CN214024378U - 一种动盘钢球固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种动盘钢球固定装置，包括支架，所述支架上固定连接有垫板，所述垫板上设置有旋转盘，所述旋转盘与步进电机连接，所述步进电机与控制系统连接，所述旋转盘上均匀分布有装配模具，所述旋转盘外侧还分布安装有用于将动盘放入装配模具的动盘供给机构，用于动盘的凹槽内点胶的点胶机构，用于将钢球放入动盘的凹槽内的钢球供给机构，用于将钢球挤压固定于动盘的凹槽内形成半成品的挤压机构，用于将成型后的半成品从装配模具上取下并收集的收集机构，设备在控制系统控制下全自动工作，无需人工操作来固定钢球和动盘，实现了全自动化的生产，工作效率高。

Description

一种动盘钢球固定装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种动盘钢球固定装置。

背景技术

现有技术中实现动盘和钢球固定还需要人工操作，不仅操作繁琐，工作效率低，难以实现自动化的生产，导致生产成本提高，因此设计一种装置能固定动盘和钢球，在生产中有重要的意义。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型提供一种能固定动盘和钢球的装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种动盘钢球固定装置，所述支架上固定连接有垫板，所述垫板上设置有旋转盘，所述旋转盘与步进电机连接，所述步进电机与控制系统连接，所述旋转盘上均匀分布有装配模具，所述旋转盘外侧还分布安装有用于将动盘放入装配模具的动盘供给机构，用于动盘的凹槽内点胶的点胶机构，用于将钢球放入动盘的凹槽内的钢球供给机构，用于将钢球挤压固定于动盘的凹槽内形成半成品的挤压机构，用于将成型后的半成品从装配模具上取下并收集的收集机构，所述动盘供给机构、所述点胶机构、所述钢球供给机构、所述挤压机构、所述收集机构均与所述控制系统连接。

通过采用上述技术方案，支架上固定连接有垫板，垫板上设置有步进电机控制旋转的旋转盘，旋转盘上均匀分布安装有装配模具，动盘通过动盘供给机构被放置在装配模具上，旋转盘带动装配模具上的动盘旋转，旋转至点胶工位，点胶机构给动盘点胶，旋转至钢球落料工位，钢球供给机构给动盘落入钢球，旋转至挤压工位，挤压机构给钢球和动盘挤压固定，旋转至收集工位，收集机构夹取并存放动盘半成品，设备运行时通过控制系统全自动工作，从而实现设备自动化的生产。

优选的，所述动盘供给机构包括振动送料盘，所述振动送料盘内设置有螺旋轨道，所述螺旋轨道上设置有定向杆，所述定向杆用于筛选动盘定向排列，所述振动送料盘用于将动盘定向排列并送入送料轨道上，所述送料轨道固定在所述振动送料盘上部的外侧，所述送料轨道与定位座连接，所述定位座下部设置有定位旋转头，所述定位旋转头与旋转电机连接，所述定位座上设置有红外定位器，所述定位座上设置有推送块，所述推送块与推送气缸连接，所述推送气缸用于推动所述推送块，从而将动盘送入所述装配模具上。

通过采用上述技术方案，振动送料盘内的动盘经过螺旋轨道上的定向杆筛选，使动盘定向排列进入送料轨道，动盘通过送料轨道后到定位座，定位座上设置的红外定位器检测动盘的位置，使旋转电机旋转定位旋转头使动盘旋转至固定位置，定位座上的推送块在推送气缸的带动下，使已定位好的动盘推入装配模具，从而实现动盘定向有序的放置在装配模具上，方便了后续工位的运行。

优选的，所述点胶机构包括点胶头，所述点胶头通过管道连接胶水罐，所述胶水罐与胶水气缸连接，所述胶水气缸用于挤压胶水，所述点胶头与胶头运动气缸连接，所述胶头运动气缸用于将点胶头移动至动盘的凹槽上方。

通过采用上述技术方案，胶水气缸运作带动胶水罐内的胶水通过管道进入点胶头内，点胶头与胶头运动气缸连接，使点胶头在胶头运动气缸的带动下移动至动盘的凹槽上方，使点胶头内的胶水滴入凹槽内，从而实现动盘凹槽内的加胶功能。

优选的，所述钢球供给机构包括落料头，所述落料头通过管道连接钢球罐，所述钢球罐为漏斗状，所述钢球罐固定在落料头上方，所述落料头与料头运动气缸连接，所述料头运动气缸用于将落料头移动至动盘的凹槽上方。

