CN113199243A - 介子组装机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了介子组装机及其操作方法。该介子组装机包括机架、治具传输装置、转盘、多个可磁吸转子的靠模、用于将治具传输装置上治具内的转子转移至靠模内的转子上料组件、用于对铜环进行预压和精压的铜环压合组件、用于对装入转子电枢轴上的铜环进行碎屑清扫的扫铜丝组件、用于将介子装入转子电枢轴上的第一介子压合组件、用于将靠模内的转子翻转调头的转子换向组件、第二介子压合组件、第三介子压合组件和转子出料组件；转盘顺时针转动安装在机架上，转子上料组件、铜环压合组件、扫铜丝组件、第一介子压合组件、转子换向组件、第二介子压合组件、第三介子压合组件和转子出料组件，本发明提高了装配效率。

Description

介子组装机及其操作方法

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及介子组装机及其操作方法。

背景技术

制造行业竞争越来越残酷的今天，人工成本是制约各企业发展的绊脚石，所以生产的自动化是未来制造行业的发展趋势。

在转子铜环和介子的装配流程中，原有工作流程是采用单机操作的方式装配，把工件倒入振动盘内，采用单头装配的方式组装介子，每次只组装一个螺丝介子，生产效率低下，自动化设备低下，严重地增加了生产成本。

因此迫切地需要重新设计一款新的介子组装机以解决上述问题。

发明内容

本发明提供了介子组装机及其操作方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供了介子组装机及其操作方法，该介子组装机包括机架、治具传输装置、转盘、多个可磁吸转子的靠模、用于将治具传输装置上治具内的转子转移至靠模内的转子上料组件、用于对铜环进行预压和精压的铜环压合组件、用于对装入转子电枢轴上的铜环进行碎屑清扫的扫铜丝组件、用于将介子装入转子电枢轴上的第一介子压合组件、用于将靠模内的转子翻转调头的转子换向组件、第二介子压合组件、第三介子压合组件和转子出料组件；转盘顺时针转动安装在机架上，转子上料组件、铜环压合组件、扫铜丝组件、第一介子压合组件、转子换向组件、第二介子压合组件、第三介子压合组件和转子出料组件沿转盘顺时针转动方向依次设置在转盘侧旁，且多个靠模安装在转盘上，转盘顺时针转动，带动靠模依次穿过转子上料组件、铜环压合组件、扫铜丝组件、第一介子压合组件、转子换向组件、第二介子压合组件、第三介子压合组件和转子出料组件。

可选地，靠模包括固定座、转子吸附部和复位弹簧，固定座安装在转盘外沿上，转子吸附部与固定座滑动连接，复位弹簧一端与固定座固定连接，复位弹簧另一端与转子吸附部固定连接。

可选地，转子上料组件包括上料支架、上料纵向驱动装置、上料滑动块、上料竖向驱动装置和上料夹爪气缸，上料纵向驱动装置安装在上料支架的端部，上料滑动块与上料纵向驱动装置的输出端连接，上料竖向驱动装置与上料滑动块固定连接，上料夹爪气缸固定设置在上料竖向驱动装置的输出端。

可选地，铜环压合组件包括压合支架、振动送料装置、分料固定座、分料调节台、分料驱动气缸、预压驱动气缸、预压压头、精压柱、精压电缸和精压压头，分料固定座固定连接在压合支架上，分料调节台滑动连接在分料固定座上，分料驱动气缸安装在分料固定座侧壁，且分料驱动气缸的输出端与分料调节台固定连接，振动送料装置的出料口与分料调节台对应，预压驱动气缸和精压电缸均固定安装在压合支架上端面，预压驱动气缸的输出端与预压压头连接，精压柱固定连接在压合支架上，精压电缸的输出端与精压压头固定连接，靠模位于出料口、分料调节台和精压柱的上方。

可选地，扫铜丝组件包括扫铜丝支架、扫铜丝驱动电机、两个相对设置的清扫轮、电机固定台、扫铜丝下压驱动气缸和扫铜丝下压接头，扫铜丝支架固定连接在机架上，扫铜丝驱动电机安装在扫铜丝支架上，两个清扫轮转动设置在扫铜丝支架上，扫铜丝驱动电机驱动两个清扫轮相对转动，电机固定台与压合支架固定连接，扫铜丝下压驱动气缸安装在电机固定台上，扫铜丝下压接头与扫铜丝下压驱动气缸的输出端固定连接，且扫铜丝下压接头与靠模位置相对应。

