不良品ストッカー５５に誘導するように作用する。

【００３６】またブラシ位置検出機構２７または逆挿入
検出機構５３において不良品として記憶されていない場
合には、スライダ５４は移動せず、当該ブラシはそれ自
身の重力により良品ストッカー５６に誘導されるように
作用する。そして、図５に示す装置においては、ブラシ
保持解放機構３０からさらにインデックステーブル２５
が次の６０度の間欠回転運動する位置に、ブラシホルダ
清掃部５７が設けられ、エアーブローによりブラシホル
ダ２６に付着した研磨粉が除去されるように構成されて
いる。

【００３７】次に図６は、本発明の第２の実施の形態に
おける基本構成を斜視図によって示したものである。
尚、図６においては、前記した図１乃至図４と同一部分
または同一機能部分は、同一符号で示しており、したが
ってその詳細な説明は省略し、以下に図６に示された特
有な構成について説明する。

【００３８】図６に示す例においては、ブラシ供給機構
２２におけるボウルフィーダ部２３は、図１に示した例
に比較してより高い位置に配置され、直線フィーダ２４
に代えてボウルフィーダ部２３によって整列された被加
工ブラシ１を、それ自身の重力によってブラシホルダ２
６に対して誘導されるようにしたシュート部６１が採用
されている。

【００３９】したがって、このシュート部６１は、その
ボウルフィーダ２３側の端部が、ブラシホルダ２６側の
端部に対して鉛直方向で高い位置となるように傾斜して
配置されている。そして、前記インデックステーブル２
５の回転平面も、前記シュート部６１の傾斜角度とほぼ
同一角度となるように傾斜した状態に配置されている。
このように構成することで、図１における直線フィーダ
２４において必要とする加振ユニットを除去することが
でき、したがって、設備の簡素化及び安価化が実現でき
る。

【００４０】

【発明の効果】以上の説明で明らかなとおり、本発明に
かかる摺動ブラシの研磨加工装置によれば、成型された
ブラシ本体は、ブラシ供給機構によってインデックステ
ーブル側に順次供給され、インデックステーブルに配置
されたブラシホルダによって保持されて順次間欠回転運
動が成される。そして、間欠回転角度に等しい間隔で配
置されたブラシ位置検出機構、平面研磨・面取り加工機
構、凹曲面研磨機構によって被加工ブラシに対して必要
な一連の研磨加工が施され、ブラシ保持解放機構によっ
て被加工ブラシはブラシホルダから取り外されて完成品
とされる。したがって、インデックステーブルが一周す
る間に被加工ブラシに対して連続的に研磨加工が施さ
れ、また被加工ブラシが順次供給されつつ前記した連続
的な研磨加工が施されるため、能率的で加工精度の高い
均一な摺動ブラシを提供することが可能である。尚、従
来の研磨加工装置に比べ、本発明のものは作業効率で
２．５倍もの高じようが確認され、同産業上において本
発明の貢献度が極めて高いものと判断される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる摺動ブラシの研磨加工装置の第
１の実施の形態における基本構成を示した斜視図であ
る。

【図２】図１に示す装置におけるインデックステーブル
の間欠回転角度ごとの動作ポジションを説明する平面図
である。

【図３】図１に示す装置に採用された平面研磨・面取り
加工機構および凹曲面研磨機構の構成を示した拡大斜視
図である。

【図４】図１に示す装置におけるインデックステーブル
の取り付け状態を示した分解斜視図である。

【図５】本発明にかかる摺動ブラシの研磨加工装置のよ
り具体的な実施の形態を示した斜視図である。

【図６】本発明にかかる摺動ブラシの研磨加工装置の第
２の実施の形態における基本構成を示した側面図であ
る。

【図７】研磨加工が成された摺動ブラシの外観構成を示
した斜視図である。

【図８】従来の摺動ブラシの成形工程を説明する工程図
である。

【図９】従来の摺動ブラシの成形工程に用いられる下型
を示した図、及び成形された摺動ブラシを示した図であ
る。

【図１０】従来の研磨工程を説明する工程図である。

【符号の説明】

１ブラシ１ａ凹曲面１ｂ面取り加工部１ｃリード線１１粉体プレス機２１ベース盤２２ブラシ供給機構２３ボウルフィーダ２４直進フィーダ２５インデックステーブル２６ブラシホルダ２７ブラシ位置検出機構２８平面研磨・面取り加工機構２９凹曲面研磨機構３０ブラシ保持解放機構３２スピンドルモータ３３円筒状砥石３４スライダ３５スピンドルモータ３６円筒状砥石３７スライダ３８エアーブロー４１インデックスユニット（アクチェータ）４２ビス６１シュート部１００研磨加工装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者東雄司神奈川県横須賀市内川１丁目３番26号アポロプレシジョン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】間欠回転運動が成され、間欠回転角度に
等しい間隔で放射状にブラシホルダを備えたインデック
ステーブルと、被加工ブラシを前記ブラシホルダに対して整列させなが
ら供給するブラシ供給機構と、ブラシ供給機構によって供給され、前記ブラシホルダに
保持された被加工ブラシの位置を検出するブラシ位置検
出機構と、前記ブラシホルダに保持された被加工ブラシの一側面の
平面研磨と稜線の面取り加工を同時に行う平面研磨・面
取り加工機構と、前記ブラシホルダに保持された被加工ブラシの端面を凹
曲面状に研磨する凹曲面研磨機構と、前記ブラシホルダに保持された被加工ブラシをブラシホ
ルダの保持から解放するブラシ保持解放機構とを具備し
たことを特徴とする摺動ブラシの研磨加工装置。
【請求項２】間欠回転運動が成され、間欠回転角度に
等しい間隔で放射状にブラシホルダを備えたインデック
ステーブルと、被加工ブラシを前記ブラシホルダに対して整列させなが
ら供給するブラシ供給機構と、ブラシ供給機構によって供給され、前記ブラシホルダに
保持された被加工ブラシの位置を検出するブラシ位置検
出機構と、前記ブラシホルダに保持された被加工ブラシの一側面の
平面研磨と稜線の面取り加工を同時に行う平面研磨・面
取り加工機構と、前記ブラシホルダに保持された被加工ブラシの端面を凹
曲面状に研磨する凹曲面研磨機構と、前記ブラシホルダに保持された被加工ブラシをブラシホ
ルダの保持から解放するブラシ保持解放機構とが具備さ
れ、前記ブラシ供給機構は、被加工ブラシを整列させ
るボウルフィーダ部と、ボウルフィーダ部によって整列
された被加工ブラシを前記ブラシホルダに対して誘導す
るシュート部より構成し、前記シュート部は、そのボウ
ルフィーダ側端部がブラシホルダ側端部に対して鉛直方
向で高い位置となるように傾斜して配置され、かつ前記
インデックステーブルの回転平面も、前記シュート部の
傾斜角度とほぼ同一角度となるように傾斜した状態に配
置されていることを特徴とする摺動ブラシの研磨加工装
置。
【請求項３】前記インデックステーブルは、間欠回転
運動が成されるアクチェータに対して、着脱可能となる
ように取り付けられていることを特徴とする請求項１ま
たは請求項２に記載された摺動ブラシの研磨加工装置。
【請求項４】前記平面研磨・面取り加工機構および凹
曲面研磨機構は、それぞれスピンドルモータと、前記ス
ピンドルモータにより回転駆動される円筒状砥石を具備
し、前記円筒状砥石がインデックステーブルに対して接
近または後退するようにスライダ上で摺動されるように
構成されていることを特徴とする請求項１または請求項
２に記載された摺動ブラシの研磨加工装置。