TWI564218B - 貼標裝置 - Google Patents

Description

貼標裝置

本發明涉及一種貼標裝置，尤其涉及一種可自動切割、剝料、及貼料的貼標裝置。

習知技術，常採用人工手動的方式將複數個標籤貼覆於一傳送帶上的固定位置上後，再將所述貼覆有標籤的傳送帶置於一貼標機中進行貼標作業。存在勞動強度大、工作效率低及誤差大的缺陷。

鑒於此，有必要提供一種自動切割、剝料、及貼料的貼標裝置。

一種貼標裝置，包括圓刀機構、剝料機構、移料機構、及傳送帶，該傳送帶用以傳送標籤，所述圓刀機構包括二平行設置的主傳動刀模與副傳動刀模，該副傳動刀模上設置有一刀片，該主傳動刀模轉動時，帶動該副傳動刀模沿相反方向轉動，當所述傳送帶經過該主傳動刀模與該副傳動刀模形成的縫隙時，該刀片將該傳送帶表面的標籤帶切割為尺寸一致的標籤；所述剝料機構包括傳送元件與剝料板，傳送帶套設在傳送元件上，該傳動元件帶動該傳送帶傳送至剝料板處；所述移料機構包括第一絲杠元件、第二絲杠元件、及一吸頭，該吸頭形成於該第一絲杠組件的一端，該第一絲杠元件與該第二絲杠元件垂直設置，當傳送帶經過剝料板 時，第一絲杠元件與第二絲杠元件轉動以帶動吸頭移動至標籤的表面，吸頭吸附標籤，並將標籤輸送至一工件的表面，以將標籤貼覆於工件表面。

相較習知技術，本發明的貼標裝置的一圓刀機構將一傳送帶表面的標籤帶切割為尺寸一致的標籤後，藉由一第一絲杠元件與一第二絲杠元件帶動一吸頭移動至標籤的表面，並將標籤吸附至工件的表面，以將標籤與工件貼合。

100‧‧‧貼標裝置

10‧‧‧圓刀機構

30‧‧‧剝料機構

50‧‧‧移料機構

70‧‧‧傳送帶

11‧‧‧外罩

13‧‧‧主傳動刀模

15‧‧‧副傳動刀模

17‧‧‧馬達

131‧‧‧第一齒輪

151‧‧‧第二齒輪

152‧‧‧刀片

31‧‧‧料輪組件

33‧‧‧壓料組件

35‧‧‧傳送組件

37‧‧‧剝料板

39‧‧‧擋板

311‧‧‧料輪盤

313‧‧‧連接件

315‧‧‧轉軸

331‧‧‧氣缸

333‧‧‧壓塊

335‧‧‧底座

351‧‧‧電機

353‧‧‧主動輥軸

355‧‧‧第一傳動輥軸

357‧‧‧第二傳動輥軸

358‧‧‧第三傳動輥軸

359‧‧‧壓輪輥軸

51‧‧‧第一絲杠組件

53‧‧‧第二絲杠元件

55‧‧‧氣缸

57‧‧‧吸頭

59‧‧‧基座

511‧‧‧第一絲杠

513‧‧‧第一滑動塊

531‧‧‧第二絲杠

533‧‧‧第二滑動塊

圖1係本發明一較佳實施例貼標裝置的組裝示意圖。

圖2係圖1所示貼標裝置的圓刀機構的分解圖。

圖3係圖1所示貼標裝置的剝料機構的立體圖。

圖4係圖3所示剝料機構的另一角度的立體圖。

圖5係圖1所示貼標裝置的移料機構的立體圖。

圖6係圖1所示貼標裝置的使用狀態圖。

圖7係圖6所示貼標裝置沿VII-VII線的剖視圖。

請參閱圖1、6，本發明一較佳實施例的貼標裝置100包括一圓刀機構10、一剝料機構30、及一移料機構50。該圓刀機構10可將一傳送帶70(參圖6)表面的標籤帶(未圖示)切割為尺寸一致的標籤。該剝料機構30可將該標籤剝離該傳送帶70。該移料機構50可將標籤輸送至一工件(未圖示)的表面，使得標籤貼覆於該工件上。該標籤的材質可為泡棉。該工件的材質可為金屬、或塑膠 。

請參閱圖2，所述圓刀機構10包括一外罩11、一主傳動刀模13、一副傳動刀模15、及一馬達17。該主傳動刀模13的兩端與該副傳動刀模15的兩端均安裝於外罩11上，該主傳動刀模13與該副傳動刀模15相互平行，並可於外罩11形成的空間內旋轉。所述馬達17位於外罩11的一側，並與主傳動刀模13連接，該馬達17可帶動該主傳動刀模13轉動。