可选地，第一介子压合组件包括第一介子送料装置、第一介子压合支架、第一介子固定座、第一介子转移台、第一介子驱动气缸、第一介子压合气缸和第一介子压头，第一介子固定座安装在机架上，第一介子转移台滑动连接在第一介子固定座上，第一介子驱动气缸安装在第一介子固定座上，且第一介子驱动气缸的输出端与第一介子转移台固定连接，第一介子送料装置将待装配介子转移至第一介子转移台上，第一介子压合支架安装在机架上，第一介子压合气缸安装在第一介子压合支架上，第一介子压合气缸的输出端与第一介子压头连接，且第一介子压头与靠模位置相对应。

可选地，转子换向组件包括换向支架、用于使靠模内的转子翻转调头的换向旋转夹爪气缸和用于驱动换向旋转夹爪气缸前后运动的换向驱动装置，换向支架安装在机架上，换向驱动装置固定连接在换向支架上，换向旋转夹爪气缸与换向驱动装置的输出端固定连接。

可选地，机架上安装有用于保证靠模内的转子在转盘运动的圆周轨迹内转动的对中组件，对中组件包括对中柱和转子矫正部，对中柱安装在机架上，转子矫正部安装与对中柱端部，且转子矫正部位于转盘转动的圆周轨迹上。

可选地，第三介子压合组件与转子出料组件之间设置有用于检测装入转子电枢轴内的介子是否合格的检测组件，检测组件包括检测支架、检测驱动装置、检测压头、检测台和传感器，检测支架安装在支架上，检测驱动装置安装与支架的端部，检测压头与检测驱动装置连接，检测台设置在检测压头的正下方，传感器容置在检测台内，且传感器朝向检测台。

可选地，转子出料组件包括出料支架、出料纵向驱动装置、出料滑动块、出料竖向驱动装置和出料夹爪气缸，出料纵向驱动装置安装在出料支架的端部，出料滑动块与出料纵向驱动装置的输出端连接，出料竖向驱动装置与出料滑动块固定连接，出料夹爪气缸固定设置在出料竖向驱动装置的下端。

可选地，本发明还提供了介子组装机的操作方法，包括以下步骤：S1、转子上料，转子上料组件将待装配铜环和介子的转子由治具传输装置转移至靠模内；S2、铜环预压和精压，转盘顺时针转动带动靠模与铜环压合组件相对，铜环压合组件依次将铜环进行预压和精压，以将铜环装入转子的电枢轴上；S3、扫铜丝，扫铜丝组件对装配至转子电枢轴上的铜环进行扫铜丝动作；S4、第一介子装配，转盘继续顺时针转动，转盘带动靠模与第一介子压合组件对应，第一介子压合组件将介子装配至转子电枢轴安装有铜环的一端；S5、转子翻转换向，转子换向组件对靠模内的转子进行翻转换向动作；S6、第二介子装配，转盘继续顺时针转动，转盘带动靠模与第二介子压合组件对应，第二介子压合组件将介子装配至转子电枢轴的一端；S7、第三介子装配，转盘继续顺时针转动，转盘带动靠模与第三介子压合组件对应，第三介子压合组件将介子装配至转子电枢轴的一端；S8、转子出料，转子出料组件将装配完铜环和介子的转子由靠模转移至治具传输装置内。

本发明的有益效果如下：

该介子组装机包括机架、治具传输装置、转盘、多个可磁吸转子的靠模、用于将治具传输装置上治具内的转子转移至靠模内的转子上料组件、用于对铜环进行预压和精压的铜环压合组件、用于对装入转子电枢轴上的铜环进行碎屑清扫的扫铜丝组件、用于将介子装入转子电枢轴上的第一介子压合组件、用于将靠模内的转子翻转调头的转子换向组件、第二介子压合组件、第三介子压合组件和转子出料组件；转盘顺时针转动安装在机架上，转子上料组件、铜环压合组件、扫铜丝组件、第一介子压合组件、转子换向组件、第二介子压合组件、第三介子压合组件和转子出料组件沿转盘顺时针转动方向依次设置在转盘侧旁，且多个靠模安装在转盘上，转盘顺时针转动，带动靠模依次穿过转子上料组件、铜环压合组件、扫铜丝组件、第一介子压合组件、转子换向组件、第二介子压合组件、第三介子压合组件和转子出料组件，其中，本发明通过多个组件之间的相互配合，能够使得铜环和多个介子有序且高效地装入转子的电枢轴上，从而实现了铜环和介子装配的自动化程度，进一步地提高了装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明提供的介子组装机的结构示意图；

