JP5135084B2 - 箔バリ除去装置 - Google Patents
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Description
本発明は、成形品の側面に生じた箔バリを除去する箔バリ除去装置に関する。
樹脂等の成形品の表面に絵柄等を転写すると、成形品の形状や転写方法によって、転写後の成形品には箔バリが生じる場合がある。例えば、成形品の表面の凹凸、孔、あるいは端部に箔バリが生じやすい。
このような箔バリを除去する方法としては、簡単なものとしては、手作業で直接取り除いたいり、あるいは粘着テープを用いて手作業で行う方法があり、複雑なものとしては、圧縮エアを吹き付けるブロア装置を用いる方法（特許文献１を参照）等がある。
特開平５−２７８１３２号公報
しかしながら、手作業では時間が掛かるという問題が生じる。また、箔バリの生じる場所によっても適切な箔バリの除去方法は異なるので、全ての箔バリに対応するために複雑な装置を用いると導入コストの問題が生じてくる。
そこで、本発明は、成形品の側面に文字等を箔を転写した場合に成形品の側面に生じる箔バリを除去することに目的を絞り、簡単な装置で自動的に箔バリを除去することが可能な箔バリ除去装置を提供することを目的とする。
本発明の箔バリ除去装置は、成形品の側面に生じた箔バリを付着させるための粘着テープを送り出すテープ供給装置と、成形品を保持する治具と、上記治具をその中心が楕円を描くように移動させる治具駆動部とを備え、上記治具の中心が楕円を描くように移動させて上記成形品の側面を上記粘着テープに押し付けることによって、上記箔バリを上記粘着テープに付着させて除去することを特徴とする。
さらに、上記保持台に上記成形品をセットする成形品運搬手段を備えることも可能である。
また、上記治具駆動部は、スライド運動と円運動を組み合わせることによって、上記治具の中心が楕円を描くように上記治具を移動させることも可能である。
本発明の箔バリ除去装置は、成形品の側面に生じた箔バリを付着させるための粘着テープを送り出すテープ供給装置と、成形品を保持する治具と、上記治具をその中心が楕円を描くように移動させる治具駆動部とを備え、上記治具の中心が楕円を描くように移動させて上記成形品の側面を上記粘着テープに押し付けることによって、上記箔バリを上記粘着テープに付着させて除去することにより、簡単な装置で確実に箔バリを除去することが可能となる。
さらに、上記保持台に上記成形品をセットする成形品運搬手段を備えることにより、自動的に成形品をセットし、箔バリを除去することが可能となる。
また、上記治具駆動部は、スライド運動と円運動を組み合わせることによって、上記治具の中心が楕円を描くように上記治具を移動させることによって、1つのモーターで上記治具を楕円運動させることができるようになる。
本発明の箔バリ除去装置１を、図を用いて以下に詳細に説明する。図１が本発明の箔バリ除去装置１の概略平面図である。
本発明の箔バリ除去装置１は、成形品３０の側面に生じた箔バリを粘着テープ９を用いて除去するための装置であり、図１に示すように、箔バリを付着させるための上記粘着テープ９を送り出すテープ供給装置１１と、上記成形品３０を保持する治具３と、上記治具３の中心が楕円を描くように上記治具３を移動させる治具駆動部２を備える。
さらに、上記箔バリ除去装置１は、図２に示すような、成形品運搬手段２０を備える。上記成形品運搬手段２０は、転写後の成形品３０を運搬してきて上記治具３へと移動させ、さらに箔バリ３１除去後の成形品３０を次工程へと運搬するものであり、転写後の成形品３０を運んでくる供給ベルトコンベア２１と、箔バリ３１除去後の成形品３０を次工程へと運ぶための排出ベルトコンベア２２と、上記成形品３０を上記供給ベルトコンベア２１から上記治具３へと移動し、さらに上記治具３から上記排出ベルトコンベア２２へと移動させる移動手段から構成される。
上記移動手段は、支柱２７に水平方向にスライド可能に取り付けられた水平スライド部材２６と、上記水平スライド部材２６に対して垂直方向にスライド可能に取り付けられた垂直スライド部材２５によって上記成形品３０を移動させるものであり、上記成形品３０を保持するための２つの吸着部材２４を、上記垂直スライド部材２５の下端に設けられたアーム２３に備えている。
上記テープ供給装置４は、上記粘着テープ９を送り出す供給リール５と、上記粘着テープを巻取る巻取りリール６と、ガイド７から構成され、上記供給リール５と上記巻取りリール６の間に複数の上記ガイド７を設け、上記成形品３０が移動する楕円上を長手方向に横切るように上記粘着テープ９をガイドする。ここで用いる上記粘着テープ９については、箔バリ３１の形状や性質に応じて適切な粘着力を有する粘着テープを用いて、より効果的に箔バリ３１を付着させることができる。