通过采用上述技术方案，钢球罐在落料头上方，钢球罐内的钢球通过管道进入落料头内，落料头与料头运动气缸连接，使落料头在料头运动气缸带动下移动至动盘的凹槽上方，使落料头内的钢球落入凹槽内，从而实现将钢球放置在动盘凹槽内的功能。

优选的，所述挤压机构包括挤压头，所述挤压头与挤压气缸连接，所述挤压气缸用于推动挤压头，从而挤压钢球和动盘。

通过采用上述技术方案，挤压头与挤压气缸连接，使挤压头在挤压气缸带动下挤压钢球和动盘，使钢球没入到动盘凹槽内，从而实现钢球和动盘相互挤压固定的功能。

优选的，所述收集机构包括夹取头，所述夹取头与夹取气缸连接，所述夹取气缸用于推动夹取头，从而夹取所述装配模具上的动盘半成品，所述夹取头与第一伺服导向移动装置连接，所述第一伺服导向移动装置下方设置有用于放置动盘半成品的收集框，所述第一伺服导向移动装置用于移动所述夹取头，从而使所述夹取头在所述收集框和所述装配模具之间移动，所述收集框下部与第二伺服导向移动装置连接，所述第二伺服导向移动装置用于移动所述收集框。

通过采用上述技术方案，夹取头与夹取气缸连接，使夹取头在夹取气缸带动下夹取装配模具上的动盘半成品，夹取头与第一伺服导向移动装置连接，第一伺服导向移动装置下方设置有用于放置动盘半成品的收集框，使夹取头夹取的动盘半成品在第一伺服导向移动装置带动下移动至收集框，收集框下部与第二伺服导向移动装置连接，使收集框在第二伺服导向移动装置带动下移动，使动盘半成品有序排列放置在收集框内，从而实现动盘半成品从装配模具上取下和有序摆放至收集框的功能。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

一种动盘钢球固定装置，动盘通过动盘供给机构送入到装配模具上，在步进方式运动的旋转盘带动下，点胶机构给动盘加胶，钢球供给机构给动盘上钢球，挤压机构挤压钢球和动盘，收集机构收集动盘半成品，设备在控制系统控制下全自动工作，无需人工操作来固定钢球和动盘，实现了全自动化的生产，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为动盘供给机构结构示意图；

图3为点胶机构结构示意图；

图4为钢球供给机构结构示意图；

图5为挤压机构结构示意图；

图6为收集机构结构示意图；

图中，1、支架；2、垫板；3、旋转盘；31、装配模具；4、动盘供给机构；41、振动送料盘；411、螺旋轨道；412、定向杆；42、送料轨道；43、定位座；44、定位旋转头；45、旋转电机；46、推送块； 47、推送气缸；5、点胶机构；51、点胶头；52、胶水罐；53、胶头运动气缸；6、钢球供给机构；61、落料头；62、钢球罐；63、料头运动气缸；7、挤压机构；71、挤压头；72、挤压气缸；8、收集机构； 81、夹取头；82、第一伺服导向移动装置；83、收集框；84、第二伺服导向移动装置。

具体实施方式

一种动盘钢球固定装置，所述支架1上固定连接有垫板2，所述垫板2上设置有旋转盘3，所述旋转盘3与步进电机连接，所述步进电机与控制系统连接，所述旋转盘3上均匀分布有装配模具31，所述旋转盘3外侧还分布安装有用于将动盘放入装配模具31的动盘供给机构4，用于动盘的凹槽内点胶的点胶机构5，用于将钢球放入动盘的凹槽内的钢球供给机构6，用于将钢球挤压固定于动盘的凹槽内形成半成品的挤压机构7，用于将成型后的半成品从装配模具31上取下并收集的收集机构8，所述动盘供给机构4、所述点胶机构5、所述钢球供给机构6、所述挤压机构7、所述收集机构8均与所述控制系统连接，支架1上固定连接有垫板2，垫板2上设置有步进电机控制旋转的旋转盘3，旋转盘3上均匀分布安装有装配模具31，动盘通过动盘供给机构4被放置在装配模具31上，旋转盘3带动装配模具31上的动盘旋转，旋转至点胶工位，点胶机构5给动盘点胶，旋转至钢球落料工位，钢球供给机构6给动盘落入钢球，旋转至挤压工位，挤压机构7给钢球和动盘挤压固定，旋转至收集工位，收集机构8夹取并存放动盘半成品，设备运行时通过控制系统全自动工作，从而实现设备自动化的生产。