图2是本发明提供的介子组装机的第一实施例结构示意图；

图3是本发明提供的介子组装机的第二实施例结构示意图；

图4是图3中A区域的局部放大图；

图5是本发明提供的介子组装机的第三实施例结构示意图；

图6是图5中B区域的局部放大图；

图7是本发明提供的介子组装机的第四实施例结构示意图；

图8是图7中C区域的局部放大图；

图9是本发明提供的介子组装机的俯视结构示意图；

图10是本发明提供的介子组装机的转子上料组件的一实施例结构示意图；

图11是本发明提供的介子组装机的铜环压合组件的一实施例结构示意图；

图12是图11中D区域的局部放大图；

图13是本发明提供的介子组装机的第五实施例结构示意图；

图14是图13中E区域的局部放大图；

图15是本发明提供的介子组装机的第一介子压合组件的一实施例结构示意图；

图16是本发明提供的介子组装机的转子换向组件的一实施例结构示意图；

图17是本发明提供的介子组装机的转子出料组件的一实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图17，图1是本发明提供的介子组装机的结构示意图；图2是本发明提供的介子组装机的第一实施例结构示意图；图3是本发明提供的介子组装机的第二实施例结构示意图；图4是图3中A区域的局部放大图；图5是本发明提供的介子组装机的第三实施例结构示意图；图6是图5中B区域的局部放大图；图7是本发明提供的介子组装机的第四实施例结构示意图；图8是图7中C区域的局部放大图；图9是本发明提供的介子组装机的俯视结构示意图；图10是本发明提供的介子组装机的转子上料组件300的一实施例结构示意图；

图11是本发明提供的介子组装机的铜环压合组件400的一实施例结构示意图；图12是图11中D区域的局部放大图；图13是本发明提供的介子组装机的第五实施例结构示意图；图14是图13中E区域的局部放大图；图15是本发明提供的介子组装机的第一介子压合组件600的一实施例结构示意图；图16是本发明提供的介子组装机的转子换向组件700的一实施例结构示意图；图17是本发明提供的介子组装机的转子出料组件900的一实施例结构示意图。

本发明的介子组装机包括机架100、治具传输装置110、转盘120、多个可磁吸转子的靠模200、用于将治具传输装置110上治具内的转子转移至靠模200内的转子上料组件300、用于对铜环进行预压和精压的铜环压合组件400、用于对装入转子电枢轴上的铜环进行碎屑清扫的扫铜丝组件500、用于将介子装入转子电枢轴上的第一介子压合组件600、用于将靠模200内的转子翻转调头的转子换向组件700、第二介子压合组件680、第三介子压合组件690和转子出料组件900；

转盘120顺时针转动安装在机架100上，转子上料组件300、铜环压合组件400、扫铜丝组件500、第一介子压合组件600、转子换向组件700、第二介子压合组件680、第三介子压合组件690和转子出料组件900沿转盘120顺时针转动方向依次设置在转盘120侧旁，且多个靠模200安装在转盘120上，转盘120顺时针转动，带动靠模200依次穿过转子上料组件300、铜环压合组件400、扫铜丝组件500、第一介子压合组件600、转子换向组件700、第二介子压合组件680、第三介子压合组件690和转子出料组件900。

其中，机架100对本发明中的各个结构起到支撑固定的作用，同时，治具传输装置110具体地为传动带，可以对治具起到运输的作用，同时，治具用于容置本发明中的待装配铜环和介子的转子。

具体地，靠模200可以以磁性吸附的方式来固定待装配的转子，且靠模200可以有两种不同的型号，两种不同型号的靠模200均匀分布在转盘120上，以对不同型号尺寸的转子进行铜环和介子的装配。