所述主傳動刀模13的兩端分別形成有第一齒輪131。所述副傳動刀模15的兩端分別形成有第二齒輪151。所述第二齒輪151與該第一齒輪131嚙合，當馬達17帶動主傳動刀模13轉動時，該第一齒輪131藉由與第二齒輪151的嚙合而帶動副傳動刀模15沿相反方向轉動。該副傳動刀模15上設置有一刀片152，當所述傳送帶70持續經過該主傳動刀模13與該副傳動刀模15形成的縫隙時，該刀片152將該傳送帶70表面的標籤切割為尺寸一致的標籤。

請參閱圖3、4，所述剝料機構30包括一料輪元件31、一壓料元件33、一傳送元件35、一剝料板37、及一擋板39。該剝料板37固定於該擋板39上。

所述料輪元件31位於所述圓刀機構10的一側(參圖1)，該料輪組件31包括相對設置的二料輪盤311、一連接件313、及一轉軸315。該料輪元件31藉由該連接件313固定連接於擋板39。該轉軸315可旋轉的固定於該二料輪盤311上。所述傳送帶70套設於該轉軸315上(參圖5)。

所述壓料元件33位於所述圓刀機構10的另一側(參圖1)，該壓 料組件33包括一底座335、固定於底座335上的一壓塊333、及一氣缸331。所述氣缸331固定連接於壓塊333上，當傳送帶70於底座335及壓塊333之間經過時(參圖6)，氣缸331驅動該壓塊333沿豎直方向對傳送帶70上的標籤施壓，以提高標籤的平整度。

所述傳送組件35包括一電機351、一主動輥軸353、三個第一傳動輥軸355、二個第二傳動輥軸357、一第三傳動輥軸358、及一壓輪輥軸359。

該主動輥軸353可轉動的安裝於擋板39上，並與該電機351連接，該電機351帶動該主動輥軸353轉動。

該三個第一傳動輥軸355可轉動的安裝於擋板39上，其中一第一傳動輥軸355位於圓刀機構10與料輪元件31之間，其餘二第一傳動輥軸355位於壓塊333的兩側。該三個第一傳動輥軸355分別與壓塊333相平行。該三個第一傳動輥軸355的直徑小於主動輥軸353的直徑。

所述兩個第二傳動輥軸357分別可旋轉地安裝於擋板39上，且其中一第二傳動輥軸357位於剝料板37的一側，另一第二傳動輥軸357位於剝料板37的另一側。第二傳動輥軸357的直徑小於主動輥軸353的直徑。

所述第三傳動輥軸358可旋轉地安裝於擋板39上，且該第三傳動輥軸358位於剝料板37臨近主動輥軸353的一側，並與一第二傳動輥軸357上下設置。該二第二傳動輥軸357與該第三傳動輥軸358軸心之間的連線呈三角形。第三傳動輥軸358的直徑小於主動輥軸353的直徑。

該壓輪輥軸359可轉動的安裝於擋板39上，且該壓輪輥軸359位於該主動輥軸353與該電機351之間。當傳送帶70經過該主動輥軸353與該壓輪輥軸359之間時，該壓輪輥軸359將該傳送帶70壓覆於主動輥軸353上，使得傳送帶70張緊的傳輸(參圖6)。

請參閱圖6及圖7，該傳送帶70搭載且張緊於該三第一傳動輥軸355上，且繞設於二第二傳動輥軸357與第三傳動輥軸358上，並隨著該三第一傳動輥軸355、該二第二傳動輥軸357、及第三傳動輥軸358的轉動被傳送至該主動輥軸353與該壓輪輥軸359之間。當開啟電機351時，主動輥軸353轉動並帶動第一傳動輥軸355、第二傳動輥軸357、第三傳動輥軸358、及壓輪輥軸359轉動，使得傳送帶70傳動。

請參閱圖5，所述移料機構50包括第一絲杠元件51、第二絲杠元件53、氣缸55、吸頭57、及基座59。該吸頭57連接於該氣缸55的一端。該第二絲杠元件53固定連接於所述基座59，且該第一絲杠元件51與該第二絲杠元件53垂直設置。所述基座59與該擋板39固定連接。

該第一絲杠組件51位於所述剝料板37的一側，該第一絲杠組件51包括一第一絲杠511與一第一滑動塊513，該第一滑動塊513可移動的套設於該第一絲杠511上。所述氣缸55固定連接於該第一滑動塊513上。當一馬達(未圖示)帶動該第一絲杠511轉動時，使得第一滑動塊513沿圖中所示坐標系的Y軸方向移動，並帶動該氣缸55與該吸頭57一起沿Y軸方向移動。