上記治具駆動部２は、モーター１１を用いて駆動する構造であり、図３に示すように、１つのモーター１１で円運動とスライド運動を行い、上記治具３の中心が楕円を描くように上記治具３を移動させる。上記モーター１１の上下には２つの軸１２，１３が設けられ、上部軸１２に回転アーム１０を接続し、下部軸１３にクランクシャフト１４を接続している。
上記回転アーム１０の先端に上記治具３が設けられており、上記モーター１１の回転によって上記回転アーム１０が回転する。上記モーター１１は上部ステージ１５と下部ステージ１６の間に設置され、上記上部ステージ１５の下側に固定されている。そして、上記上部ステージ１５と上記下部ステージ１６はスライドユニット１８によってスライド可能に接続されている。
上記クランクシャフト１４の先端にカムフォロアー１７が設けられ、上記カムフォロアー１７は上記下部ステージ１６に設けられた溝１９内を移動可能に保持されている。そして、上記下部ステージ１６は土台等に動かないように固定されており、上記上部ステージ１５は上記スライドユニット１８によって上記下部ステージ１６に対してスライドする構造となっている。
上記上部ステージ１５は、上記カムシャフト１４によってスライドする構造となっている。上記モーター１１の回転によって、上述のように上記回転アーム１０が回転する同時に、上記下部軸１３の回転がクランクシャフト１４に伝達される。
すると、上記クランクシャフト１４の先端の上記カムフォロアー１７は上記溝１９内をスライドするが、上記モーター１１の回転はこのスライド運動では全てが吸収されずに、上記クランクシャフト１４によって上記モーター１１を移動させようとする。この時、上記モーター１１は上部ステージ１５に固定されているが、上記上部ステージ１５は上記スライドユニット１８によって上記下部ステージ１６に対してスライド可能となっているので、上記モーター１１および上記上部ステージ１５がスライドする。これによって、上記モーター１１の回転がスライド運動へと変換される。
上記上部ステージ１５が1往復スライドすると同時に、上記回転アーム１０が１回転することになるので、上記回転アーム１０の先端に設けられた上記治具３は円運動とスライド運動が組み合わされて図１に一点鎖線で示すような楕円の軌跡を描くようになる。
このような楕円の軌跡を描く上記治具３に成形品３０をセットし、上記粘着テープ９を上記楕円の軌跡を長手方向に横切るように配置しておくと、モーター１１の作動によって楕円の軌跡を描くように上記成形品３０が移動すると、上記粘着テープ９に上記成形品３０の側面が押し付けられるので、上記成形品３０の側面に生じた上記箔バリ３１は上記粘着テープ９に付着されて除去される。
上述のように、上記成形品３０が楕円を描くように移動し、その楕円の長手方向に横切るように上記粘着テープ９を配置することによって、上記成形品３０の側面は、円運動を用いて成形品３０を回転させる場合と比較すると長時間上記粘着テープ９と接触することになり、より確実に上記箔バリ３１を付着させることが可能となっている。
次に、上記箔バリ除去装置１を用いて箔バリを除去する方法について図を用いて詳しく説明する。まず初めに、上記供給ベルトコンベア２１によって転写後の成形品３０が運ばれてくる。所定の位置に上記成形品３０が到着したら、水平スライド部材２６と垂直スライド部材２５によって、上記吸着部２４を上記成形品３０の上へと移動させ、図２に示すように上記成形品３０の頂部を吸着して保持する。
上記成形品３０を保持した状態で、水平スライド部材２６と垂直スライド部材２５が作動し、図４に示すように、上記成形品３０を上記治具３にセットする。その後、上記吸着部２４による吸着を解除し、上記垂直スライド部材２５および上記水平スライド部材２６が作動して、上記吸着部２４は上記成形品３０から離れる。
上記成形品３０が上記治具３にセットされている間に、上記粘着テープ９の未使用の部分が上記成形品３０と接触する範囲に位置するように、上記テープ供給装置１１が作動する。
上記成形品３０の上記治具３へのセット、および上記粘着テープ９のセットが完了したら、上記モーター１１を作動させる。上記モーター１１が回転すると、上記クランクシャフト１４によって上記上部ステージ１５がスライド運動を行い上記モーター１１自体もスライド運動を行う。このスライド運動と同時に上記モーター１１の回転による上記回転アーム１０の円運動が行われている。このようなスライド運動と円運動が組み合わされることによって、上記治具３にセットされた上記成形品３０は楕円を描くように移動する。
上記治具駆動装置２の作動について図６を用いて説明する。図６は治具駆動部２の拡大図である。モーター１１が回転し始めると、図６（ａ）に示すように、上記上部ステージ１５は矢印で示すように左側へとスライドを開始する。これと同時に、上記アーム１０が矢印で示すように左回りに回転する。このスライド運動と円運動を組み合わせると、上記治具３の中心は破線で示す楕円上を左回りに移動し始める。