更具体地，转子上料组件300将治具传输装置110上运输的治具内的转子转移至靠模200内，靠模200随转盘120顺时针转动，当靠模200运动至与铜环压合组件400位置相对应时，铜环压合组件400对靠模200内的转子的电枢轴进行铜环的预压和精压，同时，当铜环压合组件400将铜环装入转子电枢轴的一端后，靠模200继续顺时针转动直至与扫铜丝组件500相对应，此时，扫铜丝组件500对靠模200内已经装好铜环的转子的电枢轴进行清扫动作，从而将经铜环压合组件400压合完成的铜环进行清扫动作，从而将铜环压合至转子电枢轴过程中产生的铜屑等杂物清扫干净；

进一步地，经过扫铜丝组件500对铜环清扫过后，转盘120继续顺时针转动，从而带动靠模200随转盘120一起运动，当靠模200运动至与第一介子压合组件600对应时，第一介子压合组件600对吸附在靠模200上的转子电枢轴进行介子的组装，从而使得铜环与介子装入转子电枢轴的同一侧；

更进一步地，转盘120继续顺时针转动，从而带动靠模200一起运动，当靠模200带动转子运动至与转子换向组件700位置相匹配时，转子换向组件700对靠模200内的转子进行换向动作，从而使得装好铜环和介子的转子电枢轴朝向上侧，此后，转盘120继续顺时针转动，从而带动靠模200再依次穿过第二介子压合组件680和第三介子压合组件690，第二介子压合组件680和第三介子压合组件690对吸附在靠模200内的转子进行两次介子压合动作，从而使得转子电枢轴另一端也装配两个介子，之后，转盘120继续转动，当转盘120带动靠模200与转子出料组件900位置相互对应时，转子出料组件900将装配和铜环和三个介子的转子转移回治具传输装置110内的治具中继续传输至下一个加工设备内，从而完成了本发明的整个工作流程。

具体地，本发明中第二介子压合组件680和第三介子压合组件690的结构均与第一介子压合组件600的结构完全相同；

同时，本发明中的安装好介子的转子是安装至外界大壳内，介子能够防止转子轴向篡动量太大。

在本实施例中，靠模200包括固定座210、转子吸附部220和复位弹簧230，固定座210安装在转盘120外沿上，转子吸附部220与固定座210滑动连接，复位弹簧230一端与固定座210固定连接，复位弹簧230另一端与转子吸附部220固定连接。

其中，固定座210主要与转盘120固定连接，从而固定座210随转盘120转动而转动，转子吸附部220与固定座210滑动连接，从而使得转子吸附部220能够带动转子上下移动，进而完成对转子吸附部220内转子的铜环或介子的装配动作，进一步地，复位弹簧230分别与固定座210与转子吸附部220连接，当对转子进行装铜环或装介子动作时，转子吸附部220会向下运动，从而带动复位弹簧230发生形变，当转子吸附部220带动转子完成铜环或介子的装配后，在复位弹簧230的弹性恢复力下，转子吸附部220在固定座210上滑动，从而使得转子吸附部220复位。

在本实施例中，转子上料组件300包括上料支架310、上料纵向驱动装置320、上料滑动块330、上料竖向驱动装置340和上料夹爪气缸350，上料纵向驱动装置320安装在上料支架310的端部，上料滑动块330与上料纵向驱动装置320的输出端连接，上料竖向驱动装置340与上料滑动块330固定连接，上料夹爪气缸350固定设置在上料竖向驱动装置340的输出端。

其中，上料支架310对转子上料组件300内的其他各个结构起到固定支撑的作用，同时，上料纵向驱动装置320能够驱动上料滑动块330纵向移动，上料滑动块330带动上料竖向驱动装置340纵向移动，同时，上料竖向驱动装置340带动上料夹爪气缸350一起运动，从而使得上料夹爪气缸350实现将治具传输装置110上的转子转移至靠模200内的目的，进一步地，上料纵向驱动装置320和上料竖向驱动装置340均可为气缸。

在本实施例中，铜环压合组件400包括压合支架410、振动送料装置420、分料固定座430、分料调节台440、分料驱动气缸450、预压驱动气缸460、预压压头470、精压柱480、精压电缸481和精压压头490，分料固定座430固定连接在压合支架410上，分料调节台440滑动连接在分料固定座430上，分料驱动气缸450安装在分料固定座430侧壁，且分料驱动气缸450的输出端与分料调节台440固定连接，振动送料装置420的出料口与分料调节台440对应，预压驱动气缸460和精压电缸481均固定安装在压合支架410上端面，预压驱动气缸460的输出端与预压压头470连接，精压柱480固定连接在压合支架410上，精压电缸481的输出端与精压压头490固定连接，靠模200位于出料口、分料调节台440和精压柱480的上方。