所述动盘供给机构4包括振动送料盘41，所述振动送料盘41 内设置有螺旋轨道411，所述螺旋轨道411上设置有定向杆412，所述定向杆412用于筛选动盘定向排列，所述振动送料盘41用于将动盘定向排列并送入送料轨道42上，所述送料轨道42固定在所述振动送料盘41上部的外侧，所述送料轨道42与定位座43连接，所述定位座43下部设置有定位旋转头44，所述定位旋转头44与旋转电机 45连接，所述定位座43上设置有红外定位器，所述定位座43上设置有推送块46，所述推送块46与推送气缸47连接，所述推送气缸 47用于推动所述推送块46，从而将动盘送入所述装配模具31上，振动送料盘41内的动盘经过螺旋轨道411上的定向杆412筛选，使动盘定向排列进入送料轨道42，动盘通过送料轨道42后到定位座43，定位座43上设置的红外定位器检测动盘的位置，使旋转电机45旋转定位旋转头44使动盘旋转至固定位置，定位座43上的推送块46在推送气缸47的带动下，使已定位好的动盘推入装配模具31，从而实现动盘定向有序的放置在装配模具31上，方便了后续工位的运行。

所述点胶机构5包括点胶头51，所述点胶头51通过管道连接胶水罐52，所述胶水罐52与胶水气缸连接，所述胶水气缸用于挤压胶水，所述点胶头51与胶头运动气缸53连接，所述胶头运动气缸53 用于将点胶头51移动至动盘的凹槽上方，胶水气缸运作带动胶水罐 52内的胶水通过管道进入点胶头51内，点胶头51与胶头运动气缸 53连接，使点胶头51在胶头运动气缸53的带动下移动至动盘的凹槽上方，使点胶头51内的胶水滴入凹槽内，从而实现动盘凹槽内的加胶功能。

所述钢球供给机构6包括落料头61，所述落料头61通过管道连接钢球罐62，所述钢球罐62为漏斗状，所述钢球罐62固定在落料头61上方，所述落料头61与料头运动气缸63连接，所述料头运动气缸63用于将落料头61移动至动盘的凹槽上方，钢球罐62在落料头61上方，钢球罐62内的钢球通过管道进入落料头61内，落料头 61与料头运动气缸63连接，使落料头61在料头运动气缸63带动下移动至动盘的凹槽上方，使落料头61内的钢球落入凹槽内，从而实现将钢球放置在动盘凹槽内的功能。

所述挤压机构7包括挤压头71，所述挤压头71与挤压气缸72 连接，所述挤压气缸72用于推动挤压头71，从而挤压钢球和动盘，挤压头71与挤压气缸72连接，使挤压头71在挤压气缸72带动下挤压钢球和动盘，使钢球没入到动盘凹槽内，从而实现钢球和动盘相互挤压固定的功能。

所述收集机构8包括夹取头81，所述夹取头81与夹取气缸连接，所述夹取气缸用于推动夹取头81，从而夹取所述装配模具31上的动盘半成品，所述夹取头81与第一伺服导向移动装置82连接，所述第一伺服导向移动装置82下方设置有用于放置动盘半成品的收集框83，所述第一伺服导向移动装置82用于移动所述夹取头81，从而使所述夹取头81在所述收集框83和所述装配模具31之间移动，所述收集框83下部与第二伺服导向移动装置84连接，所述第二伺服导向移动装置84用于移动所述收集框83，夹取头81与夹取气缸连接，使夹取头81在夹取气缸带动下夹取装配模具31上的动盘半成品，夹取头 81与第一伺服导向移动装置82连接，第一伺服导向移动装置82下方设置有用于放置动盘半成品的收集框83，使夹取头81夹取的动盘半成品在第一伺服导向移动装置82带动下移动至收集框83，收集框 83下部与第二伺服导向移动装置84连接，使收集框83在第二伺服导向移动装置84带动下移动，使动盘半成品有序排列放置在收集框 83内，从而实现动盘半成品从装配模具31上取下和有序摆放至收集框83的功能。