該第二絲杠元件53位於所述該剝料板37的上方且與剝料板37相平行(參圖1)。該第二絲杠元件53包括一第二絲杠531與一可移動 的套設於該第二絲杠531上的第二滑動塊533，該第二滑動塊533與所述第一滑動塊513相連接。當馬達帶動該第二絲杠531轉動時，使得第二滑動塊533沿圖中所示坐標系的X軸方向移動，並帶動第一絲杠組件51一起沿X軸方向移動。

使用所述貼標裝置100時，將工件置於該吸頭57的正下方，當傳送帶70表面的標籤傳送至剝料板37時(參圖6及圖7)，馬達帶動該第一絲杠元件51與該第二絲杠元件53轉動，以將吸頭57移動至該標籤的表面。開啟氣缸55，使吸頭57將標籤吸附。馬達再帶動第一絲杠元件51與第二絲杠元件53轉動，以將吸頭57與標籤移動至工件的表面，使標籤貼覆於工件上。

組裝該貼標裝置100時，首先將主傳動刀模13與副傳動刀模15安裝於外罩11上，並將馬達17與主傳動刀模13連接。將料輪元件31藉由連接件313固定連接於擋板39。轉軸315可旋轉的固定於該二料輪盤311上。將傳送帶70套設於該轉軸315上。將壓塊333與底座335固定安裝於擋板39上，且將壓塊333固定與底座335上。將氣缸331與壓塊333固定連接。將主動輥軸353、三第一傳動輥軸355、二第二傳動輥軸357、第三傳動輥軸358、及一壓輪輥軸359分別安裝於擋板39上，將主動輥軸353與電機351連接。此時，其中一第一傳動輥軸355位於圓刀機構10與料輪元件31之間，其餘二第一傳動輥軸355位於壓塊333的兩側，且分別與壓塊333相平行。其中一第二傳動輥軸357位於剝料板37的一側，另一第二傳動輥軸357位於剝料板37的另一側。第三傳動輥軸358位於剝料板37臨近主動輥軸353的一側，並與一第二傳動輥軸357上下設置。使得該二第二傳動輥軸357與該第三傳動輥軸358軸心之間的連線 呈三角形。壓輪輥軸359位於該主動輥軸353與該電機351之間。將傳送帶70依次搭載且張緊於三第一傳動輥軸355上，且繞設於二第二傳動輥軸357與第三傳動輥軸358上，並隨著三第一傳動輥軸355、二第二傳動輥軸357、及第三傳動輥軸358之轉動被傳送至主動輥軸353與壓輪輥軸359之間。將第二絲杠元件53設置於該剝料板37的上方且與剝料板37相平行，將第二絲杠元件53與基座59固定連接。將第一絲杠元件51設置於剝料板37的一側，並與第二絲杠元件53的第二滑動塊533固定連接。將第一滑動塊513可移動的套設於第一絲杠511上。將氣缸55固定連接於第一滑動塊513上。將吸頭57連接於氣缸55的一端。將第二滑動塊533可移動的套設於第二絲杠531上。

使用該貼標裝置100時，將工件置於該吸頭57的正下方。開啟電機351，主動輥軸353轉動並帶動傳送帶70轉動。開啟馬達17，當傳送帶70持續經過主傳動刀模13與副傳動刀模15之間的孔隙時，刀片152將該傳送帶70表面的標籤帶切割為尺寸一致的標籤。標籤帶經切割後隨傳送帶70經過底座335時，氣缸331驅動壓塊333沿豎直方向壓於標籤上，以提高該標籤平整度。當傳送帶70經過剝料板37時，調節該第一絲杠元件51與該第二絲杠元件53，以將吸頭57移動至標籤的表面。開啟氣缸55，該氣缸55帶動該吸頭57將標籤吸附。再轉動該第一絲杠511與該第二絲杠531，使吸頭57將標籤移動至工件的表面，關閉氣缸55，使得標籤貼覆於工件上。

100‧‧‧貼標裝置

13‧‧‧主傳動刀模

15‧‧‧副傳動刀模

315‧‧‧轉軸

333‧‧‧壓塊

335‧‧‧底座

353‧‧‧主動輥軸

355‧‧‧第一傳動輥軸

357‧‧‧第二傳動輥軸

358‧‧‧第三傳動輥軸

359‧‧‧壓輪輥軸

37‧‧‧剝料板

57‧‧‧吸頭

70‧‧‧傳送帶

Claims (10)