其中，压合支架410对铜环压合组件400内的其它各个结构起到支撑的作用，同时，振动送料装置420可以为振动盘送料，振动送料装置420将铜环振动运输至分料调节台440内，此时，分料驱动气缸450进入工作状态，带动分料调节台440在分料固定座430上滑动，从而使得铜环进入待压合位置，然后，预压驱动气缸460进入工作状态，预压驱动气缸460驱动预压压头470靠近靠模200，从而靠模200带动转子的电枢轴接入分料调节台440上的铜环内，从而完成对铜环的预压动作；

靠模200带动完成铜环预压的转子恢复至初始位置，然后，转盘120转动带动靠模200继续运动直至与精压电缸481位置相匹配，此时，精压电缸481进入工作状态，精压电缸481将靠模200下压，从而使得靠模200带动转子压入精压柱480内，从而完成了对铜环的精压动作。

在本实施例中，扫铜丝组件500包括扫铜丝支架510、扫铜丝驱动电机520、两个相对设置的清扫轮530、电机固定台540、扫铜丝下压驱动气缸550和扫铜丝下压接头560，扫铜丝支架510固定连接在机架100上，扫铜丝驱动电机520安装在扫铜丝支架510上，两个清扫轮530转动设置在扫铜丝支架510上，扫铜丝驱动电机520驱动两个清扫轮530相对转动，电机固定台540与压合支架410固定连接，扫铜丝下压驱动气缸550安装在电机固定台540上，扫铜丝下压接头560与扫铜丝下压驱动气缸550的输出端固定连接，且扫铜丝下压接头560与靠模200位置相对应。

其中，当对转子完成铜环的预压和精压动作后，转盘120继续带动靠模200转动，直至与扫铜丝组件500位置相对，此时，扫铜丝下压驱动气缸550进入工作状态，扫铜丝下压驱动气缸550带动扫铜丝下压接头560运动，从而扫铜丝下压接头560推动靠模200靠近扫铜丝支架510，此时，扫铜丝驱动电机520进入工作状态，从而扫铜丝驱动电机520驱动清扫轮530转动，清扫轮530对靠模200上装好铜环的转子上的铜环进行清扫，以将铜环上的碎屑等清扫干净，从而完成了扫铜丝动作。

在本实施例中，第一介子压合组件600包括第一介子送料装置610、第一介子压合支架620、第一介子固定座630、第一介子转移台640、第一介子驱动气缸650、第一介子压合气缸660和第一介子压头670，第一介子固定座630安装在机架100上，第一介子转移台640滑动连接在第一介子固定座630上，第一介子驱动气缸650安装在第一介子固定座630上，且第一介子驱动气缸650的输出端与第一介子转移台640固定连接，第一介子送料装置610将待装配介子转移至第一介子转移台640上，第一介子压合支架620安装在机架100上，第一介子压合气缸660安装在第一介子压合支架620上，第一介子压合气缸660的输出端与第一介子压头670连接，且第一介子压头670与靠模200位置相对应。

其中，第一介子送料装置610可以为振动盘送料，第一介子送料装置610将待装配的介子振动运输至第一介子转移台640内，然后，第一介子驱动气缸650驱动第一介子转移台640运动从而使得介子在第一介子转移台640上的位置与第一介子压头670相互对应，第一介子压合气缸660进入工作状态，第一介子压合气缸660驱动第一介子压头670靠近第一介子转移台640，从而使得介子装入靠模200内的转子的电枢轴上，从而完成介子的第一次装配动作。

在本实施例中，转子换向组件700包括换向支架710、用于使靠模200内的转子翻转调头的换向旋转夹爪气缸720和用于驱动换向旋转夹爪气缸720前后运动的换向驱动装置730，换向支架710安装在机架100上，换向驱动装置730固定连接在换向支架710上，换向旋转夹爪气缸720与换向驱动装置730的输出端固定连接。