使用时，在振动送料盘41内加入若干动盘，在胶水罐52内注入胶水，在钢球罐62内加入若干钢球，然后启动设备，动盘在振动送料盘41内振动，在螺旋轨道411和定向杆412的作用下，动盘实现定向有序排列进入送料轨道42，然后到达定位座43，定位座43上设置的红外定位器检测到动盘位置后，定位座43下方的旋转电机45带动定位旋转头44旋转，使动盘旋转至固定位置，然后定位座43上设置的推送块46在推送气缸47带动下将动盘推入旋转盘3上的装配模具31上，旋转盘3以步进方式旋转至点胶机构5，胶水罐52内的胶水在胶水气缸带动下使胶水通过管道进入点胶头51内，点胶头51在胶头运动气缸53带动下使点胶头51移动至动盘凹槽上方，然后胶水滴入动盘凹槽内，旋转盘3将加胶的动盘旋转至钢球供给机构6，钢球罐62内的钢球重力作用下通过管道进入落料头61内，落料头61 在料头运动气缸63带动下使落料头61移动至动盘凹槽上方，然后钢球落入加有胶水的动盘凹槽内，旋转盘3将动盘旋转至挤压机构7，挤压头71在挤压气缸72带动下挤压钢球和动盘，使钢球完全没入动盘凹槽内并固定，旋转盘3将挤压完成的动盘半成品旋转至收集机构 8，夹取头81在夹取气缸带动下取下在装配模具31上的动盘半成品，然后夹取头81在第一伺服导向移动装置82带动下将动盘半成品移动至收集框83内，收集框83在第二伺服导向移动装置84带动下移动收集框83，使收集框83内的动盘半成品有序排列放置，该装置实现了全自动化的生产，节省了大量人力和时间，生产效率大大提高。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (6)

1.一种动盘钢球固定装置，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上固定连接有垫板(2)，所述垫板(2)上设置有旋转盘(3)，所述旋转盘(3)与步进电机连接，所述步进电机与控制系统连接，所述旋转盘(3)上均匀分布有装配模具(31)，所述旋转盘(3)外侧还分布安装有用于将动盘放入装配模具(31)的动盘供给机构(4)，用于动盘的凹槽内点胶的点胶机构(5)，用于将钢球放入动盘的凹槽内的钢球供给机构(6)，用于将钢球挤压固定于动盘的凹槽内形成半成品的挤压机构(7)，用于将成型后的半成品从装配模具(31)上取下并收集的收集机构(8)，所述动盘供给机构(4)、所述点胶机构(5)、所述钢球供给机构(6)、所述挤压机构(7)、所述收集机构(8)均与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种动盘钢球固定装置，其特征在于，所述动盘供给机构(4)包括振动送料盘(41)，所述振动送料盘(41)内设置有螺旋轨道(411)，所述螺旋轨道(411)上设置有定向杆(412)，所述定向杆(412)用于筛选动盘定向排列，所述振动送料盘(41)用于将动盘定向排列并送入送料轨道(42)上，所述送料轨道(42)固定在所述振动送料盘(41)上部的外侧，所述送料轨道(42)与定位座(43)连接，所述定位座(43)下部设置有定位旋转头(44)，所述定位旋转头(44)与旋转电机(45)连接，所述定位座(43)上设置有红外定位器，所述定位座(43)上设置有推送块(46)，所述推送块(46)与推送气缸(47)连接，所述推送气缸(47)用于推动所述推送块(46)，从而将动盘送入所述装配模具(31)上。

3.根据权利要求2所述的一种动盘钢球固定装置，其特征在于，所述点胶机构(5)包括点胶头(51)，所述点胶头(51)通过管道连接胶水罐(52)，所述胶水罐(52)与胶水气缸连接，所述胶水气缸用于挤压胶水，所述点胶头(51)与胶头运动气缸(53)连接，所述胶头运动气缸(53)用于将点胶头(51)移动至动盘的凹槽上方。

4.根据权利要求3所述的一种动盘钢球固定装置，其特征在于，所述钢球供给机构(6)包括落料头(61)，所述落料头(61)通过管道连接钢球罐(62)，所述钢球罐(62)为漏斗状，所述钢球罐(62)固定在落料头(61)上方，所述落料头(61)与料头运动气缸(63)连接，所述料头运动气缸(63)用于将落料头(61)移动至动盘的凹槽上方。

5.根据权利要求4所述的一种动盘钢球固定装置，其特征在于，所述挤压机构(7)包括挤压头(71)，所述挤压头(71)与挤压气缸(72)连接，所述挤压气缸(72)用于推动挤压头(71)，从而挤压钢球和动盘。

6.根据权利要求5所述的一种动盘钢球固定装置，其特征在于，所述收集机构(8)包括夹取头(81)，所述夹取头(81)与夹取气缸连接，所述夹取气缸用于推动夹取头(81)，从而夹取所述装配模具(31)上的动盘半成品，所述夹取头(81)与第一伺服导向移动装置(82)连接，所述第一伺服导向移动装置(82)下方设置有用于放置动盘半成品的收集框(83)，所述第一伺服导向移动装置(82)用于移动所述夹取头(81)，从而使所述夹取头(81)在所述收集框(83)和所述装配模具(31)之间移动，所述收集框(83)下部与第二伺服导向移动装置(84)连接，所述第二伺服导向移动装置(84)用于移动所述收集框(83)。

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