上記上部ステージ１５の左側へのスライド運動が終わると今度は右側へのスライド運動を開始し、上記アーム１０はさらに回転して、図６（ｂ）に示すように上記成形品３０はその側面を上記粘着テープ９に押し付けられながら楕円上を左回りに移動していく。
そして、図６（ｃ）に示すように右側へのスライド運動が最大になったら、再び左側へのスライド運動を行いながら、上記アーム１０は回転を続ける。そして、最初の位置へと上記成形品３０が戻ってくると、楕円上を１周移動することとなる。このようにしてスライド運動と円運動を組み合わせることによって上記成形品は楕円上を移動する。
上記成形品３０が上述のような上記治具駆動装置２の作動によって楕円を描くように移動すると、図５に示すように、上記成形品３０は上記粘着テープ９に押し付けられ、押し付けられている間に上記粘着テープ９に上記箔バリ３１が付着することによって、上記成形品３０から上記箔バリ３１が除去される。所定の回数上記成形品３０が回転して、上記箔バリ３１が除去されたら上記モーター１１の回転を停止する。
このように、上記成形品３０の箔バリ３１を除去している間に、上記供給ベルトコンベア２１によって次の成形品３０’を所定の位置に運んでおく。そして、箔バリ３１が除去された成形品３０と、次に箔バリ３１を除去する成形品３０’が所定の位置に配置されたら、水平スライド部材２６と垂直スライド部材２５の作動によって、２つの吸着部２４をそれぞれ上記成形品３０と上記成形品３０’の上方に移動させ、図７に示すように、上記成形品３０と上記成形品３０’を同時に吸着し保持する。
そして、上記水平スライド部材２６と上記垂直スライド部材２５の作動によって、図８に示すように、上記成形品３０を上記排出ベルトコンベア２１上に移動させ、上記成形品３０’を上記治具３にセットする。そして、上記吸着部２４による吸着を解除し、上記成形品３０は上記排出ベルトコンベア２２によって次工程へと運ばれて行き、上記成形品３０’は上記モーター１１の作動によって、箔バリ３１の除去が行われる。
このように、２つの上記吸着部２４を設けてその間隔を調節することによって、一度の上記水平スライド部材２６と上記垂直スライド部材２５の作動で２つの成形品３０，３０’を同時に移動させることができるので、作動時間を短縮することができる。
このように、本発明の箔バリ除去装置は、簡単な構造で確実に箔バリを除去することが可能であり、さらに、作業時間を短縮することもできる。
１ 箔バリ除去装置
２ 治具駆動部
３ 治具
４ テープ供給手段
５ テープ供給リール
６ テープ巻取りリール
７ ガイド
９ 粘着テープ
１０ 回転アーム
１１ モーター
１２ 上部軸
１３ 下部軸
１４ クランクシャフト
１５ 上部ステージ
１６ 下部ステージ
１７ カムフォロアー
１８ スライドユニット
１９ 溝
２０ 成形品運搬手段
２１ 供給ベルトコンベア
２２ 排出ベルトコンベア
２３ アーム
２４ 吸着部
２５ 垂直スライド部材
２６ 水平スライド部材
３０ 成形品
３０’成形品
３１ 箔バリ
２ 治具駆動部
３ 治具
４ テープ供給手段
５ テープ供給リール
６ テープ巻取りリール
７ ガイド
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１０ 回転アーム
１１ モーター
１２ 上部軸
１３ 下部軸
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１５ 上部ステージ
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２１ 供給ベルトコンベア
２２ 排出ベルトコンベア
２３ アーム
２４ 吸着部
２５ 垂直スライド部材
２６ 水平スライド部材
３０ 成形品
３０’成形品
３１ 箔バリ
Claims (3)
- 成形品の側面に生じた箔バリを付着させるための粘着テープを送り出すテープ供給装置と、成形品を保持する治具と、上記治具をその中心が楕円を描くように移動させる治具駆動部とを備え、
上記治具の中心が楕円を描くように移動させて上記成形品の側面を上記粘着テープに押し付けることによって、上記箔バリを上記粘着テープに付着させて除去することを特徴とする箔バリ除去装置。 - 上記治具に上記成形品をセットする成形品運搬手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の箔バリ除去装置。
- 上記治具駆動部は、スライド運動と円運動を組み合わせることによって、上記治具の中心が楕円を描くように上記治具を移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の箔バリ除去装置。
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|---|---|---|---|
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