其中，换向支架710对转子换向组件700中的其他结构起到固定支撑的作用，同时，换向驱动装置730驱动旋转夹爪气缸靠近靠模200上的转子，旋转夹爪气缸对转子夹紧后，换向驱动装置730再次带动旋转夹爪气缸运动，从而将转子从靠模200中移除，此时，旋转夹爪气缸对转子进行翻转调向，然后，换向驱动装置730再次将翻转调向后的转子经旋转夹爪气缸送回至靠模200中，从而便完成了对转子的旋转调向动作。

在本实施例中，机架100上安装有用于保证靠模200内的转子在转盘120运动的圆周轨迹内转动的对中组件810，对中组件810包括对中柱811和转子矫正部812，对中柱811安装在机架100上，转子矫正部812安装与对中柱811端部，且转子矫正部812位于转盘120转动的圆周轨迹上。

其中，在本发明的各个组件未进入工作状态时，靠模200内的转子先接入转子矫正部812内，进行对中动作，从而保证靠模200内的转子在转盘120转动的圆周轨迹上运动。

在本实施例中，第三介子压合组件690与转子出料组件900之间设置有用于检测装入转子电枢轴内的介子是否合格的检测组件820，检测组件820包括检测支架821、检测驱动装置822、检测压头823、检测台824和传感器，检测支架821安装在支架上，检测驱动装置822安装与支架的端部，检测压头823与检测驱动装置822连接，检测台824设置在检测压头823的正下方，传感器容置在检测台824内，且传感器朝向检测台824。

其中，当介子装配至转子上的电枢轴后，转盘120带动靠模200转动，直至与检测组件820位置对应，此时，检测驱动装置822驱动检测压头823下压靠模200，靠模200内吸附的转子接入检测台824内，检测台824内的传感器可以为GT传感器，从而对接入检测台824的转子的电枢轴上的介子位置进行检测，然后与基准数据对比，即可得出介子是否装配成功。

在本实施例中，转子出料组件900包括出料支架910、出料纵向驱动装置920、出料滑动块930、出料竖向驱动装置940和出料夹爪气缸950，出料纵向驱动装置920安装在出料支架910的端部，出料滑动块930与出料纵向驱动装置920的输出端连接，出料竖向驱动装置940与出料滑动块930固定连接，出料夹爪气缸950固定设置在出料竖向驱动装置940的下端。

其中，当铜环和介子均装配至转子的电枢轴上后，转子出料组件900将装配好的转子由靠模200转移至治具传输装置110内；

出料支架910对转子出料组件900内的其他各个结构起到固定支撑的作用，同时，出料纵向驱动装置920能够驱动出料滑动块930纵向移动，出料滑动块930带动出料竖向驱动装置940纵向移动，同时，出料竖向驱动装置940带动出料夹爪气缸950一起运动，从而使得出料夹爪气缸950实现将治具传输装置110上的转子转移至靠模200内的目的，进一步地，出料纵向驱动装置920和出料竖向驱动装置940均可为气缸。

在本实施例中，本发明还提供了介子组装机的操作方法，包括以下步骤：S1、转子上料，转子上料组件300将待装配铜环和介子的转子由治具传输装置110转移至靠模200内；S2、铜环预压和精压，转盘120顺时针转动带动靠模200与铜环压合组件400相对，铜环压合组件400依次将铜环进行预压和精压，以将铜环装入转子的电枢轴上；S3、扫铜丝，扫铜丝组件500对装配至转子电枢轴上的铜环进行扫铜丝动作；S4、第一介子装配，转盘继续顺时针转动，转盘带动靠模200与第一介子压合组件600对应，第一介子压合组件600将介子装配至转子电枢轴安装有铜环的一端；S5、转子翻转换向，转子换向组件700对靠模200内的转子进行翻转换向动作；S6、第二介子装配，转盘120继续顺时针转动，转盘120带动靠模200与第二介子压合组件680对应，第二介子压合组件680将介子装配至转子电枢轴的一端；S7、第三介子装配，转盘120继续顺时针转动，转盘120带动靠模200与第三介子压合组件690对应，第三介子压合组件690将介子装配至转子电枢轴的一端；S8、转子出料，转子出料组件900将装配完铜环和介子的转子由靠模200转移至治具传输装置110内。