1. 一種貼標裝置，其改良在於：該貼標裝置包括圓刀機構、剝料機構、移料機構、及傳送帶，該傳送帶用以傳送標籤，所述圓刀機構包括二個平行設置的主傳動刀模與副傳動刀模，該副傳動刀模上設置有一刀片，該主傳動刀模轉動時，帶動該副傳動刀模沿相反方向轉動，當所述傳送帶經過該主傳動刀模與該副傳動刀模形成的縫隙時，該刀片將該傳送帶表面的標籤帶切割為尺寸一致的標籤；所述剝料機構包括傳送元件與剝料板，傳送帶套設在傳送元件上，該傳動元件帶動該傳送帶傳送至剝料板處；所述移料機構包括第一絲杠元件、第二絲杠元件、及一吸頭，該吸頭形成於該第一絲杠組件的一端，該第一絲杠元件與該第二絲杠元件垂直設置，當傳送帶經過剝料板時，第一絲杠元件與第二絲杠元件轉動以帶動吸頭移動至標籤的表面，吸頭吸附標籤，並將標籤輸送至一工件的表面，以將標籤貼覆於工件表面。
2. 如申請專利範圍第1項所述之貼標裝置，其中所述圓刀機構進一步包括一外罩及一馬達，該主傳動刀模的兩端與該副傳動刀模的兩端均安裝於外罩上；所述馬達位於外罩的一側，並與主傳動刀模連接。
3. 如申請專利範圍第2項所述之貼標裝置，其中所述主傳動刀模的兩端分別形成有一第一齒輪；該副傳動刀模的兩端分別形成有一第二齒輪，馬達帶動該主傳動刀模轉動時，該第一齒輪與第二齒輪相嚙合以帶動副傳動刀模沿相反方向轉動。
4. 如申請專利範圍第1項所述之貼標裝置，其中所述剝料機構進一步包括一料輪元件、一壓料元件、及一擋板，該料輪元件、該壓料元件、該傳送元件、及該剝料板均固定於擋板上。
5. 如申請專利範圍第4項所述之貼標裝置，其中所述料輪元件位於所述圓刀機構的一側，所述料輪元件包括相對設置的二個料輪盤、一連接件、及一轉軸，該料輪元件藉由該連接件固定連接於擋板；該轉軸固定於該二個料輪盤上；所述傳送帶套設於該轉軸上。
6. 如申請專利範圍第4項所述之貼標裝置，其中所述壓料元件位於所述圓刀機構的另一側，所述壓料元件包括一底座、固定於底座上的一壓塊、及一氣缸，所述氣缸固定連接於壓塊上，當傳送帶於底座及壓塊之間經過時，氣缸驅動該壓塊沿豎直方向對傳送帶上的標籤施壓，以提高標籤的平整度。
7. 如申請專利範圍第4項所述之貼標裝置，其中所述傳送元件包括一主動輥軸、三個第一傳動輥軸、兩個第二傳動輥軸、一第三傳動輥軸、及一壓輪輥軸，所述傳送帶搭載且張緊於該三個第一傳動輥軸上，且繞設於二個第二傳動輥軸與第三傳動輥軸上，並隨著該三個第一傳動輥軸、該二個第二傳動輥軸、及第三傳動輥軸之轉動被傳送至該主動輥軸與該壓輪輥軸之間。
8. 如申請專利範圍第7項所述之貼標裝置，其中所述傳送元件進一步包括一電機，該主動輥軸與該電機連接；其中一個第一傳動輥軸位於圓刀機構與料輪元件之間，其餘二個第一傳動輥軸位於壓塊的兩側，該三個第一傳動輥軸分別與壓塊相平行；其中一第二傳動輥軸位於剝料板的一側，另一第二傳動輥軸位於剝料板的另一側；第三傳動輥軸位於剝料板臨近主動輥軸的一側，並與一第二傳動輥軸上下設置，使得二個第二傳動輥軸與該第三傳動輥軸軸心之間的連線呈三角形；該壓輪輥軸位於該主動輥軸與該電機之間，傳送帶經過該主動輥軸與該壓輪輥軸之間時，該壓輪輥軸將該傳送帶壓覆於主動輥軸上。
9. 如申請專利範圍第1項所述之貼標裝置，其中所述移料機構進一步包括一 氣缸及一基座，該吸頭連接於該氣缸的一端，該第二絲杠元件固定連接於所述基座固定，所述基座與該擋板固定連接，該第一絲杠元件位於所述剝料板的一側，該第二絲杠元件位於所述該剝料板的上方且與剝料板相平行。
10. 如申請專利範圍第9項所述之貼標裝置，其中所述第一絲杠組件包括一第一絲杠與一第一滑動塊，該第一滑動塊套設於該第一絲杠上，所述氣缸固定連接於該第一滑動塊上；該第二絲杠元件包括一第二絲杠與一套設於該第二絲杠上的第二滑動塊，且該第二滑動塊與所述第一滑動塊相連接。