该介子组装机包括机架100、治具传输装置110、转盘120、多个可磁吸转子的靠模200、用于将治具传输装置110上治具内的转子转移至靠模200内的转子上料组件300、用于对铜环进行预压和精压的铜环压合组件400、用于对装入转子电枢轴上的铜环进行碎屑清扫的扫铜丝组件500、用于将介子装入转子电枢轴上的第一介子压合组件600、用于将靠模200内的转子翻转调头的转子换向组件700、第二介子压合组件680、第三介子压合组件690和转子出料组件900；转盘120顺时针转动安装在机架100上，转子上料组件300、铜环压合组件400、扫铜丝组件500、第一介子压合组件600、转子换向组件700、第二介子压合组件680、第三介子压合组件690和转子出料组件900沿转盘120顺时针转动方向依次设置在转盘120侧旁，且多个靠模200安装在转盘120上，转盘120顺时针转动，带动靠模200依次穿过转子上料组件300、铜环压合组件400、扫铜丝组件500、第一介子压合组件600、转子换向组件700、第二介子压合组件680、第三介子压合组件690和转子出料组件900，其中，本发明通过多个组件之间的相互配合，能够使得铜环和多个介子有序且高效地装入转子的电枢轴上，从而实现了铜环和介子装配的自动化程度，进一步地提高了装配效率。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种介子组装机，其特征在于，包括机架、治具传输装置、转盘、多个可磁吸转子的靠模、用于将所述治具传输装置上治具内的转子转移至所述靠模内的转子上料组件、用于对铜环进行预压和精压的铜环压合组件、用于对装入转子电枢轴上的铜环进行碎屑清扫的扫铜丝组件、用于将介子装入转子电枢轴上的第一介子压合组件、用于将所述靠模内的转子翻转调头的转子换向组件、第二介子压合组件、第三介子压合组件和转子出料组件；

所述转盘顺时针转动安装在所述机架上，所述转子上料组件、所述铜环压合组件、所述扫铜丝组件、所述第一介子压合组件、所述转子换向组件、所述第二介子压合组件、所述第三介子压合组件和所述转子出料组件沿所述转盘顺时针转动方向依次设置在所述转盘侧旁，且多个所述靠模安装在所述转盘上，所述转盘顺时针转动，带动所述靠模依次穿过所述转子上料组件、所述铜环压合组件、所述扫铜丝组件、所述第一介子压合组件、所述转子换向组件、所述第二介子压合组件、所述第三介子压合组件和所述转子出料组件。

2.根据权利要求1所述的介子组装机，其特征在于，所述靠模包括固定座、转子吸附部和复位弹簧，所述固定座安装在所述转盘外沿上，所述转子吸附部与所述固定座滑动连接，所述复位弹簧一端与所述固定座固定连接，所述复位弹簧另一端与所述转子吸附部固定连接。

3.根据权利要求1所述的介子组装机，其特征在于，所述转子上料组件包括上料支架、上料纵向驱动装置、上料滑动块、上料竖向驱动装置和上料夹爪气缸，所述上料纵向驱动装置安装在所述上料支架的端部，所述上料滑动块与所述上料纵向驱动装置的输出端连接，所述上料竖向驱动装置与所述上料滑动块固定连接，所述上料夹爪气缸固定设置在所述上料竖向驱动装置的输出端。

4.根据权利要求1所述的介子组装机，其特征在于，所述铜环压合组件包括压合支架、振动送料装置、分料固定座、分料调节台、分料驱动气缸、预压驱动气缸、预压压头、精压柱、精压电缸和精压压头，所述分料固定座固定连接在所述压合支架上，所述分料调节台滑动连接在所述分料固定座上，所述分料驱动气缸安装在所述分料固定座侧壁，且所述分料驱动气缸的输出端与所述分料调节台固定连接，所述振动送料装置的出料口与所述分料调节台对应，所述预压驱动气缸和所述精压电缸均固定安装在所述压合支架上端面，所述预压驱动气缸的输出端与所述预压压头连接，所述精压柱固定连接在所述压合支架上，所述精压电缸的输出端与所述精压压头固定连接，所述靠模位于所述出料口、所述分料调节台和所述精压柱的上方。

5.根据权利要求4所述的介子组装机，其特征在于，所述扫铜丝组件包括扫铜丝支架、扫铜丝驱动电机、两个相对设置的清扫轮、电机固定台、扫铜丝下压驱动气缸和扫铜丝下压接头，所述扫铜丝支架固定连接在所述机架上，所述扫铜丝驱动电机安装在所述扫铜丝支架上，两个所述清扫轮转动设置在所述扫铜丝支架上，所述扫铜丝驱动电机驱动两个所述清扫轮相对转动，所述电机固定台与所述压合支架固定连接，所述扫铜丝下压驱动气缸安装在所述电机固定台上，所述扫铜丝下压接头与所述扫铜丝下压驱动气缸的输出端固定连接，且所述扫铜丝下压接头与所述靠模位置相对应。

6.根据权利要求1所述的介子组装机，其特征在于，所述第一介子压合组件包括第一介子送料装置、第一介子压合支架、第一介子固定座、第一介子转移台、第一介子驱动气缸、第一介子压合气缸和第一介子压头，所述第一介子固定座安装在所述机架上，所述第一介子转移台滑动连接在所述第一介子固定座上，所述第一介子驱动气缸安装在所述第一介子固定座上，且所述第一介子驱动气缸的输出端与所述第一介子转移台固定连接，所述第一介子送料装置将待装配介子转移至所述第一介子转移台上，所述第一介子压合支架安装在所述机架上，所述第一介子压合气缸安装在所述第一介子压合支架上，所述第一介子压合气缸的输出端与所述第一介子压头连接，且所述第一介子压头与所述靠模位置相对应。

7.根据权利要求1所述的介子组装机，其特征在于，所述转子换向组件包括换向支架、用于使所述靠模内的转子翻转调头的换向旋转夹爪气缸和用于驱动所述换向旋转夹爪气缸前后运动的换向驱动装置，所述换向支架安装在所述机架上，所述换向驱动装置固定连接在所述换向支架上，所述换向旋转夹爪气缸与所述换向驱动装置的输出端固定连接。

8.根据权利要求1所述的介子组装机，其特征在于，所述机架上安装有用于保证所述靠模内的转子在所述转盘运动的圆周轨迹内转动的对中组件，所述对中组件包括对中柱和转子矫正部，所述对中柱安装在所述机架上，所述转子矫正部安装与所述对中柱端部，且所述转子矫正部位于所述转盘转动的圆周轨迹上。

9.根据权利要求1所述的介子组装机，其特征在于，所述第三介子压合组件与所述转子出料组件之间设置有用于检测装入转子电枢轴内的介子是否合格的检测组件，所述检测组件包括检测支架、检测驱动装置、检测压头、检测台和传感器，所述检测支架安装在所述支架上，所述检测驱动装置安装与所述支架的端部，所述检测压头与所述检测驱动装置连接，所述检测台设置在所述检测压头的正下方，所述传感器容置在所述检测台内，且所述传感器朝向所述检测台。

10.根据权利要求1所述的介子组装机，其特征在于，所述转子出料组件包括出料支架、出料纵向驱动装置、出料滑动块、出料竖向驱动装置和出料夹爪气缸，所述出料纵向驱动装置安装在所述出料支架的端部，所述出料滑动块与所述出料纵向驱动装置的输出端连接，所述出料竖向驱动装置与所述出料滑动块固定连接，所述出料夹爪气缸固定设置在所述出料竖向驱动装置的下端。

11.一种如权利要求1-10任一项所述的介子组装机的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、转子上料，所述转子上料组件将待装配铜环和介子的转子由所述治具传输装置转移至所述靠模内；

S2、铜环预压和精压，所述转盘顺时针转动带动所述靠模与所述铜环压合组件相对，所述铜环压合组件依次将铜环进行预压和精压，以将铜环装入转子的电枢轴上；

S3、扫铜丝，所述扫铜丝组件对装配至转子电枢轴上的铜环进行扫铜丝动作；

S4、第一介子装配，所述转盘继续顺时针转动，所述转盘带动所述靠模与所述第一介子压合组件对应，所述第一介子压合组件将介子装配至转子电枢轴安装有铜环的一端；

S5、转子翻转换向，所述转子换向组件对所述靠模内的转子进行翻转换向动作；

S6、第二介子装配，所述转盘继续顺时针转动，所述转盘带动所述靠模与所述第二介子压合组件对应，所述第二介子压合组件将介子装配至转子电枢轴的一端；

S7、第三介子装配，所述转盘继续顺时针转动，所述转盘带动所述靠模与所述第三介子压合组件对应，所述第三介子压合组件将介子装配至转子电枢轴的一端；

S8、转子出料，所述转子出料组件将装配完铜环和介子的转子由所述靠模转移至所述治具传输装置内。

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